JP2003189153A - 撮像装置、パノラマ画像表示方法、立体画像表示方法、パノラマ画像／立体画像表示方法及び記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パノラマ映像を撮影すると共に、ワイド画面
のディスプレイにおいてパノラマ画像を観察することを
可能とし、立体感を確認しながら撮影することを可能と
した撮像装置、パノラマ画像表示方法及び記憶媒体を提
供する。 【解決手段】 複眼カメラは、複眼カメラ本体１の両側
に配設された撮像光学系２、３と、複眼カメラ本体１に
配設されたワイド画面を有する表示デバイス４と、撮像
光学系２、３で撮影された各画像を合成してパノラマ画
像を生成する制御を行う信号処理回路２７と、パノラマ
画像を表示デバイス４のワイド画面上に表示するＬＣＤ
制御回路２９とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮像装置、パノラ
マ画像表示方法、立体画像表示方法、パノラマ画像／立
体画像表示方法及び記憶媒体に関し、特に、パノラマ映
像の撮影・表示を行う場合や、立体映像及び２次元映像
の撮影・表示を行う場合に好適な撮像装置、パノラマ画
像表示方法、立体画像表示方法、パノラマ画像／立体画
像表示方法及び記憶媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数の映像を撮影し表示するよう
な場合、これまでに提案されている立体映像撮影・表示
システムとしては、例えば特開昭６２−２１３９６号公
報に開示されている立体テレビ装置がある。この種の立
体映像撮影・表示システムでは、基本的に、複数のカメ
ラによる撮影に基づき視差を持った一組の映像を得ると
共に、一組の映像をそのシステム専用の立体映像表示装
置により表示することで、撮影者に立体映像を提供する
ものである。

【０００３】従来の立体映像撮影・表示システムでは、
撮影を行うカメラと、立体映像を表示する立体ディスプ
レイとが分離している構造であった。そのため、カメラ
を移動させながら撮影する場合などにおいては、立体デ
ィスプレイをシステムから切り放して撮影を行い、その
後、立体ディスプレイをシステムに接続することで、立
体ディスプレイで映像を確認しながら編集するという作
業を行っていた。尚、立体映像撮影・表示システムで、
カメラと立体ディスプレイとが一体化された構造のもの
もある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例の立体映像撮影・表示システムにおいては、立体デ
ィスプレイは標準のＴＶ受像機を基準に構成されてお
り、そのアスペクト比（最小表示単位（ピクセル）の縦
横比）は３：４であり、特にカメラと立体ディスプレイ
が一体となった構造のものは、９：１６のアスペクト比
のものには対応していなかった。更に、複数の画像から
パノラマ映像を形成し、ワイド画面の立体ディスプレイ
に表示するということなどは想定していなかった。従っ
て、９：１６のアスペクト比の立体ディスプレイを使用
して画像を表示する際に、適切な画像を表示するという
ことはできなかった。

【０００５】本発明は、上述した点に鑑みなされたもの
であり、パノラマ映像を撮影すると共に、ワイド画面の
ディスプレイにおいてパノラマ画像を観察することを可
能とし、立体感を確認しながら撮影することを可能とし
た撮像装置、パノラマ画像表示方法及び記憶媒体を提供
することを第一の目的とする。

【０００６】また、本発明は、上述した点に鑑みなされ
たものであり、立体映像を撮影すると共に、ワイド画面
の立体ディスプレイにおいて立体画像を観察することを
可能とし、立体感を確認しながら撮影することを可能と
した撮像装置、立体画像表示方法及び記憶媒体を提供す
ることを第二の目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、複数の撮像手段を備えた撮
像装置であって、ワイド画面を有する表示手段と、前記
複数の撮像手段で撮影された複数の画像を合成してパノ
ラマ画像を生成するパノラマ画像生成手段と、前記パノ
ラマ画像を前記ワイド画面上に表示する表示制御手段と
を備えたことを特徴とする。

【０００８】上記目的を達成するため、請求項２記載の
発明は、前記表示手段は、前記ワイド画面として９：１
６のアスペクト比の画面を有することを特徴とする。

【０００９】上記目的を達成するため、請求項３記載の
発明は、前記表示手段は、前記ワイド画面として３：８
のアスペクト比の画面を有することを特徴とする。

【００１０】上記目的を達成するため、請求項４記載の
発明は、前記パノラマ画像生成手段は、前記表示手段の
前記ワイド画面のアスペクト比に合わせて画像を表示す
るための間引き処理や補間処理を行う機能を有すること
を特徴とする。

【００１１】上記目的を達成するため、請求項５記載の
発明は、前記パノラマ画像生成手段は、前記表示手段の
前記ワイド画面上の一部に表示可能なように、前記複数
の撮像手段で撮影された複数の画像を合成してパノラマ
画像を生成し、前記表示制御手段は、前記パノラマ画像
を前記ワイド画面上に表示することを特徴とする。

【００１２】上記目的を達成するため、請求項６記載の
発明は、前記パノラマ画像生成手段は、前記表示手段の
前記ワイド画面上の一部に表示可能なように、前記複数
の撮像手段で撮影された複数の画像を縮小し横並びにな
るように合成してパノラマ画像を生成し、前記表示制御
手段は、前記パノラマ画像を前記ワイド画面上に表示す
ることを特徴とする。

【００１３】上記目的を達成するため、請求項７記載の
発明は、前記パノラマ画像生成手段は、前記表示手段の
前記ワイド画面上に表示可能なように、前記複数の撮像
手段で撮影された複数の画像を垂直方向は変更せず水平
方向は画面最大限に引き伸ばし合成してパノラマ画像を
生成し、前記表示制御手段は、前記パノラマ画像を前記
ワイド画面上に表示することを特徴とする。

【００１４】上記目的を達成するため、請求項８記載の
発明は、前記パノラマ画像生成手段は、前記表示手段の
前記ワイド画面上に表示可能なように、前記複数の撮像
手段で撮影された複数の画像を垂直方向は変更せず画面
中央付近では映像そのままのサイズで画面端部にくるに
従って水平方向へ引き伸ばし合成してパノラマ画像を生
成し、前記表示制御手段は、前記パノラマ画像を前記ワ
イド画面上に表示することを特徴とする。

【００１５】上記目的を達成するため、請求項９記載の
発明は、前記パノラマ画像生成手段は、前記表示手段の
前記ワイド画面上に表示可能なように、前記複数の撮像
手段のうち一方の撮像手段で撮影された画像をアスペク
ト比概略３：４を保持したまま縮小し、他方の撮像手段
で撮影された画像と合成してパノラマ画像を生成し、前
記表示制御手段は、前記パノラマ画像を前記ワイド画面
上に表示することを特徴とする。

【００１６】上記目的を達成するため、請求項１０記載
の発明は、前記パノラマ画像生成手段は、前記表示手段
の前記ワイド画面上に表示可能なように、前記複数の撮
像手段で撮影された複数の画像を一旦縮小した後、水平
方向へ所定量だけ重複すると共に垂直方向へ所定量だけ
重複しないように合成してパノラマ画像を生成し、前記
表示制御手段は、前記パノラマ画像を前記ワイド画面上
に表示することを特徴とする。

【００１７】上記目的を達成するため、請求項１１記載
の発明は、複数の撮像手段を備えた撮像装置であって、
ワイド画面を有する表示手段と、前記複数の撮像手段で
撮影された複数の画像を合成して立体画像を生成する立
体画像生成手段と、前記立体画像を前記ワイド画面上に
表示する表示制御手段とを備えたことを特徴とする。

【００１８】上記目的を達成するため、請求項１２記載
の発明は、前記表示手段は、前記ワイド画面として９：
１６のアスペクト比の画面を有することを特徴とする。

【００１９】上記目的を達成するため、請求項１３記載
の発明は、前記表示手段は、前記ワイド画面として３：
８のアスペクト比の画面を有することを特徴とする。

【００２０】上記目的を達成するため、請求項１４記載
の発明は、前記立体画像生成手段は、前記表示手段の前
記ワイド画面のアスペクト比に合わせて画像を表示する
ための間引き処理や補間処理を行う機能を有することを
特徴とする。

【００２１】上記目的を達成するため、請求項１５記載
の発明は、前記立体画像生成手段は、前記表示手段の前
記ワイド画面上に表示可能なように、３：４のアスペク
ト比の画像を生成することを特徴とする。

【００２２】上記目的を達成するため、請求項１６記載
の発明は、前記立体画像生成手段は、前記表示手段の前
記ワイド画面上に表示可能なように、前記複数の撮像手
段で撮影された複数の画像を垂直方向は変更せず水平方
向は画面最大限に引き伸ばし合成して立体画像を生成
し、前記表示制御手段は、前記立体画像を前記ワイド画
面上に表示することを特徴とする。

【００２３】上記目的を達成するため、請求項１７記載
の発明は、前記立体画像生成手段は、前記表示手段の前
記ワイド画面上に表示可能なように、前記複数の撮像手
段で撮影された複数の画像を垂直方向は変更せず画面中
央付近ではアスペクト比３：４の映像そのままのサイズ
で画面端部にくるに従って水平方向へ引き伸ばし合成し
て立体画像を生成し、前記表示制御手段は、前記立体画
像を前記ワイド画面上に表示することを特徴とする。

【００２４】上記目的を達成するため、請求項１８記載
の発明は、複数の撮像手段を備えた撮像装置であって、
ワイド画面を有する表示手段と、前記複数の撮像手段で
撮影された複数の画像を合成してパノラマ画像を生成す
るパノラマ画像生成手段と、前記複数の撮像手段で撮影
された複数の画像を合成して立体画像を生成する立体画
像生成手段と、外部からの選択に基づき前記パノラマ画
像或いは前記立体画像を前記ワイド画面上に表示する表
示制御手段とを備えたことを特徴とする。

【００２５】上記目的を達成するため、請求項１９記載
の発明は、複数の撮像手段を備えた撮像装置で実行され
るパノラマ画像表示方法であって、前記複数の撮像手段
で撮影された複数の画像を合成してパノラマ画像を生成
し、前記パノラマ画像を表示手段のワイド画面上に表示
することを特徴とする。

【００２６】上記目的を達成するため、請求項２０記載
の発明は、前記表示手段は、前記ワイド画面として９：
１６のアスペクト比の画面を有することを特徴とする。

【００２７】上記目的を達成するため、請求項２１記載
の発明は、前記表示手段は、前記ワイド画面として３：
８のアスペクト比の画面を有することを特徴とする。

【００２８】上記目的を達成するため、請求項２２記載
の発明は、前記表示手段の前記ワイド画面のアスペクト
比に合わせて画像を表示するための間引き処理や補間処
理を行うことを特徴とする。

【００２９】上記目的を達成するため、請求項２３記載
の発明は、前記表示手段の前記ワイド画面上の一部に表
示可能なように、前記複数の撮像手段で撮影された複数
の画像を合成してパノラマ画像を生成し、前記パノラマ
画像を前記ワイド画面上に表示することを特徴とする。

【００３０】上記目的を達成するため、請求項２４記載
の発明は、前記表示手段の前記ワイド画面上の一部に表
示可能なように、前記複数の撮像手段で撮影された複数
の画像を縮小し横並びになるように合成してパノラマ画
像を生成し、前記パノラマ画像を前記ワイド画面上に表
示することを特徴とする。

【００３１】上記目的を達成するため、請求項２５記載
の発明は、前記表示手段の前記ワイド画面上に表示可能
なように、前記複数の撮像手段で撮影された複数の画像
を垂直方向は変更せず水平方向は画面最大限に引き伸ば
し合成してパノラマ画像を生成し、前記パノラマ画像を
前記ワイド画面上に表示することを特徴とする。

【００３２】上記目的を達成するため、請求項２６記載
の発明は、前記表示手段の前記ワイド画面上に表示可能
なように、前記複数の撮像手段で撮影された複数の画像
を垂直方向は変更せず画面中央付近では映像そのままの
サイズで画面端部にくるに従って水平方向へ引き伸ばし
合成してパノラマ画像を生成し、前記パノラマ画像を前
記ワイド画面上に表示することを特徴とする。

【００３３】上記目的を達成するため、請求項２７記載
の発明は、前記表示手段の前記ワイド画面上に表示可能
なように、前記複数の撮像手段のうち一方の撮像手段で
撮影された画像をアスペクト比概略３：４を保持したま
ま縮小し、他方の撮像手段で撮影された画像と合成して
パノラマ画像を生成し、前記パノラマ画像を前記ワイド
画面上に表示することを特徴とする。

【００３４】上記目的を達成するため、請求項２８記載
の発明は、前記表示手段の前記ワイド画面上に表示可能
なように、前記複数の撮像手段で撮影された複数の画像
を一旦縮小した後、水平方向へ所定量だけ重複すると共
に垂直方向へ所定量だけ重複しないように合成してパノ
ラマ画像を生成し、前記パノラマ画像を前記ワイド画面
上に表示することを特徴とする。

【００３５】上記目的を達成するため、請求項２９記載
の発明は、複数の撮像手段を備えた撮像装置で実行され
る立体画像表示方法であって、前記複数の撮像手段で撮
影された複数の画像を合成して立体画像を生成し、前記
立体画像を表示手段のワイド画面上に表示することを特
徴とする。

【００３６】上記目的を達成するため、請求項３０記載
の発明は、前記表示手段は、前記ワイド画面として９：
１６のアスペクト比の画面を有することを特徴とする。

【００３７】上記目的を達成するため、請求項３１記載
の発明は、前記表示手段は、前記ワイド画面として３：
８のアスペクト比の画面を有することを特徴とする。

【００３８】上記目的を達成するため、請求項３２記載
の発明は、前記表示手段の前記ワイド画面のアスペクト
比に合わせて画像を表示するための間引き処理や補間処
理を行うことを特徴とする。

【００３９】上記目的を達成するため、請求項３３記載
の発明は、前記表示手段の前記ワイド画面上に表示可能
なように、３：４のアスペクト比の画像を生成すること
を特徴とする。

【００４０】上記目的を達成するため、請求項３４記載
の発明は、前記表示手段の前記ワイド画面上に表示可能
なように、前記複数の撮像手段で撮影された複数の画像
を垂直方向は変更せず水平方向は画面最大限に引き伸ば
し合成して立体画像を生成し、前記立体画像を前記ワイ
ド画面上に表示することを特徴とする。

【００４１】上記目的を達成するため、請求項３５記載
の発明は、前記表示手段の前記ワイド画面上に表示可能
なように、前記複数の撮像手段で撮影された複数の画像
を垂直方向は変更せず画面中央付近ではアスペクト比
３：４の映像そのままのサイズで画面端部にくるに従っ
て水平方向へ引き伸ばし合成して立体画像を生成し、前
記立体画像を前記ワイド画面上に表示することを特徴と
する。

【００４２】上記目的を達成するため、請求項３６記載
の発明は、複数の撮像手段を備えた撮像装置で実行され
るパノラマ画像／立体画像表示方法であって、前記複数
の撮像手段で撮影された複数の画像を合成してパノラマ
画像を生成し、前記複数の撮像手段で撮影された複数の
画像を合成して立体画像を生成し、外部からの選択に基
づき前記パノラマ画像或いは前記立体画像を表示手段の
ワイド画面上に表示することを特徴とする。

【００４３】上記目的を達成するため、請求項３７記載
の発明は、複数の撮像手段を備えた撮像装置に適用され
るパノラマ画像表示方法を実行するプログラムを記憶し
たコンピュータにより読み出し可能な記憶媒体であっ
て、前記パノラマ画像表示方法は、前記複数の撮像手段
で撮影された複数の画像を合成してパノラマ画像を生成
するステップと、前記パノラマ画像を表示手段のワイド
画面上に表示するステップとを有することを特徴とす
る。

【００４４】上記目的を達成するため、請求項３８記載
の発明は、前記表示手段は、前記ワイド画面として９：
１６のアスペクト比の画面を有することを特徴とする。

【００４５】上記目的を達成するため、請求項３９記載
の発明は、前記表示手段は、前記ワイド画面として３：
８のアスペクト比の画面を有することを特徴とする。

【００４６】上記目的を達成するため、請求項４０記載
の発明は、前記パノラマ画像表示方法は、前記表示手段
の前記ワイド画面のアスペクト比に合わせて画像を表示
するための間引き処理や補間処理を行うステップを有す
ることを特徴とする。

【００４７】上記目的を達成するため、請求項４１記載
の発明は、前記パノラマ画像表示方法は、前記表示手段
の前記ワイド画面上の一部に表示可能なように、前記複
数の撮像手段で撮影された複数の画像を合成してパノラ
マ画像を生成するステップと、前記パノラマ画像を前記
ワイド画面上に表示するステップとを有することを特徴
とする。

【００４８】上記目的を達成するため、請求項４２記載
の発明は、前記パノラマ画像表示方法は、前記表示手段
の前記ワイド画面上の一部に表示可能なように、前記複
数の撮像手段で撮影された複数の画像を縮小し横並びに
なるように合成してパノラマ画像を生成するステップ
と、前記パノラマ画像を前記ワイド画面上に表示するス
テップとを有することを特徴とする。

【００４９】上記目的を達成するため、請求項４３記載
の発明は、前記パノラマ画像表示方法は、前記表示手段
の前記ワイド画面上に表示可能なように、前記複数の撮
像手段で撮影された複数の画像を垂直方向は変更せず水
平方向は画面最大限に引き伸ばし合成してパノラマ画像
を生成するステップと、前記パノラマ画像を前記ワイド
画面上に表示するステップとを有することを特徴とす
る。

【００５０】上記目的を達成するため、請求項４４記載
の発明は、前記パノラマ画像表示方法は、前記表示手段
の前記ワイド画面上に表示可能なように、前記複数の撮
像手段で撮影された複数の画像を垂直方向は変更せず画
面中央付近では映像そのままのサイズで画面端部にくる
に従って水平方向へ引き伸ばし合成してパノラマ画像を
生成するステップと、前記パノラマ画像を前記ワイド画
面上に表示するステップとを有することを特徴とする。

【００５１】上記目的を達成するため、請求項４５記載
の発明は、前記パノラマ画像表示方法は、前記表示手段
の前記ワイド画面上に表示可能なように、前記複数の撮
像手段のうち一方の撮像手段で撮影された画像をアスペ
クト比概略３：４を保持したまま縮小し、他方の撮像手
段で撮影された画像と合成してパノラマ画像を生成する
ステップと、前記パノラマ画像を前記ワイド画面上に表
示するステップとを有することを特徴とする。

【００５２】上記目的を達成するため、請求項４６記載
の発明は、前記パノラマ画像表示方法は、前記表示手段
の前記ワイド画面上に表示可能なように、前記複数の撮
像手段で撮影された複数の画像を一旦縮小した後、水平
方向へ所定量だけ重複すると共に垂直方向へ所定量だけ
重複しないように合成してパノラマ画像を生成するステ
ップと、前記パノラマ画像を前記ワイド画面上に表示す
るステップとを有することを特徴とする。

【００５３】上記目的を達成するため、請求項４７記載
の発明は、複数の撮像手段を備えた撮像装置で実行され
る立体画像表示方法を実行するプログラムを記憶したコ
ンピュータにより読み出し可能な記憶媒体であって、前
記立体画像表示方法は、前記複数の撮像手段で撮影され
た複数の画像を合成して立体画像を生成するステップ
と、前記立体画像を表示手段のワイド画面上に表示する
ステップとを有することを特徴とする。

【００５４】上記目的を達成するため、請求項４８記載
の発明は、前記表示手段は、前記ワイド画面として９：
１６のアスペクト比の画面を有することを特徴とする。

【００５５】上記目的を達成するため、請求項４９記載
の発明は、前記表示手段は、前記ワイド画面として３：
８のアスペクト比の画面を有することを特徴とする。

【００５６】上記目的を達成するため、請求項５０記載
の発明は、前記立体画像表示方法は、前記表示手段の前
記ワイド画面のアスペクト比に合わせて画像を表示する
ための間引き処理や補間処理を行うステップを有するこ
とを特徴とする。

【００５７】上記目的を達成するため、請求項５１記載
の発明は、前記立体画像表示方法は、前記表示手段の前
記ワイド画面上に表示可能なように、３：４のアスペク
ト比の画像を生成するステップを有することを特徴とす
る。

【００５８】上記目的を達成するため、請求項５２記載
の発明は、前記立体画像表示方法は、前記表示手段の前
記ワイド画面上に表示可能なように、前記複数の撮像手
段で撮影された複数の画像を垂直方向は変更せず水平方
向は画面最大限に引き伸ばし合成して立体画像を生成す
るステップと、前記立体画像を前記ワイド画面上に表示
するステップとを有することを特徴とする。

【００５９】上記目的を達成するため、請求項５３記載
の発明は、前記立体画像表示方法は、前記表示手段の前
記ワイド画面上に表示可能なように、前記複数の撮像手
段で撮影された複数の画像を垂直方向は変更せず画面中
央付近ではアスペクト比３：４の映像そのままのサイズ
で画面端部にくるに従って水平方向へ引き伸ばし合成し
て立体画像を生成するステップと、前記立体画像を前記
ワイド画面上に表示するステップとを有することを特徴
とする。

【００６０】上記目的を達成するため、請求項５４記載
の発明は、複数の撮像手段を備えた撮像装置で実行され
るパノラマ画像／立体画像表示方法を実行するプログラ
ムを記憶したコンピュータにより読み出し可能な記憶媒
体であって、前記パノラマ画像／立体画像表示方法は、
前記複数の撮像手段で撮影された複数の画像を合成して
パノラマ画像を生成するステップと、前記複数の撮像手
段で撮影された複数の画像を合成して立体画像を生成す
るステップと、外部からの選択に基づき前記パノラマ画
像或いは前記立体画像を表示手段のワイド画面上に表示
するステップとを有することを特徴とする。

【００６１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。

【００６２】［第１の実施の形態］本発明の第１の実施
の形態に係る複眼カメラは、２つの撮像光学系で撮影し
た２つの画像を、９：１６のアスペクト比を有する表示
デバイスの画面内の一部に、１／４に縮小し横に並ぶよ
うに合成することで生成したパノラマ画像を表示するも
のである。

【００６３】図１は本発明の第１の実施の形態に係る複
眼カメラの構成例を示す概略図である。本発明の第１の
実施の形態に係る複眼カメラは、複眼カメラ本体１と、
複眼カメラ本体１の両側に各々配設されレンズを内蔵し
た撮像光学系２及び撮像光学系３と、複眼カメラ本体１
に配設された表示デバイス４とを備えている。

【００６４】上記構成を説明すると、撮像光学系２、３
による撮影により、視差をもった一組の立体映像を得
る。表示デバイス４は、撮像光学系２、３で撮像した映
像の立体表示、パノラマ表示が可能で、アスペクト比が
９：１６に構成された表示手段であり、５〜１１の構成
部材から構成されている。図中、左側の部分に、５〜１
１の構成部材と表示デバイス４との対応関係を破線で示
すと共に拡大表示してある。５はバックライトであり、
６は市松状の開口マスク基板であり、７、８はレンチキ
ュラーレンズであり、９は高分子分散液晶であり、１０
は液晶層（画像表示用液晶ディスプレイ）であり、１１
はガラス基板である。尚、図中では、偏光板、カラーフ
ィルタ、電極、ブラックマトリクス、反射防止膜などは
省略してある。５〜１１の構成部材については下記で詳
述する。

【００６５】更に詳述すると、複眼カメラは、上記のよ
うに、複眼カメラ本体１、レンズを内蔵した２つの撮像
光学系２、３、及び表示デバイス４から構成されてお
り、映像の立体感を出すために、立体撮像モードでは撮
像光学系２、３は複眼カメラ本体１の左右に配置され、
基線長を長く取る構成となっている。また、複眼カメラ
本体１には、左右の撮像光学系２、３から得られた映像
を立体的に観察可能な表示モードを持つアスペクト比
９：１６の表示デバイス４が配置されている。

【００６６】撮影時において、撮影者は２つの撮像光学
系２、３により撮影された立体映像を、立体表示可能な
表示デバイス４によって立体的に観察することができ
る。この時の撮像光学系２、３と立体表示可能な表示デ
バイス４の位置関係としては、図１に示すように、チル
ト方向に対して撮影者に合わせた位置を取ることができ
る。また、２つの撮像光学系２、３の相対位置関係は、
図６に示すように切換可能である。これはパノラマ撮影
と立体撮影の両方を可能とするためである。

【００６７】図６は本発明の第１の実施の形態に係る複
眼カメラの撮像光学系２、３の撮像光学ヘッド部の構成
を示す概略図である。撮影光学ヘッド部の構成を簡単に
説明すると、図６において、８００はミラーであり、８
０１は光学ブロックであり、２０、２００はＣＣＤであ
る。図６（a）の状態と図６（b）の状態が切り替わる。
この時、図６（b）の状態はパノラマ画像撮影状態であ
り、図６（a）の状態は立体画像撮影状態である。パノ
ラマ撮影の際には、ミラー８００が図６（b）の状態に
なり、あたかも同じ視点から撮影している状態を形成し
ている。撮像光学系の詳細は特開平１０−１４５６５６
号公報に記載のものと同様である。

【００６８】撮影時或いは撮影後の画像再生時には、図
１に示す立体表示、パノラマ表示可能な表示デバイス４
を用いて立体画像、パノラマ画像を観察することができ
る。これは、複眼カメラ本体１に装備されている記録媒
体２１０から立体映像信号或いはパノラマ映像信号を表
示デバイス４へ送出することにより、観察可能となるも
のである。

【００６９】立体表示、パノラマ表示可能な表示デバイ
ス４について更に詳述すると、 液晶層１０は、表示画
素部であり、高分子分散液晶９とガラス基板１１の間に
形成されている。バックライト５は、照明光源である。
バックライト５の前方には、光が透過する市松状の開口
を有するマスクパターンが形成された開口マスク基板６
が配置されている。開口マスク基板６のマスクパターン
は、クロムなどの金属蒸着膜または光吸収材から構成さ
れ、ガラスまたは樹脂からなる該マスク基板上にパター
エングにより製作される。

【００７０】また、開口マスク基板６と液晶層（画像表
示用液晶ディスプレイ）１０との間には、マイクロレン
ズとして透明樹脂またはガラス製の互いに直交する２つ
のレンチキュラーレンズ７、８が配置されている。更
に、レンチキュラーレンズ７、８と液晶層（画像表示用
液晶ディスプレイ）１０との間には、高分子分散液晶９
が配置されている。

【００７１】表示デバイス４に立体画像を表示する際に
は、液晶層（画像表示用液晶ディスプレイ）１０には、
図１に示すように、左右の撮像系２、３から得られた画
像を上下方向に交互に横ストライプ状に配列して表示す
る。バックライト５からの光は、開口マスク基板６の各
々の開口を透過し、レンチキュラーレンズ７、８を通
し、次に高分子分散液晶９を通過して、液晶層（画像表
示用液晶ディスプレイ）１０を照明する。これに伴い、
撮影者の両眼には上記画像が左右の視差画像として分離
した状態で映る。これにより、撮影者は立体的な画像を
観察することが可能となる。

【００７２】表示デバイス４にパノラマ画像を表示する
には、左右の撮像系２、３から得られた画像を上下方向
に交互に横ストライプ状に配列して表示するのではな
く、左右の撮像系２、３から得られた画像を横につなぐ
ように配置して表示する。この時、高分子分散液晶９に
は電界がかけられず、開口マスク基板６とレンチキュラ
ーレンズ７、８で一旦指向された光がその指向性をくず
し、即ち、撮影者の両眼に画像が分離せず観察されるよ
うに、バックライト５により液晶層（画像表示用液晶デ
ィスプレイ）１０を照明している。これにより、撮影者
は立体画像としてではなくパノラマ画像を観察すること
が可能となる。

【００７３】図３は本発明の第１の実施の形態に係る複
眼カメラの電気的構成を示すブロック図である。本発明
の第１の実施の形態に係る複眼カメラは、ＣＣＤ２０、
２００、ＣＣＤ垂直ドライバ２４、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路
２１、２０１、クランプ回路２２、２０２、Ａ／Ｄ変換
器２３、２０３、タイミングジェネレータ２５、色信号
処理回路２６、２０６、信号処理回路２７、ＶＲＡＭ２
８、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）制御回路２９、アスペ
クト比９：１６の液晶ディスプレイ（表示デバイス）
４、ＤＲＡＭからなるプロセスメモリ（以下メモリ）２
０４、２０５、２００４、２００５、例えばＭｏｔｉｏ
ｎ ＪＰＥＧ （Joint Photographic Expert Group）圧
縮／仲長を行う圧縮／仲長回路２０７、例えばＵＳＢ
（UniversalSerial Bus）等のディジタルインタフェー
ス２０８、メモリインタフェース２０９、例えばフラッ
シュメモリからなる記憶媒体２１０、ＭＰＵ２１１、ワ
ークメモリ２１２、カメラ制御部２１４を備えている。

【００７４】パノラマ映像撮影時の複眼カメラ内での信
号の流れ、処理の流れを上記図３を用いて説明する。先
ず、複眼カメラの撮影者が操作部（図示略）を介して映
像の記録・再生等の操作をカメラ制御部２１４に対して
入力すると、この入力に対する信号がカメラ制御部２１
４からＭＰＵ２１１へ送られ、ＭＰＵ２１１により各部
の制御が行われる。本例では、パノラマ映像撮影モード
が選択され、ワイド画面における表示方法１（本第１の
実施の形態）が選択されたとする。

【００７５】２つの撮像光学系２、３により撮影された
両映像は、ＣＣＤ２０、２００の撮像素子上に結像され
る。左右の映像は、ＣＣＤ２０、２００で光電変換さ
れ、次段のＣＤＳ／ＡＧＣ回路２１、２０１、クランプ
回路２２、２０２を介して、Ａ／Ｄ変換器２３、２０３
によりそれぞれディジタルの画像信号に変換される。こ
の時、左右の画像信号は、ＣＣＤ垂直ドライバ２４とタ
イミングジェネレータ２５の制御により同期して駆動処
理されているので、時間的に左右同じ時刻に撮像された
画像が処理されることとなる。

【００７６】ＣＣＤ２０、２００には、フレーム蓄積モ
ードとフィールド蓄積モードと両方のモードがあるが、
本例では、画像を液晶ディスプレイ４に表示する時と、
画像を記録する際に、モ―ドを切り替える場合を例に挙
げて説明する。画像をスルーで表示する時は、フィール
ド蓄積モードである場合である。

【００７７】Ａ／Ｄ変換器２３、２０３によりディジタ
ル信号に変換された左右画像は、信号処理回路２７によ
り、左右画像にそれぞれ対応して配設されている色信号
処理回路２６、２０６に送られる。左右画像にそれぞれ
対応したディジタル信号は、色信号処理回路２６、２０
６において色変換処理などが施される。色変換処理が施
された左右画像にそれぞれ対応したディジタル信号は、
信号処理回路２７を経由してメモリ２０４、２０５にス
トアされる。

【００７８】最初のフィールドの時は、ＣＣＤ２０から
の画像はメモリ２０４にストアされ、ＣＣＤ２００から
の画像は２０５にストアされる。次のフィールドの時
は、ＣＣＤ２０からの画像はメモリ２００４にストアさ
れ、ＣＣＤ２０５からの画像はメモリ２００５にストア
される。このように、メモリ２０４とメモリ２００４が
フィールド毎に切り替えられることで、ストア用に使用
される。メモリ２０５とメモリ２００５に関しても同様
である。

【００７９】一方、上記画像のストアが順々に繰り返さ
れている際に、ストアに使用していない側のメモリ、例
えばメモリ２００４、メモリ２００５からは、画像が反
転するよう、後述する図７のアドレス制御回路１００１
から出力されるアドレスに従って、画像が読み出されて
行く。これにより、あるフィールドでは片方のメモリ２
０４、２０５は書き込みに使用され、もう一方のメモリ
２００４、２００５は読み出しに使用されることで、交
互に読み書きが繰り返される。即ち、ダブルバッフアと
してメモリが使用される。

【００８０】この際、上記メモリに対しては画像が反転
して読み込まれるので、上記メモリから画像を読み出す
場合は、撮像光学系２、３の撮像光学ヘッド部内に使用
されているミラー８００によって反転されている画像
も、正常に読み出すことができる。

【００８１】上記メモリから読み出された画像は、信号
処理回路２７において、後述する方法によって、左右画
像が縮小され横並びになるように合成され、パノラマ画
像としてＶＲＡＭ２８に転送される。信号処理回路２７
は、このように双方向に渡る信号の制御を行う。この時
点で、ＣＣＤで撮像された信号は画像として、それぞれ
メモリ２０４、メモリ２０５或いはメモリ２００４、メ
モリ２００５のどちらかに保持され、並びにＶＲＡＭ２
８に保持されたことになる。

【００８２】複眼カメラ内の表示デバイス４においてパ
ノラマ映像信号を生成するためには、ＶＲＡＭ２８の記
憶内容を使用するが、このＶＲＡＭ２８は表示用のメモ
リであり、アスペクト比９：１６の表示デバイス４に表
示する画像の容量を備えている。この場合、メモリ２０
４、メモリ２０５或いはメモリ２００４、メモリ２００
５に保持された画像の画素数と、表示デバイス４の表示
画像の画素数は同数とは限らず、また、表示デバイス４
の画面のアスペクト比が９：１６であるので、信号処理
回路２７は、アスペクト比に合わせて画像を表示するた
めの間引き処理や補間処理を行う機能を備えているわけ
である。

【００８３】ＶＲＡＭ２８に書きこまれた映像は、走査
線毎に液晶ディスプレイ制御回路２９を介して表示デバ
イス４上に表示される。これにより、撮影者はパノラマ
映像を観察することが可能となる。

【００８４】図７は本発明の第１の実施の形態に係る複
眼カメラの信号処理回路２７を中心とした構成を示すブ
ロック図である。本発明の第１の実施の形態に係る複眼
カメラの信号処理回路２７は、アドレス制御回路１００
１、データ制御回路１００５を備えている。信号処理回
路２７におけるデータの流れを図７を用いて説明する。

【００８５】アドレス制御回路１００１は、メモリ（Ｄ
ＲＡＭ）２０４、２０５、２００４、２００５に対しア
ドレスを発生する。データ制御回路１００５は、ＶＲＡ
Ｍ２８に対するメモリ（ＤＲＡＭ）２００４、２００５
からのデータの流れ、及びＶＲＡＭ２８に対するダミー
データの流れを制御する。尚、図７において上記図１と
共通する構成には同一符号を付し説明を省略する。

【００８６】先ず、あるフィールドにおいて、Ａ／Ｄ変
換器２３から出力されたディジタル信号は、の経路で
色信号処理回路２６に送られ、色変換処理などが施され
る。色変換処理が施されたディジタル信号は、の経路
でメモリ２０４にストアされる。この時、書き込みのア
ドレスはアドレス制御回路１００１により発生される。

【００８７】一方、これと同時に、データ制御回路１０
０５は、先ず、ダミーデータをの経路でＶＲＡＭ２８
に所望量書き込む（図８中の（a）部分）。それに続い
て、同じくダミーデータを書き込み（図８中（b）部
分）、続いて、前のフィールドでメモリ２００４にスト
アされている画像のうち先ず水平１ライン分を、アドレ
ス発生部１００１から所望の間引き（横１／４になるよ
う）アドレスを発生することで、経路でＶＲＡＭ２８
へ転送する（図８中（c）部分）。

【００８８】その後、もう一方の撮像系によって同様に
ストアされている画像における水平１ライン分の画像
を、横１／４に縮小されるように、アドレス発生回路１
００１からアドレスを発生することで、経路でＶＲＡ
Ｍ２８へ転送する（図８中（d）部分）。その後に、ま
た所望量のダミーデータをＶＲＡＭ２８に転送する（図
８中（e）部分）。

【００８９】このように、１ライン分のデータが書き込
まれた後に、次の１ライン分が繰り返しＶＲＡＭ２８に
書き込まれていく。そして、次のフィールドでは、メモ
リ２０４とメモリ２００４の役割が切り替わり、メモリ
２０４が読み出される側、メモリ２００４が書き込まれ
る側になる。同様に、メモリ２０５とメモリ２００５は
役割が切り替わる。

【００９０】図２は本発明の第１の実施の形態に係る複
眼カメラにおける表示画像を示す説明図、図４は本発明
の第１の実施の形態に係る複眼カメラにおける合成画像
を生成する概念を示す説明図、図２２は本発明の第１の
実施の形態に係る複眼カメラにおける画像表示処理を示
すフローチャートである。合成画像の生成並びに上述の
ダミーデータに関しては図４に更に模式的に示し、表示
画像を図２の（ａ）に示す。

【００９１】図４において、３０、３００はＣＣＤ２
０、２００でそれぞれ撮像されたフィールド画像、３
１、３０１は縦横１／４に圧縮された画像、３２はイン
ターレース合成された画像である。ＣＣＤ２０、２００
の有効画素数は６４０＊２４０（１フィールド）で、表
示デバイス４はアスベクト比が９：１６で且つ画素数が
４２６＊２４０として、以下説明する。

【００９２】複眼カメラの撮像光学系２、３による被写
体の撮影に伴い（ステップＳ１）、ＣＣＤ２０、２００
に結像（ステップＳ２）された左右画像は、上述のよう
にディジタル信号に変換され、更に色変換処理されるも
のであり（ステップＳ３）、有効画素としては、図４の
３０、３００に示すようにそれぞれ６４０＊２４０であ
る（１ライン毎にL０、L１、・・・L２３９、R０、R
１、・・・R２３９である）。

【００９３】上記色変換処理された信号は、信号処理回
路２７を介して、一方ではそのままメモリ２０４、メモ
リ２００５或いはメモリ２００４、メモリ２００５に保
持されると共に、信号処理回路２７内において、先ずそ
れぞれの左右画像３０、３００が、表示デバイス４のサ
イズに合わせて１６０＊１２０のサイズの画像３１、３
０１に変換される（１ライン毎にLO’、L１’・・・L１
１９’、R０’、R１’・・・R１１９’である）（ステ
ップＳ４）。尚、この変換は単純な間引きでもよく、補
間されていてもよい。

【００９４】次に、１６０＊１２０に変換された左右画
像３１、３０１は、図４の３２に示すように、左右にL
０’、R０’、L１’、R１’・・・L１１９’、R１１
９’のように合成される（ステップＳ５）。合成された
画像は、ＶＲＡＭ２８における図４に示される領域に書
き込まれる（ステップＳ６）。ＶＲＡＭ２８におけるそ
れ以外の領域にはダミーデータが書き込まれている。

【００９５】これは、上述したように、１ライン中のダ
ミーデータ＋左の画像データ＋右の画像データ＋ダミー
データの構成が、走査線毎に繰り返されているのであ
る。この結果、複眼カメラの表示デバイス４には、図２
（ａ）に示すようなパノラマ画像が表示される（ステッ
プＳ７）。この時、複眼カメラで仮に円状の被写体を撮
像した場合、正しく円状のように表示することが可能で
ある。

【００９６】次に、複眼カメラにおけるパノラマ動画像
の記録に関して説明する。上記図１に示した記録媒体２
１０としては、磁気テープ、磁気ディスク、光ディス
ク、半導体メモリ等を用いることが可能だが、本例では
フラッシュメモリを例に挙げて説明する。記録媒体２１
０へのインタフェース２０９は、記録媒体２１０の空き
領域に対しパノラマ映像信号をディジタル形式のままフ
ァイルとして保存し、また、記録媒体２１０のファイル
管理領域ヘの登録も行う。

【００９７】上記記録媒体２１０への記録動作は、撮影
者が複眼カメラに記録を開始させるべく希望の操作をカ
メラ制御部２１４へ入力することにより始まり、撮影の
希望がＭＰＵ２１１に識別されると、 ＣＣＤ２０、２
００はフィールド蓄積モードからフレーム蓄積モードに
変更され、画像信号が上述のように処理されることで、
メモリ２０４、２０５、２００４、２００５に保持され
る。これは、メモリ２０４、２０５がそれぞれＣＣＤ１
フィールド分の容量を持つものとすると、フィールド蓄
積モードをフレーム蓄積モードに変更することにより、
倍の容量が必要となる。

【００９８】この時、複眼でフレーム蓄積モードである
ことから、メモリの記憶容量としては２フレーム分の記
憶容量が必要となる。即ち、２フレーム分の記憶容量は
４フィールド分の容量となるので、メモリ２０４、２０
５、２００４、２００５の全てのメモリを使用する。

【００９９】ＶＲＡＭ２８に保持されている内容は、表
示デバイス（液晶ディスプレイ）４にそのまま表示さ
れ、記録動作に入る前に行われていたメモリ２０４等か
らのデータの流れは一旦停止され、表示デバイス（液晶
ディスプレイ）４上には静止した画面が表示されてい
る。メモリ２０４、２０５、２００４、２００５にスト
アされた内容については、先ずはメモリ２０４、２００
４の内容を先に信号処理回路２７を介して圧縮回路２０
７に送り、データの圧縮を行い、圧縮されたデータをワ
ークメモリ２１２に保持する。次に、同様に、メモリ２
０５、２００５の内容を信号処理回路２７を介して圧縮
回路２０７に送り、データの圧縮を行い、圧縮されたデ
ータをワークメモリ２１２に保持する。本例では、圧縮
方式として上記Ｍｏｔｉｏｎ ＪＰＥＧに基づく圧縮を
行うこととする。

【０１００】圧縮されたデータ（１フレームもしくは１
フィールド分のデータ）は、ワークメモリ２１２に保持
されており、これを圧縮し、例えば、ｓ００１Ｌ．Ｍｊ
ｐｇ、ｓ００１Ｒ．Ｍｊｐｇといったファイル名を付
け、先ず最初の１フレームもしくは１フィールドを前記
ファイルとして書き込む。次々と流れてくるフレームも
しくはフィールドのデータも同様に、続けてその後ろに
書き込む。書き込まれた左右動画圧縮画像は、ペアとし
てファイル管理される。この時、記録媒体２１０のファ
イル管理領域には、ペアを識別する識別情報も同時に記
録される。更に、上記の画像と共にサムネール画像を記
録する。

【０１０１】ここで、サムネール画像とは、上記の画像
に対して、動画の最初のフレーム（もしくはフィール
ド）、ここでは左右の動画像であるが、例えば左側のフ
レームが縮小された画像のことを指し、８０＊６０の大
きさの画像を指す。このサムネール画像は、動画像の圧
縮画像作成と同じく、メモリ２０４、２００４の内容を
信号処理回路２７を介して一旦８０＊６０の大きさに縮
小し、その後、圧縮／伸長回路２０７に送り、データの
圧縮を行い、圧縮されたデータはワークメモリ２１２に
保持する。 ′本例では、圧縮方式として
１フレームのみ（左側だけ）のＭｏｔｉｏｎ ＪＰＥＧ
に基づく圧縮を行うこととする（これはＪＰＥＧと同じ
である）。圧縮されたデータはワークメモリ２１２に保
持されており、これに例えばｓｓ００１Ｌ．Ｍｊｐｇと
いったファイル名を付け、サムネール圧縮画像としてフ
ァイル管理を行うものとする。この時、記録媒体２１０
のファイル管理領域には、左右動画像を識別する識別情
報も同時に記録される。

【０１０２】以上が、複眼カメラにおけるパノラマ動画
像記録の流れであり、撮影者は表示デバイス（液晶ディ
スプレイ）４でパノラマ映像観察を行って、所望の時に
のみ記録動作を行うことができる。これにより、撮影時
の自由度が大きくなると共に、撮影中に複眼カメラを持
って移動する場合でもパノラマ画像を確認することがで
きる。

【０１０３】次に、複眼カメラの記録媒体２１０に記録
されたパノラマ映像の再生について簡単に説明する。記
録媒体２１０中には複数のファイルのパノラマ映像が記
録されているため、先ずメモリＩ／Ｆ２０９は記録媒体
２１０のファイル管理領域を調べ、画像ファイル登録デ
ータをＭＰＵ２１１へ送る。ＭＰＵ２１１では、この場
合はパノラマ映像として再生可能な画像ファイルを選択
し、該当する画像ファイル名データを任意の表示フオー
マットに整え、その画像ファイルとしてサムネール画像
に相当するものを記録媒体２１０から読み込み、ワーク
メモリ２１２に保持する。

【０１０４】ワークメモリ２１２に保持されたサムネー
ル画像は、ＪＰＥＧ圧縮（１フレームのみのＭｏｔｉｏ
ｎ ＪＰＥＧ）されているので、例えば１６枚分のサム
ネール画像を選択して、信号処理回路２７ヘデータとし
て送り、アスペクト比９：１６の表示デバイス（ワイド
画面ディスプレイ）４に対し図５に示すように表示す
る。この時、表示デバイス（ワイド画面ディスプレイ）
４は、２次元表示モードとなっており、サムネール画像
内にはパノラマ画像を意味するフラグ情報を同時に表示
する。

【０１０５】図５は本発明の第１の実施の形態に係る複
眼カメラにおけるサムネール画像表示例を示す説明図で
ある。図中、１００はサムネール画像、Ｐはパノラマ画
像を意味するフラグ情報である。撮影者は表示デバイス
４に表示されたサムネール画像から再生したい画像ファ
イルを選択し、カメラ制御部２１４へ入力する。カメラ
制御部２１４への入力信号は、カメラ制御部２１４から
ＭＰＵ２１１へ送られ、撮影者により選択されたファイ
ルの動画データがフレーム単位で、メモリＩ／Ｆ２０９
を介して記録媒体２１０から読み出され、ワークメモリ
２１２に転送される。

【０１０６】その後、ワークメモリ２１２に記憶されて
いる圧縮画像データは、圧縮／伸長回路２０７を介して
１フレームが伸長され、メモリ２０４、２０５に送られ
る。この後は、画像データは、上述したようにＶＲＡＭ
２８に格納可能なサイズまでサイズ変換され、更にイン
ターレース合成され、パノラマ映像として表示デバイス
４に表示される。次のフレームも同様に処理され、動画
像が再生される。このように、撮影されたパノラマ映像
を簡単に再生することができる。また、不図示のマイク
を複眼カメラの各撮像光学系２、３と一緒に配置するこ
とで、映像と音声を効果的に得ることが可能である。

【０１０７】以上説明したように、本発明の第１の実施
の形態に係る複眼カメラによれば、パノラマ映像を撮影
すると共に、ワイド画面の表示デバイス（液晶ディスプ
レイ）４においてパノラマ画像を観察することが可能と
なり、立体感を確認しながら撮影することが可能となる
効果を奏する。

【０１０８】［第２の実施の形態］本発明の第２の実施
の形態に係る複眼カメラの構造（上記図１参照）、複眼
カメラの電気的構成（上記図３参照）等は、上記第１の
実施の形態と同様であり、各部の詳細構成は上記第１の
実施の形態で詳述したので説明を省略する。

【０１０９】上記第１の実施の形態では、複眼カメラに
おける９：１６のアスペクト比を有する表示デバイス４
の一部に対し、１／４に縮小されたそれぞれの画像が横
に並ぶように合成して生成したパノラマ画像を表示した
が、本発明の第２の実施の形態では、この表示方法を採
用する代わりに、画像を垂直方向へ変更せずに水平方向
へ引き伸ばすことで、画面最大限に表示するように制御
することが考えられる。

【０１１０】撮影者が、上記第１の実施の形態と同様
に、複眼カメラの操作部から所定の操作をカメラ制御部
２１４に入力することで、上記第１の実施の形態と同様
の表示方法が選択されたとする。この時の表示画像の例
を図２（ｂ）に示す。この時、画像としては、水平方向
に引き伸ばされるので円は精円になる。しかしながら、
ワイド感ある画像を好む撮影者にとつては都合の良いも
のとなる。

【０１１１】図９は本発明の第２の実施の形態に係る複
眼カメラにおける画像合成の例を示す説明図である。図
中、９００、９０００は、撮影画像である。９０１、９
００１は、９：１６のアスペクト比になるよう補間され
た画像である。この時、画像サイズは、６４０＊２４０
が２１３＊１２０に変換されている。次に、２つの撮影
画像が合成（パノラマ合成）され、画像９０２が生成さ
れる。

【０１１２】以上説明したように、本発明の第２の実施
の形態に係る複眼カメラによれば、パノラマ映像を撮影
すると共に、ワイド画面の表示デバイス（液晶ディスプ
レイ）４においてパノラマ画像を観察することが可能と
なり、立体感を確認しながら撮影することが可能となる
効果を奏する。

【０１１３】［第３の実施の形態］本発明の第３の実施
の形態に係る複眼カメラの構造（上記図１参照）、複眼
カメラの電気的構成（上記図３参照）等は、上記第１の
実施の形態と同様であり、各部の詳細構成は上記第１の
実施の形態で詳述したので説明を省略する。

【０１１４】本発明の第３の実施の形態では、図２
（ｃ）に示すように、表示デバイス４上で画像を垂直方
向へ変更せずに画面中央付近では映像そのままのサイズ
に表示し、画面端部にくるに従って画像を横に伸ばした
ような表示にすることが考えられる。即ち、Ｌ画像（左
側の撮像光学系で撮影した画像）の右側はそのままにし
て左側にくるに従って伸ばす。一方、Ｒ画像（右側の撮
像光学系で撮影した画像）の左側はそのままにして右側
にくるに従って伸ばす。Ｌ画像とＲ画像の２つの画像が
合成される付近は元の状態を保つようにしている。

【０１１５】これは、上記第２の実施の形態は、画像を
単純に引き伸ばしたものであるのに対して、本発明の第
３の実施の形態は、画面端部にくるに従って画像を徐々
に伸ばしたものであるから、円状の被写体は上記第２の
実施の形態ほど精円にはならず、上記第１の実施の形態
と上記第２の実施の形態の中間的な画像を出力すること
が可能である。

【０１１６】図１０は本発明の第３の実施の形態に係る
複眼カメラにおける変倍方法を示す説明図である。上述
した、表示デバイス４の画面端部にくるに従って画像を
横に伸ばしたような表示、即ち、横への変倍方法につい
て、図１０を用いて簡単に説明する。図１０において、
横軸は元の画面の横幅を示し、縦軸はワイド画面へ変倍
されたときの横幅を示す。即ち、（Ｉ）で示される元の
画像は、上記第２の実施の形態では、引き伸ばされる場
所を決める線分との交点（II）から横に伸ばした（II
I）の場所に変倍される。

【０１１７】上記第２の実施の形態における単純な引き
延ばしは、図１０の（イ）に示すような変倍を決める線
分を用いて、（III）の場所に引き伸ばされる。これに
対して、本発明の第３の実施の形態では、図１０の
（ロ）に示すような変倍を決める線分を用いて、（II
I）ではなく（IV）の場所に引き伸ばされる。このよう
に、変換の仕方を変えることで所望の画像を得ることが
できる。

【０１１８】以上説明したように、本発明の第３の実施
の形態に係る複眼カメラによれば、パノラマ映像を撮影
すると共に、ワイド画面の表示デバイス（液晶ディスプ
レイ）４においてパノラマ画像を観察することが可能と
なり、立体感を確認しながら撮影することが可能となる
効果を奏する。

【０１１９】［第４の実施の形態］本発明の第４の実施
の形態に係る複眼カメラの構造（上記図１参照）、複眼
カメラの電気的構成（上記図３参照）等は、上記第１の
実施の形態と同様であり、各部の詳細構成は上記第１の
実施の形態で詳述したので説明を省略する。

【０１２０】本発明の第４の実施の形態では、図２
（ｄ）に示すように、複眼カメラの片側の撮像光学系か
ら得られた画像を、アスペクト比は概略３：４を保持し
たままで、 １６０：２１３に縮小する。その上でパノ
ラマ合成して、９：１６のアスペクト比の表示デバイス
４に表示する。

【０１２１】図１１は本発明の第４の実施の形態に係る
複眼カメラにおける表示用の画像を生成する概念を示す
説明図である。図１１において、９９０、９９００は撮
影画像である。９９１、９９０１は３：４のアスペクト
比で且つ画素数が２１３：１６０になるよう補間された
画像である。左右の画像が２１３：１６０であるので、
パノラマ合成されたものは４２６：１６０の画像とな
り、９：１６のアスペクト比で４２６：２４０の画素を
もつ表示デバイス４に表示することができる。

【０１２２】本発明の第４の実施の形態では、上記第１
の実施の形態に比べても大きなサイズの画像を表示する
ことが可能であり、また、表示デバイス４の画面中で横
をいっぱいに使用することでパノラマ感を見せる点と、
画像が変倍されることが無い点とを両立させることがで
きる。

【０１２３】以上説明したように、本発明の第４の実施
の形態に係る複眼カメラによれば、パノラマ映像を撮影
すると共に、ワイド画面の表示デバイス（液晶ディスプ
レイ）４においてパノラマ画像を観察することが可能と
なり、立体感を確認しながら撮影することが可能となる
効果を奏する。

【０１２４】［第５の実施の形態］本発明の第５の実施
の形態に係る複眼カメラの構造（上記図１参照）、複眼
カメラの電気的構成（上記図３参照）等は、上記第１の
実施の形態と同様であり、各部の詳細構成は上記第１の
実施の形態で詳述したので説明を省略する。

【０１２５】上記第１〜第４の実施の形態では、パノラ
マ合成の際に画像を横に並べる制御について説明した
が、複眼カメラの撮像光学系２、３から得られる画像
が、必ずしも横に重複されることなく得られるとは限ら
ない。

【０１２６】図１２は本発明の第５の実施の形態に係る
複眼カメラにおけるパノラマ合成を示す説明図である。
そこで、図１２に示すように、撮像光学系で得られた画
像を一旦縮小し、Ｌ画像とＲ画像を横方向（水平方向）
にｈだけ重複させ、縦方向（垂直方向）にｗだけ重複さ
せないようにパノラマ合成することが考えられる。これ
により、Ｌ画像とＲ画像の接続部を正しくつなげること
ができる。

【０１２７】以上説明したように、本発明の第５の実施
の形態に係る複眼カメラによれば、パノラマ映像を撮影
すると共に、ワイド画面の表示デバイス（液晶ディスプ
レイ）４においてパノラマ画像を観察することが可能と
なり、立体感を確認しながら撮影することが可能となる
効果を奏する。

【０１２８】［第６の実施の形態］本発明の第６の実施
の形態に係る複眼カメラは、上記第１の実施の形態と同
様に、複眼カメラ本体１と、複眼カメラ本体１の両側に
各々配設されレンズを内蔵した撮像光学系２及び撮像光
学系３と、複眼カメラ本体１の前面に配設された表示デ
バイス４とを備えている（上記図１参照）。各部の構成
は上記第１の実施の形態で詳述したので説明を省略す
る。

【０１２９】また、本発明の第６の実施の形態に係る複
眼カメラは、上記第１の実施の形態と同様に、ＣＣＤ２
０、２００、ＣＣＤ垂直ドライバ２４、ＣＤＳ／ＡＧＣ
回路２１、２０１、クランプ回路２２、２０２、Ａ／Ｄ
変換器２３、２０３、タイミングジェネレータ２５、色
信号処理回路２６、２０６、信号処理回路２７、ＶＲＡ
Ｍ２８、液晶ディスプレイ制御回路２９、液晶ディスプ
レイ（表示デバイス）４、メモリ２０４、２０５、２０
０４、２００５、圧縮／仲長回路２０７、ディジタルイ
ンタフェース２０８、メモリインタフェース２０９、記
憶媒体２１０、ＭＰＵ２１１、ワークメモリ２１２、カ
メラ制御部２１４を備えている（上記図３参照）。各部
の構成は上記第１の実施の形態で詳述したので説明を省
略する。

【０１３０】また、本発明の第６の実施の形態に係る複
眼カメラの撮像光学系２、３の撮像光学ヘッド部は、上
記第１の実施の形態と同様に、ＣＣＤ２０、２００、ミ
ラー８００、光学ブロック８０１を備えている（上記図
６参照）。各部の構成は上記第１の実施の形態で詳述し
たので説明を省略する。

【０１３１】上記図１及び図３において、本発明の第６
の実施の形態に係る複眼カメラが、上記第１の実施の形
態に係る複眼カメラと相異する点は下記の通りである。
尚、上記図１及び図３における相異点以外の相異点につ
いては下記の図１３〜図１９で詳述する。

【０１３２】表示デバイス４において立体表示が可能で
ある点（上記第１の実施の形態では立体表示及びパノラ
マ表示が可能）。

【０１３３】表示デバイス４を構成するバックライト５
による画像表示用液晶ディスプレイ１０の照明時に、高
分子分散液晶９には電界がかけられており（上記第１の
実施の形態では高分子分散液晶９には電界をかけな
い）、開口マスク基板６とレンチキユラーレンズ７、８
で指向された光がその指向性を保ったまま（上記第１の
実施の形態では指向性をくずす）、即ち、撮影者の両眼
に画像が分離して観察されるように（上記第１の実施の
形態では撮影者の両眼に画像が分離せず観察される）、
画像表示用液晶ディスプレイ１０を照明する点。

【０１３４】メモリから読み出された画像は、信号処理
回路２７において後述する方法によって、左右画像が上
下１ラインずつ交互に合成されてＶＲＡＭ２８に転送さ
れる点（上記第１の実施の形態では左右画像が縮小され
横並びになるように合成されパノラマ画像としてＶＲＡ
Ｍ２８に転送される）。

【０１３５】図１６は本発明の第６の実施の形態に係る
複眼カメラの信号処理回路２７を中心とした構成を示す
ブロック図である。本発明の第６の実施の形態に係る複
眼カメラの信号処理回路２７は、アドレス制御回路１０
０１、データ制御回路１００５を備えている。第６の実
施の形態が上記第１の実施の形態と相異する点は信号の
流れであり、回路構成は同一である。信号処理回路２７
における信号の流れを図７を用いて説明する。

【０１３６】Ａ／Ｄ変換器２３からのディジタル信号
は、の経路で色信号処理回路２６に送られ、色変換処
理などが施される。色変換処理が施されたディジタル信
号は、の経路でメモリ２０４にストアされる。この
時、メモリ２０４に対する書き込みのアドレスはアドレ
ス制御回路１００１により発生される。これと同時に、
データ制御回路１００５は、先ずダミーデータをの経
路でＶＲＡＭ２８に所望量書き込み、更にそれに続い
て、前のフィールドでメモリ２００４にストアされてい
る画像を、所望の間引き及び合成がなされるように、ア
ドレス発生部１００１からアドレスを発生することで、
経路でＶＲＡＭ２８へ転送する。その後、また所望量
のダミーデータをＶＲＡＭ２８に転送する。

【０１３７】図１７は本発明の第６の実施の形態に係る
ＶＲＡＭ２８の１ラインに書き込まれるデータを示す説
明図である。ＶＲＡＭ２８の１ラインに書き込まれるデ
ータは、ダミーデータ８８０、画像データ８８１、ダミ
ーデータ８８２から構成される。これと同様のことが、
反対側のＡ／Ｄ変換器２０３からの信号についても言え
るのは上述の通りである（経路）。

【０１３８】ＤＲＡＭ２００４から経路にて送出され
てくる信号に対しては、データ制御回路１００５により
アドレスが発生されると共に、左右の画像を振り分ける
ようスイッチされることにより、経路もしくは経路
のデータがＶＲＡＭ２８に書き込まれて行く。ここで言
うスイッチとは、例えば左右画像が上下１ラインずつ交
互に合成されるようにＶＲＡＭ２８に転送されることで
ある。

【０１３９】図１３は本発明の第６の実施の形態に係る
複眼カメラにおける表示用画像を示す説明図、図１４は
本発明の第６の実施の形態に係る複眼カメラにおける表
示用画像を生成する概念を示す説明図である。合成画像
の生成並びに上述のダミーデータに関しては図１４に更
に模式的に示し、表示画像を図１３（１）に示す。

【０１４０】図１４において、３０、３００はＣＣＤ２
０、２００でそれぞれ撮像されたフィールド画像、３
１、３０１は横１／４に圧縮された画像、３２はインタ
ーレース合成された画像である。ＣＣＤ２０、２００の
有効画素数は６４０＊２４０（１フィールド）で、表示
デバイス４はアスベクト比が９：１６で且つ画素数が４
２６＊２４０として以下説明する。

【０１４１】撮像光学系２、３によりＣＣＤ２０、２０
０に結像された左右画像は、上述のようにディジタル信
号に変換され、更に色変換処理されるものであり、有効
画素として、図１４の３０、３００に示すようにそれぞ
れ６４０＊２４０である（１ライン毎にL０、L１、・・
・L２３９、R０、R１、・・・R２３９である）。この信
号が、信号処理回路２７を介して、一方ではそのままメ
モリ２０４、メモリ２００５或いはメモリ２００４、メ
モリ２００５に保持されると共に、信号処理回路２７内
において、先ずそれぞれの左右画像３０、３００が、表
示デバイス４のサイズに合わせて３２０＊２４０のサイ
ズの画像３１、３０１に変換される（１ライン毎にL
O’、L１’・・・L２３９’、R０’、R１’・・・R２３
９’である）。この変換は単純な間引きでもよく、補間
されていてもよい。

【０１４２】次に、３２０＊２４０に変換された左右画
像画像３１、３０１は、図１４の３２に示すように、１
ライン毎に交互にL０’、R０’、L２’、R２’・・・R
２３８’のように合成される。合成された画像は、ＶＲ
ＡＭ２８における図１４に示される領域に書き込まれ
る。それ以外の領域にはダミーデータが書き込まれてい
る。これは、上述したように１ライン中のダミーデータ
＋画像データ＋ダミーデータの構成が、Ｌ画像、Ｒ画像
ごとに線順次に繰り返されているのである。この結果、
複眼カメラの表示デバイス４には、図１３（１）のよう
な画像が表示される。この時、複眼カメラで仮に円状の
被写体を撮像した場合、正しく円状のように表示するこ
とが可能である。

【０１４３】また、撮影者が複眼カメラのカメラ制御部
２１４を介して立体映像撮影モードを選択することによ
り、液晶ディスプレイ制御回路２９に立体映像撮影モー
ドを選択した旨が伝えられ、表示デバイス４を構成する
高分子分散液晶９に電界が印加される。即ち、液晶ディ
スプレイ制御回路２９からは、表示デバイス４に表示す
る映像信号と、高分子分散液晶９を制御する制御信号の
二つの信号が出力される。これにより、表示デバイス４
で映像を立体的に観察することが可能であることは、上
述した通りである。

【０１４４】次に、複眼カメラにおける立体動画像の記
録に関して説明する。上記図１に示した記録媒体２１０
としては、磁気テープ、磁気ディスク、光ディスク、半
導体メモリ等を用いることが可能だが、本例ではフラッ
シュメモリを例に挙げて説明する。記録媒体２１０への
インタフェース２０９は、記録媒体２１０の空き領域に
対し立体映像信号をディジタル形式のままファイルとし
て保存し、また、記録媒体２１０のファイル管理領域ヘ
の登録も行う。

【０１４５】上記記録媒体２１０への記録動作は、撮影
者が複眼カメラに記録を開始させるべく希望の操作をカ
メラ制御部２１４へ入力することにより始まり、撮影の
希望がＭＰＵ２１１に識別されると、 ＣＣＤ２０、２
００はフィールド蓄積モードからフレーム蓄積モードに
変更され、画像信号が上述のように処理されることで、
メモリ２０４、２０５、２００４、２００５に保持され
る。これは、メモリ２０４、２０５がそれぞれＣＣＤ１
フィールド分の容量を持つものとすると、フィールド蓄
積モードをフレーム蓄積モードに変更することにより、
倍の容量が必要となる。

【０１４６】この時、複眼でフレーム蓄積モードである
ことから、メモリの記憶容量としては２フレーム分の記
憶容量が必要となる。即ち、２フレーム分の記憶容量は
４フィールド分の容量となるので、メモリ２０４、２０
５、２００４、２００５の全てのメモリを使用する。

【０１４７】ＶＲＡＭ２８に保持されている内容は、表
示デバイス（液晶ディスプレイ）４にそのまま表示さ
れ、記録動作に入る前に行われていたメモリ２０４等か
らのデータの流れは一旦停止され、表示デバイス（液晶
ディスプレイ）４上には静止した画面が表示されてい
る。メモリ２０４、２０５、２００４、２００５にスト
アされた内容については、先ずはメモリ２０４、２００
４の内容を先に信号処理回路２７を介して圧縮回路２０
７に送り、データの圧縮を行い、圧縮されたデータをワ
ークメモリ２１２に保持する。次に、同様に、メモリ２
０５、２００５の内容を信号処理回路２７を介して圧縮
回路２０７に送り、データの圧縮を行い、圧縮されたデ
ータをワークメモリ２１２に保持する。本例では、圧縮
方式として上記Ｍｏｔｉｏｎ ＪＰＥＧに基づく圧縮を
行うこととする。

【０１４８】圧縮されたデータ（１フレームもしくは１
フィールド分のデータ）は、ワークメモリ２１２に保持
されており、これを圧縮し、例えば、ｓ００１Ｌ．Ｍｊ
ｐｇ、ｓ００１Ｒ．Ｍｊｐｇといったファイル名を付
け、先ず最初の１フレームもしくは１フィールドを前記
ファイルとして書き込む。次々と流れてくるフレームも
しくはフィールドのデータも同様に、続けてその後ろに
書き込む。書き込まれた左右動画圧縮画像は、ペアとし
てファイル管理される。この時、記録媒体２１０のファ
イル管理領域には、ペアを識別する識別情報も同時に記
録される。更に、上記の画像と共にサムネール画像を記
録する。

【０１４９】ここで、サムネール画像とは、上記の画像
に対して、動画の最初のフレーム（もしくはフィール
ド）、ここでは左右の動画像であるが、例えば左側のフ
レームが縮小された画像のことを指し、８０＊６０の大
きさの画像を指す。このサムネール画像は、動画像の圧
縮画像作成と同じく、メモリ２０４、２００４の内容を
信号処理回路２７を介して一旦８０＊６０の大きさに縮
小し、その後、圧縮／伸長回路２０７に送り、データの
圧縮を行い、圧縮されたデータはワークメモリ２１２に
保持する。

【０１５０】本例では、圧縮方式として１フレームのみ
（左側だけ）のＭｏｔｉｏｎ ＪＰＥＧに基づく圧縮を
行うこととする（これはＪＰＥＧと同じである）。圧縮
されたデータはワークメモリ２１２に保持されており、
これに例えばｓｓ００１Ｌ．Ｍｊｐｇといったファイル
名を付け、サムネール圧縮画像としてファイル管理を行
うものとする。この時、記録媒体２１０のファイル管理
領域には、左右動画像を識別する識別情報も同時に記録
される。

【０１５１】以上が、複眼カメラにおける立体動画像記
録の流れであり、撮影者は表示デバイス（液晶ディスプ
レイ）４で立体映像観察を行って、所望の時にのみ記録
動作を行うことができる。これにより、撮影時の自由度
が大きくなると共に、撮影中に複眼カメラを持って移動
する場合でも立体感を確認することができる。

【０１５２】次に、複眼カメラの記録媒体２１０に記録
された立体映像の再生について簡単に説明する。記録媒
体２１０中には複数のファイルの立体映像が記録されて
いるため、先ずメモリＩ／Ｆ２０９は記録媒体２１０の
ファイル管理領域を調べ、画像ファイル登録データをＭ
ＰＵ２１１へ送る。ＭＰＵ２１１では、この場合は立体
映像として再生可能な画像ファイルを選択し、該当する
画像ファイル名データを任意の表示フオーマットに整
え、その画像ファイルとしてサムネール画像に相当する
ものを記録媒体２１０から読み込み、ワークメモリ２１
２に保持する。

【０１５３】ワークメモリ２１２に保持されたサムネー
ル画像は、ＪＰＥＧ圧縮（１フレームのみのＭｏｔｉｏ
ｎ ＪＰＥＧ）されているので、例えば１６枚分のサム
ネール画像を選択して、信号処理回路２７ヘデータとし
て送り、表示デバイス（立体ディスプレイ）４に対し図
１５に示すように表示する。この時、表示デバイス（立
体ディスプレイ）４は、２次元表示モードとなってお
り、サムネール画像内には立体画像を意味するフラグ情
報を同時に表示する。

【０１５４】図１５は本発明の第６の実施の形態に係る
複眼カメラにおけるサムネール画像表示例を示す説明図
である。図中、１００はサムネール画像、Ｓは立体画像
を意味するフラグ情報である。撮影者は表示デバイス４
に表示されたサムネール画像から再生したい画像ファイ
ルを選択し、カメラ制御部２１４へ入力する。カメラ制
御部２１４への入力信号は、カメラ制御部２１４からＭ
ＰＵ２１１へ送られ、撮影者により選択されたファイル
の動画データがフレーム単位で、メモリＩ／Ｆ２０９を
介して記録媒体２１０から読み出され、ワークメモリ２
１２に転送される。

【０１５５】その後、ワークメモリ２１２に記憶されて
いる圧縮画像データは、圧縮／伸長回路２０７を介して
１フレームが伸長され、メモリ２０４、２０５に送られ
る。この後は、画像データは、上述したようにＶＲＡＭ
２８に格納可能なサイズまでサイズ変換され、更にイン
ターレース合成され、立体映像として表示デバイス４に
表示される。次のフレームも同様に処理され、動画像が
再生される。尚、表示デバイス４にはアスペクト比３：
４の画像をそのまま表示することが可能である。

【０１５６】このように、撮影された立体映像を簡単に
再生することができる。また、不図示のマイクを複眼カ
メラの各撮像光学系２、３と一緒に配置することで、映
像と共に音声に対しても、より立体的な効果が得られ
る。

【０１５７】以上説明したように、本発明の第６の実施
の形態に係る複眼カメラによれば、立体映像を撮影する
と共に、ワイド画面の表示デバイス（液晶ディスプレ
イ）４において立体画像を観察することが可能となり、
立体感を確認しながら撮影することが可能となる効果を
奏する。

【０１５８】［第７の実施の形態］本発明の第７の実施
の形態に係る複眼カメラの構造（上記図１参照）、複眼
カメラの電気的構成（上記図３参照）等は、上記第１の
実施の形態と同様であり、各部の詳細構成は上記第１の
実施の形態で詳述したので説明を省略する。

【０１５９】上記第６の実施の形態では、複眼カメラの
表示デバイス４に対しアスペクト比３：４の画像をその
まま表示したが、本発明の第７の実施の形態では、この
表示形態を採用する代わりに、画像を垂直方向へ変更せ
ずに水平方向へ引き伸ばすことで、画面最大限に表示す
るように制御することが考えられる。

【０１６０】撮影者が、上記第６の実施の形態と同様
に、複眼カメラの操作部から所定の操作をカメラ制御部
２１４に入力することで、上記第６の実施の形態と同様
の表示方法が選択されたとする。この時の表示画像の例
を図１３（２）に示す。この時、画像としては、水平方
向に引き伸ばされるので円は精円になる。しかしなが
ら、ワイド感ある画像を好む撮影者にとつては都合の良
いものとなる。

【０１６１】図１８は本発明の第７の実施の形態に係る
複眼カメラにおける画像合成の例を示す説明図である。
図中、９００、９０００は、撮影画像である。９０１、
９００１は、９：１６のアスペクト比になるよう補間さ
れた画像である。この時、画像サイズは、６４０＊２４
０が２１３＊１２０に変換されている。次に、線順次合
成がなされ、画像９０２が生成される。

【０１６２】以上説明したように、本発明の第７の実施
の形態に係る複眼カメラによれば、パノラマ映像を撮影
すると共に、ワイド画面の表示デバイス（液晶ディスプ
レイ）４において立体画像を観察することが可能とな
り、立体感を確認しながら撮影することが可能となる効
果を奏する。

【０１６３】［第８の実施の形態］本発明の第８の実施
の形態に係る複眼カメラの構造（上記図１参照）、複眼
カメラの電気的構成（上記図３参照）等は、上記第１の
実施の形態と同様であり、各部の詳細構成は上記第１の
実施の形態で詳述したので説明を省略する。

【０１６４】本発明の第８の実施の形態では、図１３
（３）に示すように、表示デバイス４上で画像を垂直方
向へ変更せずに、画面中央付近では３：４の映像そのま
まのサイズに表示し、画面端部にくるに従って画像を横
に伸ばしたような表示にすることが考えられる。

【０１６５】これは、上記第７の実施の形態は、画像を
単純に引き伸ばしたものであるのに対して、本発明の第
８の実施の形態は、画面端部にくるに従って画像を徐々
に伸ばしたものであるから、円状の被写体は上記第７の
実施の形態ほど精円にはならず、上記第６の実施の形態
と上記第７の実施の形態の中間的な画像を出力すること
が可能である。

【０１６６】図１９は本発明の第８の実施の形態に係る
複眼カメラにおける変倍方法を示す説明図である。上述
した、表示デバイス４の画面端部にくるに従って画像を
横に伸ばしたような表示、即ち、横への変倍方法につい
て、図１９を用いて簡単に説明する。図１９において、
横軸は元の画面の横幅を示し、縦軸はワイド画面へ変倍
されたときの横幅の半分を示す。即ち、（Ｉ）で示され
る元の画像は、上記第７の実施の形態では、引き伸ばさ
れる場所を決める線分との交点（II）から横に伸ばした
（III）の場所に変倍される。

【０１６７】上記第７の実施の形態における単純な引き
延ばしは、図１９の（イ）に示すような変倍を決める線
分を用いて、（III）の場所に引き伸ばされる。これに
対して、本発明の第８の実施の形態では、図１９の
（ロ）に示すような変倍を決める線分を用いて、（II
I）ではなく（IV）の場所に引き伸ばされる。このよう
に、変換の仕方を変えることで所望の画像を得ることが
できる。

【０１６８】以上説明したように、本発明の第８の実施
の形態に係る複眼カメラによれば、パノラマ映像を撮影
すると共に、ワイド画面の表示デバイス（液晶ディスプ
レイ）４において立体画像を観察することが可能とな
り、立体感を確認しながら撮影することが可能となる効
果を奏する。

【０１６９】［他の実施の形態］ （１）本発明の上記第１〜第８の実施の形態では、表示
デバイスとしてアスペクト比が９：１６で且つ画素数が
４２６＊２４０の場合を例に挙げたが、例えばアスペク
ト比が３：８などでも本発明の表示方法は適用可能であ
る。例えばアスペクト比が３：８の表示デバイスの場
合、２つの撮像光学系から得られた３：４の画像２枚を
アスペクト比は保ったままで縮小し、横に並べるように
合成することで、パノラマ画像を得ることができ、ダミ
ーデータを使わずにパノラマ画像を表示することが可能
である。

【０１７０】（２）本発明の上記第１〜第８の実施の形
態では、複眼カメラの撮影者が、立体表示／パノラマ表
示のうち何れかの表示方法を選択可能とする場合を例に
挙げたが、複眼カメラにおける表示方法（表示モード）
を立体表示／パノラマ表示のうち何れかの表示方法に固
定してもよい。

【０１７１】（３）本発明の上記第１〜第８の実施の形
態では、複眼カメラ単体の場合を説明したが、例えば、
本発明の複眼カメラ、パーソナルコンピュータ・携帯情
報端末等の情報処理装置、プリンタ等の画像形成装置を
接続し、撮像／情報処理／画像形成システムを構成する
ことも可能である。

【０１７２】尚、本発明は、複数の機器から構成される
システムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用
してもよい。上述した実施形態の機能を実現するソフト
ウエアのプログラムコードを記憶した記憶媒体等の媒体
をシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装
置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体
等の媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行
することによっても、達成されることは言うまでもな
い。

【０１７３】この場合、記憶媒体等の媒体から読み出さ
れたプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を
実現することになり、そのプログラムコードを記憶した
記憶媒体等の媒体は本発明を構成することになる。プロ
グラムコードを供給するための記憶媒体等の媒体として
は、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハード
ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、
ＲＯＭ、或いはネットワークを介したダウンロードなど
を用いることができる。

【０１７４】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、上述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが
実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって
上述した実施形態の機能が実現される場合も含まれるこ
とは言うまでもない。

【０１７５】更に、記憶媒体等の媒体から読み出された
プログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡
張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニット
に備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコー
ドの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニ
ットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部
を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実
現される場合も含まれることは言うまでもない。

【０１７６】図２１は本発明のパノラマ画像表示方法、
立体画像表示方法、パノラマ画像／立体画像表示方法を
実行するプログラム及び関連データが記憶媒体からコン
ピュータ等の装置に供給される概念例を示す説明図であ
る。本発明のパノラマ画像表示方法、立体画像表示方
法、パノラマ画像／立体画像表示方法を実行するプログ
ラム及び関連データは、フロッピー（登録商標）ディス
クやＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体２１０１をコンピュータ
等の装置２１０２に装備された記憶媒体ドライブの挿入
口２１０３に挿入することで供給される。その後、本発
明のパノラマ画像表示方法、立体画像表示方法、パノラ
マ画像／立体画像表示方法を実行するプログラム及び関
連データを、記憶媒体２１０１から一旦ハードディスク
にインストールしハードディスクからＲＡＭにロードす
るか、或いはハードディスクにインストールせずに直接
ＲＡＭにロードすることで、当該プログラム及び関連デ
ータを実行することが可能となる。

【０１７７】この場合、本発明の第１〜第８の実施の形
態に係る複眼カメラにおいて、本発明のパノラマ画像表
示方法、立体画像表示方法、パノラマ画像／立体画像表
示方法を実行するプログラムを実行させる場合は、例え
ば上記図２１を参照して説明したようなコンピュータ等
の装置を介して複眼カメラに当該プログラム及び関連デ
ータを供給するか、或いは複眼カメラに予め当該プログ
ラム及び関連データを格納しておくことで、プログラム
実行が可能となる。

【０１７８】図２０は本発明のパノラマ画像表示方法、
立体画像表示方法、パノラマ画像／立体画像表示方法を
実行するプログラム及び関連データを記憶した記憶媒体
の記憶内容の構成例を示す説明図である。記憶媒体は、
例えばボリューム情報２００１、ディレクトリ情報２０
０２、プログラム実行ファイル２００３、プログラム関
連データファイル２００４等の記憶内容で構成される。
本発明のパノラマ画像表示方法、立体画像表示方法、パ
ノラマ画像／立体画像表示方法を実行するプログラム
は、上述した制御手順及びフローチャートに基づきプロ
グラムコード化されたものである。

【０１７９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の撮像装置
によれば、複数の撮像手段を備えた撮像装置において、
ワイド画面を有する表示手段と、前記複数の撮像手段で
撮影された複数の画像を合成してパノラマ画像を生成す
るパノラマ画像生成手段と、前記パノラマ画像を前記ワ
イド画面上に表示する表示制御手段とを備えているた
め、パノラマ映像を撮影すると共に、ワイド画面の表示
手段においてパノラマ画像を観察することが可能とな
り、立体感を確認しながら撮影することが可能となる効
果を奏する。

【０１８０】また、本発明の撮像装置によれば、複数の
撮像手段を備えた撮像装置において、ワイド画面を有す
る表示手段と、前記複数の撮像手段で撮影された複数の
画像を合成して立体画像を生成する立体画像生成手段
と、前記立体画像を前記ワイド画面上に表示する表示制
御手段とを備えているため、立体映像を撮影すると共
に、ワイド画面の表示手段において立体画像を観察する
ことが可能となり、立体感を確認しながら撮影すること
が可能となる効果を奏する。

【０１８１】また、本発明のパノラマ画像表示方法、本
発明の立体画像表示方法、本発明のパノラマ画像／立体
画像表示方法、本発明の記憶媒体においても、上記と同
様に、ワイド画面の表示手段においてパノラマ画像或い
は立体画像を観察することが可能となり、立体感を確認
しながら撮影することが可能となる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１〜第８の実施の形態に係る複眼カ
メラの構成を示す斜視図である。

【図２】本発明の第１〜第４の実施の形態に係る複眼カ
メラにおける表示画像を示す説明図であり、（ａ）は第
１の実施の形態の表示画像、（ｂ）は第２の実施の形態
の表示画像、（ｃ）は第３の実施の形態の表示画像、
（ｄ）は第４の実施の形態の表示画像である。

【図３】本発明の第１〜第８の実施の形態に係る複眼カ
メラの電気的構成を示すブロック図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態に係る複眼カメラに
おける表示用の画像を生成する概念を示す説明図であ
る。

【図５】本発明の第１の実施の形態に係る複眼カメラに
おけるサムネール画像の表示例を示す説明図である。

【図６】本発明の第１の実施の形態に係る複眼カメラに
おける撮像光学ヘッド部の概略構成を示す説明図であ
り、（ａ）は立体画像撮影状態、（ｂ）はパノラマ画像
撮影状態である。

【図７】本発明の第１〜第５の実施の形態に係る複眼カ
メラの信号処理回路を中心とした構成と信号の流れを示
すブロック図である。

【図８】本発明の第１の実施の形態に係る複眼カメラに
おけるＶＲＡＭに対する画像データ及びダミーデータの
書き込みを示す説明図である。

【図９】本発明の第２の実施の形態に係る複眼カメラに
おける画像合成の例を示す説明図である。

【図１０】本発明の第３の実施の形態に係る複眼カメラ
における変倍方法を示す説明図である。

【図１１】本発明の第４の実施の形態に係る複眼カメラ
における画像合成の例を示す説明図である。

【図１２】本発明の第５の実施の形態に係る複眼カメラ
におけるパノラマ合成の例を示す説明図である。

【図１３】本発明の第６〜第８の実施の形態に係る複眼
カメラにおける表示画像を示す説明図であり、（１）は
第６の実施の形態の表示画像、（２）は第７の実施の形
態の表示画像、（３）は第８の実施の形態の表示画像で
ある。

【図１４】本発明の第６の実施の形態に係る複眼カメラ
における画像合成の例を示す説明図である。

【図１５】本発明の第６の実施の形態に係る複眼カメラ
におけるサムネール画像の表示例を示す説明図である。

【図１６】本発明の第６〜第８の実施の形態に係る複眼
カメラの信号処理回路を中心とした構成と信号の流れを
示すブロック図である。

【図１７】本発明の第６の実施の形態に係る複眼カメラ
における１ライン中の画像データ及びダミーデータの構
成を示す説明図である。

【図１８】本発明の第７の実施の形態に係る複眼カメラ
における画像合成の例を示す説明図である。

【図１９】本発明の第８の実施の形態に係る複眼カメラ
における変倍方法を示す説明図である。

【図２０】本発明のパノラマ画像表示方法、立体画像表
示方法、パノラマ画像／立体画像表示方法を実行するプ
ログラム及び関連データを記憶した記憶媒体の記憶内容
の構成例を示す説明図である。

【図２１】本発明のパノラマ画像表示方法、立体画像表
示方法、パノラマ画像／立体画像表示方法を実行するプ
ログラム及び関連データが記憶媒体からコンピュータ等
の装置に供給される概念例を示す説明図である。

【図２２】本発明の第１の実施の形態に係る複眼カメラ
における画像表示処理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 複眼カメラ本体 ２、３ 撮像光学系（撮像手段） ４ 表示デバイス（表示手段） ２７ 信号処理回路（パノラマ画像生成手段、立体画像
生成手段） ２９ ＬＣＤ制御回路（表示制御手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 5/262 Ｈ０４Ｎ 5/262 13/02 13/02 // Ｈ０４Ｎ 101:00 101:00 (72)発明者 森 克彦 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 Ｆターム(参考） 2H059 AA02 AA05 BA06 BA15 5C022 AA13 AC03 AC42 AC51 AC69 5C023 AA02 AA11 AA37 CA03 DA04 DA08 5C061 AB04 AB06 AB14

Claims (54)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の撮像手段を備えた撮像装置であっ
   て、 ワイド画面を有する表示手段と、前記複数の撮像手段で
   撮影された複数の画像を合成してパノラマ画像を生成す
   るパノラマ画像生成手段と、前記パノラマ画像を前記ワ
   イド画面上に表示する表示制御手段とを備えたことを特
   徴とする撮像装置。
2. 【請求項２】 前記表示手段は、前記ワイド画面として
   ９：１６のアスペクト比の画面を有することを特徴とす
   る請求項１記載の撮像装置。
3. 【請求項３】 前記表示手段は、前記ワイド画面として
   ３：８のアスペクト比の画面を有することを特徴とする
   請求項１記載の撮像装置。
4. 【請求項４】 前記パノラマ画像生成手段は、前記表示
   手段の前記ワイド画面のアスペクト比に合わせて画像を
   表示するための間引き処理や補間処理を行う機能を有す
   ることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の撮
   像装置。
5. 【請求項５】 前記パノラマ画像生成手段は、前記表示
   手段の前記ワイド画面上の一部に表示可能なように、前
   記複数の撮像手段で撮影された複数の画像を合成してパ
   ノラマ画像を生成し、前記表示制御手段は、前記パノラ
   マ画像を前記ワイド画面上に表示することを特徴とする
   請求項１乃至４の何れかに記載の撮像装置。
6. 【請求項６】 前記パノラマ画像生成手段は、前記表示
   手段の前記ワイド画面上の一部に表示可能なように、前
   記複数の撮像手段で撮影された複数の画像を縮小し横並
   びになるように合成してパノラマ画像を生成し、前記表
   示制御手段は、前記パノラマ画像を前記ワイド画面上に
   表示することを特徴とする請求項５記載の撮像装置。
7. 【請求項７】 前記パノラマ画像生成手段は、前記表示
   手段の前記ワイド画面上に表示可能なように、前記複数
   の撮像手段で撮影された複数の画像を垂直方向は変更せ
   ず水平方向は画面最大限に引き伸ばし合成してパノラマ
   画像を生成し、前記表示制御手段は、前記パノラマ画像
   を前記ワイド画面上に表示することを特徴とする請求項
   １乃至４の何れかに記載の撮像装置。
8. 【請求項８】 前記パノラマ画像生成手段は、前記表示
   手段の前記ワイド画面上に表示可能なように、前記複数
   の撮像手段で撮影された複数の画像を垂直方向は変更せ
   ず画面中央付近では映像そのままのサイズで画面端部に
   くるに従って水平方向へ引き伸ばし合成してパノラマ画
   像を生成し、前記表示制御手段は、前記パノラマ画像を
   前記ワイド画面上に表示することを特徴とする請求項１
   乃至４の何れかに記載の撮像装置。
9. 【請求項９】 前記パノラマ画像生成手段は、前記表示
   手段の前記ワイド画面上に表示可能なように、前記複数
   の撮像手段のうち一方の撮像手段で撮影された画像をア
   スペクト比概略３：４を保持したまま縮小し、他方の撮
   像手段で撮影された画像と合成してパノラマ画像を生成
   し、前記表示制御手段は、前記パノラマ画像を前記ワイ
   ド画面上に表示することを特徴とする請求項１乃至４の
   何れかに記載の撮像装置。
10. 【請求項１０】 前記パノラマ画像生成手段は、前記表
    示手段の前記ワイド画面上に表示可能なように、前記複
    数の撮像手段で撮影された複数の画像を一旦縮小した
    後、水平方向へ所定量だけ重複すると共に垂直方向へ所
    定量だけ重複しないように合成してパノラマ画像を生成
    し、前記表示制御手段は、前記パノラマ画像を前記ワイ
    ド画面上に表示することを特徴とする請求項１乃至４の
    何れかに記載の撮像装置。
11. 【請求項１１】 複数の撮像手段を備えた撮像装置であ
    って、ワイド画面を有する表示手段と、前記複数の撮像
    手段で撮影された複数の画像を合成して立体画像を生成
    する立体画像生成手段と、前記立体画像を前記ワイド画
    面上に表示する表示制御手段とを備えたことを特徴とす
    る撮像装置。
12. 【請求項１２】 前記表示手段は、前記ワイド画面とし
    て９：１６のアスペクト比の画面を有することを特徴と
    する請求項１１記載の撮像装置。
13. 【請求項１３】 前記表示手段は、前記ワイド画面とし
    て３：８のアスペクト比の画面を有することを特徴とす
    る請求項１１記載の撮像装置。
14. 【請求項１４】 前記立体画像生成手段は、前記表示手
    段の前記ワイド画面のアスペクト比に合わせて画像を表
    示するための間引き処理や補間処理を行う機能を有する
    ことを特徴とする請求項１１乃至１３の何れかに記載の
    撮像装置。
15. 【請求項１５】 前記立体画像生成手段は、前記表示手
    段の前記ワイド画面上に表示可能なように、３：４のア
    スペクト比の画像を生成することを特徴とする請求項１
    １乃至１４の何れかに記載の撮像装置。
16. 【請求項１６】 前記立体画像生成手段は、前記表示手
    段の前記ワイド画面上に表示可能なように、前記複数の
    撮像手段で撮影された複数の画像を垂直方向は変更せず
    水平方向は画面最大限に引き伸ばし合成して立体画像を
    生成し、前記表示制御手段は、前記立体画像を前記ワイ
    ド画面上に表示することを特徴とする請求項１１乃至１
    ５の何れかに記載の撮像装置。
17. 【請求項１７】 前記立体画像生成手段は、前記表示手
    段の前記ワイド画面上に表示可能なように、前記複数の
    撮像手段で撮影された複数の画像を垂直方向は変更せず
    画面中央付近ではアスペクト比３：４の映像そのままの
    サイズで画面端部にくるに従って水平方向へ引き伸ばし
    合成して立体画像を生成し、前記表示制御手段は、前記
    立体画像を前記ワイド画面上に表示することを特徴とす
    る請求項１１乃至１５の何れかに記載の撮像装置。
18. 【請求項１８】 複数の撮像手段を備えた撮像装置であ
    って、 ワイド画面を有する表示手段と、前記複数の撮像手段で
    撮影された複数の画像を合成してパノラマ画像を生成す
    るパノラマ画像生成手段と、前記複数の撮像手段で撮影
    された複数の画像を合成して立体画像を生成する立体画
    像生成手段と、外部からの選択に基づき前記パノラマ画
    像或いは前記立体画像を前記ワイド画面上に表示する表
    示制御手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
19. 【請求項１９】 複数の撮像手段を備えた撮像装置で実
    行されるパノラマ画像表示方法であって、 前記複数の撮像手段で撮影された複数の画像を合成して
    パノラマ画像を生成し、前記パノラマ画像を表示手段の
    ワイド画面上に表示することを特徴とするパノラマ画像
    表示方法。
20. 【請求項２０】 前記表示手段は、前記ワイド画面とし
    て９：１６のアスペクト比の画面を有することを特徴と
    する請求項１９記載のパノラマ画像表示方法。
21. 【請求項２１】 前記表示手段は、前記ワイド画面とし
    て３：８のアスペクト比の画面を有することを特徴とす
    る請求項１９記載のパノラマ画像表示方法。
22. 【請求項２２】 前記表示手段の前記ワイド画面のアス
    ペクト比に合わせて画像を表示するための間引き処理や
    補間処理を行うことを特徴とする請求項１９乃至２１の
    何れかに記載のパノラマ画像表示方法。
23. 【請求項２３】 前記表示手段の前記ワイド画面上の一
    部に表示可能なように、前記複数の撮像手段で撮影され
    た複数の画像を合成してパノラマ画像を生成し、前記パ
    ノラマ画像を前記ワイド画面上に表示することを特徴と
    する請求項１９乃至２２の何れかに記載のパノラマ画像
    表示方法。
24. 【請求項２４】 前記表示手段の前記ワイド画面上の一
    部に表示可能なように、前記複数の撮像手段で撮影され
    た複数の画像を縮小し横並びになるように合成してパノ
    ラマ画像を生成し、前記パノラマ画像を前記ワイド画面
    上に表示することを特徴とする請求項２３記載のパノラ
    マ画像表示方法。
25. 【請求項２５】 前記表示手段の前記ワイド画面上に表
    示可能なように、前記複数の撮像手段で撮影された複数
    の画像を垂直方向は変更せず水平方向は画面最大限に引
    き伸ばし合成してパノラマ画像を生成し、前記パノラマ
    画像を前記ワイド画面上に表示することを特徴とする請
    求項１９乃至２２の何れかに記載のパノラマ画像表示方
    法。
26. 【請求項２６】 前記表示手段の前記ワイド画面上に表
    示可能なように、前記複数の撮像手段で撮影された複数
    の画像を垂直方向は変更せず画面中央付近では映像その
    ままのサイズで画面端部にくるに従って水平方向へ引き
    伸ばし合成してパノラマ画像を生成し、前記パノラマ画
    像を前記ワイド画面上に表示することを特徴とする請求
    項１９乃至２２の何れかに記載のパノラマ画像表示方
    法。
27. 【請求項２７】 前記表示手段の前記ワイド画面上に表
    示可能なように、前記複数の撮像手段のうち一方の撮像
    手段で撮影された画像をアスペクト比概略３：４を保持
    したまま縮小し、他方の撮像手段で撮影された画像と合
    成してパノラマ画像を生成し、前記パノラマ画像を前記
    ワイド画面上に表示することを特徴とする請求項１９乃
    至２２の何れかに記載のパノラマ画像表示方法。
28. 【請求項２８】 前記表示手段の前記ワイド画面上に表
    示可能なように、前記複数の撮像手段で撮影された複数
    の画像を一旦縮小した後、水平方向へ所定量だけ重複す
    ると共に垂直方向へ所定量だけ重複しないように合成し
    てパノラマ画像を生成し、前記パノラマ画像を前記ワイ
    ド画面上に表示することを特徴とする請求項１９乃至２
    ２の何れかに記載のパノラマ画像表示方法。
29. 【請求項２９】 複数の撮像手段を備えた撮像装置で実
    行される立体画像表示方法であって、 前記複数の撮像手段で撮影された複数の画像を合成して
    立体画像を生成し、前記立体画像を表示手段のワイド画
    面上に表示することを特徴とする立体画像表示方法。
30. 【請求項３０】 前記表示手段は、前記ワイド画面とし
    て９：１６のアスペクト比の画面を有することを特徴と
    する請求項２９記載の立体画像表示方法。
31. 【請求項３１】 前記表示手段は、前記ワイド画面とし
    て３：８のアスペクト比の画面を有することを特徴とす
    る請求項２９記載の立体画像表示方法。
32. 【請求項３２】 前記表示手段の前記ワイド画面のアス
    ペクト比に合わせて画像を表示するための間引き処理や
    補間処理を行うことを特徴とする請求項２９乃至３１の
    何れかに記載の立体画像表示方法。
33. 【請求項３３】 前記表示手段の前記ワイド画面上に表
    示可能なように、３：４のアスペクト比の画像を生成す
    ることを特徴とする請求項２９乃至３２の何れかに記載
    の立体画像表示方法。
34. 【請求項３４】 前記表示手段の前記ワイド画面上に表
    示可能なように、前記複数の撮像手段で撮影された複数
    の画像を垂直方向は変更せず水平方向は画面最大限に引
    き伸ばし合成して立体画像を生成し、前記立体画像を前
    記ワイド画面上に表示することを特徴とする請求項２９
    乃至３３の何れかに記載の立体画像表示方法。
35. 【請求項３５】 前記表示手段の前記ワイド画面上に表
    示可能なように、前記複数の撮像手段で撮影された複数
    の画像を垂直方向は変更せず画面中央付近ではアスペク
    ト比３：４の映像そのままのサイズで画面端部にくるに
    従って水平方向へ引き伸ばし合成して立体画像を生成
    し、前記立体画像を前記ワイド画面上に表示することを
    特徴とする請求項２９乃至３３の何れかに記載の立体画
    像表示方法。
36. 【請求項３６】 複数の撮像手段を備えた撮像装置で実
    行されるパノラマ画像／立体画像表示方法であって、 前記複数の撮像手段で撮影された複数の画像を合成して
    パノラマ画像を生成し、前記複数の撮像手段で撮影され
    た複数の画像を合成して立体画像を生成し、外部からの
    選択に基づき前記パノラマ画像或いは前記立体画像を表
    示手段のワイド画面上に表示することを特徴とするパノ
    ラマ画像／立体画像表示方法。
37. 【請求項３７】 複数の撮像手段を備えた撮像装置に適
    用されるパノラマ画像表示方法を実行するプログラムを
    記憶したコンピュータにより読み出し可能な記憶媒体で
    あって、 前記パノラマ画像表示方法は、前記複数の撮像手段で撮
    影された複数の画像を合成してパノラマ画像を生成する
    ステップと、前記パノラマ画像を表示手段のワイド画面
    上に表示するステップとを有することを特徴とする記憶
    媒体。
38. 【請求項３８】 前記表示手段は、前記ワイド画面とし
    て９：１６のアスペクト比の画面を有することを特徴と
    する請求項３７記載の記憶媒体。
39. 【請求項３９】 前記表示手段は、前記ワイド画面とし
    て３：８のアスペクト比の画面を有することを特徴とす
    る請求項３７記載の記憶媒体。
40. 【請求項４０】 前記パノラマ画像表示方法は、前記表
    示手段の前記ワイド画面のアスペクト比に合わせて画像
    を表示するための間引き処理や補間処理を行うステップ
    を有することを特徴とする請求項３７乃至３９の何れか
    に記載の記憶媒体。
41. 【請求項４１】 前記パノラマ画像表示方法は、前記表
    示手段の前記ワイド画面上の一部に表示可能なように、
    前記複数の撮像手段で撮影された複数の画像を合成して
    パノラマ画像を生成するステップと、前記パノラマ画像
    を前記ワイド画面上に表示するステップとを有すること
    を特徴とする請求項３７乃至４０の何れかに記載の記憶
    媒体。
42. 【請求項４２】 前記パノラマ画像表示方法は、前記表
    示手段の前記ワイド画面上の一部に表示可能なように、
    前記複数の撮像手段で撮影された複数の画像を縮小し横
    並びになるように合成してパノラマ画像を生成するステ
    ップと、前記パノラマ画像を前記ワイド画面上に表示す
    るステップとを有することを特徴とする請求項４１記載
    の記憶媒体。
43. 【請求項４３】 前記パノラマ画像表示方法は、前記表
    示手段の前記ワイド画面上に表示可能なように、前記複
    数の撮像手段で撮影された複数の画像を垂直方向は変更
    せず水平方向は画面最大限に引き伸ばし合成してパノラ
    マ画像を生成するステップと、前記パノラマ画像を前記
    ワイド画面上に表示するステップとを有することを特徴
    とする請求項３７乃至４０の何れかに記載の記憶媒体。
44. 【請求項４４】 前記パノラマ画像表示方法は、前記表
    示手段の前記ワイド画面上に表示可能なように、前記複
    数の撮像手段で撮影された複数の画像を垂直方向は変更
    せず画面中央付近では映像そのままのサイズで画面端部
    にくるに従って水平方向へ引き伸ばし合成してパノラマ
    画像を生成するステップと、前記パノラマ画像を前記ワ
    イド画面上に表示するステップとを有することを特徴と
    する請求項３７乃至４０の何れかに記載の記憶媒体。
45. 【請求項４５】 前記パノラマ画像表示方法は、前記表
    示手段の前記ワイド画面上に表示可能なように、前記複
    数の撮像手段のうち一方の撮像手段で撮影された画像を
    アスペクト比概略３：４を保持したまま縮小し、他方の
    撮像手段で撮影された画像と合成してパノラマ画像を生
    成するステップと、前記パノラマ画像を前記ワイド画面
    上に表示するステップとを有することを特徴とする請求
    項３７乃至４０の何れかに記載の記憶媒体。
46. 【請求項４６】 前記パノラマ画像表示方法は、前記表
    示手段の前記ワイド画面上に表示可能なように、前記複
    数の撮像手段で撮影された複数の画像を一旦縮小した
    後、水平方向へ所定量だけ重複すると共に垂直方向へ所
    定量だけ重複しないように合成してパノラマ画像を生成
    するステップと、前記パノラマ画像を前記ワイド画面上
    に表示するステップとを有することを特徴とする請求項
    ３７乃至４０の何れかに記載の記憶媒体。
47. 【請求項４７】 複数の撮像手段を備えた撮像装置で実
    行される立体画像表示方法を実行するプログラムを記憶
    したコンピュータにより読み出し可能な記憶媒体であっ
    て、 前記立体画像表示方法は、前記複数の撮像手段で撮影さ
    れた複数の画像を合成して立体画像を生成するステップ
    と、前記立体画像を表示手段のワイド画面上に表示する
    ステップとを有することを特徴とする記憶媒体。
48. 【請求項４８】 前記表示手段は、前記ワイド画面とし
    て９：１６のアスペクト比の画面を有することを特徴と
    する請求項４７記載の記憶媒体。
49. 【請求項４９】 前記表示手段は、前記ワイド画面とし
    て３：８のアスペクト比の画面を有することを特徴とす
    る請求項４７記載の記憶媒体。
50. 【請求項５０】 前記立体画像表示方法は、前記表示手
    段の前記ワイド画面のアスペクト比に合わせて画像を表
    示するための間引き処理や補間処理を行うステップを有
    することを特徴とする請求項４７乃至４９の何れかに記
    載の記憶媒体。
51. 【請求項５１】 前記立体画像表示方法は、前記表示手
    段の前記ワイド画面上に表示可能なように、３：４のア
    スペクト比の画像を生成するステップを有することを特
    徴とする請求項４７乃至５０の何れかに記載の記憶媒
    体。
52. 【請求項５２】 前記立体画像表示方法は、前記表示手
    段の前記ワイド画面上に表示可能なように、前記複数の
    撮像手段で撮影された複数の画像を垂直方向は変更せず
    水平方向は画面最大限に引き伸ばし合成して立体画像を
    生成するステップと、前記立体画像を前記ワイド画面上
    に表示するステップとを有することを特徴とする請求項
    ４７乃至５１の何れかに記載の記憶媒体。
53. 【請求項５３】 前記立体画像表示方法は、前記表示手
    段の前記ワイド画面上に表示可能なように、前記複数の
    撮像手段で撮影された複数の画像を垂直方向は変更せず
    画面中央付近ではアスペクト比３：４の映像そのままの
    サイズで画面端部にくるに従って水平方向へ引き伸ばし
    合成して立体画像を生成するステップと、前記立体画像
    を前記ワイド画面上に表示するステップとを有すること
    を特徴とする請求項４７乃至５１の何れかに記載の記憶
    媒体。
54. 【請求項５４】 複数の撮像手段を備えた撮像装置で実
    行されるパノラマ画像／立体画像表示方法を実行するプ
    ログラムを記憶したコンピュータにより読み出し可能な
    記憶媒体であって、 前記パノラマ画像／立体画像表示方法は、前記複数の撮
    像手段で撮影された複数の画像を合成してパノラマ画像
    を生成するステップと、前記複数の撮像手段で撮影され
    た複数の画像を合成して立体画像を生成するステップ
    と、外部からの選択に基づき前記パノラマ画像或いは前
    記立体画像を表示手段のワイド画面上に表示するステッ
    プとを有することを特徴とする記憶媒体。