JPH11122521A - ディジタル撮像装置および撮像方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 少ない操作で３６０度のパノラマ画像を得る
ことができる。 【解決手段】 撮影された画像に対して歪み補正が行わ
れる（Ｓ１）。縦方向に最大５枚の画像をシームレスに
つなぐ境界処理が行われる（Ｓ２）。その縦長の画像に
対して平面座標から円筒座標への変換処理が行われる
（Ｓ３）。右隣の画像に対して縦方向の境界処理が終了
したか否かが判断され（Ｓ４）、終了していない場合、
Ｓ１に制御が移り、終了している場合、Ｓ５へ制御が移
る。２つの縦長の画像同志を横方向にシームレスにつな
ぐ境界処理が行われる（Ｓ５）。３６０度分の横方向の
境界処理が終了したか否かが判断され（Ｓ６）、終了し
ていない場合、Ｓ１に制御が移り、終了している場合、
Ｓ７へ制御が移る。エンドレスにつなぐための境界処理
が行われ、３６０度のパノラマ画像が生成される（Ｓ
７）。そのパノラマ画像をファイルとして保存する（Ｓ
８）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばディジタ
ルＶＣＲ（ビデオカセットレコーダ）に適用されるディ
ジタル撮像装置に関するもので、特にパノラマ画像を容
易に得ることができるディジタル撮像装置および撮像方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近、静止画像を撮影し、その静止画像
をコンピュータに取り込み、好みの処理を行うという使
い方が定着しつつある。コンピュータ側の能力として
は、ビットマップファイル（拡張子がＢＭＰ）を扱うア
プリケーションソフトウェアが種々市販されていて、Ｖ
ＧＡ（６４０×４８０＝３０万画素）の２５倍のサイズ
（３２００×２４００＝７６８万画素）のものも表示す
ることが可能である。この画像は、縦横それぞれ５倍に
拡大しても十分な解像度が得られることは自明である。
しかも拡大したまま上下左右にスクロールすることがで
きるので地図や文章も見られるようになっている。

【０００３】現在、このような多画素の静止画を撮影で
きる安価なビデオカメラが存在しない。しかし、やがて
安価な多画素ＣＣＤ撮像素子が作られ、この問題は解消
されるであろう。ところが、ＣＣＤ撮像素子がどんなに
発達してもできないことがある。それは超広角写真や室
内の床や天井を含む全方位撮影である。再生時に縦横に
スクロールしながら全ての方向を見ようとすると必ず複
数の画面を撮らなければならない。

【０００４】レンズをズーム状態にしておき、緯度経度
を自由に変化させることのできる２軸アクティブミラー
で光軸を主に縦方向に素早く変化させながら、かつ、ビ
デオカメラの方向をゆっくりと変えながらマルチ画面を
撮影する。こうして記録された複数枚の画像データをパ
ソコン（パーソナルコンピュータ）に取り込み、付属の
専用ソフトウェアにより光軸を振ったために起こる歪み
の補正と境界をシームレスにつなぐ処理をし、さらに球
面変換をすれば一枚の多画素広角静止画が得られる。但
し、これらのソフトウェアは、撮影時の条件が悪いと正
しく動作しない、遠景や平面画像は殆ど問題ないが、近
距離でかつ奥行きのある被写体の場合、隣接する全ての
画像のレンズの入射瞳が一致していないと視差のためシ
ームレスにつなぐことができない。これは、ソフトウェ
アの問題ではなく、撮影時の問題である。これを解決す
るには入射瞳の位置を変えないようにしながらビデオカ
メラの方向を変える必要があるが、入射瞳の位置はズー
ムでも変わるし、手持ちでは不可能である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来のビ
デオカメラでは、３６０度のパノラマ画像を撮影する場
合、何回もシャッターを押さなければならなかった。そ
して、撮影された複数の画像を張り合わせるのに、つな
ぎ目がなかなかスムーズにつながらなかったので、かな
り手間がかかった。

【０００６】従って、この発明の目的は、少ない操作で
３６０度のパノラマ画像を得ることが出来るディジタル
撮像装置および撮像方法を提供することにある。

【０００７】また、この発明の他の目的は、ズームによ
り得た複数のフィールド画像をシームレスにつなげるこ
とによってパノラマ画像を得る場合に、高画質のパノラ
マ画像を形成することができるディジタル撮像装置およ
び撮像方法を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、記録時には、光軸を縦横に素早く変化させながら複
数の画像を撮像素子で撮影し、撮像信号をディジタル画
像圧縮して各種のサブデータと共に記録媒体に記録し、
再生時には、画像伸長して画像データ処理手段にデータ
を送信する方式のディジタル撮像装置であって、光軸走
査ブロックを有し、所定の枚数第１の方向に撮影し、所
定の枚数第１の方向の撮影が終了すると最後に撮影され
た画像の隣に光軸を変化させ、所定の枚数第１の方向に
撮影するように、光軸走査ブロックによって、光軸を変
化させ、光軸の変化と対応させて、撮像装置本体を第２
の方向に回転させ、互いに重複する部分を有する複数の
撮像画像を得るようにしたことを特徴とするディジタル
撮像装置である。

【０００９】請求項８に記載の発明は、記録時には、光
軸を縦横に素早く変化させながら複数の画像を撮像素子
で撮影し、撮像信号をディジタル画像圧縮して各種のサ
ブデータと共に記録媒体に記録し、再生時には、画像伸
長して画像データ処理手段にデータを送信する方式のデ
ィジタル撮像装置を使用した撮像方法であって、光軸走
査ブロックを有し、所定の枚数第１の方向に撮影し、所
定の枚数第１の方向の撮影が終了すると最後に撮影され
た画像の隣に光軸を変化させ、所定の枚数第１の方向に
撮影するように、光軸走査ブロックによって、光軸を変
化させ、光軸の変化と対応させて、撮像装置本体を第２
の方向に回転させ、互いに重複する部分を有する複数の
撮像画像を得るようにしたことを特徴とする撮像方法で
ある。

【００１０】請求項９に記載の発明は、記録時には、光
軸を縦横に素早く変化させながら複数の画像を撮像素子
で撮影し、撮像信号をディジタル画像圧縮して各種のサ
ブデータと共に記録媒体に記録し、再生時には、画像伸
長して画像データ処理手段にデータを送信する方式のデ
ィジタル撮像装置を使用した撮像方法であって、複数の
画像を撮像素子で撮影する時に、レンズを望遠状態と
し、画像データ処理手段の処理によって、複数の撮像画
像をシームレスにつなぎ、高画質のパノラマ画像を生成
するようにしたことを特徴とする撮像方法である。

【００１１】請求項１１に記載の発明は、記録時には、
光軸を縦横に素早く変化させながら複数の画像を撮像素
子で撮影し、撮像信号をディジタル画像圧縮して各種の
サブデータと共に記録媒体に記録し、再生時には、画像
伸長して画像データ処理手段にデータを送信する方式の
ディジタル撮像装置であって、撮像素子の光軸を水平方
向および垂直方向に回転させる撮像素子支持部を有し、
所定の枚数第１の方向に撮影し、所定の枚数第１の方向
の撮影が終了すると最後に撮影された画像の隣に光軸を
変化させ、所定の枚数第１の方向に撮影するように、撮
像素子支持部によって、光軸を変化させ、互いに重複す
る部分を有する複数の撮像画像を得るようにしたことを
特徴とするディジタル撮像装置である。

【００１２】請求項１２に記載の発明は、記録時には、
光軸を縦横に素早く変化させながら複数の画像を撮像素
子で撮影し、撮像信号をディジタル画像圧縮して各種の
サブデータと共に記録媒体に記録し、再生時には、画像
伸長して画像データ処理手段にデータを送信する方式の
ディジタル撮像装置を使用した撮像方法であって、撮像
素子の光軸を水平方向および垂直方向に回転させる撮像
素子支持部を有し、所定の枚数第１の方向に撮影し、所
定の枚数第１の方向の撮影が終了すると最後に撮影され
た画像の隣に光軸を変化させ、所定の枚数第１の方向に
撮影するように、撮像素子支持部によって、光軸を変化
させ、互いに重複する部分を有する複数の撮像画像を得
るようにしたことを特徴とする撮像方法である。

【００１３】レンズをズーム状態にしておき、緯度経度
を自由に変化させることのできる２軸アクティブミラー
で光軸を主に縦方向に素早く変化させながら、かつ、ビ
デオカメラの方向をゆっくりと変えながらマルチ画面を
撮影する。こうして記録された複数枚の画像データをパ
ソコン（画像データ処理手段）に取り込み、付属の専用
ソフトウェアにより光軸を振ったために起こる歪みの補
正と、円筒座標への変換と、境界をシームレスにつなぐ
処理とを行うと、一枚の多画素広角静止画が得られる。
この一枚の多画素広角静止画をスクロールの度にまたは
拡大縮小の度にそのときの画角に合った平面画像に逆変
換して表示する。また、レンズをズーム状態にすること
によって、複数の画像を獲得するので、獲得した全ての
画像をシームレスにつなぎ合わせることによって高画質
のパノラマ画像を形成することができる。さらに、２軸
アクティブミラーの代わりに、水平方向および垂直方向
に撮像素子を回転させ光軸を変化させる撮像素子支持部
を設けることによって、マルチ画面を撮影することがで
きる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施形態につ
いて図面を参照して説明する。図１は、この発明を適用
できるディジタル撮像装置の一実施形態を示すブロック
図である。まず、１で示す被写体は、ミラーブロック１
８を介してレンズブロック２へ入射される。ミラーブロ
ック１８は、後述するように着脱可能であり、９０°回
転させることも可能なものである。レンズブロック２
は、フォーカスサーボ１１によって駆動される。そのフ
ォーカスサーボ１１は、シスコン（システムコントロー
ラ）１５によって制御される。レンズブロック２に入射
された被写体１は、ＣＣＤ撮像素子３へ供給される。

【００１５】ＣＣＤ撮像素子３は、被写体１からの入射
光が電荷として蓄積される。電子シャッター駆動回路１
２には、シスコン１５からの制御信号が供給され、電子
シャッター駆動回路１２によって、ＣＣＤ撮像素子３の
電子シャッターのオン／オフが制御される。これによっ
て、ＣＣＤ撮像素子３の電子シャッターが駆動され、供
給された被写体１が、上述したように、取り込まれる。
取り込まれた被写体１は、Ａ／Ｄ変換器（図示せず）に
よりディジタル化され、ディジタル撮像信号（以下、画
像信号と称する）として、圧縮回路４を介して一旦画像
メモリ７に供給されるとともに、スイッチ８の記録端子
（Ｒｅｃ）にも供給される。

【００１６】スイッチ８を介して画像信号は、電子ビュ
ーファインダ（ＥＶＦ）９へ表示されるとともに、ビデ
オ出力端子１０を介して、例えば外部のパソコンへ出力
される。電子ビューファインダ９は、一例として液晶デ
ィスプレイからなる。

【００１７】画像メモリ７は、数フィールドの画像を記
憶する容量を有する。この画像メモリ７に記憶された画
像信号は、圧縮回路４によって順次圧縮処理が施され
る。一例として、静止画として取り込まれた画像に対し
てＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）が施
され、動画として取り込む画像に対してＭＰＥＧ（Movi
ng Picture Experts Group）が施される。生成された圧
縮画像信号に対して、サブデータ付加回路１３からのサ
ブデータが付加される。サブデータが付加された圧縮画
像信号は、記録媒体５に供給される。サブデータ付加回
路１３から供給されるサブデータは、例えば日付、時
刻、フォーカス状態、シャッター速度、絞りの状態、総
枚数、何枚目、方向、・・・等の画像信号が撮影された
ときの情報である。記録媒体５に供給された圧縮画像信
号とサブデータは、シスコン１５の制御に従って記録さ
れる。この記録媒体５の一例として、半導体メモリカー
ド、ディスク状記録媒体またはテープ状記録媒体等の記
録媒体が使用可能である。

【００１８】操作系１６からの指定に応じたシスコン１
５の制御によって、記録媒体５から圧縮画像信号が読み
出される。読み出された圧縮画像信号は、伸長回路６を
介して一旦画像メモリ７へ供給される。伸長回路６によ
って、画像メモリ７に記録された圧縮画像信号に対して
順次伸長処理が施され、すなわちＪＰＥＧまたはＭＰＥ
Ｇの復号がなされる。さらに、圧縮画像信号から分離さ
れたサブデータがサブデータ読み取り回路１４へ供給さ
れる。伸長された画像信号は、伸長回路６からスイッチ
８の再生端子（ＰＢ）へ供給される。サブデータ読み取
り回路１４では、供給されたサブデータから日付、時
刻、フォーカス状態、シャッター速度、絞りの状態、総
枚数、何枚目、方向、・・・等の情報が読み取られ、そ
の情報は、シスコン１５へ供給される。

【００１９】具体的な動作を説明する。記録時には、電
子ビューファインダ９を覗き、フォーカスを合わせ、操
作系１６に含まれる録画キーを押すと、被写体１は、レ
ンズブロック２を通り、ＣＣＤ撮像素子３に入射され
る。この撮像信号は、一旦画像メモリ７に記憶され、圧
縮回路４によってＪＰＥＧまたはＭＰＥＧなどの画像圧
縮の処理が順次行われる。そして、サブデータ付加回路
１３からの時刻や日時などに加え、絞りの状態、フォー
カス状態、電子シャッター速度などのサブデータが圧縮
画像信号に付加されてテープ、ディスクまたは半導体メ
モリ等の記録媒体５に記録される。

【００２０】そして、再生時は、例えば記録媒体５から
圧縮画像信号を読み出し、画像メモリ７に記録する。記
録された圧縮画像信号は、伸長回路６によって画像信号
に順次復調される。このとき、サブデータをサブデータ
読み取り回路１４で取り出し、目的の画像を電子ビュー
ファインダ９およびビデオ出力端子１０に出力する。

【００２１】このディジタル撮像装置の外観の一例を図
２に示す。図２に示すように撮像装置本体には、電子ビ
ューファインダ９が配置され、さらに着脱可能なミラー
ブロック１８を有している。図２Ａに示すように、撮像
装置本体は、ミラーブロック１８を介して横長の画像を
取り込むことができる。また、図２Ｂに示すように、撮
像装置本体を９０°回転させた状態でも、ミラーブロッ
ク１８を撮像装置本体に装着することができる。この場
合は、ミラーブロック１８が９０°回転されて取り付け
られ、その装着によって、縦長の方向の画像を取り込む
ことができる。このとき、撮像装置本体に接続したまま
ミラーブロック１８を回転させても良いが、ミラーブロ
ック１８を取り外した後、取り付けるようにしても良
い。

【００２２】次に、縦横に光軸を素早く変化させながら
マルチ画面を撮影することのできる、ディジタル撮像装
置（以下、ビデオカメラと称する）を用いて３６０度全
周パノラマ画像の撮影を行う。ユーザは、レンズブロッ
ク２を縦長モードで装着し、縦枚数Ｎｖと重複率Ｋｈを
有効枚数Ｎｅ＝Ｎｖ・（１−Ｋｈ）が５を超えないよう
に指定し、パノラマ撮影モードにして、スタートボタン
を押して、ビデオカメラを持ったままゆっくり右回転す
る。１周余り回転したらストップボタンを押す。この撮
影中に２軸アクティブミラーの光軸は、１フィールド単
位で図３Ａに示す１〜１０の位置に向く動作を繰り返
す。ミラーがこの動作をいている間にビデオカメラ全体
が右方向に回転するので撮影された被写体は図３Ｂに示
すようになり、全ての画面が重複部分を保ちながら、記
録される。

【００２３】回転する速さが適正のときは図３Ｂに示す
ようになるが、回転する速さが遅いときは図３Ｃに示す
ようになる。このときは重複部分が多くなってテープ消
費量が増えるだけで問題はない。しかしながら、回転す
る速さが早すぎると図３Ｄに示すようになり、重複部分
が確保できなくなり、欠落部分を生じてしまう。

【００２４】水平画角θ_H ＝５°p-p を縦長モードにす
るとアスペクト比が４：３なら水平画角は２・θ_H2≒５
×３／４＝３．７５°p-p となる。縦枚数Ｎｖ＝５で重
複率をＫｈ＝２０％とすると全周で必要な枚数Ｎは、 Ｎ＝Ｎｖ・３６０／（２・θ_H2・（１−Ｋｈ）） ＝５×３６０／（３．７５×０．８）＝６００枚 となる。

【００２５】１秒当たりの撮像枚数をｆ＝６０（枚／
秒）とすれば全周に必要な時間Ｔは、 Ｔ＝Ｎ／ｆ＝６００／６０＝１０（秒） となる。

【００２６】従って、９０°回転する時間を表示し、
（この場合２．５秒）絶対にこの値より速く回転させな
いように注意を促せば良い。推奨値は、５秒程度とす
る。また、奥行きのある場面を撮りたいときは視差の問
題を軽減するため、Ｎｖ、Ｋｖ、Ｋｈを大きくし、時間
をかけて撮れば良い。さらに、角速度センサを利用して
撮影中の回転の速さを検出し、画像が欠落した可能性が
高いときは取り直しを促す警告を画面内に表示する。

【００２７】この一例では、縦方向にミラーを動作さ
せ、横方向にビデオカメラを動作させているが、横方向
にミラーを動作させ、縦方向にビデオカメラを動作させ
るようにしても良い。

【００２８】こうして得られた平面画像の集合をパソコ
ンに取り込み、そのパソコン上で各種の処理を専用ソフ
トウェアで行う一例を図４のフローチャートを用いて説
明する。ステップＳ１では、撮影された画像に対して、
後述するように平面座標から円筒座標への変換処理が行
われる。ステップＳ２では、円筒座標に変換された画像
に対して歪み補正が行われる。ステップＳ３では、縦方
向に最大５枚の画像をシームレスにつなぐ境界処理が行
われる。ステップＳ４では、境界処理が施された縦長の
画像に対して右隣の画像と縦方向の境界処理が終了した
か否かが判断され、縦方向の境界処理が終了していない
場合、ステップＳ１に制御が移り、終了している場合、
ステップＳ５へ制御が移る。

【００２９】ステップＳ５では、２つの縦長の画像同志
を横方向にシームレスにつなぐ境界処理が行われる。ス
テップＳ６では、３６０度分の横方向の境界処理が終了
したか否かが判断され、３６０度分の横方向の境界処理
が終了していない場合、ステップＳ１に制御が移り、終
了している場合、ステップＳ７へ制御が移る。ステップ
Ｓ７では、一周したところでエンドレスにつなぐための
境界処理が行われ、その結果、３６０度全周のパノラマ
画像が生成される。ステップＳ８では、生成された１枚
のパノラマ画像をファイルとして保存する。

【００３０】画面上の表示について説明する。撮影時に
１枚の画像は、水平画角３．７５（ｄｅｇ）で４８０画
素の解像度を有している。これを全周にわたってシーム
レス処理を行うと、（３６０／３．７５）×４８０＝４
６０８０画素となる。縦方向には、５枚のマルチ画面で
重複による有効率を８０％とすると６４０×５×０．８
＝２５６０画素となって、全体で１１７９６４８００画
素となる。縦横比は、１：１８である。

【００３１】全体表示をすると３段階に分かれて表示さ
れる。方位の目盛が同時に表示される。始点が０度で終
点が３６０度になる。必要に応じて４００度まで表示す
ることができる。左上と右下は本来連続しているもので
あるが、ファイル内では、始点と終点になっている。カ
ラープリントをする場合、始点を自由に設定でき、表示
もそれに応じて変わる。すなわち、相対方位の設定がで
きる。例えば、ある特定の位置を０度とし、右へ＋１８
０度まで表示し、左へ−１８０度まで表示することがで
きる。

【００３２】また、絶対方位を設定することもできる。
東西南北の方向がわかっているときそれを設定すると方
位目盛と東西南北が表示される。これらの方位目盛は、
カラープリント時に併記するこも削除することもでき
る。さらに、パソコンの画面上で、拡大ボタンを左クリ
ックすると１ステップ拡大し、縮小ボタンを左クリック
すると１ステップ縮小される。拡大された状態では画面
上をドラッグすると縦横にスクロールすることができ
る。

【００３３】ここで、マルチ画面の基礎として、被写体
とＣＣＤ撮像素子の関係を図５を用いて説明する。図５
に示すようにＣＣＤ撮像素子からＬ（ｍｍ）の距離にあ
る横サイズ２Ｌ_H 、縦サイズ２Ｌ_V （ｍｍ）、アスペク
ト比Ａの長方形の平面被写体が正しく撮影できる。水平
画角２θ_H （ｒａｄ）のビデオカメラがある。すると、 Ｌ_H ＝Ｌ・ｔａｎ（θ_H ） （１） Ｌ_V ＝Ｌ_H ／Ａ （２） のように式が成り立つ。

【００３４】この平面をｈ−ｖ平面とし、図６Ａに示す
ように中心に原点（０，０）を配置する。ｈ−ｖ平面上
のＬ_H ×Ｌ_V の領域を６４０×４８０に分けた網目の中
心が図６ＢにようにＣＣＤ撮像素子上のｉ＝０〜６３
９、ｊ＝０〜４７９に投影される。従って、座標（ｉ，
ｊ）と（ｈ１，ｖ１）の関係は、 ｈ１＝（ｉ−３１９．５）・（Ｌ_H ／３２０） （３） ｖ１＝（ｉ−２３９．５）・（Ｌ_V ／２４０） （４） となる。但し、ｉ、ｊは整数であり、ｈ１、ｖ１は実数
である。

【００３５】また、ＣＣＤ撮像素子上の座標と光の方向
との関係を図７を用いて説明する。図７に従って、ＣＣ
Ｄ撮像素子のｉ−ｊ平面内の任意の点（ｉ，ｊ）に対応
している点（ｈ１，ｖ１）と光軸からの偏移との関係を
求める。経度は、ｈ１のみの関数であり、これをＰ１と
すれば、 Ｐ１＝ｔａｎ^-1（Ｌ／ｈ１） （５） となり、図７中のＡＢ間の距離はＬｉは、 Ｌｉ＝Ｌ／ｓｉｎ（Ｐ１） （６） であり、緯度はｈ１、ｖ１の関数となる。これをＱ１と
すれば、 Ｑ１＝ｔａｎ^-1（ｖ１／Ｌｉ） （７） となる。このようにｉ、ｊが決まれば、それに対応する
経度Ｐ１と緯度Ｑ１が決まる。

【００３６】次に、求められた経度Ｐ１と緯度Ｑ１の方
向を３次元ベクトルで表す。（Ｐ１，Ｑ１）の方向ベク
トルＤ１（長さ１）を直交座標（ｘ，ｙ，ｚ）で表すと
図８に示すように、 ｘ１＝ｃｏｓ（Ｐ１）・ｃｏｓ（Ｑ１） （８） ｙ１＝ｓｉｎ（Ｐ１）・ｃｏｓ（Ｑ１） （９） ｚ１＝ｓｉｎ（Ｑ１） （１０） となる。

【００３７】直交座標内でレンズを−ｙの方向にＬ２だ
け平行移動したときレンズの位置Ｏ２は、 ｏｘ２＝０ ｏｙ２＝−Ｌ２ ｏｚ２＝０ となる。

【００３８】そして、方向ベクトルの先端Ｄ２も−ｙの
方向にＬ２だけ移動すると、 ｘ２＝ｘ１ ｙ２＝ｙ１−Ｌ２ ｘ２＝ｚ１ となる。

【００３９】ここでビデオカメラをｘ軸のまわりにＱａ
だけ回転したときレンズの中心Ｏ３と方向ベクトルの先
端Ｄ３は、 ｏｘ３＝ｏｘ２ ｏｙ３＝ｏｙ２・ｃｏｓ（Ｑａ）＋ｏｚ２・ｓｉｎ（Ｑ
ａ） ｏｚ３＝−ｏｙ２・ｓｉｎ（Ｑａ）＋ｏｚ２・ｃｏｓ
（Ｑａ） ｘ３＝ｘ２ ｙ３＝ｙ２・ｃｏｓ（Ｑａ）＋ｚ２・ｓｉｎ（Ｑａ） ｚ３＝−ｙ２・ｓｉｎ（Ｑａ）＋ｚ２・ｃｏｓ（Ｑａ） となる。

【００４０】さらに、ビデオカメラをｚ軸まわりにＰａ
だけ回転したときレンズの中心Ｏ４と方向ベクトルの先
端Ｄ４は、 ｏｘ４＝ｏｘ３・ｃｏｓ（Ｐａ）＋ｏｙ３・ｓｉｎ（Ｐ
ａ） ｏｙ４＝−ｏｘ３・ｓｉｎ（Ｐａ）＋ｏｙ３・ｃｏｓ
（Ｐａ） ｏｚ４＝ｏｚ３ ｘ４＝ｘ３・ｃｏｓ（Ｐａ）＋ｙ３・ｓｉｎ（Ｐａ） ｙ４＝−ｘ３・ｓｉｎ（Ｐａ）＋ｙ３・ｃｏｓ（Ｐａ） ｚ４＝ｚ３ となる。

【００４１】そして、さらに３方向にそれぞれｘｘ、ｙ
ｙ，ｚｚだけ平行移動すると、 ｏｘ５＝ｏｘ４＋ｘｘ （１１） ｏｙ５＝ｏｘ４＋ｙｙ （１２） ｏｚ５＝ｏｚ４＋ｚｚ （１３） ｘ５＝ｘ４＋ｘｘ （１４） ｙ５＝ｘ４＋ｙｙ （１５） ｚ５＝ｚ４＋ｚｚ （１６） となる。

【００４２】このようにして得られたＯ５、Ｄ５はレン
ズの前方Ｌ２（ｍｍ）の点を中心に方向を変え、さらに
上下前後左右に移動したときのレンズの中心と方向を示
している。

【００４３】ここで、図９を用いて、直方体の部屋の中
にビデオカメラがあることを想定して、壁や天井の模様
がどのように見えるかシュミレーションを行う。図９Ａ
に示す６つの面の模様を、図９Ｂに示すように全て白地
に黒の格子とする。メモリ上の黒線の幅をｂｌ＝２と
し、白部分の幅をｗｈ＝８とし、ｘ方向の黒線の数をｘ
ｌｉｎ＝９とし、ｙ方向の黒線の数をｙｌｉｎ＝１１と
し、ｚ方向の黒線の数をｚｌｉｎ＝７とする。するとメ
モリ上の３方向のサイズは、 ｘｓｉｚ＝ｘｌｉｎ・（ｂｌ＋ｗｈ）−ｗｈ＝８２ ｙｓｉｚ＝ｙｌｉｎ・（ｂｌ＋ｗｈ）−ｗｈ＝１０２ ｚｓｉｚ＝ｚｌｉｎ・（ｂｌ＋ｗｈ）−ｗｈ＝６２ となる。

【００４４】縦横の区別がわかるようにするため各面の
１つの隅の白レベルを少し下げて目印とする。一方、実
際のサイズを得るため２本の黒線の間隔ｋｙｏｒｉ＝１
０００．０（ｍｍ）を与えると実サイズの半値ｘｍａｘ
とメモリサイズｘｓｉｚの比は、ｋ２＝ｋｙｏｒｉ／
（２・（ｂｌ＋ｗｈ））であり、部屋のサイズは、 ｘｍａｘ＝ｋ２・ｘｓｉｚ＝４１００ ｙｍａｘ＝ｋ２・ｙｓｉｚ＝５１００ ｚｍａｘ＝ｋ２・ｚｓｉｚ＝３１００ となる。

【００４５】この直方体の中心を原点にとり、各方向の
サイズをそれぞれ±ｘｍａｘ、±ｙｍａｘ、±ｚｍａｘ
とする。そして、式（１１）、式（１２）、式（１
３）、式（１４）、式（１５）、式（１６）のＯ５から
Ｄ５に向かう直線がこの直方体に交わる点のメモリの値
を出力画像とすることによって、見た通りの画像が生成
できる。あとは各パラメータを変えながら表示すればア
ニメーション的な動きを見ることができる。

【００４６】図１０Ａ、図１０Ｂ、図１０Ｃ、図１０Ｄ
は、正面、真後ろ、左、右のそれぞれの壁から水平サイ
ズが丁度になる位置にビデオカメラを置いたときの画像
である。具体的には、図１０Ａは、ビデオカメラから供
給される正面の壁の画像であり、図１０Ｂは、真後ろの
壁の画像である。図１０Ｃは、左の壁の画像であり、図
１０Ｄは、右の壁の画像である。図１０Ｅは、正面の壁
に対して右に２ｍ平行移動したビデオカメラから得られ
た画像であり、図１０Ｆは、正面の壁に対して上に２ｍ
平行移動したビデオカメラから得られた画像である。

【００４７】そして、各画像が撮影されたときのパラメ
ータは、 （gnum:sel:thh: xx: yy: zz: pa: qa:imax:jmax:l2） 図１０Ａ：（ 0: 0: 45: 0: 1000: 0: 0: 0: 256: 192: 0） 図１０Ｂ：（ 1: 0: 45: 0:-1000: 0: 180: 0: 256: 192: 0） 図１０Ｃ：（ 2: 0: 45: 1000: 0: 0: 90: 0: 256: 192: 0） 図１０Ｄ：（ 3: 0: 45:-1000: 0: 0: 270: 0: 256: 192: 0） 図１０Ｅ：（ 4: 0: 45: 2000: 1000: 0: 0: 0: 256: 192: 0） 図１０Ｆ：（ 5: 0: 45: 0: 1000: 2000: 0: 0: 256: 192: 0） となる。

【００４８】但し、ｇｎｕｍ：ファイル番号、ｓｅｌ：
０：平面、１：円筒面、ｔｈｈ：水平画角の半分
（度）、ｘｘ：ｙｙ：ｚｚ：平行移動（ｍｍ）、ｐａ：
経度（０度が正面で左が正）、ｑａ：緯度（０度が正面
で上が正）、ｉｍａｘ：ｊｍａｘ：画素数とする。ま
た、ｌ２は視点からミラーブロックまでの距離であり、
実際には、視点からｌ２の点を中心に光軸が回転するの
で、視差の影響がある。しかしながら、この一例では、
擬似的に０として計算する。

【００４９】図１１Ａは、正面の壁に対して上に４５度
振ったビデオカメラから得られた画像であり、図１１Ｂ
は、正面の壁に対して下に４５度振ったビデオカメラか
ら得られた画像であり、図１１Ｃは、正面の壁に対して
左に４５度振ったビデオカメラから得られた画像であ
り、図１１Ｄは、正面の壁に対して右に４５度振ったビ
デオカメラから得られた画像である。図１１Ｅは、正面
の壁に対して左上に４５度振ったビデオカメラから得ら
れた画像であり、図１１Ｆは、正面の壁に対して右上に
４５度振ったビデオカメラから得られた画像であり、図
１１Ｇは、正面の壁に対して左下に４５度振ったビデオ
カメラから得られた画像であり、図１１Ｈは、正面の壁
に対して右下に４５度振ったビデオカメラから得られた
画像である。

【００５０】このときのパラメータは、 （gnum:sel:thh: xx: yy: zz: pa: qa:imax:jmax:l2） 図１１Ａ：（ 6: 0: 45: 0: 0: 0: 0: 45: 256: 192: 0） 図１１Ｂ：（ 7: 0: 45: 0: 0: 0: 0:-45: 256: 192: 0） 図１１Ｃ：（ 8: 0: 45: 0: 0: 0: 45: 0: 256: 192: 0） 図１１Ｄ：（ 9: 0: 45: 0: 0: 0: -45: 0: 256: 192: 0） 図１１Ｅ：（ 10: 0: 45: 0: 0: 0: 45: 45: 256: 192: 0） 図１１Ｆ：（ 11: 0: 45: 0: 0: 0: 45:-45: 256: 192: 0） 図１１Ｇ：（ 12: 0: 45: 0: 0: 0: -45: 45: 256: 192: 0） 図１１Ｈ：（ 13: 0: 45: 0: 0: 0: -45:-45: 256: 192: 0） となる。

【００５１】ビデオカメラの方向を変えて撮った複数の
画像をシームレスにつなぐ場合、横軸を直線距離とする
より角度とした方が便利である。そこで、平面画像を円
筒面に投影する変換を行う。上述と同様に、水平画角２
θ_H （ｒａｄ）、アスペクト比Ａのビデオカメラがあ
る。図１２Ｂに示すようにＬ（ｍｍ）の距離のｈ−ｖ平
面がＬ_H ×Ｌ_V のサイズで撮れるようになっている。式
（１）、式（２）で示すように、この光線を半径Ｌ（ｍ
ｍ）の円筒面に投影し、これを単に平面状に拡げたもの
をｘ−ｙ平面とする（図１２Ａ）。これを整数ｔｍａｘ
×ｖｍａｘの網目状の画素（ｔ，ｖ）に投影する（図１
２Ｃ）。

【００５２】ｔ、ｖを決めるとそれに対応するｘ、ｙ
は、 ｘ＝（ｔ−（ｔｍａｘ−１）／２）・（２・θ_H ／ｔｍａｘ） （１７） ｙ＝（ｖ−（ｖｍａｘ−１）／２）・（２・Ｌ_V ／ｖｍａｘ） （１８） となる。

【００５３】経度Ｐ１を図１２Ｂのように決めると、 Ｐ１＝π／２−ｘ （１９） となる。

【００５４】緯度Ｑ１は、 Ｑ１＝ｔａｎ^-1（ｙ／Ｌ） （２０） となる。

【００５５】式（１７）、式（１８）、式（１９）、式
（２０）は、任意の画素（ｔ，ｖ）に対応する方向（Ｐ
１，Ｑ１）を求める方法を示している。一方、（Ｐ１，
Ｑ１）の方向がｈ−ｖ平面と交わる座標（ｈ４，ｖ４）
は、 ｈ４＝Ｌ／ｔａｎ（Ｐ１） ｖ４＝Ｌ・ｔａｎ（Ｑ１）／ｓｉｎ（Ｐ１） である。

【００５６】これとＣＣＤ撮像素子の画素（ｉ，ｊ）と
の関係は式（３）、式（４）から得られ、 ｉ＝（ｈ４・ｔｍａｘ／Ｌ_H ＋ｔｍａｘ−１）／２ （２１） ｊ＝（ｖ４・ｖｍａｘ／Ｌ_V ＋ｖｍａｘ−１）／２ （２２） となる。

【００５７】これらの式は、方向（Ｐ１，Ｑ１）に対応
するＣＣＤ撮像素子上の座標を実数に拡張した点（ｉ，
ｊ）を求める式である。整数（ｔ，ｖ）を与えて方向
（Ｐ１，Ｑ１）を求め、さらに実数（ｉ，ｊ）が求まっ
たら、次はその点を囲む整数の何点かから補完演算を行
い、この値を円筒座標の点（ｔ，ｖ）のデータとする。

【００５８】図１３および図１４に実際に円筒座標への
変換を行った一例を示す。図１３Ａは、原点にビデオカ
メラを設置し、正面の壁の画像を撮影したものであり、
図１３Ｂは、右の壁の画像を撮影したものであり、図１
３Ｃは、真後ろの壁を撮影したものである。このよう
に、図１３Ａ、図１３Ｂ、図１３Ｃは、正面、右、真後
ろと画像を並べたものであるが、各画像のつなぎ目が不
自然である。そこで、それぞれを円筒座標に変換したも
のが図１３Ｄ、図１３Ｅ、図１３Ｆである。

【００５９】このときのパラメータは、 （gnum:sel:thh: xx: yy: zz: pa: qa:imax:jmax:l2） 図１３Ａ：（ 40: 0: 45: 0: 0: 0: 0: 0: 256: 192: 0） 図１３Ｂ：（ 46: 0: 45: 0: 0: 0: 270: 0: 256: 192: 0） 図１３Ｃ：（ 44: 0: 45: 0: 0: 0: 180: 0: 256: 192: 0） 図１３Ｄ：（ 20: 1: 45: 0: 0: 0: 0: 0: 256: 192: 0） 図１３Ｅ：（ 26: 1: 45: 0: 0: 0: 270: 0: 256: 192: 0） 図１３Ｆ：（ 24: 1: 45: 0: 0: 0: 180: 0: 256: 192: 0） となる。

【００６０】図１４Ａは、原点にビデオカメラを設置
し、正面の壁に対して右に４５度振った画像であり、図
１４Ｂは、真後ろの壁に対して４５度左に振った画像で
あり、図１４Ｃは、真後ろの壁に対して右に４５度振っ
た画像である。このように、図１４Ａ、図１４Ｂ、図１
４Ｃは、正面、右、真後ろと画像を並べたものである
が、上述と同様に、各画像のつなぎ目が不自然である。
そこで、それぞれを円筒座標に変換したものが図１４
Ｄ、図１４Ｅ、図１４Ｆである。

【００６１】このときのパラメータは、 （gnum:sel:thh: xx: yy: zz: pa: qa:imax:jmax:l2） 図１３Ａ：（ 47: 0: 45: 0: 0: 0: -45: 0: 256: 192: 0） 図１３Ｂ：（ 45: 0: 45: 0: 0: 0:-135: 0: 256: 192: 0） 図１３Ｃ：（ 43: 0: 45: 0: 0: 0: 135: 0: 256: 192: 0） 図１３Ｄ：（ 27: 1: 45: 0: 0: 0: -45: 0: 256: 192: 0） 図１３Ｅ：（ 25: 1: 45: 0: 0: 0:-135: 0: 256: 192: 0） 図１３Ｆ：（ 23: 1: 45: 0: 0: 0: 135: 0: 256: 192: 0） となる。

【００６２】このように、全方位撮影した場合、円筒変
換または球面変換のため本来真っ直ぐな線が歪曲して表
示される。しかしながら、円筒座標に変換すると境界が
滑らかにつながり、境界処理が可能になる。

【００６３】次に、円筒座標の画像から平面座標の画像
への変換の一例を説明する。上述した円筒状の画像があ
り、その画素（ｔ，ｖ）が ｔ＝０〜ｔｍａｘ−１ ｖ＝０〜ｖｍａｘ−１ の２次元メモリ空間に入っている。

【００６４】サイズは、角度が−θ_H 〜θ_H （ｄｅｇ）
であり、高さが−Ｌ_v 〜Ｌ_v （ｍｍ）である。今、 ｉｂ＝０〜ｉｂｍａｘ−１ ｊｂ＝０〜ｊｂｍａｘ−１ の２次元メモリ空間に平面画像を出力することを考え
る。

【００６５】アスペクト比は、Ａｂ＝ｉｂｍａｘ／ｊｂ
ｍａｘとし、円筒の半径を仮にＬ（値は何でも良い）と
する。するとＬの距離にあるｈ−ｖ平面のサイズは、 Ｌｈｂ＝Ｌ・ｔａｎ（ｔｈｂ） Ｌｖｂ＝Ｌｈｂ／Ａｂ となる。

【００６６】ｉｂ、ｊｂを決めるとそれに応じてｈ−ｖ
平面との交点（ｈｂ１，ｖｂ１）が式（３）、式（４）
と同様にして、 ｈｂ１＝（ｉｂ−ｉｂｍａｘ／２＋０．５）・（２・Ｌ
ｈｂ／ｉｂｍａｘ） ｖｂ１＝（ｊｂ−ｊｂｍａｘ／２＋０．５）・（２・Ｌ
ｖｂ／ｊｂｍａｘ） のように決まる。

【００６７】すると、経度Ｐ１と緯度Ｑ１とも上述した
式（５）、式（６）、式（７）のように決まる。そし
て、（Ｐ１，Ｑ１）の方向ベクトルを直交座標（ｘ，
ｙ，ｚ）で表すと、上述した式（８）、式（９）、式
（１０）で求められる。

【００６８】ここで、ビデオカメラがｘ軸のまわりをＱ
ｂだけ回転したとき方向ベクトルの先端は、 ｘ２＝ｘ１ ｙ２＝ｙ１・ｃｏｓ（Ｑｂ）＋ｚ１・ｓｉｎ（Ｑｂ） ｚ２＝−ｙ１・ｓｉｎ（Ｑｂ）＋ｚ１・ｃｏｓ（Ｑｂ） となる。

【００６９】さらに、ビデオカメラがｚ軸のまわりをＰ
ｂだけ回転したたとき方向ベクトルの先端は、 ｘ３＝ｘ２・ｃｏｓ（Ｐｂ）＋ｙ２・ｓｉｎ（Ｐｂ） ｙ３＝−ｘ２・ｓｉｎ（Ｐｂ）＋ｙ２・ｃｏｓ（Ｐｂ） ｚ３＝ｚ２ となる。

【００７０】この方向ベクトルの延長線が円筒に交わる
点の垂直位置ｖ２と経度Ｐ２は、 ｖ２＝Ｌ・ｚ３／ｓｑｒｔ（ｘ３³ ＋ｙ３² ） Ｐ２＝π／２−ｔａｎ^-1（ｙ３／ｘ３） となる。

【００７１】さらに、これがメモリ空間（ｔ，ｖ）のど
こに相当するかは式（２１）、式（２２）と同様にし
て、 ｉ＝（Ｐ２・ｔｍａｘ／ｔｈｈ＋ｔｍａｘ−１）／２ ｊ＝（ｖ２・ｖｍａｘ／Ｌ_v ＋ｖｍａｘ−１）／２ となる。

【００７２】これらの式は、方向（Ｐ１，Ｑ１）に対応
する出力画面の座標を実際に拡張した点（ｉ，ｊ）を求
める式である。整数（ｉｂ，ｊｂ）を与えて方向（Ｐ
１，Ｑ１）を求め、さらに実数（ｉ，ｊ）が求まったら
次はその点を囲む整数の何点かから補完演算を行い、こ
の値を円筒座標の点（ｉｂ，ｊｂ）のデータとする。

【００７３】図１５および図１６に実際に円筒座標への
変換を行った一例を示す。図１５Ａは正面の壁を画角９
０°ｐ−ｐで撮った画像であり、図１５Ｂは、図１５Ａ
の画像を円筒座標に変換したものである。図１５Ｃ〜図
１５Ｇは、何れも図１５Ｂを入力として平面に逆変換し
たものである。図１５Ｃは、図１５Ａと全く同一の画像
になっている。図１５Ｄは、４５°左を見たように変換
されている。図１５Ｅは、２０°上を見たように変換さ
れ、図１５Ｆは、２０°下を見たように変換された画像
である。図１５Ｇは、２０°左および２０°上であっ
て、画角を４０°ｐ−ｐに狭くして見た画像である。

【００７４】図１６Ａは、４５°右に向いて撮った画像
であり、図１６Ｂは、図１６Ａの画像を円筒座標に変換
したものである。図１６Ｃ〜図１６Ｇは、何れも図１６
Ｂを入力として平面に逆変換したものである。図１６Ｃ
は、図１６Ａと全く同一の画像になっている。図１６Ｄ
は、４５°左を見たように変換されている。図１６Ｅ
は、２０°上を見たように変換され、図１６Ｆは、２０
°下を見たように変換された画像である。図１６Ｇは、
２０°左および２０°上であって、画角を４０°ｐ−ｐ
に狭くして見た画像である。

【００７５】このように斜めから撮った壁の画像を正面
から見たように変換することもできる。この方法は、メ
モリを重複して占有しない利点があるが、２回変換を行
うため画質劣化が多い欠点がある。

【００７６】このように、全体を表示する場合はやむを
えないが、拡大表示のときは、円筒画像から平面画像に
戻して表示する。すなわち、スクロールの度にまたは拡
大縮小の度にそのときの画角に合った平面変換を行って
表示する。こうすると、どの場面を見てもあたかもその
場所からその画角で見ているかのように見える。

【００７７】上述した一実施形態では、光軸変換手段と
してミラーブロック１８を用いたが、これに限らず、光
軸の向きを変えることができるものであればどのような
ものでも良い。例えば、光軸の向きを変えるために、Ｃ
ＣＤ撮像素子を水平方向および垂直方向に駆動するよう
にしても良い。

【００７８】その光軸変換手段の他の例を図１７に示
す。カメラブロック６１は、ＣＣＤとレンズが一体とな
っている。枠形の可動フレーム６３の一面には、緯度用
モータ６２が固定される。緯度用モータ６２の軸６４
は、可動フレーム６３の対向面の軸受け６５を介して通
され、軸６４の略中心にカメラブロック６１が固定され
る。緯度用モータ６２によって、カメラブロック６１を
回転させ、上下方向に光軸を変化させることができる。

【００７９】可動フレーム６３の外周を取り囲むよう
に、枠形の固定フレーム６６が設けられる。固定フレー
ム６６の例えば下面には、経度用モータ６７が固定され
る。経度用モータ６７の軸は、可動フレーム６３に固定
される。固定フレーム６６の対向面には、可動フレーム
６３を回動可能に取り付けるために、軸および軸受け６
８が設けられる。経度用モータ６７によって、可動フレ
ーム６３を回転させ、左右方向に光軸を変化させること
ができる。このように、固定フレーム６６の中心に配置
したカメラブロック６１を互いに直交する軸を中心とし
て回転させることによって、光軸を上下左右に変えるこ
とができる。

【００８０】この一実施形態では、レンズを望遠状態と
することによって、画像の画角を極力狭くし、その分、
枚数を増やして撮影する。こうすると視差の影響をなか
り減少させることができる。

【００８１】この一実施形態では、全画面を瞬時に撮れ
ないため静止している被写体に限定される。しかしなが
ら、通常のビデオカメラを使って高解像度の静止画を得
ることができる。とはいえ、できるだけ短時間で撮り終
えるため、２軸アクティブミラーの動作速度は十分に速
い必要がある。この一実施形態では、上述したように１
秒間に６０枚の画像を撮ることができる。

【００８２】この一実施形態では、手持ち撮影でも隣り
合う画像が多少の重複領域を確保する必要がある。この
ために角速度センサを２個使って各画像を撮る瞬間のビ
デオカメラの向きを検出し、光軸が正しい方向を向くよ
うに２軸アクティブミラーで制御しながら撮影する。

【００８３】この一実施形態では、現行のビデオカメラ
の動画記録の性能を全く損なわずに静止画マルチ画面記
録を行うには着脱可能なアダプター形式としている。こ
の場合、ＣＣＤ撮像素子も現行のフィールド読み出しタ
イプを使うためフィールド画を記録し、上述したように
画像処理のソフトウェアで縦補完を行う必要がある。

【００８４】この一実施形態では、フィールド読み出し
タイプのＣＣＤ撮像素子を使用しているが、動画記録の
性能が多少劣っても静止画マルチ画面記録を主たる機能
とする場合は全画素ＣＣＤを使用する。こうすることに
よって、縦補完が不要となり、垂直解像度が向上する。
その代わり動画のＣＣＤ撮像素子の感度が約半分に劣化
する。このとき、動画のインタレースは可能である。

【００８５】この一実施形態では、静止画記録装置であ
りながら動画記録機をベースとすることによって、１秒
間に６０枚のフィールド画を記録できるスピードを有し
ているため２軸アクティブミラーのスピードさえ速けれ
ば３００倍の画素数の静止画を撮るのに１０秒ですむ。
また、視差の影響を軽減するために重複率を増やすとそ
の分、時間がかかるため記録のスピードはさらに重要と
なる。

【００８６】この一実施形態では、画像データ処理手段
の一例としてパーソナルコンピュータを用いたが、これ
に限らず画像データ処理手段を内部に有するビデオカメ
ラとしても良い。

【００８７】

【発明の効果】この発明に依れば、複数枚の画像をシー
ムレスにつなぎ合わせることによってパノラマ画像を形
成する時に、画角の狭い望遠のモードで撮影するため解
像度が抜群に良い。

【００８８】さらに、この発明に依れば、一回のスター
トストップ操作で全周パノラマ撮影ができる。もちろ
ん、全周でなくても任意の角度でやめても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明が適用されるディジタル撮像装置の一
実施形態を示すブロック図である。

【図２】この発明が適用されるディジタル撮像装置の一
例の外観図である。

【図３】この発明の一例の全周の撮影方法を説明するた
めの略全図である。

【図４】この発明が適用されるパノラマ画像を生成する
処理の一例のフローチャートである。

【図５】マルチ画面の説明をするための略線図である。

【図６】マルチ画面の説明をするための略線図である。

【図７】ＣＣＤ撮像素子の座標と光の方向との関係を説
明するための略全図である。

【図８】３次元ベクトルを説明するための略線図であ
る。

【図９】この発明が適用される部屋の内壁を撮影するた
めの一実施形態を示す略線図である。

【図１０】この発明が適用される撮影された内壁の一実
施形態を示す略線図である。

【図１１】この発明が適用される撮影された内壁の一実
施形態を示す略線図である。

【図１２】平面座標から円筒座標へ変換を説明するため
の略線図である。

【図１３】この発明が適用される平面座標から円筒座標
へ変換された一実施形態を示す略線図である。

【図１４】この発明が適用される平面座標から円筒座標
へ変換された一実施形態を示す略線図である。

【図１５】この発明が適用される円筒座標から平面座標
へ変換された一実施形態を示す略線図である。

【図１６】この発明が適用される円筒座標から平面座標
へ変換された一実施形態を示す略線図である。

【図１７】この発明に適用される光軸変換手段の他の例
を示す略線図である。

【符号の説明】

１・・・被写体、２・・・レンズブロック、３・・・Ｃ
ＣＤ撮像素子、４・・・圧縮回路、５・・・記録媒体、
６・・・伸長回路、７・・・メモリ、８・・・スイッ
チ、９・・・電子ビューファインダ、１１・・・フォー
カスサーボ、１２・・・電子シャッター駆動回路、１３
・・・サブデータ付加回路、１４・・・サブデータ読み
取り回路、１５・・・シスコン、１６・・・操作系

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録時には、光軸を縦横に素早く変化さ
   せながら複数の画像を撮像素子で撮影し、撮像信号をデ
   ィジタル画像圧縮して各種のサブデータと共に記録媒体
   に記録し、再生時には、画像伸長して画像データ処理手
   段にデータを送信する方式のディジタル撮像装置であっ
   て、 光軸走査ブロックを有し、 所定の枚数第１の方向に撮影し、 上記所定の枚数第１の方向の撮影が終了すると最後に撮
   影された画像の隣に光軸を変化させ、上記所定の枚数第
   １の方向に撮影するように、上記光軸走査ブロックによ
   って、光軸を変化させ、 上記光軸の変化と対応させて、撮像装置本体を第２の方
   向に回転させ、互いに重複する部分を有する複数の撮像
   画像を得るようにしたことを特徴とするディジタル撮像
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 上記光軸走査ブロックは、撮像装置本体に着脱可能とな
   ることを特徴とするディジタル撮像装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、 上記光軸走査ブロックは、 上記撮像装置本体を９０度回転させた状態でも使用する
   ようにしたことを特徴とするディジタル撮像装置。
4. 【請求項４】 請求項１において、 上記光軸走査ブロックを装着すると自動的に望遠の状態
   に切り替わるようにすることを特徴とするディジタル撮
   像装置。
5. 【請求項５】 請求項１において、 緯度方向の角速度センサで緯度方向の手振れを検出し、
   上記手振れを打ち消すように上記光軸走査ブロックの動
   きを制御するようにしたことを特徴とするディジタル撮
   像装置。
6. 【請求項６】 請求項１において、 経度方向の角速度センサで水平方向の回転の速さを検出
   し、記録する画像データと共に上記撮像装置本体の方向
   を示すデータを記録しておき、上記方向を再生後の画像
   処理時のパラメータとして使用するようにしたことを特
   徴とするディジタル撮像装置。
7. 【請求項７】 請求項１において、 処理後に最終的に得られる画像の縦方向の画素数を単一
   画像の何倍にするかを予め指定するようにしたことを特
   徴とするディジタル撮像装置。
8. 【請求項８】 記録時には、光軸を縦横に素早く変化さ
   せながら複数の画像を撮像素子で撮影し、撮像信号をデ
   ィジタル画像圧縮して各種のサブデータと共に記録媒体
   に記録し、再生時には、画像伸長して画像データ処理手
   段にデータを送信する方式のディジタル撮像装置を使用
   した撮像方法であって、 光軸走査ブロックを有し、 所定の枚数第１の方向に撮影し、 上記所定の枚数第１の方向の撮影が終了すると最後に撮
   影された画像の隣に光軸を変化させ、上記所定の枚数第
   １の方向に撮影するように、上記光軸走査ブロックによ
   って、光軸を変化させ、 上記光軸の変化と対応させて、撮像装置本体を第２の方
   向に回転させ、互いに重複する部分を有する複数の撮像
   画像を得るようにしたことを特徴とする撮像方法。
9. 【請求項９】 記録時には、光軸を縦横に素早く変化さ
   せながら複数の画像を撮像素子で撮影し、撮像信号をデ
   ィジタル画像圧縮して各種のサブデータと共に記録媒体
   に記録し、再生時には、画像伸長して画像データ処理手
   段にデータを送信する方式のディジタル撮像装置を使用
   した撮像方法であって、 上記複数の画像を撮像素子で撮影する時に、レンズを望
   遠状態とし、 上記画像データ処理手段の処理によって、複数の撮像画
   像をシームレスにつなぎ、高画質のパノラマ画像を生成
   するようにしたことを特徴とする撮像方法。
10. 【請求項１０】 請求項９において、 上記パノラマ画像を再生する場合、シームレスにつなが
    れた円筒画像から平面画像に変換し、表示するようにし
    たことを特徴とする撮像方法。
11. 【請求項１１】 記録時には、光軸を縦横に素早く変化
    させながら複数の画像を撮像素子で撮影し、撮像信号を
    ディジタル画像圧縮して各種のサブデータと共に記録媒
    体に記録し、再生時には、画像伸長して画像データ処理
    手段にデータを送信する方式のディジタル撮像装置であ
    って、 撮像素子の光軸を水平方向および垂直方向に回転させる
    撮像素子支持部を有し、 所定の枚数第１の方向に撮影し、 上記所定の枚数第１の方向の撮影が終了すると最後に撮
    影された画像の隣に光軸を変化させ、上記所定の枚数第
    １の方向に撮影するように、上記撮像素子支持部によっ
    て、光軸を変化させ、互いに重複する部分を有する複数
    の撮像画像を得るようにしたことを特徴とするディジタ
    ル撮像装置。
12. 【請求項１２】 記録時には、光軸を縦横に素早く変化
    させながら複数の画像を撮像素子で撮影し、撮像信号を
    ディジタル画像圧縮して各種のサブデータと共に記録媒
    体に記録し、再生時には、画像伸長して画像データ処理
    手段にデータを送信する方式のディジタル撮像装置を使
    用した撮像方法であって、 撮像素子の光軸を水平方向および垂直方向に回転させる
    撮像素子支持部を有し、 所定の枚数第１の方向に撮影し、 上記所定の枚数第１の方向の撮影が終了すると最後に撮
    影された画像の隣に光軸を変化させ、上記所定の枚数第
    １の方向に撮影するように、上記撮像素子支持部によっ
    て、光軸を変化させ、互いに重複する部分を有する複数
    の撮像画像を得るようにしたことを特徴とする撮像方
    法。