JP4931668B2 - 複眼撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は、パノラマ撮影及び立体撮影が可能な複眼撮像装置に関する。

近年、ＣＣＤイメージセンサなどの固体撮像素子で撮像した被写体光をデジタルの画像データに変換し、内蔵メモリやメモリカードなどの記憶媒体に記録するデジタルカメラが普及している。このようなデジタルカメラの１つとして、複数の撮影光学系及び固体撮像素子を備えた複眼撮像装置（いわゆるステレオカメラ）が知られている。

特許文献１記載のデジタルカメラは、２つのの撮影光学系及び固体撮像素子を備えており、各撮影光学系の光軸方向を変更させて、通常撮影、パノラマ撮影、及び立体撮影を行っている。また、特許文献２記載のデジタルカメラは、焦点距離が異なる２つの撮影光学系、及び画素密度が異なる２つの固体撮像素子を備えており、これらの組み合わせを変えて撮影を行うことで、連続して切れ目のない高倍率ズームを実現している。
特開２００４−１２０５２７号公報 特開２００３−２９８９１９号公報

しかしながら、上記の特許文献１記載のデジタルカメラでは、各撮影光学系の光軸方向を変更するときに、各撮影光学系が組み込まれたレンズ鏡筒を手動で回転させる必要があり、操作性が良いものとはいえなかった。また、特許文献２記載のデジタルカメラには、パノラマ撮影や立体撮影などの記載がない。

本発明は、上記事情を考慮してなされたものであり、通常撮影、パノラマ撮影、及び立体撮影などを含む多様な撮影を行うことが可能であって操作性に優れた複眼撮像装置を提供することを目的とする。

本発明の複眼撮像装置は、カメラボディと、前記カメラボディに回転自在に取り付けられ、複数の撮影光学系をその光軸同士の成す角度を変更自在に保持するレンズ鏡筒と、前記各撮影光学系からの被写体光を撮像する撮像部と、前記レンズ鏡筒の前記カメラボディに対する回転位置を検出する回転位置検出部と、前記回転位置検出部からの回転位置に基づいて、前記各撮影光学系の光軸同士が成す角度を変更する光軸角度変更部とを備えたことを特徴とする。

前記レンズ鏡筒は前記撮影光学系を前記レンズ鏡筒の回転中心を挟んで２個有し、前記レンズ鏡筒は、前記各撮影光学系を鉛直方向に並べる通常位置と、前記通常位置から第１方向に略９０度回転して前記各撮影光学系を水平方向に並べる第１回転位置と、前記通常位置から第１方向とは逆の第２方向に略９０度回転して前記各撮影光学系を水平方向に並べる第２回転位置との間で回転し、前記光軸角度変更部は、前記第１回転位置では、前記各撮影光学系による画像同士が少なく重畳するように光軸同士が成す角度を変更してパノラマ撮影を可能にし、前記第２回転位置では、前記各撮影光学系による画像同士が多く重畳するように光軸同士が成す角度を変更して立体撮影を可能にすることが好ましい。

前記レンズ鏡筒が、前記通常位置、前記第１回転位置、及び前記第２回転位置にあるときには電源をオンし、これらの位置とは異なる第３回転位置にあるときには電源をオフする電源制御手段を備えることが好ましい。この場合には、電源ボタンが不要になり、操作性が向上する。

前記カメラボディには、コンバージョンレンズを保持するコンバータ鏡筒が着脱自在であり、前記コンバージョンレンズは、前記各撮影光学系が鉛直方向に並んだときに、いずれか一方の撮影光学系の前方に光軸を同一にして位置することが好ましい。これにより、多様な種類の撮影が可能になる。

前記カメラボディに着脱自在であって、保持するコンバージョンレンズを鉛直方向に並んだ前記各撮影光学系のいずれか一方の前方に光軸を一致させて配置するコンバータ鏡筒と、前記各撮影光学系のいずれか一方を選択的に用いて撮影を行う撮影光学系選択手段とを備えることが好ましい。これにより、コンバージョンレンズを用いた撮影が可能になり、撮影の幅が広がる。コンバージョンレンズには、焦点距離を伸ばすためのテレコンバージョンレンズや、焦点距離を短縮するためのワイドコンバージョンレンズ、最短撮影距離を短くするためのマクロコンバージョンレンズなどがある。

本発明の複眼撮像装置によれば、レンズ鏡筒の回転位置に基づいて各撮影光学系が成す角度が変更されるため、パノラマ撮影や立体撮影などを含む多様な撮影が可能であって、これらの撮影の切り替えは簡単に行うことができる。

レンズ鏡筒を回転させない通常時には通常撮影に設定し、レンズ鏡筒を第１方向に略９０度回転させたときにパノラマ撮影に設定し、レンズ鏡筒を第２方向に略９０度回転させたときに立体撮影に設定した場合には、レンズ鏡筒の回転位置と撮影の種類との対応関係が分かりやすくなり操作性が向上する。また、着脱自在なコンバータ鏡筒を備えた場合には、さらに撮影の幅が広がる。

図１及び図２に示すように、ステレオカメラ（複眼撮像装置）１０は、カメラ本体（カメラボディ）１１と、カメラ本体１１の前面に回転軸線１２を中心に回転自在に設けられたレンズ鏡筒１３と、レンズ鏡筒１３を覆うようにしてカメラ本体１１に着脱自在に装着されるコンバータ鏡筒１４とから構成される。カメラ本体１１の前面にはストロボ発光部１５が設けられており、カメラ本体１１の上面には、撮影時に操作されるレリーズボタン１６が設けられている。カメラ本体１１の背面には、撮影画像や再生画像を表示する液晶パネル１７や、液晶パネル１７の表示画面を見ながら操作されるパネル操作部１８、第１及び第２ズーム操作部１９，２０などが設けられている。

レンズ鏡筒１３は、第１撮影光学系３０Ａと、第２撮影光学系３０Ｂと、第１撮影光学系３０Ａの後方に配された第１ＣＣＤイメージセンサ（以下、第１ＣＣＤと略する）３１Ａと、第２撮影光学系３０Ｂの後方に配された第２ＣＣＤイメージセンサ（以下、第２ＣＣＤと略する）３１Ｂとを有し、これらはレンズ鏡筒１３内に組み込まれておりレンズ鏡筒１３と共に回転する。第１及び第２撮影光学系３０Ａ，３０Ｂには同一焦点距離のズームレンズを用いている。各撮影光学系３０Ａ，３０Ｂは、それぞれレンズ鏡筒１３の前面に形成された光学窓３２，３３から露呈している。第１ＣＣＤ３１Ａ及び第２ＣＣＤ３１Ｂが撮像部を構成している。

レンズ鏡筒１３の回転機構には公知のクリックストップ機構を用いており、レンズ鏡筒１３は複数の回転位置に停止させることができる。レンズ鏡筒１３は、その外周面に固設された操作リング３４を把持して回転操作することができる。

コンバータ鏡筒１４の前面には鉛直方向及び水平方向に並んだ計４つの光学窓３５〜３８が設けられている。これらの光学窓３５〜３８は、それぞれレンズ鏡筒１３の光学窓３２，３３よりも大きいサイズになっている。これらの光学窓３５〜３８のうち最も上方に位置する光学窓３５にはワイドコンバージョンレンズ３９が組み込まれており、他の光学窓３６，３７，３８は前後方向に貫通している。コンバータ鏡筒１４の側面には、レンズ鏡筒１３の操作リング３４を露呈させて操作可能にするための操作開口４０が形成されている。コンバータ鏡筒１４はカメラ本体１１に対する装着位置が決まっており、一度装着するとコンバータ鏡筒１４はカメラ本体１１に対して固定される。

図３に示すように、レンズ鏡筒１３は、第１及び第２撮影光学系３０Ａ，３０Ｂが鉛直方向に並ぶ（Ａ）に示す通常位置と、この通常位置から前から見て反時計回りに９０度回転させて第１及び第２撮影光学系３０Ａ，３０Ｂが水平方向に並ぶ（Ｂ）に示す第１回転位置と、通常位置から時計回りに９０度回転させて第１及び第２撮影光学系３０Ａ，３０Ｂが水平方向に並ぶ（Ｃ）に示す第２回転位置と、通常位置から時計回りに４５度回転させたオフ位置（第３回転位置）との間で回転移動する。レンズ鏡筒１３が通常位置にあるときに、第１撮影光学系３０Ａの前方にワイドコンバージョンレンズ３９が位置して、互いの光軸を一致させる。なお、通常位置では第１撮影光学系３０Ａを用いたワイド撮影と第２撮影光学系３０Ｂを用いた通常撮影とのいずれか一方の撮影が行われ、第１回転位置では第１及び第２撮影光学系３０Ａ，３０Ｂの両方を用いてパノラマ撮影が行われ、第２回転位置では第１回転位置では第１及び第２撮影光学系３０Ａ，３０Ｂの両方を用いて立体撮影が行われる。

レンズ鏡筒１３の回転位置は、カメラ本体１１に設けられた回転位置センサ（回転位置検出部）５０（図７参照）によって検出される。この回転位置センサ５０には、例えばロータリエンコーダやポテンショメータなどの角度センサを用いてもよいし、レンズ鏡筒１３側に検出片を設けレンズ鏡筒１３が各回転位置に移動したときにこの検出片をフォトインタラプタなどで検出する方式を用いてもよい。

レンズ鏡筒１３を光軸方向に切断したときの概略断面図である図４に示すように、第１撮影光学系３０Ａと第１ＣＣＤ３１Ａとは第１保持枠５１Ａによって保持されており、この第１保持枠５１Ａは、第１撮影光学系３０Ａの光軸５２Ａに直交する回転軸線５３Ａ（バツ印で示す）を中心にして揺動可能であり保持枠モータ５４Ａの駆動力が伝達されて回転する。また、第２撮影光学系３０Ｂと第２ＣＣＤ３１Ｂとは第２保持枠５１Ｂによって保持されており、この第２保持枠５１Ｂは、第２撮影光学系３０Ｂの光軸５２Ｂに直交する回転軸線５３Ｂを中心にして揺動可能であり保持枠モータ５４Ｂの駆動力が伝達されて回転する。回転軸線５３Ａと回転軸線５３Ｂとは平行である。

第１及び第２保持枠５１Ａ，５１Ｂがそれぞれ回転することにより、第１及び第２撮影光学系３０Ａ，３０Ｂは、それぞれの光軸５２Ａ，５２Ｂが平行になる図４（Ａ）に示す通常位置と、光軸５２Ａ，５２Ｂが互いに傾いて後方（カメラ本体１１側）で交差する（Ｂ）に示すパノラマ撮影位置と、光軸５２Ａ，５２Ｂが互いに傾いて前方（被写体側）で交差する（Ｃ）に示す立体撮影位置とをとる。

第１及び第２撮影光学系３０Ａ，３０Ｂがパノラマ撮影位置にあるときには、図５に示すように、第１ＣＣＤ３１Ａの撮影画像５５と第２ＣＣＤ３１Ｂの撮影画像５６とが重なる領域は小さく（なお、撮影画像５５，５６の斜線部分を重ね合わせるように合成してパノラマ画像５７が作成される）、一方、第１及び第２撮影光学系３０Ａ，３０Ｂが立体撮影位置にあるときには、図６に示すように、第１ＣＣＤ３１Ａの撮影画像５８と第２ＣＣＤ３１Ｂの撮影画像５９とが重なる領域は大きい（なお、撮影画像５８，５９から立体画像表示装置を使用して立体画像６０を表示することができる）。

ステレオカメラ１０の電気的構成を示す図７に示すように、システム制御部７０はステレオカメラ１０の各部を統括的に制御している。システム制御部７０はメモリを内蔵しており、このメモリには各種プログラムや各種データが記憶されている。システム制御部７０には、レリーズボタン１６、第１及び第２ズーム操作部１９，２０、パネル操作部１８が接続されており、これらの操作部の操作に応答して、適宜プログラム読み出して実行している。

第１撮影光学系３０Ａは変倍レンズ及びフォーカスレンズを有しており、第１ズーム操作部１９を操作したときに変倍レンズが光軸５２Ａに沿って移動してズーミングが行われ、また、システム制御部７０の指示に基づいてフォーカスレンズが光軸５２Ａに沿って移動してピント合わせが行われる。

第１ＣＣＤ３１Ａは、第１撮影光学系３０Ａを透過した（レンズ鏡筒１３が通常位置にある場合には、ワイドコンバージョンレンズ３９及び第１撮影光学系３０Ａを透過した）被写体像を電気的な撮影信号に変換して出力する。第１ＣＣＤ３１Ａからから出力された撮像信号は、ＣＤＳ（相関二重サンプリング）回路７１Ａに入力されてノイズ除去された後、アンプ７２Ａに入力されて増幅される。アンプで増幅された撮像信号は、Ａ／Ｄ変換器７３Ａでデジタル変換されて画像データとされる。Ａ／Ｄ変換器７３Ａからの画像データは、画像入力コントローラ７４Ａに送られる。画像入力コントローラ７４Ａは、バス７５への画像データの入力を制御する。

第２撮影光学系３０Ｂ、第２ＣＣＤ３１Ｂ、ＣＤＳ回路７１Ｂ、アンプ７２Ｂ、Ａ／Ｄ変換器７３Ｂ、及び画像入力コントローラ７４Ｂは、それぞれ、上述した第１撮影光学系３０Ａ、第１ＣＣＤ３１Ａ、ＣＤＳ回路７１Ａ、アンプ７２Ａ、Ａ／Ｄ変換器７３Ａ、及び画像入力コントローラ７４Ａと同様の構成である。なお、第２撮影光学系３０Ｂの変倍レンズは第２ズーム操作部２０の操作に応答して移動する。

バス７５には、システム制御部７０や画像入力コントローラ７４Ａ，７４Ｂ等が接続されており、このバス７５に接続された各部は、バス７５を介してシステム制御部７０に制御されるとともに、相互間でデータの授受を行うことが可能になっている。

ＡＦ検出部７６は、第１撮影光学系３０Ａのピント合わせのために、画像入力コントローラ７４Ａからの画像データを用いて被写体画像のコントラストを検出し、そのコントラスト情報をシステム制御部７０に送る。また、ＡＦ検出部７６は、画像入力コントローラ７４Ｂからの画像データについても同様の動作を行う。システム制御部７０は、各コントラスト情報を参照し、各被写体画像のコントラストが最大となるように各レンズモータを駆動して、各撮影光学系３０Ａ，３０Ｂのフォーカスレンズのピントを被写体に合致させる。

ＡＥ検出部７７は、画像入力コントローラ７４Ａからの画像データに基づいて、被写体画像の輝度の検出を行い、その結果を輝度情報としてシステム制御部７０に送る。ＡＥ検出部７７は、画像入力コントローラ７４Ｂからの画像データについても同様の動作を行う。システム制御部７０は、各輝度情報に基づいて各ＣＣＤ３１Ａ，３１Ｂの電子シャッタのシャッタスピードを決定する。

画像データ処理部７８は、各画像入力コントローラ７４Ａ，７４Ｂからの画像データに対して、ホワイトバランスの補正処理，ガンマ補正等を行う。

システム制御部７０には回転位置センサ５０が接続されており、システム制御部７０は回転位置センサ５０からの出力信号に基づいてレンズ鏡筒１３の回転位置を監視している。システム制御部７０は、レンズ鏡筒１３がオフ位置にあるときに、電源をオフし、レンズ鏡筒１３が通常位置にあるときに、電源をオンするとともに各撮影光学系３０Ａ，３０Ｂが通常位置（図４（Ａ）参照）に移動するよう各保持枠モータ５４Ａ，５４Ｂを制御し、レンズ鏡筒１３が第１回転位置にあるときに電源をオンするとともに各撮影光学系３０Ａ，３０Ｂがパノラマ撮影位置（図４（Ｂ）参照）に移動するよう各保持枠モータ５４Ａ，５４Ｂを制御し、レンズ鏡筒１３が第２回転位置にあるときに電源をオンするとともに各撮影光学系３０Ａ，３０Ｂが立体撮影位置（図４（Ｃ）参照）に移動するよう各保持枠モータ５４Ａ，５４Ｂを制御する。システム制御部７０が、電源制御手段として機能する。また、第１及び第２保持枠５１Ａ，５１Ｂ、保持枠モータ５４Ａ，５４Ｂ、並びにシステム制御部７０が、撮影光学系３０Ａ，３０Ｂの互いの光軸５２Ａ，５２Ｂが成す角度を変更する光軸角度変更手段として機能する。

また、システム制御部７０は、レンズ鏡筒１３が通常位置にあるときには、第１及び第２ＣＣＤ３１Ａ，３１Ｂのうち第１ＣＣＤ３１Ａだけを有効化（言い換えると、第１撮影光学系３０Ａだけを使用）して撮影を行うワイド撮影モード、または、第２ＣＣＤ３１Ｂだけを有効化（言い換えると、第２撮影光学系３０Ｂだけを使用）して撮影を行う通常撮影モードに設定し、レンズ鏡筒１３が第１回転位置にあるときには、第１及び第２ＣＣＤ３１Ａ，３１Ｂを両方とも有効化してパノラマ撮影を行うパノラマ撮影モードに設定し、レンズ鏡筒１３が第２回転位置にあるときには、第１及び第２ＣＣＤ３１Ａ，３１Ｂを両方とも有効化して立体撮影を行う立体撮影モードに設定する。レンズ鏡筒１３が通常位置にあるときにワイド撮影モードと通常撮影モードのいずれに設定されるかは、液晶パネル１７に表示される設定画面を見ながらパネル操作部１８を操作して予め決定しておくことが可能であり、決定された撮影モードはシステム制御部７０のメモリに書き込まれる。液晶パネル１７、パネル操作部１８、及びシステム制御部７０が、撮影光学系選択手段として機能する。

画像データ合成部７９は、パノラマ撮影モードで撮影が行われた場合においては、各画像入力コントローラ７４Ａ，７４Ｂから入力されて画像処理が施された２つの画像データを合成してパノラマ画像データとし、また、立体撮影モードで撮影が行われた場合においては、各画像入力コントローラ７４Ａ，７４Ｂから入力された２つの画像データを一対の立体画像データとする。

メディアコントローラ８０は、メモリカード８１のデータの書き込み及び読み出しを制御する。レリーズボタン１６の操作に応答して、ワイド撮影モードでは画像入力コントローラ７４Ａから入力されて画像処理が施された通常画像データが、通常撮影モードでは画像入力コントローラ７４Ｂから入力されて画像処理が施された通常画像データが、パノラマ撮影モードでは画像データ合成部７９からのパノラマ画像データが、立体撮影モードでは一対の立体画像データが、それぞれメディアコントローラ８０に送られてメモリカード８１に書き込まれる。

表示制御部８２は、システム制御部７０からの指示に基づいて、液晶パネル１７に表示する表示内容を決定するとともに、この決定した表示内容が表示されるように液晶パネル１７を制御する。表示制御部８２は、各種撮影モード下においては、画像処理及び合成処理が施された各種画像データをスルー画像として液晶パネル１７に表示させ、再生モード下においては、メモリカード８１から読み出した画像データを再生画像として液晶パネル１７に表示する。なお、各種撮影モードと、再生モードとの切り替えは、図示しないモードダイヤルを操作して行うことができる。

以下、上記構成による作用について図８のフローチャートの流れに沿って説明する。カメラ本体１１にはコンバータ鏡筒１４が装着されており、操作開口４０からはレンズ鏡筒１３の操作リング３４が露呈している。レンズ鏡筒１３がオフ位置にあるときには、ステレオカメラ１０の電源はオフになっている。

操作リング３４を操作してレンズ鏡筒１３を通常位置に移動させた場合には、ワイドコンバージョンレンズ３９の後方に第１撮影光学系３０Ａが位置し、光学窓３６の後方に第２撮影光学系３０Ｂが位置する。また、レンズ鏡筒１３が通常位置に移動すると、電源がオンになり、動作モードがワイド撮影モードと通常撮影モードのうち予め設定されたほうの撮影モードになる。

ワイド撮影モードに設定されていたときには第１ＣＣＤ３１Ａだけが有効化されており、レリーズボタン１６を押圧操作すると、ワイドコンバージョン３９及び第１撮影光学系３０Ａを透過した被写体光が第１ＣＣＤ３１Ａで光電変換されてワイド画像データとしてメモリカード８１に記録される。

一方、通常撮影モードに設定されていたときには第２ＣＣＤ３１Ｂだけが有効化されており、レリーズボタン１６を押圧操作すると、第２撮影光学系３０Ｂを透過した被写体光が第２ＣＣＤ３１Ｂで光電変換されて通常画像データとしてメモリカード８１に記録される。なお、撮影時には第２ズーム操作部２０を操作してズーミングを行うことができる。

操作リング３４を操作してレンズ鏡筒１３を第１回転位置に移動させた場合には、光学窓３７の後方に第１撮影光学系３０Ａが位置し、光学窓３８の後方に第２撮影光学系３０Ｂが位置する。また、レンズ鏡筒１３が第１回転位置に移動すると、動作モードが自動的にパノラマ撮影モードになり、第１及び第２撮影光学系３０Ａ，３０Ｂはパノラマ撮影位置に移動する。レリーズボタン１６を押圧操作すると、第１撮影光学系３０Ａを透過して第１ＣＣＤ３１Ａで光電変換された画像データと、第２撮影光学系３０Ｂを透過して第２ＣＣＤ３１Ｂで光電変換された画像データとが、画像データ合成部７９で合成されて、パノラマ画像データとしてメモリカード８１に記録される。

操作リング３４を操作してレンズ鏡筒１３を第２回転位置に移動させた場合には、光学窓３８の後方に第１撮影光学系３０Ａが位置し、光学窓３７の後方に第２撮影光学系３０Ｂが位置する。また、レンズ鏡筒１３が第２回転位置に移動すると、動作モードが自動的に立体撮影モードになり、第１及び第２撮影光学系３０Ａ，３０Ｂは立体撮影位置に移動する。レリーズボタン１６を押圧操作すると、第１撮影光学系３０Ａを透過して第１ＣＣＤ３１Ａで光電変換された画像データと、第２撮影光学系３０Ｂを透過して第２ＣＣＤ３１Ｂで光電変換された画像データとが、一対の立体画像データとしてメモリカード８１に記録される。

撮影を終えた後、レンズ鏡筒１３をオフ位置に移動させた場合には、第１及び第２撮影光学系３０Ａ，３０Ｂは通常位置に移動し、電源がオフされる。

このように、本発明によれば、レンズ鏡筒１３を回転操作するだけで、ワイド撮影モード、通常撮影モード、パノラマ撮影モード、及び立体撮影モードなどに多様に変化させることができる。レンズ鏡筒１３を回転操作するだけなので操作は簡単である。

なお、上記実施形態では、第１及び第２保持枠５１Ａ，５１Ｂをそれぞれ保持枠モータ５４Ａ，５４Ｂによって回転させたが、この替わりに、レンズ鏡筒１３の回転操作に機構的（機械的に）に連動して第１及び第２保持枠５１Ａ，５１Ｂをそれぞれ回転させる連動機構を用いてもよい。

上記実施形態では、コンバータ鏡筒１３の光学窓３５にワイドコンバージョンレンズ３９を組み込んだが、この替わりに、焦点距離をのばすためのテレコンバージョンレンズ、最短撮影距離を短くするためのマクロコンバージョンレンズなどの補助レンズや、赤外線フィルタなどの被写体光の光学特性を変化させる光学部品を組み込んでもよい。

上記実施形態では、図示しないモードダイヤルを操作して、ステレオカメラ１０の動作モードを撮影モードから再生モードに切り替えたが、この替わりに、レンズ鏡筒１３が所定回転位置に移動したことを受けて再生モードに切り替えてもよい。この所定回転位置としては、例えば、通常位置から１８０度回転した位置などに設定する。

上記実施形態では、手動でレンズ鏡筒１３を回転させたが、操作に応答して自動でレンズ鏡筒１３が回転する構成にしてもよい。この場合には、レンズ鏡筒１３を回転駆動する駆動機構を設けるとともに、この駆動機構を操作する操作部を設ける。上記実施形態では、レンズ鏡筒１３は撮影光学系を２個備えたが、３個以上備える構成であってもよい。

上記実施形態では、第１撮影光学系３０Ａを透過した被写体光と第２撮影光学系３０Ｂを透過した被写体光とを撮像するために、各被写体光にそれぞれ対応した第１及び第２ＣＣＤ３１Ａ，３１Ｂの２個のＣＣＤを用いたが、この替わりに、各被写体光を時間をずらして撮像する１個のＣＣＤを用いてもよい。図９に示すように、レンズ鏡筒１００内に、ＣＣＤ１０１と、第１撮影光学系３０Ａを透過した被写体光を反射するミラー１０２Ａと、第２撮影光学系３０Ｂを透過した被写体光を反射する１０２Ｂと、各ミラー１０２Ａ，１０２Ｂに反射した被写体光をＣＣＤ１０１に導く反射プリズム１０３と、各ミラー１０２Ａ，１０２Ｂの傾きをそれぞれ調整するモータ１０４Ａ，１０４Ｂとを設ける。各ミラー１０２Ａ，１０２Ｂは、各撮影光学系３０Ａ，３０Ｂが互いの光軸同士の成す角度を変更したときであっても、ＣＣＤ１０１に正確に被写体光を導くことができるようにその傾きが各モータ１０４Ａ，１０４Ｂによって調整される。

ステレオカメラの正面側の外観斜視図である。 ステレオカメラの背面側の外観斜視図である。 （Ａ）は通常位置にあるレンズ鏡筒を示す図であり、（Ｂ）は第１回転位置にあるレンズ鏡筒を示す図であり、（Ｃ）は第２回転位置にあるレンズ鏡筒を示す図であり、（Ｄ）はオフ位置にあるレンズ鏡筒を示す図である。 （Ａ）は通常位置にある各撮影光学系を示す図であり、（Ｂ）はパノラマ撮影位置にある各撮影光学系を示す図であり、（Ｃ）は立体撮影位置にある各撮影光学系を示す図である。 第１撮影光学系による撮影画像と第２撮影光学系による撮影画像とから作成されたパノラマ画像を示す図である。 第１撮影光学系による撮影画像と第２撮影光学系による撮影画像とから作成された立体画像を示す図である。 ステレオカメラの電気的構成を示すブロック図である。 ステレオカメラの撮影動作の流れを示すフローチャートである。 ＣＣＤが１個の場合のレンズ鏡筒を示す概略構成図である。

符号の説明

１０ ステレオカメラ
１１ カメラ本体
１３ レンズ鏡筒
１４ コンバータ鏡筒
３０Ａ 第１撮影光学系
３０Ｂ 第２撮影光学系
３１Ａ 第１ＣＣＤ
３１Ｂ 第２ＣＣＤ
３９ ワイドコンバージョンレンズ
５１Ａ 第１保持枠
５１Ｂ 第２保持枠
５４Ａ 保持枠モータ
５４Ｂ 保持枠モータ

Claims (4)

1. カメラボディと、
   前記カメラボディに回転自在に取り付けられ、複数の撮影光学系をその光軸同士の成す角度を変更自在に保持するレンズ鏡筒と、
   前記各撮影光学系からの被写体光を撮像する撮像部と、
   前記レンズ鏡筒の前記カメラボディに対する回転位置を検出する回転位置検出部と、
   前記レンズ鏡筒の回転位置に基づいて、前記各撮影光学系の光軸同士が成す角度を変更する光軸角度変更部とを備えたことを特徴とする複眼撮像装置。
2. 前記レンズ鏡筒は前記撮影光学系を前記レンズ鏡筒の回転中心を挟んで２個有し、前記レンズ鏡筒は、前記各撮影光学系を鉛直方向に並べる通常位置と、前記通常位置から第１方向に略９０度回転して前記各撮影光学系を水平方向に並べる第１回転位置と、前記通常位置から第１方向とは逆の第２方向に略９０度回転して前記各撮影光学系を水平方向に並べる第２回転位置との間で回転し、
   前記光軸角度変更部は、前記第１回転位置では、前記各撮影光学系による画像同士が少なく重畳するように光軸同士が成す角度を変更してパノラマ撮影を可能にし、前記第２回転位置では、前記各撮影光学系による画像同士が多く重畳するように光軸同士が成す角度を変更して立体撮影を可能にすることを特徴とする請求項１記載の複眼撮像装置。
3. 前記レンズ鏡筒が、前記通常位置、前記第１回転位置、及び前記第２回転位置にあるときには電源をオンし、これらの位置とは異なる第３回転位置にあるときには電源をオフする電源制御手段を備えたことを特徴とする請求項２記載の複眼撮像装置。
4. 前記カメラボディに着脱自在であって、保持するコンバージョンレンズを鉛直方向に並んだ前記各撮影光学系のいずれか一方の前方に光軸を一致させて配置するコンバータ鏡筒と、
   前記各撮影光学系のいずれか一方を選択的に用いて撮影を行う撮影光学系選択手段とを備えたことを特徴とする請求項２または３記載の複眼撮像装置。

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