JP2003264851A

JP2003264851A - 立体画像撮像装置

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Publication number: JP2003264851A
Application number: JP2002065406A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Masutani; 健増谷; Goro Hamagishi; 五郎濱岸; Masahiko Yoshiyama; 雅彦吉山
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2002-03-11
Filing date: 2002-03-11
Publication date: 2003-09-19
Anticipated expiration: 2022-03-11
Also published as: JP3691444B2

Abstract

(57)【要約】【課題】画像の立体感の調整を適切に行うことができ
る立体画像撮像装置を提供する。【解決手段】立体画像撮像装置は、左眼用画像を撮影
する左眼用撮像部１と、右眼用画像を撮影する右眼画像
撮像部２と、左眼用撮像部１と右眼画像撮像部２で撮像
された画像を表示する表示部９と、を備える。表示部９
に、撮像した左眼画像２Ａと右眼画像２Ｂとを表示し、
これらの画像を撮像者が確認し、立体画像として視認さ
れるように、スイッチボタン３０Ｃを用いて調整の指示
を行うことにより、画像データのずれなどを調整する。
画像調整した後、立体画像データを記憶媒体に格納す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、立体画像撮像装
置に関し、特に、立体画像又は２次元画像の撮影及び表
示が可能な立体画像撮像装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、電子表示装置の分野において、技
術の発達が著しく、表示画面の大画面化、高精細化が進
んでいる。表示画面の大画面化、高精細化によって、表
示画面上、人間の視野に占める画像の割合が増加し、人
間の目の分解能では判別できないほど高密度に画素を配
置することができる。これにより、画像は実物に近い、
自然なものとなり、高い臨場感を生むことになる。しか
しながら、このような画像は平面的であるのに対し、実
際の物は立体的であるため、より臨場感を高めた自然な
画像とするには、平面的な画像では限界がある。

【０００３】ところで、人間は、左右２つの目の働きに
より、物を立体的に見ることができる。より自然な画像
表示を考えたとき、大画面化、高精細化に加え、今後立
体映像化が進むと考えられ、実際その研究が盛んに行わ
れている。

【０００４】一方、デジタル技術の発展は、画像データ
の取り扱いを容易にしている。実際、デジタル技術を用
いた撮像装置で撮像された画像データは、従来のフィル
ムを用いた撮像装置とは異なり、パーソナルコンピュー
タやネットワーク上での取り扱いが容易である。

【０００５】このような状況下において、撮像された被
写体の画像データを立体映像として視認できるように、
複数の画像データを合成する立体画像撮像装置に関する
技術の開発が進んでいる。

【０００６】従来、立体画像撮像装置に関する技術とし
て、撮像中、常に、立体映像が表示でき、撮像しながら
映像の立体感を調整し、さらに、２次元映像と互換性を
持つ複眼カメラ及び画像処理方法が提案されている（特
開平１０−９０８１４号公報）。

【０００７】この公報に提案されたものは、複数の撮像
手段によって撮像された被写体の複数の映像信号を立体
映像信号として視認できるように合成する。合成された
立体映像信号を立体映像表示装置で表示するものであ
る。そして、撮像中、常に、撮像している被写体の映像
信号を立体映像として表示することから、撮像者は、撮
像しながら映像の立体感を調整することができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記した複眼カメラ及
び画像処理方法においては、被写体の複数の映像信号を
右眼用映像信号と左眼用側映像信号とを縦１ライン毎に
交互に配置するように合成し、１つの立体映像信号とし
て立体映像表示装置に与えるものである。

【０００９】したがって、表示される立体映像信号は左
眼用映像信号と右眼用映像信号とが混合されたものであ
る。このため、この立体映像信号生成後においては、表
示される映像が、左眼用映像信号と右眼用映像信号との
うち、いずれの映像信号に基づいているものかその判別
が困難であった。この結果、映像信号の視差や光学系を
調整する必要があっても、調整量を視認することは困難
であった。

【００１０】そこで、この発明においては、画像の立体
感の調整を、撮影者が容易に行うことのできる立体画像
撮像装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明は、被写体を撮
像する２つの撮像手段と、前記２つの撮像手段の少なく
とも１つの撮像手段で撮像された画像データを立体視に
対応して調整する画像調整手段と、前記調整された画像
データを含み複数の画像データを立体画像データとして
合成する合成手段と、前記合成手段により合成された立
体画像データを表示する表示手段と、前記合成手段によ
り合成された立体画像データを格納する記憶手段と、を
備えたことを特徴とする。

【００１２】上記した構成によれば、画像を見ながら、
画像を調整し、立体画像のデータを作成することができ
る。調整は、画像毎に行われるため、画像の縮小や回転
などにより、画像の調整を容易に行うことができる。ま
た、画像の調整は、データを操作することにより、行わ
れるため、撮像に用いる機材の位置や方向の変更を必要
とせず、精密な調整が可能となる。

【００１３】前記調整手段により行われる画像の調整が
画像データの回転、画像サイズの変更、画像ずらし量の
変更であることを特徴とする。

【００１４】また、１つの撮像手段を本体部と着脱可能
に設けられ、この撮像手段が離脱したとき他の撮像手段
を用いた撮像装置として使用可能に構成することができ
る。

【００１５】上記した構成によれば、必要に応じて撮像
手段が着脱可能であり、撮像手段の離脱後においても、
撮像装置として使用可能である画像撮像装置を構成する
ことができる。

【００１６】前記表示手段により表示される画像を選択
する選択手段を備え、前記どちらか一方の撮像手段によ
り撮像された被写体の画像を選択して表示するように構
成できる。

【００１７】上記した構成によれば、撮像者が選択した
画像を合成することができる。

【００１８】また、この発明は、前記記憶手段に格納さ
れた立体画像データを外部表示装置に表示する場合の画
像の飛び出し量を決定する指標画像を前記表示手段に表
示することを特徴とする。

【００１９】上記した構成によれば、撮像者は、前記合
成手段により合成された画像を外部の表示装置に表示さ
せるとき、その飛び出し量や奥行き量をこの表示手段が
表示する指標画像を見ることによって予め知ることがで
きる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図に
基づいて説明する。図１は、この発明の立体画像撮像装
置の一例を正面から見たときの正面図、図２は、この立
体画像撮像装置Ｈを背面から見たときの背面図である。

【００２１】図１及び図２に示すように、この発明の立
体画像撮像装置は、カメラ本体３０と、カメラ本体３０
に取り付けられ左眼用画像を撮影する左眼用撮像部１と
右眼用画像を撮影する右眼画像撮像部２と、液晶表示パ
ネルで構成された表示部９と、を備える。左眼用撮像部
１と右眼画像撮像部２は、図示はしないが、レンズ、Ｃ
ＣＤ等の撮像素子を内蔵し、それぞれ被写体を左眼用の
画像、右眼用の画像を撮像する。これら左眼用撮像部１
と右眼画像撮像部２は立体感を出すために、基線長を長
くとるように、本体３０に配置され取り付けられてい
る。

【００２２】撮影時には、図２に示すように、左眼用撮
像部１と右眼画像撮像部２で撮像された映像が表示部９
で表示され、観察できるようになっている。この表示部
９は例えば、特殊な眼鏡を必要とせずに立体映像が表示
可能なように、レンチキュラー方式やパララックスバリ
ア方式による立体映像表示装置で構成されている。勿論
この表示部９には、立体映像だけではなく２次元映像も
表示することができる。

【００２３】表示部９への表示対応は、後述するように
色々な方法が選択でき、本体３０に設けられたスイッチ
ボタン３０ｃを用いてその表示を変更させる。図２にお
いては、表示部９に左眼画像９０Ａと右眼画像９０Ｂと
が並列した状態で表示されている。

【００２４】また、この図１及び図２に示す実施形態で
は、右眼用画像撮像部２を内蔵した右眼用カメラヘッド
部２０が後述するように、カメラ本体３０から着脱自在
に設けられている。

【００２５】撮影時には、左眼用撮像部１と右眼画像撮
像部２で撮像された映像を表示部９で表示され、撮像者
は、左眼画像９０Ａと右眼画像９０Ｂとを目視して、確
認しながら調整する。この調整の際、撮像者はスイッチ
ボタン３０Ｃを操作し、表示部９に表示される画像を調
整させる。ここで、調整とは、画像の回転のほかに、画
像の縦方向または横方向のサイズ調整、画像の回転、縦
方向または横方向への画像の移動等の処理を行うことに
より、光学系の補正や視差量の調整をすることをいう。

【００２６】図３は、この立体画像撮像装置の主要な構
成部分を示すブロック図である。この立体画像撮像装置
においては、レンズ、ＣＣＤ等の撮像素子を内蔵した左
眼画像撮像部１と右眼画像撮像部２で被写体を撮像す
る。左眼画像撮像部１で撮像された画像データは画像処
理部３Ａへ、右眼画像撮像部２で撮像された画像データ
は画像処理部３Ｂへ送られる。画像処理部３Ａ、３Ｂ
は、ＣＤＳクランプ回路やゲイン調整回路等のアナログ
処理回路の他、Ａ／Ｄ変換器、輝度補正回路等のデジタ
ル処理回路を含む。また、画像処理部３Ａ、３Ｂは、左
眼画像撮像部１、右眼画像撮像部２から受け取った画像
データを適宜処理して被写体の画像データを作成する。

【００２７】画像処理部３Ａは、左眼画像撮像部１から
受け取ったアナログ画像データをＡ／Ｄ変換器でデジタ
ル画像データに変換し、輝度補正等の処理を施した後、
画像メモリ４へ画像データを与える。画像メモリ４は、
ＦＩＦＯなどのＲＡＭで構成され、画像データを一時格
納する。

【００２８】同様に、画像処理部３Ｂは、右眼画像撮像
部２から受け取ったアナログ画像データをＡ／Ｄ変換器
でデジタル画像データに変換し、輝度補正等の処理を施
した後、画像メモリ５へ画像データを与える。画像メモ
リ５は、ＦＩＦＯなどのＲＡＭで構成され、画像データ
を一時格納する。

【００２９】画像調整部６は、画像メモリ４又は画像メ
モリ５に格納された画像データを受け取り、必要に応じ
画像データを調整する。撮像後の状態を表示部９で予め
確認し、光学系の不具合や不適切な視差量が認められた
場合などには、この画像調整部６により、縦或いは横の
サイズ変更、回転、縦或いは横への画像の移動などの処
理を行うものである。この処理を可能とするためには、
左眼画像撮像部１、右眼画像撮像部２のＣＣＤの画素数
を予め記録画像や表示画像の画素数より大きくしてい
る。調整方法としては、例えば、画像マッチングなどに
より、画像を調整する調整方法がある。この調整方法
は、２個以上の視差のついた画像について、撮影時もし
くは画像作成時に生じた画像間のずれを各画像のほぼ同
じ画像位置を抽出し、各位置間の視差が所定の量になる
ように、各画像を画像変換して調整する。

【００３０】画像調整された左眼用の画像データが画像
調整部６から画像メモリ７Ａに与えられ、画像メモリ７
Ａに格納される。また、画像調整された右眼用の画像デ
ータが画像調整部６から画像メモリ７Ｂに与えられ、画
像メモリ７Ｂに格納される。

【００３１】画像合成部８は、画像メモリ７Ａと画像メ
モリ７Ｂに格納された画像データから左眼用画像データ
と右眼用画像データとを合成し、立体映像信号を作成す
る。この画像合成部８は、合成された立体映像信号をこ
の立体撮像装置で使用する記録媒体１０への書き込みを
行う記録制御部と、表示部９に表示する映像信号を作成
し供給する表示制御部とを備える。

【００３２】記録媒体１０は、磁気ディスク、フラッシ
ュメモリなどの半導体メモリで構成され、この記録媒体
１０を用い、画像合成部８の記録制御部は、記録媒体１
０の空き領域に立体映像信号を所定のフォーマットで圧
縮してファイルとして保存する。この記録媒体１０は、
本体部に対して着脱自在に構成されている。そして、立
体映像信号が格納された記録媒体１０を本体部から取り
外し、他の立体映像表示装置に記録媒体１０を取り付
け、記録媒体１０から立体映像信号を与えて表示を行う
ように構成できる。また、パーソナルコンピュータ等に
記録媒体１０から立体映像信号を取り込み、パーソナル
コンピュータ等を介して、立体映像信号に基づいた映像
をプリントアウトしたり、ネットワーク上にデータを送
出するように構成することもできる。

【００３３】表示部９は、左眼画像撮像部１、右眼画像
撮像部２で撮像した画像データを画像合成部８で後述す
るように、色々な態様で合成された映像信号が表示制御
部を介して与えられ、画像を表示する。撮影者は、表示
される画像の立体感を裸眼で確認した後、この画像のデ
ータを記録媒体１０に格納することができる。

【００３４】また、表示部９は、記録媒体１０に格納さ
れたファイルも表示する。記録媒体１０に格納されたフ
ァイルを使用者がスイッチボタン３０Ｃを用いて指定す
ると、画像合成部８に記録媒体１０から指定されたファ
イルの画像データが与えられる。そして、表示制御部か
ら表示部９に映像信号が与えられ、画像を表示する。

【００３５】尚、上記した記録画像の合成処理と表示画
像の合成処理は同一とは限らず、それぞれ別々に制御さ
れる。画像の調整処理に関しては同一の処理が施され
る。

【００３６】制御部１１は、ＣＰＵで構成され、図示し
ないＲＯＭに格納されたプログラムに基づいて各部を制
御する。この制御部１１に対する制御命令の入力は、主
として、画像の調整を指示する制御命令を入力する画像
調整入力部１２と、画像の格納方法を指示する制御命令
を入力する格納方法選択部１３と、画像の表示方法を指
示する制御命令を入力する表示方法選択部１４と、で行
われる。これらの入力は、例えば、スイッチボタン３０
Ｃを用いて、所定の操作をさせると、表示部９に画像調
整入力部１２としてのコマンドを表示し、そのコマンド
部分を指定することに行うように構成することができ
る。

【００３７】これらの各部から制御命令が入力されると
き、例えば、撮像者が、画像調整入力部１２から表示部
９に表示された画像の調整を指示する制御命令を入力す
ると、画像調整部６において、画像メモリ４または画像
メモリ５から読み出された画像は調整され、調整後の画
像のデータが画像メモリ７Ａ又は画像メモリ７Ｂに送ら
れる。また、撮像者が、表示方法選択部１４から表示部
９に表示される画像の表示方法を指示する制御命令を入
力すると、指示された表示方法に従い画像が表示部９に
表示される。また、撮像者が、格納方法選択部１３から
記録媒体１０に格納する画像データの格納方法を指示す
る制御命令を入力すると、指示された格納方法により画
像データが記録媒体１０に格納される。

【００３８】次に、画像の調整方法の一例につき図を用
いて説明する。図４は、表示部９に表示される画像の一
例を示す図である。

【００３９】左眼画像撮像部１により撮像された左眼画
像９１Ａと右眼画像撮像部２により撮像された右眼画像
９１Ｂとは被写体を撮像する角度が異なる。このため、
合成された画像を立体視に適した画像とするには、右眼
画像４Ｂを回転させ、水平線を左眼画像４Ａの水平線と
一致させる必要がある。

【００４０】そこで、撮像者は、スイッチボタン３０Ｃ
を操作し、右眼画像９１Ｂを回転させる。まず、左眼画
像９１Ａと右眼画像９１Ｂとを重ね合わせて合成し、合
成された画像９１Ｃを表示部９に表示させる。この画像
９１Ｃの領域は、左眼画像９１Ａと右眼画像９１Ｂの領
域より小さくしている。この表示部９に表示される画像
９１Ｃを目視しながらスイッチボタン３０Ｃを操作し、
右眼画像９１Ｂを回転させて、例えば、左眼画像９１Ａ
の屋根の線と右眼画像９１Ｂの屋根の線とを一致させ
る。これにより、合成された画像９１Ｃは、立体視に適
した画像となる。この右眼画像９１Ｂの回転は画像調整
部６で行われる。そして、合成された画像９１Ｃのデー
タは、記録媒体１０に格納される。

【００４１】図５に２枚の画像を重ねた画像９１Ｃを表
示部９に表示させた状態を示す。図５に示すように、２
枚の画像を重ねた画像９１Ｃを表示部９に表示させれ
ば、２つの画像の位置関係や視差量を確認できる。ここ
で、表示部９が、例えば、レンチキュラー方式やパララ
ックスバリア方式を用いた立体画像表示装置のように裸
眼で画像を立体視することのできる立体画像表示装置で
ある場合には、裸眼で2つの画像を適切に調整すること
ができる。例えば、撮像者が、パララックスバリア方式
を用いた立体画像表示装置からなる表示部９で画像９１
Ｃを裸眼で立体視し、その立体感を確認したのち、画像
９１Ｃの画像データを記録媒体１０に格納することがで
きる。

【００４２】図５に示すように、２つの画像を重ねた状
態で表示部９に表示した場合には、図４に示すように、
右眼画像が斜めになっているのか、左眼画像が斜めにな
っているのか判別しにくい場合がある。そこで、図２及
び図６に示すように、表示方法選択部１４で表示部９に
左眼画像９０Ａ、右眼画像９０Ｂを並べた状態でまず表
示させるように選択する。その後、どちらか一方の画
像、或いは、両方の画像を調整するかを撮影者が決める
ようにすれば、調整を容易に行える。

【００４３】一般に立体画像の記録には様々な形式があ
る。例えば、図７に示すように、単純に、左眼画像９４
Ａのデータと右眼画像９４Ｂの２枚の画像データとして
記録媒体１０に記録する形式がある。また、図８に示す
ように、左眼画像９５Ａと右眼画像９５Ｂとをそれぞれ
水平方向にのみ縮小し、左右に並べて結合された画像デ
ータとして記録媒体１０に記録する形式や、図９に示す
ように、左眼画像９６Ａと右眼画像９６Ｂとを垂直方向
にのみ縮小し、上下に並べた画像データ記録媒体１０に
記録する形式がある。

【００４４】さらに、図１０に示すように、左眼画像９
７Ａと右眼画像９７Ｂとを画素列単位で交互に並べて合
成し、その合成した画像データを記録媒体１０に記録す
る形式や、図１１に示すように、一方の画像９８Ａのデ
ータと、この画像９８Ａと他方の画像間の差分を記録媒
体１０に記録してもよい。

【００４５】また、動画像を格納する場合には、例え
ば、フィールド毎またはフレーム毎に左眼画像のデータ
と右眼画像のデータとを切り換えて交互に格納する時分
割方式が存在する。これらの格納方法のうち、どの格納
方法で画像データを格納するかは、撮像者が選択するこ
とになるが、撮像者は記録媒体１０へデータの格納方法
を格納方法選択部１３で選択し、選択された格納方法に
より、画像データが記録媒体１０に格納されることにな
る。

【００４６】格納された画像データを再び表示部９に表
示する場合には、記録媒体１０から画像データを読み出
し、この画像データから画像合成部８において合成され
た画像を表示部９に表示する。そして、表示された画像
の立体感を調整した後、その画像のデータを記録媒体１
０に格納することもできる。この調整を行うために、記
録媒体１０から画像データを読み出された画像データが
画像調整部６に与えられる。そして、画像調整部６で調
整した後、必要に応じ記録媒体１０に格納された画像デ
ータが書き換えられる。

【００４７】次に、この立体画像撮像装置における画像
処理について図３を参照して説明する。

【００４８】まず、左眼画像撮像部１が、被写体を撮像
して、撮像した被写体のアナログ画像データを画像処理
部３Ａに送る。また、右眼画像撮像部２が、被写体を撮
像して、撮像した被写体のアナログ画像データを画像処
理部３Ｂに送る。

【００４９】制御部１１から受けた制御信号に基づい
て、画像処理部３Ａ、３Ｂは、このアナログ画像データ
をデジタル画像データに変換する。また、制御部１１か
ら受けた制御信号に基づいて、画像メモリ４は、左眼用
画像データを格納し、画像メモリ５は、右眼用画像デー
タを格納する。

【００５０】そして、制御部１１は、画像メモリ４、５
に制御信号を送り、画像メモリ４、５から読み出された
画像データが、画像調整部６に送られる。このとき、制
御部１１は、画像調整部６に画像調整を指示する制御命
令を送らず、画像調整部６において、画像は調整されな
い。この後、左眼用画像データが画像メモリ７Ａ、右眼
用画像データが画像メモリ７Ｂに送られる。そして、制
御部１１から受けた制御信号に基づいて、画像メモリ７
Ａ、７Ｂは、この画像データを格納する。

【００５１】次に、制御部１１は、画像メモリ７Ａと画
像メモリ７Ｂとに制御信号を送り、画像メモリ７Ａと画
像メモリ７Ｂとから画像データが読み出され、画像合成
部８に送られる。そして、制御部１１は、画像合成部８
に制御信号を送り、画像合成部８はこれらの画像データ
に基づいて画像を合成する。続いて、制御部１１から受
けた制御信号に基づいて、合成された画像のデータが画
像合成部８から表示部９に送られる。そして、表示部９
はこの合成された画像を表示する。

【００５２】このとき、撮像者が表示部９に表示された
画像を調整する場合には、画像調整入力部１２から画像
の調整を指示する制御命令を入力する。画像調整入力部
１２から画像の調整を指示する制御命令が入力される
と、制御部１１から受けた制御信号に基づいて、画像調
整部６は画像を調整する。そして、制御部１１は、画像
メモリ７Ａ及び／又は画像メモリ７Ｂに制御信号を送
り、画像メモリ７Ａ及び／又は画像メモリ７Ｂは調整さ
れた画像のデータを格納する。

【００５３】次に、制御部１１から受けた制御信号に基
づいて、画像メモリ７Ａと画像メモリ７Ｂとから読み出
された画像データが、画像合成部８に送られる。そし
て、制御部１１は、画像合成部８に制御信号を送り、画
像合成部８はこれらのデータから画像を合成する。続い
て、制御部１１から受けた制御信号に基づいて、合成さ
れた画像のデータが画像合成部８から表示部９に送られ
る。そして、表示部９はこの合成された画像を表示す
る。

【００５４】撮像者が再び表示部９に表示された画像を
調整する場合には、再び画像調整入力部１２から画像の
調整を指示する制御命令を入力する。画像の調整を指示
する制御命令が入力されると、再び前記画像処理がなさ
れる。

【００５５】撮像者が、表示部９に表示された画像デー
タを記録媒体１０に格納しようとするときには、撮像者
が格納方法選択部１３から画像データの格納方法を入力
すれば、制御部１１は、記録媒体１０に制御信号を送
り、入力された格納方法により、その画像データは格納
される。なお、撮像者は、表示部９に表示された画像の
表示方法を指示する制御命令を表示方法選択部１４から
入力することができる。

【００５６】ここで、撮像者が、表示部９に立体画像と
して視認される画像を表示させず、２次元画像として視
認される画像のみを表示させようとするときには、視差
を有する２つの画像を表示させる代わりに、１つの画像
のみを表示部９に表示させて、その画像データを記録媒
体１０に格納する構成とすればよい。また、格納する画
像を立体画像として視認できる視点の数を必要に応じて
変更できる構成であってもよい。

【００５７】また、撮像された被写体の画像を選択して
表示、格納できる構成としてもよい。この場合、撮像者
が複数の撮像部により撮像された被写体の画像を選択し
て、その制御命令を入力する選択部をさらに設け、撮像
者がこの選択部から被写体の画像を選択することのでき
る構成とすればよい。そして、撮像者が、この選択部か
ら、表示、格納する２画像を選択して、その制御命令を
入力すると、この選択部から入力された制御命令に基づ
いて、制御部１１は画像合成部８を制御する。画像合成
部８は、制御部１１から受けた制御命令に基づいて、選
択された２画像を合成する。そして、合成された画像は
表示部９に表示され、合成された画像のデータは記録媒
体１０に格納される。

【００５８】記録媒体１０に合成された画像のデータを
格納した後においては、記録媒体１０に格納された画像
データを読み出して、合成された画像を表示部９に表示
させ、さらにその立体感を調整した後、調整後の画像デ
ータを記録媒体１０に格納することができる。

【００５９】この立体画像撮像装置は、図１２に示すよ
うに、右眼画像撮像部２と画像処理部３Ｂと画像メモリ
５とを備えた右眼用カメラヘッド部２０をカメラ本体３
０に着脱可能に設ける構成でもよい。なお、この構成で
は、カメラヘッド部を本体３０から離脱させると、２次
元画像を撮像する撮像装置として使用可能となる。

【００６０】また、立体画像撮像装置は、例えば、図１
３に示すように、左眼画像撮像部１、右眼画像撮像部２
を設けたカメラヘッド部を本体３０に一体に設けた構成
でもよい。

【００６１】また、左眼画像撮像部１、右眼画像撮像部
２のＣＣＤのホワイトバランスやレンズのズーム状態が
同じになるように自動的に調整するように構成するとよ
い。この調整は、どちらかの撮像部に合わせても良い
し、また全撮像部の平均を取っても良い。

【００６２】また、左眼画像撮像部１と、画像処理部３
Ａと、画像メモリ４と、画像調整部６と、画像メモリ７
Ａと、画像合成部８と、表示部９と、記録媒体１０と、
制御部１１と、画像調整入力部１２と、格納方法選択部
１３と、表示方法選択部１４とから2次元画像を撮像す
る撮像装置を構成し、右眼画像撮像部２と、画像処理部
３Ｂと、画像メモリ５とを追加できるように構成すれ
ば、必要に応じて、右眼画像撮像部２と画像処理部３Ｂ
と画像メモリ５とを追加することにより、立体画像撮像
装置を構成することもできる。この場合、画像メモリ７
Ａの容量を２つの画像が格納されるものを用い、領域を
分けて右眼用画像、左眼用画像を格納するように構成す
ればよい。

【００６３】また、上記した実施形態においては、左眼
画像撮像部１と右眼画像撮像部２からの画像データの双
方を画像調整できる構成にしているが、どちらか一方の
みの画像データを調整する構成にしてもよい。

【００６４】この立体画像撮像装置は、カメラ付携帯電
話など、撮像機器を内蔵する装置を用いて構成してもよ
い。例えば、カメラ付携帯電話の場合、カメラ付携帯電
話が前記立体画像撮像装置の右眼画像撮像部２と画像処
理部３Ｂと画像メモリ５以外の構成部分を備え、データ
通信に用いられるコネクタの接続部分に右眼画像撮像部
２と画像処理部３Ｂと画像メモリ５とを備えた装置を装
着し、被写体を撮像する構成としても、立体画像撮像装
置を構成することができる。

【００６５】また、上記した実施形態においては、記録
媒体１０を本体に対して着脱自在に構成し、記録媒体１
０を取り外し、他の装置に記録媒体１０に格納された画
像データを与えるように構成している。この立体画像撮
像装置に、カードモデムやＬＡＮカードなどのデータ通
信用制御装置を設け、記録媒体１０に格納された画像デ
ータをデータ通信用制御装置により、他の機器に送信す
るように構成してもよい。

【００６６】また、本実施形態では、視点数を２とした
が、視点数が３以上の多眼式データを格納する構成する
こともできる。

【００６７】図１４は、この発明に係る画像の表示例を
示す図である。同じ画像を小さな画面１５Ａで見る場合
と大きな画面１５Ｃで見る場合は飛び出し量、奥行き量
が異なる。立体画像として視認されるように調整された
画像を立体画像撮像装置に設けた３インチほどの表示部
９で見る画面１５Ａと外部の２０インチ以上のディスプ
レイ装置１５Ｃに表示する場合、飛び出し量１５Ｚは、
図１４の（ｂ）（ｃ）に示すように異なる。小さな画面
１５Ａで最適な飛び出し量、奥行きに設定していると、
図１４（ｃ）に示すように、観察者Ｄの近くまで画像が
飛び出したように見え、好ましい立体視が得られない。
小さい画面１５Ａで観察距離を短くすると（図１４
（ａ））、更に、飛び出し量、奥行きは小さくなる。こ
れは、外部表示装置１５Ｃと表示装置１５Ａとは、表示
画面の大きさが異なることから、それぞれの表示画面に
おいて、対応する点同士の間隔が相違し、視認される立
体画像の位置が異なることによるものである。

【００６８】そこで、最終的に利用される立体ディスプ
レイ装置を想定し、そのディスプレイ装置の限界飛び出
し量、限界奥行き量を超えないように、撮影時の表示部
９で確認できるように、指標を設ける。これは実体で形
成しても良いし、立体画像で形成しても良い。想定され
る立体ディスプレイ装置は、典型的な立体ディスプレイ
装置のデータを用いても良いし、ユーザが選択或いは設
定しても良い。

【００６９】指標画像の表示方法は格納されたデータか
ら画像を最終的に表示する外部ディスプレイ装置の表示
画面の大きさに合わせるのが望ましい。表示方法は一定
でもよいが、表示方法を選択できる構成部分を設け、表
示画面の大きさに応じて、撮像者が表示方法を選択する
構成または自動的に表示方法を選択する構成でもよい。

【００７０】このような画像調整の一例として、視認さ
れる立体画像が限界飛び出し量と限界奥行き量との間に
存在するかどうかを表示する二重線からなる指標画像を
設ける。図１５は、この指標画像の表示例を示す図であ
る。表示部９に表示された二重線は、撮像者が表示され
た画像を外部ディスプレイ装置に表示させるとき、立体
画像として視認される視差の範囲を示す。この二重線
は、垂直線１６Ａと垂直線１６Ｂとからなり、間隔を一
定に保ちながら水平方向に移動可能とする。

【００７１】そして、異なる視点から撮像した画像の視
差が、この二重線の間隔を超えて広がった場合には、限
界飛び出し量または限界奥行き量を超えることを意味す
る。これにより、撮像の際、合成した画像を表示する表
示部９において、この二重線を移動させることにより、
立体画像が限界飛び出し量と限界奥行き量との間に位置
するか否かを確認することができる。

【００７２】本実施形態では、立体画像が限界飛び出し
量と限界奥行き量との間に位置するか否かの確認に垂直
線１６Ａと垂直線１６Ｂとを用いたが、点や、円や四角
形などの図形、あるいは、立体画像を用いてもよい。

【００７３】

【発明の効果】以上、説明したように、この発明の立体
画像撮像装置では、表示手段に表示された画像を見なが
ら、画像を調整し、立体画像のデータを作成することが
できる。調整は、画像毎に行われるため、画像の縮小や
回転などにより、画像の調整を容易に行うことができ
る。また、画像の調整は、データを操作することによ
り、行われるため、撮像に用いる機材の位置や方向の変
更を必要とせず、精密な調整が可能となる。

【００７４】また、この発明の立体画像撮像装置では、
撮像手段が着脱可能に設けられているので、必要に応じ
て、撮像手段を着脱することができる。これにより、立
体画像撮像装置としても、二次元画像を撮像する撮像装
置としても、使用可能な立体画像撮像装置を構成するこ
とができる。さらに、二次元画像を撮像する装置として
使用するとき、使用しない撮像手段を離脱させることが
できるので、装置の軽量化を図ることができる。表示す
る画像は、選択可能であるため、任意の撮像手段に撮像
された被写体の画像を表示することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施形態に係る立体画像撮像装置の
正面図である。

【図２】この発明の実施形態に係る立体画像撮像装置の
背面図である。

【図３】この発明の実施形態に係る立体画像撮像装置の
構成を示すブロック図である。

【図４】この発明の実施形態に係る画像の調整及び合成
例を示す模式図である。

【図５】この発明の実施形態に係る画像の表示例を示す
背面図である。

【図６】この発明の実施形態に係る画像の表示例を示す
模式図である。

【図７】この発明の実施形態に係る画像の格納方法の例
を説明する模式図である。

【図８】この発明の実施形態に係る画像の格納方法の例
を説明する模式図である。

【図９】この発明の実施形態に係る画像の格納方法の例
を説明する模式図である。

【図１０】この発明の実施形態に係る画像の格納方法の
例を説明する模式図である。

【図１１】この発明の実施形態に係る画像の格納方法の
例を説明する模式図である。

【図１２】この発明の実施形態に係る立体画像表示装置
の構成例を示す正面図である。

【図１３】この発明の他の実施形態に係る立体画像表示
装置の構成例を示す正面図である。

【図１４】立体視における飛び出し量を説明する模式図
である。

【図１５】指標画像の表示例を説明する模式図である。

【符号の説明】

１左眼画像撮像部２右眼画像撮像部３Ａ、３Ｂ画像処理部４、５、７Ａ、７Ｂ画像メモリ６画像調整部８画像合成部９表示部１０記憶媒体１１制御部１２画像調整入力部１３格納方法選択部１４表示方法選択部３０カメラ本体３０Ｃスイッチボタン

フロントページの続き (72)発明者吉山雅彦大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号三洋電機株式会社内Ｆターム(参考） 5C061 AA07 AA12 AA21 AB04 AB06 AB08 AB12 AB14 AB17 AB21

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被写体を撮像する２つの撮像手段と、前
記２つの撮像手段の少なくとも１つの撮像手段で撮像さ
れた画像データを立体視に対応して調整する画像調整手
段と、前記調整された画像データを含み複数の画像デー
タを立体画像データとして合成する合成手段と、前記合
成手段により合成された立体画像データを表示する表示
手段と、前記合成手段により合成された立体画像データ
を格納する記憶手段と、を備えたことを特徴とする立体
画像撮像装置。
【請求項２】１つの撮像手段を本体部と着脱可能に設
けられ、この撮像手段が離脱したとき他の撮像手段を用
いた撮像装置として使用可能であることを特徴とする請
求項１に記載の立体画像撮像装置。
【請求項３】前記表示手段により表示される画像を選
択する選択手段を備え、前記どちらか一方の撮像手段に
より撮像された被写体の画像を選択して表示することを
特徴とする請求項１または請求項２に記載の立体画像撮
像装置。
【請求項４】前記調整手段により行われる画像の調整
が画像データの回転、画像サイズの変更、画像ずらし量
変更であることを特徴とする請求項1乃至請求項３のい
ずれかに記載の立体画像撮像装置。
【請求項５】前記記憶手段に格納された立体画像デー
タを外部表示装置に表示する場合の画像の飛び出し量を
決定する指標画像を前記表示手段に表示することを特徴
とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の立体画
像撮像装置。