JP3475053B2 - モニター付きカメラ一体型記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ一体型ＶＴ
Ｒや電子スチルカメラなどのように、被写体の撮影状況
を容易に目視可能なモニター部を一体化して備えてなる
モニター付きカメラ一体型記録装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のモニター付きカメラ一体
型記録装置として、例えば特開平６−９８２１０号公
報、特開平７−１５４６９２号公報等に記載のモニター
付きカメラ一体型ＶＴＲについて、図１７乃至図２３と
ともに説明する。

【０００３】従来のモニター付きカメラ一体型ＶＴＲ
は、図１７に示すように、被写体を撮影するためのカメ
ラ部１と、撮影された画像を磁気テープ（図示せず）に
記録するＶＴＲ部２と撮影された画像を表示するＬＣＤ
等のモニター部３とを一体化したモニター・ＶＴＲ部４
と、カメラ部１及びモニター・ＶＴＲ部４を相互に回動
可能に連結する回転機構５とから構成されている。

【０００４】カメラ部１は、カメラレンズ６と、カメラ
レンズ６により取り込まれた被写体の光学像を電気信号
に変換するＣＣＤ（固体撮像素子）７と、ＣＣＤ７から
の電気信号を映像信号に変換処理する撮像処理部８とを
含んでいる。

【０００５】また、回転機構５は、カメラ部１とモニタ
ー・ＶＴＲ部４との相対回転角を検出することにより、
通常撮影モードと対面撮影モードとを判別するための回
転角検出スイッチ９を含んでおり、カメラ部１のカメラ
レンズ６とモニター・ＶＴＲ部４のモニター部３とが略
同一方向を向いたときに、モニター・ＶＴＲ部４に対し
て対面撮影モード信号を出力する。

【０００６】モニター・ＶＴＲ部４は、水銀や分銅等か
らなる重力スイッチを用いて当該モニター・ＶＴＲ部４
の天地状態を検出することにより、対面撮影モード１と
対面撮影モード２とを判別するための天地検出部１０
と、天地検出部１０及び回転機構５の回転角検出スイッ
チ９の検出出力に基づいて、使用状態が通常撮影モー
ド、対面撮影モード１、対面撮影モード２のいずれかを
判定するＣＰＵ１１と、ＣＰＵ１１の判定結果に応じ
て、撮像処理部８からの映像信号に対して所定の処理を
施す映像処理部１２とを含んでいる。

【０００７】上記のように構成してなるモニター付きカ
メラ一体型ＶＴＲの動作について説明する。通常撮影モ
ード時は、図１８に示すように、カメラ部１のカメラレ
ンズ６とモニター・ＶＴＲ部４のモニター部３とが反対
方向を向いているので、回転機構５の回転角検出スイッ
チ９からは出力がない。一方、天地検出部１０において
はモニター・ＶＴＲ部４の天地状態が正常であることが
検出されるので、ＣＰＵ１１は通常撮影モードであると
判別し、映像処理部１２では何の処理も施さずに映像信
号をＶＴＲ部２及びモニター部３に供給する。

【０００８】これによって、図１９に示すように、使用
者は両手でカメラ部１とモニター・ＶＴＲ部４とをそれ
ぞれ把持した状態で、双方を連結する回転機構５を水平
軸として、モニター・ＶＴＲ部４に対してカメラ部１を
垂直方向（図１９中、矢印Ａ方向）に相対回動させなが
ら、ハンドアップ撮影などのように自由な姿勢で通常撮
影を行うことができる。

【０００９】対面撮影モード１時は、図２０に示すよう
に、カメラレンズ６とモニター部３とが同一方向を向い
ているので、回転角検出スイッチ９から対面撮影モード
信号が出力される。一方、天地検出部１０においてはモ
ニター・ＶＴＲ部４の天地状態が逆転したことが検出さ
れるので、ＣＰＵ１１は対面撮影モード１であると判別
し、映像処理部１２では映像信号を左右反転してモニタ
ー部３に供給するとともに、ＶＴＲ部２には何の処理も
施さずに映像信号を供給する。

【００１０】対面撮影モード２時は、図２１に示すよう
に、カメラレンズ６とモニター部３とが同一方向を向い
ているので、回転角検出スイッチ９から対面撮影モード
信号が出力される。一方、天地検出部１０においてはモ
ニター・ＶＴＲ部４の天地状態が正常であることが検出
されるので、ＣＰＵ１１は対面撮影モード２であると判
別し、映像処理部１２では映像信号を上下左右反転して
モニター部３に供給するとともに、ＶＴＲ部２には上下
反転した映像信号を供給する。

【００１１】以上のように、カメラレンズ６とモニター
部３とが同一方向を向く対面撮影モードでは、カメラ部
１により撮影された映像を左右反転した鏡像としてモニ
ター部３にて表示することができるので、いずれの撮影
モードにおいても、実際の被写体の動き方向とモニター
部３上の撮影画像の動き方向とが一致することとなり、
使い勝手の向上を実現している。

【００１２】尚、カメラ部１におけるズーム制御やＶＴ
Ｒ部２における録画開始、停止等の各種制御は、リモコ
ン送信機（図示せず）による遠隔制御が可能であり、モ
ニター付きカメラ一体型ＶＴＲをテーブルなどの台の上
に置いた状態で、離れた位置からモニター部３に表示さ
れた被写体像を見ながら各種制御を行うことが可能であ
る。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のモニター付きカメラ一体型記録装置において
は、カメラ部１とモニター・ＶＴＲ部４とを連結する回
転機構５が水平軸として構成されているので、カメラ部
１はモニター・ＶＴＲ部４に対して垂直方向（チルト方
向）にしか回動することができない。

【００１４】このため、例えば、カメラ部１を水平方向
（パン方向）に移動させながら、広範囲のパノラマ画像
を撮影しようとする場合、モニター付きカメラ一体型記
録装置自体をパン制御可能な雲台（図示せず）の上に載
置して、この雲台を回転駆動することによって装置自体
を移動させる必要があり、使い勝手が悪いという問題が
あった。

【００１５】また、回転機構５をパン制御に利用しよう
とすると、図２２に示すように、モニター付きカメラ一
体型記録装置自体を９０゜傾斜させた状態（カメラ部１
が上方に位置する状態）で、モニター・ＶＴＲ部４のカ
メラ部１と反対側面をテーブルなどの台の上に置き、回
転機構５を垂直軸としてカメラ部１を水平方向に回動さ
せる必要がある。

【００１６】この場合、モニター部３に表示される被写
体像と実際の被写体との動き方向は一致するが、ＶＴＲ
部２で記録される被写体像は、図２３に示すように、９
０゜傾いた像となるため、パンニングしながら所望の撮
影画像を記録することができないという問題があった。

【００１７】本発明は、上述したような点に鑑みてなさ
れたものであり、カメラ部とモニター・記録部とを連結
する回転機構を垂直軸とし、カメラ部をモニター・記録
部に対して水平方向に回動自在とした状態であっても、
所望の撮影画像すなわち正立像を撮影・記録することが
できるモニター付きカメラ一体型記録装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本願請求項１に記載の発
明に係るモニター付きカメラ一体型記録装置は、撮影画
像を記録媒体に記録する記録部と撮影画像を表示するモ
ニター部とを一体化してなるモニター・記録部と、前記
モニター・記録部に回転機構を介して回動自在に取り付
けたカメラ部とを備えたモニター付きカメラ一体型記録
装置において、装置本体の傾きを検出することにより、
前記回転機構が水平軸として機能する状態と、前記回転
機構が垂直軸として機能する状態とを判別する傾斜検出
手段と、該傾斜検出手段により前記回転機構が垂直軸と
して機能する状態であることが判別されたとき、前記記
録部で記録される記録画像を、前記回転機構が水平軸と
して機能する状態において前記記録部で記録される記録
画像と同一の縦横比を有する正立像に変換するための制
御手段とを設けてなるものである。

【００１９】これによって、装置本体が９０゜傾けら
れ、回転機構を垂直軸としてカメラ部が水平方向に回動
自在な状態とされた場合であっても、所望の撮影画像す
なわち正立像を記録することが可能となるので、雲台な
どの機器を必要とせず、カメラ部を水平方向（パン方
向）に回動させながら、広範囲のパノラマ画像を撮影・
記録することができる。

【００２０】尚、被写体をパンニングして撮像した画像
信号から静止画パノラマ画像を作成する方法としては、
例えば、特開平６−２８４３２１号公報にて提案されて
いるもののように、画像信号や角速度センサにより検出
した画像の動きベクトルに基づいて、画像記憶手段に画
像を書き込む位置を制御するもの等、周知の技術を用い
れば良い。

【００２１】本願請求項２に記載の発明に係るモニター
付きカメラ一体型記録装置は、前記請求項１に記載のモ
ニター付きカメラ一体型記録装置において、前記制御手
段は、カメラ部からの撮影画像を一旦記憶する記憶手段
と、該記憶手段に記憶された画像の任意の領域を９０゜
回転して読み出し、前記記録部に出力する読出し制御手
段とを有するものである。

【００２２】これによって、カメラ部からの撮影画像を
記憶手段に一旦書き込み、書き込み時と異なる領域、順
序で読み出すことにより、９０゜傾斜した被写体像を所
望の正立像に変換することが可能となるので、簡単な構
成で広範囲のパノラマ画像を撮影・記録することができ
る。

【００２３】

【００２４】また、記憶手段から読み出す画像の領域を
任意に変化させることによって、記録部で記録される被
写体画像の調整を行うことができるので、装置本体を移
動させることなく、チルト方向（垂直方向）の画角調整
を行うことが可能となる。

【００２５】本願請求項３に記載の発明に係るモニター
付きカメラ一体型記録装置は、前記請求項１又は２に記
載のモニター付きカメラ一体型記録装置において、前記
制御手段は、さらに、前記記録部で記録される撮影画像
以外の領域をマスク処理して、前記モニター部に出力す
るマスク処理手段を有するものである。

【００２６】これによって、記録部で記録される撮影画
像以外の領域がマスク処理されてモニター部で表示され
るので、モニター部を見ながら、記録部で記録されてい
る撮影画像を確認することができ、容易に被写体画像の
調整を行うことが可能となる。

【００２７】本願請求項４に記載の発明に係るモニター
付きカメラ一体型記録装置は、前記請求項１又は２に記
載のモニター付きカメラ一体型記録装置において、前記
制御手段は、さらに、前記記録部で記録される撮影画像
の領域を示す画枠を重畳して、前記モニター部に出力す
る画枠挿入処理手段を有するものである。

【００２８】これによって、記録部で記録される撮影画
像の領域に対応した画枠が挿入されてモニター部で表示
されるので、モニター部を見ながら、記録部で記録され
ている撮影画像及び記録されていない周辺画像を確認す
ることができ、容易且つ正確に被写体画像の調整を行う
ことが可能となる。

【００２９】本願請求項５に記載の発明に係るモニター
付きカメラ一体型記録装置は、前記請求項１に記載のモ
ニター付きカメラ一体型記録装置において、前記制御手
段は、カメラ部に設けられた撮像素子を９０゜回動する
回動手段を有するものである。

【００３０】これによって、撮像素子を９０゜回動する
ことにより所望の正立像を得ることが可能であるので、
撮像素子からの撮影画像をそのまま記録部にて記録する
ことができ、記録画像の画質の低下を防止することがで
きる。

【００３１】本願請求項６に記載の発明に係るモニター
付きカメラ一体型記録装置は、前記請求項５に記載のモ
ニター付きカメラ一体型記録装置において、前記制御手
段は、さらに、カメラ部からの撮影画像を一旦記憶する
記憶手段と、該記憶手段に記憶された画像を９０゜回転
して読み出し、前記モニター部に出力する読出し制御手
段とを有するものである。

【００３２】これによって、９０゜回動された撮像素子
からの撮影画像を記憶手段に一旦書き込み、書き込み時
と異なる順序で読み出し、モニター部に出力すことによ
り、被写体像を９０゜回転させて、モニター部に所望の
正立像を表示することが可能となる。

【００３３】本願請求項７に記載の発明に係るモニター
付きカメラ一体型記録装置は、前記請求項１乃至６に記
載のモニター付きカメラ一体型記録装置において、前記
モニター部は、撮影画像以外の表示領域に、装置本体の
制御状態を表示する表示手段を有するものである。

【００３４】これによって、モニター部の撮影画像以外
の表示領域に、装置本体の各種制御状態を表示すること
により、モニター部を有効に利用して操作性を向上させ
ることが可能となる。

【００３５】本願請求項８に記載の発明に係るモニター
付きカメラ一体型記録装置は、前記請求項１乃至７に記
載のモニター付きカメラ一体型記録装置において、リモ
コン送信機からの遠隔制御信号に基づいて、前記回転機
構を回動させる回動制御手段を設けたものである。

【００３６】これによって、カメラ部が上方に位置する
状態で、モニター付きカメラ一体型記録装置をテーブル
などの台の上に置き、離れた位置からリモコン送信機を
用いて遠隔制御により回転機構を回動させることによっ
て、安定した状態にてカメラ部を水平方向（パン方向）
に回動させながら、広範囲のパノラマ画像を撮影・記録
することが可能となる。

【００３７】本願請求項９に記載の発明に係るモニター
付きカメラ一体型記録装置は、前記請求項１乃至８に記
載のモニター付きカメラ一体型記録装置において、前記
モニター・記録部に配置された複数の集音手段と、該複
数の集音手段から入力された音声レベルから、音声の発
生源である話者位置方向を検出する話者位置検出手段
と、該話者位置検出手段により検出された方向にカメラ
部を向けるよう、前記回転機構を回動させる回動制御手
段とを設けたものである。

【００３８】これによって、カメラ部が上方に位置する
状態で、モニター付きカメラ一体型記録装置をテーブル
などの台の上に置き、その周囲に参加者の席を設けて、
テレビ会議を行う際、自動的にカメラ部を水平方向（パ
ン方向）に回動させて、話者の方向に向けることが可能
であるので、円滑なテレビ会議を実現することができ、
使い勝手を向上させることができる。

【００３９】

【発明の実施の形態】以下、本発明のモニター付きカメ
ラ一体型記録装置の第１実施形態を、例えばモニター付
きカメラ一体型ＶＴＲについて、図１乃至図５とともに
説明するが、上記従来例と同一部分には同一符号を付
し、その説明は省略する。

【００４０】ここで、図１は本実施形態のモニター付き
カメラ一体型ＶＴＲの概略構成を示すブロック図、図２
は本実施形態のモニター付きカメラ一体型ＶＴＲにおけ
る使用状態を示す説明図、図３は本実施形態のモニター
付きカメラ一体型ＶＴＲにおける映像処理部を示すブロ
ック図、図４は本実施形態のモニター付きカメラ一体型
ＶＴＲにおける映像処理部の処理動作を説明するための
説明図、図５は本実施形態のモニター付きカメラ一体型
ＶＴＲを示す外観説明図である。

【００４１】本実施形態のモニター付きカメラ一体型Ｖ
ＴＲは、図１に示すように、モニター・ＶＴＲ部４のモ
ニター部３と同一面上における傾きを検出することによ
り、回転機構５が水平軸として機能しているか垂直軸と
して機能しているかを判別する傾斜検出部２０と、回転
角検出スイッチ９、天地検出部１０、傾斜検出部２０か
らの各々の検出出力に基づいて、当該モニター付きカメ
ラ一体型ＶＴＲの使用状態を判定するＣＰＵ２１と、Ｃ
ＰＵ２１の判定結果に応じて、撮像処理部８からの映像
信号に対して所定の処理を施す映像処理部２２とを含ん
でいる。

【００４２】尚、傾斜検出部２０は、天地検出部１０と
同様、水銀や分銅を用いた重力スイッチなどにより構成
することができ、天地検出部１０と兼用することも可能
であり、図２（ｃ）に示すように、モニター・ＶＴＲ部
４が９０゜傾斜して、カメラ部１が上方に位置する状態
のときのみ、回転機構５が垂直軸として機能する状態と
判別して、ＣＰＵ２１に対して検出信号を出力する。

【００４３】また、ＣＰＵ２１は、傾斜検出部２０から
の検出出力を受けたときには、回転角検出スイッチ９及
び天地検出部１０からの検出出力を無効化して、映像処
理部２２における撮影画像の上下左右反転処理を禁止す
る。

【００４４】映像処理部２２は、図３に示すように、撮
像処理部８からの撮影画像を一旦記憶するフレームメモ
リ２３と、ＣＰＵ２１からの制御信号に基づき、フレー
ムメモリ２３の記憶画像を所定の領域、順序で読み出す
読出し制御部２４と、ＣＰＵ２１からの制御信号に基づ
き、撮像処理部８からの撮影画像の所定領域に対してマ
スク処理を施すマスク処理部２５とを含んでいる。

【００４５】上記のように構成してなるモニター付きカ
メラ一体型ＶＴＲの動作について説明する。傾斜検出部
２０によりモニター・ＶＴＲ部４が９０゜傾斜したこと
が検出されると、ＣＰＵ２１はこれを受けて、回転角検
出スイッチ９及び天地検出部１０からの検出出力を無効
化するとともに、映像処理部２２に対して制御信号を出
力する。

【００４６】映像処理部２２の読出し制御部２４は、Ｃ
ＰＵ２１からの制御信号に基づいて、フレームメモリ２
３に記憶されている撮影画像の所定領域を所定の順序で
読み出して、ＶＴＲ部２に出力する。例えば、フレーム
メモリ２３には、図４（ａ）に示すように、撮像処理部
８からの撮影画像がＡＢＣＤ→ＥＦＧＨの順で書き込ま
れているのに対し、ＣＧ→ＢＦの順で読み出すことによ
り、図４（ｂ）に示すように、撮影画像を９０゜回転さ
せて正立像とした縦横比４：３の画像をＶＴＲ部２に出
力することが可能となる。

【００４７】一方、マスク処理部２５は、ＣＰＵ２１か
らの制御信号に基づいて、モニター部３に表示する画像
をＶＴＲ部２での記録画像に一致させるため、撮影部８
からの撮影画像の不要部分をマスク処理する。これによ
って、図５に示すように、モニター部３上には上下部分
がマスク処理された縦横比４：３の撮影画像を表示する
ことができ、記録画像を確認しながら撮影することがで
きる。

【００４８】以上のように、モニター・ＶＴＲ部４が９
０゜傾けられ、回転機構５を垂直軸としてカメラ部１が
水平方向に回動自在な状態とされた場合であっても、Ｖ
ＴＲ部２にて所望の撮影画像すなわち正立像を記録する
ことが可能となるので、雲台などの機器を必要とせず、
カメラ部１を水平方向（パン方向）に回動させながら、
３６０゜の広範囲のパノラマ画像を撮影・記録すること
ができる。

【００４９】ここで、カメラ部１の水平方向の回動角度
を撮影画像と同期してＶＴＲ部２で記録しておき、再生
時にカメラ部１の回転角度から得られる動きベクトルに
基づいて、静止画パノラマ画像を作成するようにしても
良い。

【００５０】また、傾斜検出部２０によりモニター・Ｖ
ＴＲ部４が９０゜傾斜したことが検出されない場合は、
上述した従来例と同様に、回転角検出スイッチ９及び天
地検出部１０からの検出出力に基づいて、映像処理部２
２では常にモニター部３の表示画像が鏡像となるように
所定の処理が行われる。

【００５１】尚、上記第１実施形態において、フレーム
メモリ２３から読み出してＶＴＲ部２に出力する画像領
域は、ＣＰＵ２１からの制御信号により可変制御するこ
とができ、これに伴って、マスク処理してモニター部３
に出力する上下領域も可変することができる。

【００５２】従って、使用者は、モニター部３の表示画
像を見ながら、ＣＰＵ２１に対して、記録される撮影画
像の領域を指示する操作入力を行うことにより、記録画
像の調整を行うことが可能である。これによって、装置
本体を移動させることなく、被写体のチルト方向（垂直
方向）の画角調整を行うことができる。また、このフレ
ームメモリ２３を手振れ補正処理に用いても良い。

【００５３】次に、本発明のモニター付きカメラ一体型
記録装置の第２実施形態を、図６乃至図８とともに説明
するが、上記本発明の第１実施形態と同一部分には同一
符号を付し、その説明は省略する。

【００５４】ここで、図６は本実施形態のモニター付き
カメラ一体型ＶＴＲにおける映像処理部を示すブロック
図、図７は本実施形態のモニター付きカメラ一体型ＶＴ
Ｒにおける映像処理部の処理動作を説明するための説明
図、図８は本実施形態のモニター付きカメラ一体型ＶＴ
Ｒを示す外観説明図である。

【００５５】本実施形態のモニター付きカメラ一体型Ｖ
ＴＲは、図６に示すように、上記第１実施形態における
マスク処理部２５に代えて、フレームメモリ２３から読
み出される画像の領域に対応した画枠を挿入して、モニ
ター部３に出力する画枠挿入処理部２６を設けている。

【００５６】画枠挿入処理部２６での画枠の挿入位置
は、フレームメモリ２３から読み出される画像領域と同
様、ＣＰＵ２１からの制御信号に基づいて決定される。
例えば、フレームメモリ２３には、図７（ａ）に示すよ
うに、撮像処理部８からの撮影画像がＡＢＣＤ→ＥＦＧ
Ｈの順で書き込まれているのに対し、Ｃ’Ｇ’→Ｂ’
Ｆ’の順で読み出すことによって、図７（ｂ）に示すよ
うに、被写体が画面中央で正立像となるように、ＶＴＲ
部２に出力する。

【００５７】これに伴って、画枠挿入処理部２６では、
撮像処理部８からの撮影画像におけるフレームメモリ２
３上のＣ’Ｇ’、Ｂ’Ｆ’に対応する位置に、白色点線
状の画枠をスーパーインポーズして、モニター部３に出
力する。従って、図８に示すように、モニター部３で
は、撮像処理部８からの撮影画像のうち、実際にＶＴＲ
部２で記録されている領域を視認することが可能とな
り、使用者は、モニター部３の表示画像を見ながら、画
枠を上下に移動させるよう操作入力することにより、Ｃ
ＰＵ２１に対して、記録される撮影画像の領域を指示
し、記録画像の調整を行うことができる。

【００５８】尚、本実施形態のように、撮像処理部８か
らの撮影画像に画枠を重畳してモニター部３で表示すれ
ば、ＶＴＲ部２で記録されている画像領域と同時に記録
されていない領域も確認することができるので、上記第
１実施形態におけるマスク処理を行うものに比べて、よ
り簡単且つ正確に被写体のチルト方向（垂直方向）の画
角調整を行うことが可能となる。

【００５９】また、本発明のモニター付きカメラ一体型
記録装置の第３実施形態を、図９乃至図１２とともに説
明するが、上記本発明の第１実施形態と同一部分には同
一符号を付し、その説明は省略する。

【００６０】ここで、図９は本実施形態のモニター付き
カメラ一体型ＶＴＲの概略構成を示すブロック図、図１
０は本実施形態のモニター付きカメラ一体型ＶＴＲにお
けるＣＣＤ駆動機構を示す概略説明図、図１１は本実施
形態のモニター付きカメラ一体型ＶＴＲにおける映像処
理部を示すブロック図、図１２は本実施形態のモニター
付きカメラ一体型ＶＴＲにおける映像処理部の処理動作
を説明するための説明図である。

【００６１】本実施形態のモニター付きカメラ一体型Ｖ
ＴＲは、図９に示すように、カメラ部１にＣＣＤ７を光
軸回りに回動させる駆動モーター３０を設け、モニター
・ＶＴＲ部４には傾斜検出部２０によりモニター・ＶＴ
Ｒ部４が９０゜傾斜したことが検出されると、駆動モー
ター３０及び映像処理部３２に対して制御信号を出力す
るＣＰＵ３１を設けている。

【００６２】駆動モーター３０は、図１０に示すよう
に、ＣＣＤ７が取り付けられた回転台座３５の円周部を
ギア駆動可能に設けられており、ＣＰＵ３１からの制御
信号に応じて、回転台座３５を光軸回りに９０゜回転さ
せる。これによって、モニター・ＶＴＲ部４の９０゜傾
斜に伴って、ＣＣＤ７も９０゜回転することとなり、常
に正立像を受光できるようになる。

【００６３】映像処理部３２は、図１１に示すように、
撮像処理部８からの撮影画像を一旦記憶するフレームメ
モリ３３と、ＣＰＵ３１からの制御信号に基づき、フレ
ームメモリ３３の記憶画像を所定の順序で読み出して、
モニター部３に出力する読出し制御部３４とを含んでい
る。

【００６４】上記のように構成してなるモニター付きカ
メラ一体型ＶＴＲの動作について説明する。傾斜検出部
２０によりモニター・ＶＴＲ部４が９０゜傾斜したこと
が検出されると、ＣＰＵ３１はこれを受けて、回転角検
出スイッチ９及び天地検出部１０からの検出出力を無効
化するとともに、駆動モーター３０及び映像処理部３２
に対して制御信号を出力する。

【００６５】駆動モーター３０は、ＣＰＵ３１からの制
御信号を受けて、ＣＣＤ７が取り付けられた回転台座３
５を９０゜回転させる。これによって、ＣＣＤ７による
撮影画像は、図１２（ａ）に示すように、正立像となる
ので、そのままＶＴＲ部２で記録すれば良い。

【００６６】ここで、ＣＣＤ７による撮影画像をそのま
まモニター部３に表示すると、表示された被写体像は実
際の被写体に対して９０゜傾いた状態となるので、図１
２（ａ）に示すように、撮像画像をＡＢ→ＣＤの順で一
旦フレームメモリ３３に書き込んだ後、読出し制御部３
４により、図１２（ｂ）に示すように、所定タイミング
でＣＡ→ＤＢの順で読み出すことによって、上記第１実
施形態のものと同様、モニター部３上では上下マスク部
分の間に記録画像と同一の画像を表示することが可能と
なる。

【００６７】以上のように、本実施形態においては、モ
ニター・ＶＴＲ部４が９０゜傾けられ、回転機構５を垂
直軸としてカメラ部１が水平方向に回動自在な状態とさ
れた場合であっても、ＣＣＤ７を９０゜回転させること
によって、ＶＴＲ部２で所望の撮影画像すなわち正立像
を記録することが可能となるので、雲台などの機器を必
要とせず、カメラ部１を水平方向（パン方向）に回動さ
せながら、３６０゜の広範囲のパノラマ画像を撮影・記
録することができる。

【００６８】従って、本実施形態のものは、９０゜回転
させたＣＣＤ７からの撮影画像をそのままＶＴＲ部２に
て記録することができるので、上記第１，第２実施形態
のように、フレームメモリ２３の読出し制御により正立
像に変換したものをＶＴＲ部２で記録するものに比べ
て、画質の劣化を防止することが可能となる。

【００６９】また、９０゜回動されたＣＣＤ７からの撮
影画像をフレームメモリ２３に一旦書き込み、書き込み
時と異なる順序で読み出すことにより、被写体像を９０
゜回転させて、モニター部３に正立像を表示することが
可能となる。

【００７０】尚、上述した本発明の第１〜第３実施形態
においては、記録画像を正立像に変換する制御手段とし
て、フレームメモリの読出し制御や、ＣＣＤの９０゜回
転制御によって、実現したものについて説明したが、こ
れら以外にも、ＣＣＤの電荷転送方向を切り換えたり、
画面の走査方向を切り換えることによって実現すること
も可能であり、本発明が上記実施形態のものに限定され
るものではないことは明らかである。

【００７１】また、上記第１〜第３実施形態において
は、傾斜検出部２０により、モニター・ＶＴＲ部が９０
゜傾けられ、回転機構を垂直軸としてカメラ部が水平方
向に回動自在な状態とされたことを検出して、記録画像
を正立像に変換する制御手段を自動制御するものについ
て説明したが、これに加えて手動の操作スイッチを設
け、操作スイッチを操作したときのみ、上記自動制御機
能を能動化させるように構成しても良い。

【００７２】さらに、上記第１〜第３実施形態において
は、縦長画面となったモニター部３に記録画像と同一の
縦横比４：３の映像を表示するため、記録画像の上下部
分を黒色などの単色によるマスク処理を施したり、記録
画像領域を示す画枠を重畳して表示するものについて説
明したが、記録画像以外の表示領域を有効に利用し、装
置本体の各種制御状態を表示するようにしても良い。

【００７３】例えば、本発明のモニター付きカメラ一体
型記録装置の第４実施形態として、図１３に示すよう
に、モニター部３の下部に撮影画像（記録画像）を表示
し、残りの上部に、カメラ部１のモニター・ＶＴＲ部４
に対する回転角度（パンニング移動量）や、カメラ部１
のカメラレンズ６のズーム倍率を表示するように構成し
ている。

【００７４】これらの制御状態は、周知のスーパーイン
ポーズ処理回路を用いて、モニター部３の所定位置に表
示するようにすれば良く、これによって、パンニング移
動量やズーム倍率を確認しながら、回転機構５を回動さ
せて、所望の範囲を撮影・記録することができ、操作性
を向上させることが可能となる。同様に、ＶＴＲ部２に
おける録画開始、停止等の制御状態を表示するようにし
ても良い。

【００７５】そしてまた、回転機構５のパンニング動作
を、リモコン送信機を用いた遠隔制御、又は音声検出に
よる自動制御によって行わせることが可能なものについ
て、本発明のモニター付きカメラ一体型記録装置の第５
実施形態として、図１４乃至図１６とともに説明する
が、上記本発明の第１実施形態と同一部分には同一符号
を付し、その説明は省略する。

【００７６】ここで、図１４は本実施形態のモニター付
きカメラ一体型記録装置を示す外観説明図、図１５は本
実施形態のモニター付きカメラ一体型記録装置の概略構
成を示すブロック図、図１６は本実施形態のモニター付
きカメラ一体型記録装置における動作例を示す外観説明
図である。

【００７７】本実施形態のモニター付きカメラ一体型Ｖ
ＴＲは、図１４に示すように、モニター・ＶＴＲ部４の
４隅にマイクロホン４１ａ〜４１ｄを設けるとともに、
モニター部３と同一面にリモコン送信機（図示せず）か
らの赤外線リモコン信号を受光するリモコン受光部４２
と、回転機構５の回動，停止を指示するための回転指示
スイッチ４３ａ〜４３ｃとを設けている。

【００７８】また、モニター・ＶＴＲ部４は、図１５に
示すように、４つのマイクロホン４１ａ〜４１ｄからの
入力音声レベルに基づいて、話者位置を検出する話者位
置検出部４４と、リモコン受光部４２、回転指示スイッ
チ４３、話者位置検出部４４の各々からの出力信号に基
づいて、モーター駆動部４６に対して駆動制御信号を出
力するＣＰＵ４５と、モーター駆動部４６からの駆動信
号に応じて、回転機構５を回動させる駆動モーター４７
とを含んでいる。

【００７９】上記のように構成してなるモニター付きカ
メラ一体型ＶＴＲの動作について説明する。まず、モニ
ター・ＶＴＲ部４に設けられた回転指示スイッチ４３ａ
が押圧されると、ＣＰＵ４５はこれを受けて、カメラ部
１を予め決められた一定速度で左回り方向に回転させる
ようモーター駆動部４６に対して駆動制御信号を出力す
る。

【００８０】同様に、回転指示スイッチ４３ｂが押圧さ
れると、ＣＰＵ４５はこれを受けて、カメラ部１を予め
決められた一定速度で右回り方向に回転させるようモー
ター駆動部４６に対して駆動制御信号を出力する。ま
た、停止指示スイッチ４３ｃが押圧されると、ＣＰＵ４
５はこれを受けて、カメラ部１の回転を停止させるよう
モーター駆動部４６に対して駆動制御信号を出力する。
尚、停止指示スイッチ４３ｃが押圧されない場合も、カ
メラ部１が３６０°回転すると自動停止するよう、ＣＰ
Ｕ４５はモーター駆動部４６に対して駆動制御信号を出
力する。

【００８１】このように、回転指示スイッチ４３の指示
操作に応じて、駆動モーター４７が回転機構５を回動，
停止させることにより、安定した一定速度でカメラ部１
をパン方向（水平方向）に回転させることが可能とな
り、広範囲のパノラマ画像を撮影・記録することができ
る。

【００８２】尚、回転指示スイッチ４３ａ，４３ｂが押
圧されている期間だけ、回転機構５を一定速度で回動さ
せるよう駆動モーター４７を駆動することにより、停止
指示スイッチ４３ｃを廃止しても良いし、回転指示スイ
ッチ４３ａ，４３ｂの押圧強度に応じて回転機構５を回
動させる速度を可変するように構成しても良い。

【００８３】また、リモコン送信機（図示せず）には、
基本的にモニター・ＶＴＲ部４の回転指示スイッチ４３
と同様の操作ボタンが設けられており、このリモコン送
信機の操作ボタンの押圧操作により、モニター・ＶＴＲ
部４のリモコン受光部４２に赤外線リモコン信号を発射
して、ＣＰＵ４５に回転，停止指示を入力することがで
きる。

【００８４】これによって、装置本体に触れることな
く、離れた位置からリモコン送信機を用いて駆動モータ
ー４７を遠隔駆動制御し、回転機構５を所望の範囲で回
動させて、カメラ部１をパン方向（水平方向）に回転さ
せることができるので、より安定した広範囲のパノラマ
画像を得ることが可能となる。

【００８５】さらに、本実施形態の話者位置検出部４４
においては、マイクロホン４１ａ〜４１ｄの各々からの
入力音声レベルを比較し、話者がどのマイクロホンの間
で、どの程度の割合でどのマイクロホンに寄っているか
を検出し、話者の位置データをＣＰＵ４５に出力する。

【００８６】例えば、図１６に示すように、話者からの
音声が左方向から発せられた場合、マイクロホン４１ａ
とマイクロホン４１ｄとに大きな音量が入力される。そ
して、マイクロホン４１ａ，４１ｄから入力された音声
レベルを比較することにより、話者がマイクロホン４１
ａ，４１ｄの間で、どの程度マイクロホン４１ａに寄っ
ているかの割合のデータａ：ｂが得られる。この割合に
基づいて話者の位置データが算出される。

【００８７】ＣＰＵ４５は、回転機構５からの現在のカ
メラ部１の位置データと、話者位置検出部４４からの話
者の位置データとに基づいて、カメラ部１を左右どちら
の方向にどれだけ回転させるとカメラ部１のレンズ６が
話者位置に向くかを演算によって求め、モーター駆動部
４６に対して駆動制御信号を出力する。

【００８８】これによって、回転機構５が駆動モーター
４７により回動されて、カメラ部１は話者位置に向くま
で回転した後、自動的に停止する。従って、本実施形態
のモニター付きカメラ一体型ＶＴＲをテーブルなどの台
の上に置き、その周囲に参加者の席を設けてテレビ会議
を行えば、カメラ部１を水平方向（図１６中、矢印Ｂ方
向）に回動させて、自動的に話者の方向に向けることが
可能であるので、円滑なテレビ会議を実現することがで
き、使い勝手を向上させることができる。

【００８９】尚、図１６に示したものにおいては、モニ
ター部３のマスク処理を施した自画像（撮影画像）以外
の表示領域に、受信した相手画像を小画面表示している
が、自画像と相手画像とを上下に並べて２画面表示する
ようにしても良い。ここで、モニター部３に受信した相
手画像を表示する際、メモリー等を用いて受信画像を９
０゜回転させて所定の大きさの正立像に変換した後、モ
ニター部３の所定位置にスーパーインポーズ処理すれば
良い。

【００９０】また、本実施形態のモニター付きカメラ一
体型ＶＴＲにおいては、カメラ部１の水平方向の回動
を、予め決められた一定速度で右回り回転と左回り回転
とを交互に繰り返すように制御し、撮影・記録すること
によって、監視カメラ装置として利用することも可能で
ある。このとき、３６０゜の全周囲を監視するようにし
ても、任意に設定された範囲のみを監視するようにして
も良い。さらに、カメラ部１を音がする方向に自動追尾
させて撮影・記録することができるので、特に音がする
方向を監視する場合に用いて有効である。

【００９１】

【発明の効果】本願請求項１に記載の発明に係るモニタ
ー付きカメラ一体型記録装置は、装置本体が９０゜傾け
られ、回転機構を垂直軸としてカメラ部が水平方向に回
動自在な状態とされた場合であっても、所望の撮影画像
すなわち正立像を記録することが可能となるので、雲台
などの機器を必要とせず、カメラ部を水平方向（パン方
向）に回動させながら、広範囲のパノラマ画像を撮影・
記録することができる。

【００９２】本願請求項２に記載の発明に係るモニター
付きカメラ一体型記録装置は、カメラ部からの撮影画像
を記憶手段に一旦書き込み、書き込み時と異なる領域、
順序で読み出すことにより、９０゜傾斜した被写体像を
所望の正立像に変換することが可能となるので、簡単な
構成で広範囲のパノラマ画像を撮影・記録することがで
きる。

【００９３】また、記憶手段から読み出す画像の領域を
任意に変化させることによって、記録部で記録される被
写体画像の調整を行うことができるので、装置本体を移
動させることなく、チルト方向（垂直方向）の画角調整
を行うことが可能となる。

【００９４】本願請求項３に記載の発明に係るモニター
付きカメラ一体型記録装置は、記録部で記録される撮影
画像以外の領域がマスク処理されてモニター部で表示さ
れるので、モニター部を見ながら、記録部で記録されて
いる撮影画像を確認することができ、容易に被写体画像
の調整を行うことが可能となる。

【００９５】本願請求項４に記載の発明に係るモニター
付きカメラ一体型記録装置は、記録部で記録される撮影
画像の領域に対応した画枠が挿入されてモニター部で表
示されるので、モニター部を見ながら、記録部で記録さ
れている撮影画像及び記録されていない周辺画像を確認
することができ、容易且つ正確に被写体画像の調整を行
うことが可能となる。

【００９６】本願請求項５に記載の発明に係るモニター
付きカメラ一体型記録装置は、撮像素子を９０゜回動す
ることにより所望の正立像を得ることが可能であるの
で、撮像素子からの撮影画像をそのまま記録部にて記録
することができ、記録画像の画質の低下を防止すること
ができる。

【００９７】本願請求項６に記載の発明に係るモニター
付きカメラ一体型記録装置は、９０゜回動された撮像素
子からの撮影画像を記憶手段に一旦書き込み、書き込み
時と異なる順序で読み出し、モニター部に出力すること
により、被写体像を９０゜回転させて、モニター部に所
望の正立像を表示することが可能となる。

【００９８】本願請求項７に記載の発明に係るモニター
付きカメラ一体型記録装置は、モニター部の撮影画像以
外の表示領域に、カメラ部の制御状態を表示するさせる
ことにより、モニター部を有効に利用して操作性を向上
させることが可能となる。

【００９９】本願請求項８に記載の発明に係るモニター
付きカメラ一体型記録装置は、カメラ部が上方に位置す
る状態で、テーブルなどの台の上に置き、離れた位置か
らリモコン送信機を用いて遠隔制御により回転機構を回
動させることによって、安定した状態にてカメラ部を水
平方向（パン方向）に回動させながら、広範囲のパノラ
マ画像を撮影・記録することが可能となる。

【０１００】本願請求項９に記載の発明に係るモニター
付きカメラ一体型記録装置は、カメラ部が上方に位置す
る状態で、テーブルなどの台の上に置き、その周囲に参
加者の席を設けてテレビ会議を行う際、自動的にカメラ
部を水平方向（パン方向）に回動させて、話者の方向に
向けることが可能であるので、円滑なテレビ会議を実現
することができ、使い勝手を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のモニター付きカメラ一体型記録装置の
第１実施形態の概略構成を示すブロック図である。

【図２】本発明のモニター付きカメラ一体型記録装置の
第１実施形態における使用状態を示すブロック図であ
る。

【図３】本発明のモニター付きカメラ一体型記録装置の
第１実施形態における映像処理部を示すブロック図であ
る。

【図４】本発明のモニター付きカメラ一体型記録装置の
第１実施形態における映像処理部の処理動作を説明する
ための説明図である。

【図５】本発明のモニター付きカメラ一体型記録装置の
第１実施形態を示す外観説明図である。

【図６】本発明のモニター付きカメラ一体型記録装置の
第２実施形態における映像処理部を示すブロック図であ
る。

【図７】本発明のモニター付きカメラ一体型記録装置の
第２実施形態における映像処理部の処理動作を説明する
ための説明図である。

【図８】本発明のモニター付きカメラ一体型記録装置の
第２実施形態を示す外観説明図である。

【図９】本発明のモニター付きカメラ一体型記録装置の
第３実施形態の概略構成を示すブロック図である。

【図１０】本発明のモニター付きカメラ一体型記録装置
の第３実施形態におけるＣＣＤ駆動機構を示す説明図で
ある。

【図１１】本発明のモニター付きカメラ一体型記録装置
の第３実施形態における映像処理部を示すブロック図で
ある。

【図１２】本発明のモニター付きカメラ一体型記録装置
の第３実施形態における映像処理部の処理動作を説明す
るための説明図である。

【図１３】本発明のモニター付きカメラ一体型記録装置
の第４実施形態を示す外観説明図である。

【図１４】本発明のモニター付きカメラ一体型記録装置
の第５実施形態を示す外観説明図である。

【図１５】本発明のモニター付きカメラ一体型記録装置
の第５実施形態の概略構成を示すブロック図である。

【図１６】本発明のモニター付きカメラ一体型記録装置
の第５実施形態における動作例を示す外観説明図であ
る。

【図１７】従来のモニター付きカメラ一体型記録装置の
概略構成を示すブロック図である。

【図１８】従来のモニター付きカメラ一体型記録装置に
おける通常撮影状態を示す外観説明図である。

【図１９】従来のモニター付きカメラ一体型記録装置に
おける通常撮影状態の使用例を示す外観説明図である。

【図２０】従来のモニター付きカメラ一体型記録装置に
おける対面撮影状態１を示す外観説明図である。

【図２１】従来のモニター付きカメラ一体型記録装置に
おける対面撮影状態２を示す外観説明図である。

【図２２】従来のモニター付きカメラ一体型記録装置に
おける本体を９０゜傾けた状態での撮影状態を示す外観
説明図である。

【図２３】従来のモニター付きカメラ一体型記録装置に
おける本体を９０゜傾けた状態での記録画像を示す説明
図である。

【符号の説明】

１ カメラ部 ２ ＶＴＲ部 ３ モニター部 ４ モニター・ＶＴＲ部 ５ 回転機構 ６ カメラレンズ ７ ＣＣＤ ８ 撮像処理部 ９ 回転角検出スイッチ １０ 天地検出部 ２０ 傾斜検出部 ２１ ＣＰＵ ２２ 映像処理部 ２３ フレームメモリ ２４ 読出し制御部 ２５ マスク処理部 ２７ 画枠挿入処理部 ３０ 駆動モーター ３１ ＣＰＵ ３２ 映像処理部 ３３ フレームメモリ ３４ 読出し制御部 ３５ 回転台座 ４１ マイクロホン ４２ リモコン受光部 ４３ 回転指示スイッチ ４４ 話者位置検出部 ４５ ＣＰＵ ４６ モーター駆動部 ４７ 駆動モーター

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−199452（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−143434（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−169418（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−37117（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−65568（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−253371（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−264487（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−154692（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−284321（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−98210（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 5/222 - 5/257

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮影画像を記録媒体に記録する記録部と
   撮影画像を表示するモニター部とを一体化してなるモニ
   ター・記録部と、 前記モニター・記録部に回転機構を介して回動自在に取
   り付けたカメラ部とを備えたモニター付きカメラ一体型
   記録装置において、 装置本体の傾きを検出することにより、前記回転機構が
   水平軸として機能する状態と、前記回転機構が垂直軸と
   して機能する状態とを判別する傾斜検出手段と、 該傾斜検出手段により前記回転機構が垂直軸として機能
   する状態であることが判別されたとき、前記記録部で記
   録される記録画像を、前記回転機構が水平軸として機能
   する状態において前記記録部で記録される記録画像と同
   一の縦横比を有する正立像に変換するための制御手段と
   を設けたことを特徴とするモニター付きカメラ一体型記
   録装置。
2. 【請求項２】 前記請求項１に記載のモニター付きカメ
   ラ一体型記録装置において、 前記制御手段は、カメラ部からの撮影画像を一旦記憶す
   る記憶手段と、 該記憶手段に記憶された画像の任意の領域を９０゜回転
   して読み出し、前記記録部に出力する読出し制御手段と
   を有することを特徴とするモニター付きカメラ一体型記
   録装置。
3. 【請求項３】 前記請求項１又は２に記載のモニター付
   きカメラ一体型記録装置において、前記制御手段は、さらに、前記記録部で記録される撮影
   画像以外の領域をマスク処理して、前記モニター部に出
   力するマスク処理手段を有する ことを特徴とするモニタ
   ー付きカメラ一体型記録装置。
4. 【請求項４】 前記請求項１又は２に記載のモニター付
   きカメラ一体型記録装置において、 前記制御手段は、さらに、前記記録部で記録される撮影
   画像の領域を示す画枠を重畳して、前記モニター部に出
   力する画枠挿入処理手段を有することを特徴とするモニ
   ター付きカメラ一体型記録装置。
5. 【請求項５】 前記請求項１に記載のモニター付きカメ
   ラ一体型記録装置において、 前記制御手段は、カメラ部に設けられた撮像素子を９０
   ゜回動する回動手段を有することを特徴とするモニター
   付きカメラ一体型記録装置。
6. 【請求項６】 前記請求項５に記載のモニター付きカメ
   ラ一体型記録装置において、 前記制御手段は、さらに、カメラ部からの撮影画像を一
   旦記憶する記憶手段と、 該記憶手段に記憶された画像を９０゜回転して読み出
   し、前記モニター部に出力する読出し制御手段と を有す
   ることを特徴とするモニター付きカメラ一体型記録装
   置。
7. 【請求項７】 前記請求項１乃至６に記載のモニター付
   きカメラ一体型記録装置において、前記モニター部は、前記記録部で記録される撮影画像以
   外の表示領域に、装置本体の制御状態を表示する表示手
   段 を有することを特徴とするモニター付きカメラ一体型
   記録装置。
8. 【請求項８】 前記請求項１乃至７に記載のモニター付
   きカメラ一体型記録装置において、リモコン送信機からの遠隔制御信号に基づいて、前記回
   転機構を回動させる回動制御手段を設けた ことを特徴と
   するモニター付きカメラ一体型記録装置。
9. 【請求項９】 前記請求項１乃至８に記載のモニター付
   きカメラ一体型記録装置において、前記モニター・記録部に配置された複数の集音手段と、
   該複数の集音手段から入力された音声レベルから、音声
   の発生源である話者位置方向を検出する話者位置検出手
   段と、 該話者位置検出手段により検出された方向にカメラ部を
   向けるよう、前記回転機構を回動させる回動制御手段と
   を設けたことを特徴とするモニター付きカメラ一体型記
   録装置。