JP2003276585A - 車両のブレーキシステム - Google Patents

車両のブレーキシステム

Info

Publication number
JP2003276585A
JP2003276585A JP2002078561A JP2002078561A JP2003276585A JP 2003276585 A JP2003276585 A JP 2003276585A JP 2002078561 A JP2002078561 A JP 2002078561A JP 2002078561 A JP2002078561 A JP 2002078561A JP 2003276585 A JP2003276585 A JP 2003276585A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
valve
braking
brake
vehicle
pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2002078561A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3772124B2 (ja
Inventor
Mitsuhiro Nishina
充広 仁科
Yuji Suzuki
祐次 鈴木
Tatsuji Miyata
達司 宮田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
UD Trucks Corp
Original Assignee
UD Trucks Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by UD Trucks Corp filed Critical UD Trucks Corp
Priority to JP2002078561A priority Critical patent/JP3772124B2/ja
Publication of JP2003276585A publication Critical patent/JP2003276585A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3772124B2 publication Critical patent/JP3772124B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動制動から手動制動に応答性良く切り換え
られる車両のハイブリッドシステムを提供する。 【解決手段】 運転者の操作量に応じて制動圧を調節す
るブレーキバルブ４１と、このブレーキバルブの制動圧
をブレーキブースタ５１に導く制動圧通路５０と、制動
圧通路５０の途中に介装されブレーキバルブ４１の制動
圧を遮断するカットバルブ５２と、コントロールユニッ
ト２０からの指令に基づいて制動圧を調節するプロポー
ショナルバルブ５３と、ブレーキバルブ４１の制動圧を
プロポーショナルバルブ５３を迂回してブレーキブース
タ５１に導くバイパス通路５４と、プロポーショナルバ
ルブ５３から導かれる圧力とバイパス通路５４から導か
れる圧力のうち高い方を選択してブレーキブースタ５１
に導くダブルチェックバルブ５５とを備えるものとし
た。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両のブレーキシ
ステムの改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、パラレル式のハイブリッド車両と
して、エンジンの出力軸に連結したモータを備え、車両
の加速時にモータに電力を供給してエンジンの出力を補
助し、減速時および制動時モータを発電機として作動さ
せて回生制動を行い、発電した電力で蓄電装置を充電す
るものがあった（特開２０００−３３２９６３号公報、
参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の車両のハイブリッド車両にあっては、モータ
の回生ブレーキと協調してブレーキシステムの制動圧を
制御する自動制動が行われる場合、この自動制動から運
転者に操作されるブレーキバルブによる手動制動に切り
換える際の応答性を確保することが難しいという問題点
があった。
【０００４】本発明は上記の問題点に鑑みてなされたも
のであり、自動制動から手動制動に応答性良く切り換え
られる車両のハイブリッドシステムを提供することを目
的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、制動圧に
応じて車輪を制動する車両のブレーキシステムにおい
て、運転者の操作量に応じて車輪の制動圧を調節するブ
レーキバルブと、このブレーキバルブの制動圧を導く制
動圧通路と、制動圧通路の途中に介装されブレーキバル
ブの制動圧を遮断するカットバルブと、コントロールユ
ニットからの指令に基づいて制動圧を調節するプロポー
ショナルバルブと、ブレーキバルブの制動圧をプロポー
ショナルバルブを迂回して導くバイパス通路と、プロポ
ーショナルバルブから導かれる圧力とバイパス通路から
導かれる圧力のうち高い方を選択して導くダブルチェッ
クバルブとを備えるものとした。
【０００６】第２の発明は、第１の発明において、プロ
ポーショナルバルブをコントロールユニットからのデュ
ーティ信号に応じてその開度が制御される電磁比例流量
制御弁とし、カットバルブをコントロールユニットから
の信号のＯＮ・ＯＦＦによって開閉する電磁開閉弁とす
るものとした。
【０００７】第３の発明は、第１または第２の発明にお
いて、車輪の回転が伝えられるモータと、このモータの
発電電力を蓄える蓄電要素とを備える車両において、コ
ントロールユニットは車速が所定値より高い走行時に要
求される制動力に応じて前記カットバルブを閉じモータ
と前記プロポーショナルバルブの作動を制御する一方、
車速が所定値以下の走行時にカットバルブを開く制御を
行うものとした。
【０００８】
【発明の作用および効果】第１、第２の発明において、
プロポーショナルバルブによる自動制動からブレーキバ
ルブによる手動制動に切換られる際、コントロールユニ
ットからの信号に応じてカットバルブが即座に開弁して
ブレーキバルブの制動圧をバイパス通路を通して導くこ
とにより、ブレーキバルブによる初期制動応答性が高ま
り、ブレーキフィーリングの向上がはかられる。
【０００９】第３の発明において、低速走行時に手動制
動が行われることにより、制動力をきめ細かに調節する
ことが可能となり、ブレーキフィーリングを損なわない
で済む。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。
【００１１】図１に示すように、車両のパワートレイン
は、エンジン１、エンジンクラッチ３、トランスミッシ
ョン４を備え、エンジン１の出力がエンジンクラッチ３
を介してトランスミッション４の入力軸に伝えられ、ト
ランスミッション４の出力軸の回転が図示しないプロペ
ラシャフトからデファレンシャルギア５およびドライブ
シャフトを介して左右の後輪（駆動輪）７に伝達され
る。
【００１２】エンジン１は供給される燃料がシリンダで
燃焼し、シリンダで往復動するピストンを介してその出
力軸を回転駆動する。エンジンコントロールユニット１
０はエンジン回転センサ１３の検出信号や後述する車両
コントロールユニット２０からの要求情報信号に応じて
燃料供給量を制御し、エンジン１の発生出力を調節す
る。
【００１３】補助ブレーキとして設けられるエキゾース
トブレーキ２７は排気通路にエキブレシャッタが介装さ
れ、エキブレシャッタが閉弁することによってエンジン
１の排気圧力を高めてエンジンブレーキ力を高める。
【００１４】エンジンコントロールユニット１０はエキ
ゾーストブレーキスイッチ２６が運転者によって操作さ
れてＯＮになると、車両コントロールユニット２０から
の要求情報信号に応じてエキブレシャッタが閉じてエキ
ゾーストブレーキ２７を作動させるようになっている。
【００１５】なお、補助ブレーキとして、例えばエンジ
ンの排気弁を吸入工程で開弁させる圧縮圧力開放式ブレ
ーキや、エンジンブレーキ力を高めるもの以外の他の機
構を設けても良い。
【００１６】エンジンクラッチ３はクラッチブースタ８
を介してエンジン出力軸とトランスミッション入力軸の
接続と切り離しを行う。クラッチブースタ８はクラッチ
アクチュエータ１８から導かれる加圧空気によってエン
ジンクラッチ３を切り離し、クラッチバルブ１９から導
かれる大気圧によってエンジンクラッチ３を接続する。
【００１７】さらに、車両のパワートレインは、モータ
２、モータクラッチ１２、ギア装置１３を備え、モータ
２の回転がモータクラッチ１２及びギア装置１３を介し
てトランスミッション入力軸に伝達される。
【００１８】モータ２は三相同期電動機または三相誘導
電動機等の交流機であり、インバータ１５によって駆動
される。インバータ１５は電気二重相キャパシタ（蓄電
要素）１６に接続され、キャパシタ１６の直流充電電力
を交流電力に変換してモータ２へ供給するとともに、モ
ータ２の交流発電電力を直流電力に変換してキャパシタ
１６に充電する。
【００１９】なお、蓄電要素としてキャパシタ１６に限
らず、化学反応を用いた各種蓄電池を用いても良い。ま
た、モータ２は交流機に限らず直流電動機を用い、ＤＣ
／ＤＣコンバータによって駆動してもよい。
【００２０】車両に備えられるエアオーバーブレーキシ
ステムは、運転者に踏まれるブレーキペダルの操作量に
応じて制動空気圧を調節するブレーキバルブ４１と、こ
のブレーキバルブ４１の制動空気圧を前輪ブレーキブー
スタ５１に導く前輪制動圧通路５０と、同じくブレーキ
バルブ４１の制動空気圧を後輪ブレーキブースタ６１に
導く後輪制動圧通路６０とを備える。ブレーキバルブ４
１は運転者によるブレーキペダルの踏み込み量に応じて
前輪制動圧通路５０の前輪側制動圧と後輪制動圧通路６
０の後輪側制動圧をそれぞれ調節する。
【００２１】後輪制動圧通路６０の途中にはブレーキバ
ルブ４１の制動空気圧を遮断するカットバルブ６２と、
車両コントロールユニット２０から指令に基づいて制動
空気圧を調節するプロポーショナルバルブ６３とが介装
される。そして、ブレーキバルブ４１の制動空気圧をプ
ロポーショナルバルブ６３を迂回して後輪ブレーキブー
スタ６１に導くバイパス通路６４と、プロポーショナル
バルブ６３から導かれる圧力とバイパス通路６４から導
かれる圧力のうち高い方を選択して後輪ブレーキブース
タ６１に導くダブルチェックバルブ６５とを備える。図
１において、７０はブレーキバルブ４１及びプロポーシ
ョナルバルブ５３，６３の空気圧源となるリザーバタン
クである。
【００２２】前輪制動圧通路５０の途中にはブレーキバ
ルブ４１の制動空気圧を遮断するカットバルブ５２と、
車両コントロールユニット２０から指令に基づいて制動
空気圧を調節するプロポーショナルバルブ５３とが介装
される。そして、ブレーキバルブ４１の制動空気圧をプ
ロポーショナルバルブ５３を迂回して前輪ブレーキブー
スタ５１に導くバイパス通路５４と、プロポーショナル
バルブ５３から導かれる圧力とバイパス通路５４から導
かれる圧力のうち高い方を選択して前輪ブレーキブース
タ５１に導くダブルチェックバルブ５５とを備える。
【００２３】ブレーキブースタ５１，６１はブレーキバ
ルブ４１またはプロポーショナルバルブ５３，６３から
導かれる制動空気圧を制動油圧に変換するものであり、
図示しないＡＢＳモジュレータを介して前輪側ブレーキ
アクチュエータ５７及び後輪側ブレーキアクチュエータ
６７を作動させ、前輪（従動輪）６及び後輪７に制動力
を付与する。ＡＢＳモジュレータは車両の制動時に各車
輪６，７のスリップ率が目標値に近づくように各ブレー
キアクチュエータ５７，６７に導かれる制動油圧を断続
するものである。
【００２４】ブレーキバルブ４１の制動空気圧によって
各ブレーキブースタ５１，６１が作動する手動制動時、
車両コントロールユニット２０からの指令に基づいてカ
ットバルブ５２，６２が開かれ、ブレーキバルブ４１の
制動空気圧が各ブレーキブースタ５１，６１に導かれ
る。
【００２５】一方、プロポーショナルバルブ５３，６３
の制動空気圧によって各ブレーキブースタ５１，６１が
作動する自動制動時、車両コントロールユニット２０か
らの指令に基づいてカットバルブ５２，６２が閉じら
れ、プロポーショナルバルブ５３，６３からの制動空気
圧が各ブレーキブースタ５１，６１に導かれる。
【００２６】プロポーショナルバルブ５３，６３は電磁
比例流量制御弁で構成され、車両コントロールユニット
２０からのデューティ信号に応じてその開度がフィード
バック制御される。一方、カットバルブ５２，６２は車
両コントロールユニット２０からの信号のＯＮ・ＯＦＦ
によって開閉する電磁開閉弁によって構成される。
【００２７】車両コントロールユニット２０は、エンジ
ンコントロールユニット１０及びインバータ１５からの
情報、非常スイッチ２８、エキゾーストブレーキスイッ
チ２６、アクセル開度センサ２２、エンジンクラッチ３
のストロークセンサ２４、トランスミッション４のギア
ポジションセンサ２３、車速センサ２５、制動圧通路５
０，６０に設けられるストップランプスイッチ５８，６
８及び制動圧力センサ５９，６９からの各検出信号を入
力し、これらの信号に基づく運転条件に応じて、エンジ
ンクラッチ３の断接、モータクラッチ１２の断接、エン
ジン１の出力とモータ２の出力及びブレーキ制動力を協
調して制御する。
【００２８】アクセル開度センサ２２は運転者によるア
クセルペダルの踏み込み量を検出するものである。
【００２９】非常スイッチ２８は運転者の操作によって
システムの作動、停止を切り換えるもので、システムに
何らかの異常が発生した場合に車両コントロールユニッ
ト２０による制御システムを停止できる。
【００３０】図２は車両の減速走行時に制御例を示して
いる車速が例えば３ｋｍ／ｈを超えて低下するまでの減
速走行時に、プロポーショナルバルブ５３，６３によっ
て制動空気圧が制御される。一方、車速が例えば３ｋｍ
／ｈを超えて低下すると、カットバルブ５２，６２が開
弁し、ブレーキバルブ４１による手動制動に切換られ
る。この状態から車速が例えば５ｋｍ／ｈを超えて上昇
すると、カットバルブ５２，６２が閉弁し、手動制動か
ら自動制動に切り換えられる。
【００３１】こうして３〜５ｋｍ／ｈ以下の低速走行時
に手動制動が行われることにより、制動力をきめ細かに
調節することが可能となり、ブレーキフィーリングを損
なわないで済む。
【００３２】カットバルブ５２，６２はプロポーショナ
ルバルブ５３，６３に比べて各制動圧通路５０，６０を
開閉する応答性が高い。これにより、プロポーショナル
バルブ５３，６３による自動制動からブレーキバルブ４
１による手動制動に切換られる際、車両コントロールユ
ニット２０からの信号に応じてカットバルブ５２，６２
が即座に開弁してブレーキバルブ４１の制動空気圧をバ
イパス通路５４，６４を通して各ブレーキブースタ５
１，６１に導くことにより、ブレーキバルブ４１による
初期制動応答性が高まり、ブレーキフィーリングの向上
がはかられる。
【００３３】ブレーキバルブ４１の制動空気圧をカット
バルブ５２及びプロポーショナルバルブ５３を迂回して
前輪ブレーキブースタ５１に導くバックアップ通路７１
と、ブレーキバルブ４１の制動空気圧が所定値を超える
のに伴ってバックアップ通路７１を開通させるアダプタ
バルブ７２と、プロポーショナルバルブ５３から導かれ
る圧力とバックアップ通路７１から導かれる圧力のうち
高い方を選択して前輪ブレーキブースタ５１に導くダブ
ルチェックバルブ７３とを備える。
【００３４】アダプタバルブ７２はブレーキバルブ４１
の制動空気圧が所定値を超えるのに伴ってバックアップ
通路７１を開通させるようになっている。アダプタバル
ブ７２は運転者によってブレーキペダルが大きく踏み込
まれない状態ではバックアップ通路７１を絞ってブレー
キバルブ４１の制動空気圧を遮断する一方、ブレーキペ
ダルが大きく踏み込まれるのに伴ってバックアップ通路
７１を開通させてブレーキバルブ４１の制動空気圧を前
輪ブレーキブースタ５１に導く。したがって、万一車両
コントロールユニット２０等の制御系が失陥した場合に
は、ブレーキバルブ４１の制動空気圧がアダプタバルブ
７２を介して前輪ブレーキブースタ５１に導かれ、前輪
６の制動が行われるフェイルセーフ機能が果たされる。
【００３５】本発明は上記の実施の形態に限定されず
に、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がな
しうることは明白である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す車両のブレーキシス
テム図。
【図２】同じく減速時の制御例を示す線図。
【符号の説明】
１ エンジン ２ モータ ３ メインクラッチ ４ トランスミッション ６ 前輪 ７ 後輪 １０ エンジンコントロールユニット １２ モータクラッチ １５ インバータ １６ キャパシタ ２０ 車両コントロールユニット ４１ ブレーキバルブ ５２，６２ カットバルブ ５３，６３ プロポーショナルバルブ ５４，６４ バイパス通路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｌ 11/14 Ｂ６０Ｌ 11/14 (72)発明者 宮田 達司 埼玉県上尾市大字壱丁目一番地 日産ディ ーゼル工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3D046 AA00 BB03 CC05 GG01 HH02 HH05 HH06 HH07 HH16 HH22 LL22 LL44 MM14 5H115 PA10 PG04 PI16 PO15 PU20 PU25 QI04 SE04 SJ13 TO12 TO23 UI22

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】制動圧に応じて車輪を制動する車両のブレ
    ーキシステムにおいて、 運転者の操作量に応じて前記車輪の制動圧を調節するブ
    レーキバルブと、 このブレーキバルブの制動圧を導く制動圧通路と、 この制動圧通路の途中に介装されブレーキバルブの制動
    圧を遮断するカットバルブと、 コントロールユニットからの指令に基づいて制動圧を調
    節するプロポーショナルバルブと、 ブレーキバルブの制動圧をプロポーショナルバルブを迂
    回して導くバイパス通路と、 プロポーショナルバルブから導かれる圧力とこのバイパ
    ス通路から導かれる圧力のうち高い方を選択して導くダ
    ブルチェックバルブとを備えたことを特徴とする車両の
    ブレーキシステム。
  2. 【請求項２】前記プロポーショナルバルブを前記コント
    ロールユニットからのデューティ信号に応じてその開度
    が制御される電磁比例流量制御弁とし、 前記カットバルブを前記コントロールユニットからの信
    号のＯＮ・ＯＦＦによって開閉する電磁開閉弁としたこ
    とを特徴とする請求項１に記載の車両のブレーキシステ
    ム。
  3. 【請求項３】車輪の回転が伝えられるモータと、 このモータの発電電力を蓄える蓄電要素とを備える車両
    において、 前記コントロールユニットは車速が所定値より高い走行
    時に要求される制動力に応じて前記カットバルブを閉じ
    モータと前記プロポーショナルバルブの作動を制御する
    一方、車速が所定値以下の走行時にカットバルブを開く
    制御を行うことを特徴とする車両のブレーキシステム。
JP2002078561A 2002-03-20 2002-03-20 車両のブレーキシステム Expired - Fee Related JP3772124B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002078561A JP3772124B2 (ja) 2002-03-20 2002-03-20 車両のブレーキシステム

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002078561A JP3772124B2 (ja) 2002-03-20 2002-03-20 車両のブレーキシステム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2003276585A true JP2003276585A (ja) 2003-10-02
JP3772124B2 JP3772124B2 (ja) 2006-05-10

Family

ID=29228442

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002078561A Expired - Fee Related JP3772124B2 (ja) 2002-03-20 2002-03-20 車両のブレーキシステム

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3772124B2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013052861A (ja) * 2011-08-31 2013-03-21 Aisin Seiki Co Ltd ハイブリッド駆動装置

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100847743B1 (ko) * 2007-05-04 2008-07-22 주식회사 만도 하이브리드 자동차의 제동장치 및 제동방법

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0665134U (ja) * 1993-02-26 1994-09-13 曙ブレーキ工業株式会社 アンチロック装置
JPH07242164A (ja) * 1994-03-03 1995-09-19 Nissan Diesel Motor Co Ltd 追突警報装置付車両の自動ブレーキ装置
JPH07251730A (ja) * 1994-01-28 1995-10-03 Jidosha Kiki Co Ltd トラクションコントロールシステム
JPH082398A (ja) * 1994-06-23 1996-01-09 Jidosha Kiki Co Ltd アンチスキッドブレーキ制御システム
JP2000052961A (ja) * 1998-08-07 2000-02-22 Jkc Truck Brake Systems:Kk トラクションコントロール用カットバルブを備えたブレーキ制御システム

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0665134U (ja) * 1993-02-26 1994-09-13 曙ブレーキ工業株式会社 アンチロック装置
JPH07251730A (ja) * 1994-01-28 1995-10-03 Jidosha Kiki Co Ltd トラクションコントロールシステム
JPH07242164A (ja) * 1994-03-03 1995-09-19 Nissan Diesel Motor Co Ltd 追突警報装置付車両の自動ブレーキ装置
JPH082398A (ja) * 1994-06-23 1996-01-09 Jidosha Kiki Co Ltd アンチスキッドブレーキ制御システム
JP2000052961A (ja) * 1998-08-07 2000-02-22 Jkc Truck Brake Systems:Kk トラクションコントロール用カットバルブを備えたブレーキ制御システム

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013052861A (ja) * 2011-08-31 2013-03-21 Aisin Seiki Co Ltd ハイブリッド駆動装置
US8784263B2 (en) 2011-08-31 2014-07-22 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Vehicle drive apparatus with momentary switch-activated exhaust brake

Also Published As

Publication number Publication date
JP3772124B2 (ja) 2006-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6508523B2 (en) Control method for a coordinated regenerative brake system
JP3921109B2 (ja) 車両のハイブリッドシステム
JP4628309B2 (ja) 車両およびその制御方法
CN101304909B (zh) 一种用于车辆的制动控制系统及其控制方法
JP3622395B2 (ja) 制動装置
US6176556B1 (en) Braking system for accommodation of regenerative braking in an electric or hybrid electric vehicle
CN102256839B (zh) 用于机动车的制动装置以及用于其控制的方法
JPH09310728A (ja) 電気駆動装置を備えた車両のブレーキ装置の制御方法および制御装置
CN208216691U (zh) 起重机电控式自动驻车系统
JP2006131121A (ja) アイドルストップ制御装置
CN103303291B (zh) 用于混合动力车辆的控制器
JP3856302B2 (ja) 車両のハイブリッドシステム
JPH10264793A (ja) 電気自動車用回生制動併用式制動装置
JP2003276585A (ja) 車両のブレーキシステム
JP3705268B2 (ja) 車両
JP2003276588A (ja) 車両のブレーキシステム
JP3584993B2 (ja) 回生ブレーキ連動摩擦ブレーキシステム
KR100466110B1 (ko) 자동차의 안전 브레이크 장치
JPH0858567A (ja) 回生ブレーキ連動摩擦ブレーキシステム
JP2005271637A (ja) 車両のブレーキ制御装置
JPH061218A (ja) エアブレーキシステムの制御方法
JP2906831B2 (ja) エアブレーキシステム
JP2871304B2 (ja) エアブレーキシステム
JPH1035438A (ja) ブレーキアクチュエータ
KR19990025366A (ko) 전기자동차용 회생브레이크장치

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20041007

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050517

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050719

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20060131

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20060213

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 3772124

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090217

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120217

Year of fee payment: 6

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120217

Year of fee payment: 6

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120217

Year of fee payment: 6

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120217

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150217

Year of fee payment: 9

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees