JP2871304B2 - エアブレーキシステム - Google Patents
エアブレーキシステムInfo
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、補助ブレーキを備えた
車両のエアブレーキシステムに関する。
車両のエアブレーキシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の車両は、制動時に運動エネルギを
摩擦エネルギに変えて大気に放散している。しかしなが
ら、省エネルギ及び排出ガスの低減を図るために、車両
の減速時の制動エネルギを活かして発進・加速時に再利
用するようにした制動エネルギ回生システムが実用化に
向けて開発されつつある。
摩擦エネルギに変えて大気に放散している。しかしなが
ら、省エネルギ及び排出ガスの低減を図るために、車両
の減速時の制動エネルギを活かして発進・加速時に再利
用するようにした制動エネルギ回生システムが実用化に
向けて開発されつつある。
【０００３】図１は、補助ブレーキとしての蓄圧式の制
動エネルギ回生シテスムの構成例を示し、車軸１にギヤ
ボックス２を介して油圧ポンプ／モータ３を接続し、油
圧ポンプ／モータ３の一方のポート３ａを作動油タンク
４に、他方のポート３ｂを切換弁（逆止弁）５を介して
アキュームレータ６に接続し、ブレーキペダル７、アク
セルペダル８からのブレーキ信号、アクセル信号に応じ
てコントロールユニット９により油圧ポンプ／モータ３
の傾転角（斜板の傾斜角）、切換弁５を制御するもので
ある。このようにして制動エネルギ回生システム１０が
構成されている。
動エネルギ回生シテスムの構成例を示し、車軸１にギヤ
ボックス２を介して油圧ポンプ／モータ３を接続し、油
圧ポンプ／モータ３の一方のポート３ａを作動油タンク
４に、他方のポート３ｂを切換弁（逆止弁）５を介して
アキュームレータ６に接続し、ブレーキペダル７、アク
セルペダル８からのブレーキ信号、アクセル信号に応じ
てコントロールユニット９により油圧ポンプ／モータ３
の傾転角（斜板の傾斜角）、切換弁５を制御するもので
ある。このようにして制動エネルギ回生システム１０が
構成されている。
【０００４】制動時にブレーキペダル７が踏まれると、
コントロールユニット９が油圧ポンプ／モータ３の傾転
角を制御する。油圧ポンプ／モータ３は、車輪により駆
動されてポンプとして作動し、作動油タンク４から切換
弁５を通してアキュームレータ６のオイル室６ａにオイ
ルを圧送し、ピストン６ｂを図中左方に押圧してガス室
６ｃに封入されている窒素ガス（Ｎ2 ）を圧縮する。こ
れにより減速時における車両の運動エネルギが油圧を介
してアキュームレータ６に蓄積される。そして、制動エ
ネルギ回生システム１０は、補助ブレーキとして機能す
る。
コントロールユニット９が油圧ポンプ／モータ３の傾転
角を制御する。油圧ポンプ／モータ３は、車輪により駆
動されてポンプとして作動し、作動油タンク４から切換
弁５を通してアキュームレータ６のオイル室６ａにオイ
ルを圧送し、ピストン６ｂを図中左方に押圧してガス室
６ｃに封入されている窒素ガス（Ｎ2 ）を圧縮する。こ
れにより減速時における車両の運動エネルギが油圧を介
してアキュームレータ６に蓄積される。そして、制動エ
ネルギ回生システム１０は、補助ブレーキとして機能す
る。
【０００５】発進・加速時には、コントロールユニット
９は、トランスミッションギヤ位置、クラッチペダルの
踏み代、アクセル開度等の運転者の発進操作を検知し、
切換弁５を開弁させると共に油圧ポンプ／モータ３の傾
転角を制御し、アキュームレータ６に蓄積されたオイル
を前記制動時と反対方向に流し、油圧ポンプ／モータ３
にトルクを発生させて油圧モータとし、車輪を駆動して
エンジンが発生する駆動力を補助する。これにより発進
・加速時における排出ガス中のＮＯX、ＣＯ2の低減、燃
費、黒煙の低減等が図られる。この制動エネルギ回生シ
ステム１０は、発進・停止の多い市街地を走行する路線
バス等に有効である。
９は、トランスミッションギヤ位置、クラッチペダルの
踏み代、アクセル開度等の運転者の発進操作を検知し、
切換弁５を開弁させると共に油圧ポンプ／モータ３の傾
転角を制御し、アキュームレータ６に蓄積されたオイル
を前記制動時と反対方向に流し、油圧ポンプ／モータ３
にトルクを発生させて油圧モータとし、車輪を駆動して
エンジンが発生する駆動力を補助する。これにより発進
・加速時における排出ガス中のＮＯX、ＣＯ2の低減、燃
費、黒煙の低減等が図られる。この制動エネルギ回生シ
ステム１０は、発進・停止の多い市街地を走行する路線
バス等に有効である。
【０００６】図２は、サービスブレーキ１５としてエア
ブレーキを使用し、補助ブレーキとして図１に示す制動
エネルギ回生システム１０を使用したブレーキシステム
を示し、ブレーキペダル７が踏まれると、踏込量に応じ
て開弁するブレーキバルブ１１を通してエアタンク１２
からエア圧が差圧弁１３に供給される。差圧弁１３には
バイパス通路１８が設けられ、途中にバイパス通路１８
を開閉するバイパス弁（オン−オフ電磁弁）１９が接続
されている。差圧弁１３は、入力ポート１３ａのエア圧
が出力側のエア圧よりも高くなりその差圧が設定圧を超
えると開弁する。また、バイパス弁１９は、非通電時に
開弁され、通電時に閉弁される。
ブレーキを使用し、補助ブレーキとして図１に示す制動
エネルギ回生システム１０を使用したブレーキシステム
を示し、ブレーキペダル７が踏まれると、踏込量に応じ
て開弁するブレーキバルブ１１を通してエアタンク１２
からエア圧が差圧弁１３に供給される。差圧弁１３には
バイパス通路１８が設けられ、途中にバイパス通路１８
を開閉するバイパス弁（オン−オフ電磁弁）１９が接続
されている。差圧弁１３は、入力ポート１３ａのエア圧
が出力側のエア圧よりも高くなりその差圧が設定圧を超
えると開弁する。また、バイパス弁１９は、非通電時に
開弁され、通電時に閉弁される。
【０００７】コントロールユニット９は、ブレーキバル
ブ１１の吐出圧を検出する圧力センサ１４から信号（ブ
レーキ信号）が入力されると制動エネルギ回生システム
（以下「補助ブレーキ」という）１０を作動させると共
に、バイパス弁１９を閉弁させてバイパス通路１８を閉
塞し、差圧弁１３が作動する前即ち、サービスブレーキ
１５が作動する前に補助ブレーキ１０を作動させて制動
エネルギを有効に回収し得るようになっている。このと
き車両は、補助ブレーキ１０により制動される。
ブ１１の吐出圧を検出する圧力センサ１４から信号（ブ
レーキ信号）が入力されると制動エネルギ回生システム
（以下「補助ブレーキ」という）１０を作動させると共
に、バイパス弁１９を閉弁させてバイパス通路１８を閉
塞し、差圧弁１３が作動する前即ち、サービスブレーキ
１５が作動する前に補助ブレーキ１０を作動させて制動
エネルギを有効に回収し得るようになっている。このと
き車両は、補助ブレーキ１０により制動される。
【０００８】ブレーキペダル７の踏込量が多くなりブレ
ーキバルブ１１から吐出されるエア圧が差圧弁１３の設
定圧を超えると、当該差圧弁１３が開弁してエアマスタ
１６にエア圧を供給する。この結果、エアマスタ１６が
作動して主ブレーキ装置１７を駆動する。即ち、サービ
スブレーキ１５が作動する。尚、このときは補助ブレー
キ１０も作動している。
ーキバルブ１１から吐出されるエア圧が差圧弁１３の設
定圧を超えると、当該差圧弁１３が開弁してエアマスタ
１６にエア圧を供給する。この結果、エアマスタ１６が
作動して主ブレーキ装置１７を駆動する。即ち、サービ
スブレーキ１５が作動する。尚、このときは補助ブレー
キ１０も作動している。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記ブレー
キシステムにおいて制動時に常時バイパス弁１９を開弁
させるとサービスブレーキ１５が常に作動するために、
制動エネルギを回収する補助ブレーキ使用の効果が少な
くなる。また、補助ブレーキの効果を高めるために常時
バイパス弁１９を閉弁させておくとサービスブレーキに
よる制動の機会が少なくなり、補助ブレーキに不具合が
あった場合急にバイパス弁１９を開弁させると、補助ブ
レーキが装備されていない車両とのフィーリングが異な
り違和感があるという問題がある。
キシステムにおいて制動時に常時バイパス弁１９を開弁
させるとサービスブレーキ１５が常に作動するために、
制動エネルギを回収する補助ブレーキ使用の効果が少な
くなる。また、補助ブレーキの効果を高めるために常時
バイパス弁１９を閉弁させておくとサービスブレーキに
よる制動の機会が少なくなり、補助ブレーキに不具合が
あった場合急にバイパス弁１９を開弁させると、補助ブ
レーキが装備されていない車両とのフィーリングが異な
り違和感があるという問題がある。
【００１０】本発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、制動エネルギを回収して発進時に使用する補助ブレ
ーキを備える車両のブレーキフィーリングを、補助ブレ
ーキを持たない車両のブレーキフィーリングと違和感の
ないようにしたエアブレーキシステムを提供することを
目的とする。
で、制動エネルギを回収して発進時に使用する補助ブレ
ーキを備える車両のブレーキフィーリングを、補助ブレ
ーキを持たない車両のブレーキフィーリングと違和感の
ないようにしたエアブレーキシステムを提供することを
目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明によれば、ブレーキペダルの踏み込み量に応じ
たエア圧を出力するブレーキバルブとエアマスタとの間
の通路に介装され、前記ブレーキバルブの出力側のエア
圧と前記エアマスタ側のエア圧との差圧が設定圧を超え
たときに前記ブレーキバルブのエア圧を前記エアマスタ
側に供給可能な差圧弁と、前記差圧弁に並列に接続され
前記ブレーキバルブのエア圧を前記エアマスタに供給可
能なバイパス通路を開閉するバイパス弁と、前記ブレー
キバルブのエア圧を検出するエア圧検出手段と、前記エ
ア圧検出手段により前記ブレーキバルブからエア圧の出
力が検出されると補助ブレーキを作動させると共に、前
記エア圧の変化量が所定量よりも大きいときには前記バ
イパス弁を開弁させ、前記エア圧の変化量が所定値以下
のときには前記バイパス弁を閉弁させる制御手段とを有
することを特徴とする。
に本発明によれば、ブレーキペダルの踏み込み量に応じ
たエア圧を出力するブレーキバルブとエアマスタとの間
の通路に介装され、前記ブレーキバルブの出力側のエア
圧と前記エアマスタ側のエア圧との差圧が設定圧を超え
たときに前記ブレーキバルブのエア圧を前記エアマスタ
側に供給可能な差圧弁と、前記差圧弁に並列に接続され
前記ブレーキバルブのエア圧を前記エアマスタに供給可
能なバイパス通路を開閉するバイパス弁と、前記ブレー
キバルブのエア圧を検出するエア圧検出手段と、前記エ
ア圧検出手段により前記ブレーキバルブからエア圧の出
力が検出されると補助ブレーキを作動させると共に、前
記エア圧の変化量が所定量よりも大きいときには前記バ
イパス弁を開弁させ、前記エア圧の変化量が所定値以下
のときには前記バイパス弁を閉弁させる制御手段とを有
することを特徴とする。
【００１２】
【作用】制御手段は、ブレーキペダルがゆっくりと踏み
込まれ、踏込速度が比較的遅くエア圧の変化量が所定値
よりも小さいときにはバイパス通路を閉じ、エアブレー
キのエアマスタに差圧弁を通してブレーキバルブのエア
圧を供給し、当該差圧弁の開弁前即ち、サービスブレー
キの作動前に補助ブレーキを作動させて制動エネルギを
有効に回収する。制御手段は、急制動時のようにブレー
キペダルが急激に踏み込まれ、踏込速度が速くエア圧の
変化量が所定値よりも大きいときには、バイパス通路を
開口させ、差圧弁をバイパスさせてブレーキバルブのエ
ア圧をエアマスタに供給し、補助ブレーキとエアブレー
キとを併用させて同時に作動させる。これにより補助ブ
レーキを装備しない車両と違和感のないブレーキフィー
リングが得られる。
込まれ、踏込速度が比較的遅くエア圧の変化量が所定値
よりも小さいときにはバイパス通路を閉じ、エアブレー
キのエアマスタに差圧弁を通してブレーキバルブのエア
圧を供給し、当該差圧弁の開弁前即ち、サービスブレー
キの作動前に補助ブレーキを作動させて制動エネルギを
有効に回収する。制御手段は、急制動時のようにブレー
キペダルが急激に踏み込まれ、踏込速度が速くエア圧の
変化量が所定値よりも大きいときには、バイパス通路を
開口させ、差圧弁をバイパスさせてブレーキバルブのエ
ア圧をエアマスタに供給し、補助ブレーキとエアブレー
キとを併用させて同時に作動させる。これにより補助ブ
レーキを装備しない車両と違和感のないブレーキフィー
リングが得られる。
【００１３】
【実施例】以下本発明の一実施例を添付図面に基づいて
詳述する。尚、図２と同一部材には、同一符号を付して
ある。図３においてエアブレーキシステムのブレーキバ
ルブ１１は、入力ポートがエアタンク１２に、吐出ポー
トがエア通路３０により差圧弁１３の入力ポート１３ａ
に接続されており、当該差圧弁１３の出力ポート１３ｂ
は、バイパス弁２０を介してサービスブレーキ１５のエ
アマスタ１６に接続可能とされている。そして、エアマ
スタ１６は、主ブレーキ装置１７に接続されている。
詳述する。尚、図２と同一部材には、同一符号を付して
ある。図３においてエアブレーキシステムのブレーキバ
ルブ１１は、入力ポートがエアタンク１２に、吐出ポー
トがエア通路３０により差圧弁１３の入力ポート１３ａ
に接続されており、当該差圧弁１３の出力ポート１３ｂ
は、バイパス弁２０を介してサービスブレーキ１５のエ
アマスタ１６に接続可能とされている。そして、エアマ
スタ１６は、主ブレーキ装置１７に接続されている。
【００１４】エア通路３０には圧力センサ１４が取付ら
れており、差圧弁１３にはバイパス通路３１が設けられ
ている。バイパス通路３１は、一端がエア通路３０の圧
力センサ１４の下流側に接続されており、他端がバイパ
ス弁２０を介してエアマスタ１６に接続可能とされてい
る。圧力センサ１４、バイパス弁２０は、コントロール
ユニット（Ｃ／Ｕ）９に接続されており、当該コントロ
ールユニット９には補助ブレーキ１０が電気的に接続さ
れている。
れており、差圧弁１３にはバイパス通路３１が設けられ
ている。バイパス通路３１は、一端がエア通路３０の圧
力センサ１４の下流側に接続されており、他端がバイパ
ス弁２０を介してエアマスタ１６に接続可能とされてい
る。圧力センサ１４、バイパス弁２０は、コントロール
ユニット（Ｃ／Ｕ）９に接続されており、当該コントロ
ールユニット９には補助ブレーキ１０が電気的に接続さ
れている。
【００１５】ブレーキバルブ１１は、ブレーキペダル７
の踏込量に応じて開弁しエアタンク１２内のエア圧をエ
ア通路３０に供給する。差圧弁１３は、エア通路３０の
エア圧がエアマスタ１６の入力側のエア圧よりも高くな
りその差圧が設定圧を超えると開弁してエアマスタ１６
にエア圧を供給する。エアマスタ１６は、エアタンク１
２から差圧弁１３を通して供給されるエア圧に応じて主
ブレーキ装置１７を駆動して車輪に制動力を付与する。
圧力センサ１４は、エア通路３０のエア圧を検出して対
応する圧力信号（ブレーキ信号）を出力してコントロー
ルユニット９に加える。
の踏込量に応じて開弁しエアタンク１２内のエア圧をエ
ア通路３０に供給する。差圧弁１３は、エア通路３０の
エア圧がエアマスタ１６の入力側のエア圧よりも高くな
りその差圧が設定圧を超えると開弁してエアマスタ１６
にエア圧を供給する。エアマスタ１６は、エアタンク１
２から差圧弁１３を通して供給されるエア圧に応じて主
ブレーキ装置１７を駆動して車輪に制動力を付与する。
圧力センサ１４は、エア通路３０のエア圧を検出して対
応する圧力信号（ブレーキ信号）を出力してコントロー
ルユニット９に加える。
【００１６】バイパス弁２０は、三方電磁弁でコントロ
ールユニット９により切換制御され、ソレノイド２０ｓ
が消勢されているときには復帰スプリングのばね力によ
り位置２０Ａに切り換えられ、ソレノイド２０ｓが付勢
されると位置２０Ｂに切り換えられる。そして、バイパ
ス弁２０は、位置２０Ａに切り換えられると、差圧弁１
３の出力ポート１３ｂを遮断すると共にバイパス通路３
１とエアマスタ１６とを接続し、位置２０Ｂに切り換え
られると、差圧弁１３の出力ポート１３ｂとエアマスタ
１６とを接続すると共にバイパス通路３１を遮断する。
ールユニット９により切換制御され、ソレノイド２０ｓ
が消勢されているときには復帰スプリングのばね力によ
り位置２０Ａに切り換えられ、ソレノイド２０ｓが付勢
されると位置２０Ｂに切り換えられる。そして、バイパ
ス弁２０は、位置２０Ａに切り換えられると、差圧弁１
３の出力ポート１３ｂを遮断すると共にバイパス通路３
１とエアマスタ１６とを接続し、位置２０Ｂに切り換え
られると、差圧弁１３の出力ポート１３ｂとエアマスタ
１６とを接続すると共にバイパス通路３１を遮断する。
【００１７】コントロールユニット９は、圧力センサ１
４からの信号に応じて補助ブレーキ１０を作動させると
共にバイパス弁２０を付勢し、通常の減速時にはサービ
スブレーキ１５が作動する前に補助ブレーキ１０を作動
させる。更に、コントロールユニット９は、圧力センサ
１４から入力される信号によりバイパス弁２０を制御す
る。即ち、コントロールユニット９は、ブレーキペダル
７の踏込速度が遅く圧力の変化量が所定値よりも小さい
ときにはバイパス弁２０を付勢してバイパス通路３１を
閉じ、ブレーキペダル７の踏込速度が速く圧力の変化量
が前記所定値よりも大きいときにはバイパス弁２０を消
勢してバイパス通路３１を開く。
４からの信号に応じて補助ブレーキ１０を作動させると
共にバイパス弁２０を付勢し、通常の減速時にはサービ
スブレーキ１５が作動する前に補助ブレーキ１０を作動
させる。更に、コントロールユニット９は、圧力センサ
１４から入力される信号によりバイパス弁２０を制御す
る。即ち、コントロールユニット９は、ブレーキペダル
７の踏込速度が遅く圧力の変化量が所定値よりも小さい
ときにはバイパス弁２０を付勢してバイパス通路３１を
閉じ、ブレーキペダル７の踏込速度が速く圧力の変化量
が前記所定値よりも大きいときにはバイパス弁２０を消
勢してバイパス通路３１を開く。
【００１８】以下に図４のフローチャートを参照しつつ
作用を説明する。ブレーキバルブ１１は、ブレーキペダ
ル７が解放されているときには閉弁されており、圧力セ
ンサ１４は、信号を出力しない。そして、コントロール
ユニット９は、補助ブレーキ１０を非作動状態に保持す
ると共にバイパス弁２０を消勢している。バイパス弁２
０は、消勢されているときには位置２０Ａに切り換えら
れており、差圧弁１３の出力ポート１３ｂが遮断され、
バイパス通路３１がエアマスタ１６に接続されている。
作用を説明する。ブレーキバルブ１１は、ブレーキペダ
ル７が解放されているときには閉弁されており、圧力セ
ンサ１４は、信号を出力しない。そして、コントロール
ユニット９は、補助ブレーキ１０を非作動状態に保持す
ると共にバイパス弁２０を消勢している。バイパス弁２
０は、消勢されているときには位置２０Ａに切り換えら
れており、差圧弁１３の出力ポート１３ｂが遮断され、
バイパス通路３１がエアマスタ１６に接続されている。
【００１９】ブレーキペダル７が踏み込まれるとこれに
応じてブレーキバルブ１１が開弁し、エアタンク１２内
のエア圧がエア通路３０に供給される。圧力センサ１４
は、この圧力を検出して対応する信号をコントロールユ
ニット９に加える。コントロールユニット９は、圧力セ
ンサ１４から信号が入力されるとバイパス弁２０の制御
（図４）を開始し、入力される信号の変化によりブレー
キバルブ１１から吐出されるエア圧の変化量（ブレーキ
ペダル７の踏込速度）が所定値よりも大きいか否かを判
別（ステップ１）し、その判別答が否定（ＮＯ）即ち、
エア圧の変化量が所定値よりも小さいと判別されたとき
には、補助ブレーキ１０を作動させると共にバイパス弁
２０を付勢して位置２０Ｂに切り換え、バイパス通路３
１を遮断（ステップ２）し、差圧弁１３の出力ポート１
３ｂをエアマスタ１６に接続する。このときにはエアマ
スタ１６は、差圧弁１３が開弁するまで作動せず、従っ
て、サービスブレーキ１５は、作動しない。一方、補助
ブレーキ１０は、コントロールユニット９により制御さ
れて当該車両を減速させながら制動エネルギを有効に回
収する。そして、当該車両は、補助ブレーキ１０のみに
より減速される。
応じてブレーキバルブ１１が開弁し、エアタンク１２内
のエア圧がエア通路３０に供給される。圧力センサ１４
は、この圧力を検出して対応する信号をコントロールユ
ニット９に加える。コントロールユニット９は、圧力セ
ンサ１４から信号が入力されるとバイパス弁２０の制御
（図４）を開始し、入力される信号の変化によりブレー
キバルブ１１から吐出されるエア圧の変化量（ブレーキ
ペダル７の踏込速度）が所定値よりも大きいか否かを判
別（ステップ１）し、その判別答が否定（ＮＯ）即ち、
エア圧の変化量が所定値よりも小さいと判別されたとき
には、補助ブレーキ１０を作動させると共にバイパス弁
２０を付勢して位置２０Ｂに切り換え、バイパス通路３
１を遮断（ステップ２）し、差圧弁１３の出力ポート１
３ｂをエアマスタ１６に接続する。このときにはエアマ
スタ１６は、差圧弁１３が開弁するまで作動せず、従っ
て、サービスブレーキ１５は、作動しない。一方、補助
ブレーキ１０は、コントロールユニット９により制御さ
れて当該車両を減速させながら制動エネルギを有効に回
収する。そして、当該車両は、補助ブレーキ１０のみに
より減速される。
【００２０】車両を急停車させるべく或いは上述のよう
に補助ブレーキ１０のみによる制動中に急停車させるべ
くブレーキペダル７が速く踏み込まれると、ブレーキバ
ルブ１１から吐出されるエア圧の変化量が大きくなる。
そして、ステップ１の判別答が肯定（ＹＥＳ）となる
と、コントロールユニット９は、バイパス弁２０を消勢
して位置２０Ａに切り換え、バイパス通路３１を開口
（ステップ３）させてバイパス通路３１をエアマスタ１
６に接続する。これにより差圧弁１３をバイパスしてエ
アマスタ１６にエア圧が供給され、主ブレーキ装置１７
が駆動されて当該車両が急停車する。勿論、補助ブレー
キ１０も作動している。即ち、ブレーキペダル７の踏込
速度が速いときには補助ブレーキ１０とサービスブレー
キ１５とを同時に作動させて当該車両に制動力を付与す
る。これにより補助ブレーキを装備していない通常車両
と違和感のないブレーキフィーリングが得られる。
に補助ブレーキ１０のみによる制動中に急停車させるべ
くブレーキペダル７が速く踏み込まれると、ブレーキバ
ルブ１１から吐出されるエア圧の変化量が大きくなる。
そして、ステップ１の判別答が肯定（ＹＥＳ）となる
と、コントロールユニット９は、バイパス弁２０を消勢
して位置２０Ａに切り換え、バイパス通路３１を開口
（ステップ３）させてバイパス通路３１をエアマスタ１
６に接続する。これにより差圧弁１３をバイパスしてエ
アマスタ１６にエア圧が供給され、主ブレーキ装置１７
が駆動されて当該車両が急停車する。勿論、補助ブレー
キ１０も作動している。即ち、ブレーキペダル７の踏込
速度が速いときには補助ブレーキ１０とサービスブレー
キ１５とを同時に作動させて当該車両に制動力を付与す
る。これにより補助ブレーキを装備していない通常車両
と違和感のないブレーキフィーリングが得られる。
【００２１】尚、上記実施例においては、バイパス弁２
０として三方電磁弁を使用したが、これに限るものでは
なく、図２に示すようにバイパス通路を単に開閉させる
電磁弁を使用してもよいことは勿論である。
０として三方電磁弁を使用したが、これに限るものでは
なく、図２に示すようにバイパス通路を単に開閉させる
電磁弁を使用してもよいことは勿論である。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、通
常の制動時のようにブレーキペダルがゆっくり踏み込ま
れるときには補助ブレーキのみを作動させて制動エネル
ギを有効に回収し、急制動時のようにブレーキペダルの
踏込速度が速いときには補助ブレーキとサービスブレー
キとを併用させることにより補助ブレーキを装備しない
車両との違和感が少ないブレーキフィーリングを得るこ
とが可能となるという効果がある。
常の制動時のようにブレーキペダルがゆっくり踏み込ま
れるときには補助ブレーキのみを作動させて制動エネル
ギを有効に回収し、急制動時のようにブレーキペダルの
踏込速度が速いときには補助ブレーキとサービスブレー
キとを併用させることにより補助ブレーキを装備しない
車両との違和感が少ないブレーキフィーリングを得るこ
とが可能となるという効果がある。
【図１】制動エネルギ回生システムの概要を示す構成図
である。
である。
【図２】図１の制動エネルギ回生システムを装備した車
両のエアブレーキシステムを示す構成図である。
両のエアブレーキシステムを示す構成図である。
【図３】本発明に係るエアブレーキシステムの一実施例
を示す構成図である。
を示す構成図である。
【図４】図３のエアブレーキシステムの制御方法の手順
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
１ 車軸 ２ ギヤボックス ３ 油圧ポンプ／モータ ４ 作動油タンク ５ 切換弁 ６ アキュームレータ ７ ブレーキペダル ８ アクセルペダル ９ コントロールユニット １０ 制動エネルギ回生システム（補助ブレーキ） １１ ブレーキバルブ １３ 差圧弁 １４ 圧力センサ １５ サービスブレーキ １６ エアマスタ １７ 主ブレーキ装置 ２０ 電磁弁
Claims (1)
- 【請求項１】 ブレーキペダルの踏み込み量に応じたエ
ア圧を出力するブレーキバルブとエアマスタとの間の通
路に介装され、前記ブレーキバルブの出力側のエア圧と
前記エアマスタ側のエア圧との差圧が設定圧を超えたと
きに前記ブレーキバルブのエア圧を前記エアマスタ側に
供給可能な差圧弁と、 前記差圧弁に並列に接続され前記ブレーキバルブのエア
圧を前記エアマスタに供給可能なバイパス通路を開閉す
るバイパス弁と、 前記ブレーキバルブのエア圧を検出するエア圧検出手段
と、 前記エア圧検出手段により前記ブレーキバルブからエア
圧の出力が検出されると補助ブレーキを作動させると共
に、前記エア圧の変化量が所定量よりも大きいときには
前記バイパス弁を開弁させ、前記エア圧の変化量が所定
値以下のときには前記バイパス弁を閉弁させる制御手段
と を有することを特徴とするエアブレーキシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15952892A JP2871304B2 (ja) | 1992-06-18 | 1992-06-18 | エアブレーキシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15952892A JP2871304B2 (ja) | 1992-06-18 | 1992-06-18 | エアブレーキシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH061215A JPH061215A (ja) | 1994-01-11 |
| JP2871304B2 true JP2871304B2 (ja) | 1999-03-17 |
Family
ID=15695738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15952892A Expired - Fee Related JP2871304B2 (ja) | 1992-06-18 | 1992-06-18 | エアブレーキシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2871304B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4724276B2 (ja) * | 2000-08-08 | 2011-07-13 | 株式会社加藤製作所 | 作業車用ブレーキ制御装置 |
-
1992
- 1992-06-18 JP JP15952892A patent/JP2871304B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH061215A (ja) | 1994-01-11 |
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