JP2003264689A - 画像処理装置および画像処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 細線を的確に検出して、黒文字などの細線部
の画像を高画質で出力することのできる画像処理装置お
よび画像処理方法を提供すること。 【解決手段】 細線検出処理では、１の画素を注目画素
１７とし、この注目画素１７を中心とする画素領域１８
が３×３のマトリクスエリアとして設定される。かかる
３×３のマトリクスエリアを構成する各マトリクスに
は、「０」〜「８」のポイント値がそれぞれ付与され
（図９（ｃ））、輝度の値の小さな３の画素（抽出画素
１９）が抽出される（図９（ｄ））。３の抽出画素のポ
イント値の合計「１２」より、抽出画素１９が連設状態
にあると判定される。また、画素領域１８内の画素の輝
度（Ｙ）の最小値と最大値とから中間値「１５７」が算
出され、中間値より小さな輝度（Ｙ）の値を有する画素
数が４未満であることから（図９（ｅ））、図９（ｄ）
の注目画素は、細線部の画素であると判別される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿画像のデジタ
ル信号から原稿画像の細線部を検出する画像処理装置に
関し、特に、細線を的確に検出して、黒文字などの細線
部の画像を高画質で出力することのできる画像処理装置
および画像処理方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】コピー機など、画像を形成する画像処理
装置は、画像を読み取るスキャナと、スキャナで読み取
った画像を印刷するためのインクジェットプリンタとを
備えている。一般に、スキャナは、ＣＣＤやＣＩＳなど
のラインセンサ（読取デバイス）を用いて構成されてい
る。コピー機は、この読取デバイスで読取原稿の画像を
アナログの電気信号に変換する。アナログの電気信号は
デジタル信号に変換された後、装置本体に入力される。
そして入力されたデジタル信号を元に、出力画像の信号
（印刷データ）が形成される。インクジェットプリンタ
は、形成された信号（印刷データ）に基づいて印刷を実
行するものであり、これにより、原稿画像が再現されて
印刷されるのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、コピー
機が、文字（黒文字）と文字以外の画像とを同じ処理方
法で処理してしまうと、印刷画像の画質を低下させる。
このため、黒文字を画像全体とは別処理するべく、無彩
色領域判定、ソーベルフィルタによるエッジ抽出を実行
し、黒文字の抽出が実行されている。ところが、ソーベ
ルフィルタによるエッジ抽出では、細線（１ドット細
線）を検出することができないという問題点があった。

【０００４】エッジ検出で検出されない１ドット細線
は、通常の画像として処理されることとなるが、１ドッ
ト細線の隣接域は、黒ベタ領域ではなく、地の色（背景
色）である。このため、この１ドット細線は、濃度の薄
い画素として読み取られてしまい、簡単なスレッシュの
設定では、黒濃度の淡い状態で出力されてしまう。故
に、１ドット細線のコントラストが低下する。一方、こ
の１ドット細線に合わせてスレッシュを低く設定すれ
ば、画像全体の階調を黒側へシフトさせてしまい、画像
に悪影響を与えてしまうという問題点があった。

【０００５】本発明は、上述した問題を解決するために
なされたものであり、細線を的確に検出して、黒文字な
どの細線部の画像を高画質で出力することのできる画像
処理装置および画像処理方法を提供することを目的とし
ている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に請求項１記載の画像処理装置は、複数個の画素からな
る原稿画像のデジタル信号から原稿画像の細線部を検出
するものであり、注目画素を中心とする注目画素領域に
おいて輝度成分の値が小さいものから複数の画素を抽出
する小輝度画素抽出手段と、その小輝度画素抽出手段に
より抽出された各抽出画素が連設されているか否かを判
定する連設判定手段と、その連設判定手段により前記抽
出画素が連設状態であると判定される場合に前記注目画
素を細線部の画素として判別する細線画素判別手段とを
備えている。

【０００７】この請求項１記載の画像処理装置によれ
ば、注目画素を中心とする注目画素領域において、小輝
度画素抽出手段により、輝度成分の値が小さいものから
複数の画素が抽出される。そして、小輝度画素抽出手段
により抽出された各抽出画素が連設されているか否か
が、連設判定手段により判定され、該抽出画素が連設状
態であると判定されると、細線画素判別手段により、注
目画素は、細線部の画素として判別される。

【０００８】請求項２記載の画像処理装置は、請求項１
記載の画像処理装置において、前記注目画素領域におけ
る画素の輝度成分の最小値と最大値とから中間値を算出
する輝度中間値算出手段と、前記注目画素領域におい
て、その輝度中間値算出手段により算出された中間値よ
りも輝度成分の値が小さな画素の画素数を検出する検出
手段と、その検出手段により検出された画素数を予め定
めた画素数と比較する画素数比較手段とを備え、前記細
線画素判別手段は、その画素数比較手段の比較結果にお
いて、予め定めた画素数より検出された画素数が少ない
場合に、連設状態であると判定された前記注目画素を細
線部の画素として判別するものである。

【０００９】この請求項２記載の画像処理装置によれ
ば、請求項１記載の画像処理装置と同様に作用する上、
輝度中間値算出手段により、注目画素領域における画素
の輝度成分の最小値と最大値とから中間値が算出され
る。そして、検出手段により、注目画素領域において、
算出された中間値よりも輝度成分の値が小さな画素の画
素数が検出され、検出された画素数が画素数比較手段に
より予め定めた画素数と比較された結果、予め定めた画
素数より検出された画素数が少ないと、細線画素判別手
段によって、連設状態であると判定された注目画素が細
線部の画素として判別される。

【００１０】請求項３記載の画像処理装置は、請求項１
記載の画像処理装置において、前記小輝度画素抽出手段
により抽出された抽出画素の輝度の平均値と、抽出され
なかった非抽出画素の輝度の平均値との差分値を算出す
る輝度差分値算出手段と、その輝度差分値算出手段によ
り算出された差分値を予め定めたしきい値と比較する輝
度比較手段とを備え、前記細線画素判別手段は、その輝
度比較手段の比較結果において、予め定めたしきい値よ
りも算出された差分値が大きい場合には、連設状態であ
ると判定された前記注目画素を細線部の画素として判別
するものである。

【００１１】この請求項３記載の画像処理装置によれ
ば、請求項１記載の画像処理装置と同様に作用する上、
小輝度画素抽出手段により抽出された抽出画素の輝度の
平均値と、抽出されなかった非抽出画素の輝度の平均値
との差分値が、輝度差分値算出手段によって算出され
る。算出された差分値は、輝度比較手段により、予め定
めたしきい値と比較され、その比較結果において、予め
定めたしきい値よりも算出された差分値が大きい場合に
は、細線画素判別手段によって、連設状態であると判定
された注目画素が細線部の画素として判別される。

【００１２】請求項４記載の画像処理装置は、請求項１
記載の画像処理装置において、前記細線画素判別手段
は、前記輝度中間値算出手段により算出された中間値よ
りも輝度成分の値が小さな画素の画素数が前記検出手段
によって検出され、その検出された画素数を前記画素数
比較手段により比較した比較結果において、予め定めた
画素数より検出された画素数が少ない場合であって、且
つ、前記輝度差分値算出手段により算出された前記抽出
画素の輝度の平均値と抽出されなかった非抽出画素の輝
度の平均値との差分値が、前記輝度比較手段により比較
された比較結果において、予め定めたしきい値よりも算
出された差分値が大きい場合に、連設状態であると判定
された前記注目画素を細線部の画素として判別するもの
である。

【００１３】この請求項４記載の画像処理装置によれ
ば、請求項１記載の画像処理装置と同様に作用する上、
輝度中間値算出手段により、注目画素領域における画素
の輝度成分の最小値と最大値とから中間値が算出され
る。そして、検出手段により、注目画素領域において、
算出された中間値よりも輝度成分の値が小さな画素の画
素数が検出される。検出された画素数は画素数比較手段
により予め定めた画素数と比較される。また、抽出画素
の輝度の平均値と、抽出されなかった非抽出画素の輝度
の平均値との差分値が、輝度差分値算出手段によって算
出される。算出された差分値は、輝度比較手段により、
予め定めたしきい値と比較される。

【００１４】そして、両者の比較結果において、予め定
めた画素数より検出された画素数が少ない場合であっ
て、且つ、予め定めたしきい値よりも算出された差分値
が大きい場合に、前記細線画素判別手段により、連設状
態であると判定された前記注目画素が細線部の画素とし
て判別される。

【００１５】請求項５記載の画像処理装置は、請求項１
から４のいずれかに記載の画像処理装置において、前記
注目画素領域は、前記注目画素を中心とする３行３列の
マトリクスエリアで構成され、前記小輝度画素抽出手段
は、前記注目画素領域において輝度成分の値が小さいも
のから３の画素を抽出するものであり、前記連設判定手
段は、かかる３の抽出画素が前記注目画素を含んで縦、
横、斜めのいずれか１の方向に連設されていると前記３
の抽出画素が連設状態にあると判定するものであること
を特徴とする。

【００１６】この請求項５記載の画像処理装置によれ
ば、請求項１から４のいずれかに記載の画像処理装置と
同様に作用する上、注目画素領域は、注目画素を中心と
する３行３列のマトリクスエリアで構成されており、か
かる３行３列のマトリクスエリアから小輝度画素抽出手
段により、輝度成分の値が小さいものから３の画素が抽
出される。そして、かかる３の抽出画素が注目画素を含
んで縦、横、斜めのいずれか１の方向に連設されている
と、連設判定手段により、３の抽出画素が連設状態にあ
ると判定される。

【００１７】請求項６記載の画像処理装置は、請求項５
記載の画像処理装置において、前記３行３列のマトリク
スエリアを構成する各画素に識別番号を付与するもので
あって、付与する識別番号の中心値を前記注目画素に付
与し、且つ、前記注目画素を中心とする縦、横、斜めの
３の画素の識別番号の合計値が同一値となるように識別
番号を割り付ける識別番号付与手段を備えており、前記
連設判定手段は、前記３の抽出画素に対して前記識別番
号付与手段により付与された識別番号の合計が前記同一
値となる場合に、前記３の抽出画素が連設状態にあると
判定するものである。

【００１８】この請求項６記載の画像処理装置によれ
ば、請求項５記載の画像処理装置と同様に作用する上、
識別番号付与手段により、３行３列のマトリクスエリア
を構成する各画素に識別番号が付与される。ここで、各
画素に付与される識別番号の内、その中心値が注目画素
に付与される。また、注目画素を中心とする縦、横、斜
めの３の画素の識別番号の合計値が同一値となるよう
に、識別番号は、割り付けられる。そして、３の抽出画
素の識別番号の合計が前記同一値であれば、連設判定手
段により、かかる３の抽出画素が連設状態にあると判定
される。

【００１９】請求項７記載の画像処理装置は、請求項３
から６のいずれかに記載の画像処理装置において、前記
輝度差分値算出手段は、各抽出画素の輝度成分の値の合
計値と、各非抽出画素の輝度成分の値の合計値とを算出
する合計値算出手段と、その合計値算出手段により算出
された各合計値に対して、抽出画素の画素数と非抽出画
素の画素数とに応じた重み付けを行う重付手段とを備
え、前記輝度比較手段は、その重付手段により重み付け
のなされた合計値の差分を差分値として、予め定めたし
きい値と比較するものである。

【００２０】この請求項７記載の画像処理装置によれ
ば、請求項３から６のいずれかに記載の画像処理装置と
同様に作用する上、輝度差分値算出手段に備えられた合
計値算出手段により、各抽出画素の輝度成分の値の合計
値と、各非抽出画素の輝度成分の値の合計値とが算出さ
れる。そして、算出された各合計値に対して、輝度差分
値算出手段に備えられた重付手段によって、抽出画素の
画素数と非抽出画素の画素数とに応じた重み付けが行わ
れる。重み付けのなされた合計値の差分は差分値とさ
れ、予め定めたしきい値と輝度比較手段によって比較さ
れる。

【００２１】請求項８記載の画像処理装置は、請求項１
から７のいずれかに記載の画像処理装において、前記注
目画素が無彩色であることを判定する無彩色判定手段
と、前記注目画素がその無彩色判定手段により無彩色と
判定されると共に、前記細線画素判別手段により細線部
の画素と判別されると、該画素の色を黒色で出力する黒
出力手段とを備えている。

【００２２】この請求項８記載の画像処理装置によれ
ば、請求項１から７のいずれかに記載の画像処理装置と
同様に作用する上、無彩色判定手段により、無彩色であ
ると判定された注目画素が、細線画素判別手段により細
線部の画素と判別されると、前記注目画素の色は、黒出
力手段により黒色で出力される。

【００２３】請求項９記載の画像処理方法は、複数個の
画素からなる原稿画像のデジタル信号から原稿画像の細
線部を検出するものであり、注目画素を中心とする注目
画素領域において輝度成分の値が小さいものから複数の
画素を抽出する小輝度画素抽出ステップと、その小輝度
画素抽出ステップにより抽出された各抽出画素が連設さ
れているか否かを判定する連設判定ステップと、その連
設判定ステップにより前記抽出画素が連設状態であると
判定される場合に前記注目画素を細線部の画素として判
別する細線画素判別ステップとを備えている。

【００２４】この請求項９記載の画像処理方法によれ
ば、まず、注目画素を中心とする注目画素領域におい
て、小輝度画素抽出ステップにより、輝度成分の値が小
さいものから複数の画素が抽出される。そして、小輝度
画素抽出ステップにより抽出された各抽出画素が連設さ
れているか否かが、連設判定ステップにより判定され、
該抽出画素が連設状態であると判定されると、細線画素
判別ステップにより、注目画素は、細線部の画素として
判別される。

【００２５】請求項１０記載の画像処理方法は、請求項
９記載の画像処理方法において、前記注目画素領域にお
ける画素の輝度成分の最小値と最大値とから中間値を算
出する輝度中間値算出ステップと、前記注目画素領域に
おいて、その輝度中間値算出ステップにより算出された
中間値よりも輝度成分の値が小さな画素の画素数を検出
する検出ステップと、その検出ステップにより検出され
た画素数を予め定めた画素数と比較する画素数比較ステ
ップとを備え、前記細線画素判別ステップは、その画素
数比較ステップの比較結果において、予め定めた画素数
より検出された画素数が少ない場合に、連設状態である
と判定された前記注目画素を細線部の画素として判別す
るものである。

【００２６】この請求項１０記載の画像処理方法によれ
ば、請求項９記載の画像処理方法と同様に作用する上、
輝度中間値算出ステップにより、注目画素領域における
画素の輝度成分の最小値と最大値とから中間値が算出さ
れる。そして、検出ステップにより、注目画素領域にお
いて、算出された中間値よりも輝度成分の値が小さな画
素の画素数が検出され、検出された画素数が画素数比較
ステップにより予め定めた画素数と比較された結果、予
め定めた画素数より検出された画素数が少ないと、細線
画素判別ステップによって、連設状態であると判定され
た注目画素が細線部の画素として判別される。

【００２７】請求項１１記載の画像処理方法は、請求項
９記載の画像処理方法において、前記小輝度画素抽出ス
テップにより抽出された抽出画素の輝度の平均値と、抽
出されなかった非抽出画素の輝度の平均値との差分値を
算出する輝度差分値算出ステップと、その輝度差分値算
出ステップにより算出された差分値を予め定めたしきい
値と比較する輝度比較ステップとを備え、前記細線画素
判別ステップは、その輝度比較ステップの比較結果にお
いて、予め定めたしきい値よりも算出された差分値が大
きい場合には、連設状態であると判定された前記注目画
素を細線部の画素として判別するものである。

【００２８】この請求項１１記載の画像処理装置によれ
ば、請求項９記載の画像処理方法と同様に作用する上、
小輝度画素抽出ステップにより抽出された抽出画素の輝
度の平均値と、抽出されなかった非抽出画素の輝度の平
均値との差分値が、輝度差分値算出ステップによって算
出される。算出された差分値は、輝度比較ステップによ
り、予め定めたしきい値と比較され、その比較結果にお
いて、予め定めたしきい値よりも算出された差分値が大
きい場合には、細線画素判別ステップによって、連設状
態であると判定された注目画素が細線部の画素として判
別される。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施例に
ついて、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明
の画像処理装置を備えるカラーコピー機１を示す斜視図
である。

【００３０】このカラーコピー機１は、本体１ａの上面
前部に複数のキーを備えた操作パネル１ｂが設けられて
いる。カラーコピー機１は、この操作パネル１ｂ上に設
けられた複数のキーが押下されて操作される。本体１ａ
の上面部には、原稿挿入口１ｃと原稿排出口１ｄとを備
えた原稿送り装置１ｅが設けられている。複写される原
稿は、この原稿挿入口１ｃに原稿面を下向きにして挿入
される。原稿挿入口１ｃへ挿入された原稿は、原稿送り
装置１ｅによってカラーコピー機１の内部に送られて、
その原稿画像が複写機の内部に設けられたスキャナ（Ｃ
ＣＤラインセンサ２、図２参照）により画像データとし
て読み取られた後に、原稿排出口１ｄから排出される。

【００３１】一方、本体１ａの下方部分には、記録紙を
複数枚積載して手前引き出し可能な給紙トレイ１ｆが設
けられている。給紙トレイ１ｆからは、読み込まれた画
像データを印刷するための記録紙が、記録紙を搬送する
搬送モータ（ＬＦモータ）１０２（図２参照）の駆動に
よって本体１ａ内部へと供給されるようになっている。

【００３２】本体１ａ内部においては、供給される記録
紙の対向面（印字面）となる位置にインクジェットヘッ
ド（図示せず）が備えられている。インクジェットヘッ
ドの記録紙側の対向面側には、複数のノズルが穿設され
たインク吐出面が設けられている。インクジェットヘッ
ドへは、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色
のカラーインクが、各インクが充填されるインクカート
リッジ（図示せず）から供給される。インクジェットヘ
ッドへ供給されたインクは、インク吐出面から吐出され
る。

【００３３】また、インクジェットヘッドは、キャリッ
ジモータ（ＣＲモータ）１０１（図２参照）により駆動
されるキャリッジ（図示せず）に搭載されている。キャ
リッジは、キャリッジ（ＣＲ）モータ１０１の駆動によ
り、記録紙の移動方向に対して垂直な方向に移動するよ
うに構成されており、これにより、インクジェットヘッ
ドは、記録紙の移動方向に対して横方向に移動しなが
ら、画像データとして読み込まれたデータを記録紙に印
刷する。印刷された記録紙は、カラーコピー機１の側面
部に設けられた記録紙排出口１ｇから排出される。

【００３４】図２は、カラーコピー機１の電気回路構成
の概略を示すブロック図である。カラーコピー機１を制
御するための制御装置は、本体側制御基板１００と、キ
ャリッジ基板１２０とを備えており、本体側制御基板１
００には、１チップ構成のマイクロコンピュータ（ＣＰ
Ｕ）９１と、ＲＯＭ９２と、ＲＡＭ９３と、ラインバッ
ファ９４と、ＲＧＢデータ変換回路９５と、ゲートアレ
イ（Ｇ／Ａ）９６とを備えている。

【００３５】演算装置であるＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９２
に予め記憶された制御プログラムに従い、原稿画像の読
取処理（画像読取処理、図５参照）や印刷処理等の各処
理の制御を実行するものである。また、印字タイミング
信号およびリセット信号を生成し、各信号を後述のゲー
トアレイ９６へ転送する。このＣＰＵ９１には、操作パ
ネル１ｂが接続されており、操作パネル１ｂからのユー
ザの指示に応じて、カラーコピー機１の各部を制御する
ことができるようになっている。

【００３６】また、ＣＰＵ９１には、カラーコピー機１
の駆動回路系統、即ち、ＣＲモータ１０１を駆動するた
めのＣＲモータ駆動回路１０１ａ、ＬＦモータ１０２を
動作させるためのＬＦモータ駆動回路１０２ａ、ＣＣＤ
モータ１０３を駆動するためのＣＣＤモータ駆動回路１
０３ａが接続されている。操作パネル１ｂからコピーの
指示が入力されると、ＣＰＵ９１は、必要に応じてＣＣ
Ｄモータ駆動回路１０３ａへ信号を出力してＣＣＤモー
タ１０３を駆動させ、これによりＣＣＤラインセンサ
（スキャナ）２を駆動させて原稿画像を読み取らせる。
その後、所定のタイミングで、ＣＲモータ駆動回路１０
１ａと、ＬＦモータ駆動回路１０２ａとに信号を出力
し、ＣＲモータ１０１とＬＦモータ１０２とを動作させ
て記録紙への印刷を実行する。尚、ＬＦモータ１０２
は、ステッピングモータで構成されており、入力される
パルス信号のパルス数によってその回転数を制御可能に
構成されている。

【００３７】更に、ＣＰＵ９１には、記録紙の先端や原
稿位置（原稿の大きさ）を検出するために所定の位置に
それぞれ設けられたペーパセンサ１０５、キャリッジの
原点位置、ＣＣＤラインセンサ２の原点位置をそれぞれ
検出するべく所定位置に設けられた原点センサ１０６な
どが接続されている。接続される各デバイスの動作はこ
のＣＰＵ９１により制御される。

【００３８】加えて、このＣＰＵ９１には、アナログデ
ータをデジタルデータに変換するアナログデジタル変換
回路（Ａ／Ｄ変換回路）３が接続されている。Ａ／Ｄ変
換回路３は、ＣＣＤラインセンサ２と接続されており、
このＣＣＤラインセンサ２から入力される原稿画像のア
ナログデータを、デジタルデータに変換するものであ
る。このＡ／Ｄ変換回路３は、入力されたアナログデー
タに対し、標本化、量子化、２進数化などの処理を実行
し、デジタルデータに変換する回路である。変換された
デジタルデータはＣＰＵ９１に入力され、ＣＰＵ９１に
より後述するＲＡＭ９３に書き込まれる。

【００３９】ＣＣＤラインセンサ２は、ＣＣＤが原稿面
に照射された光の反射光を受光し、受光した光を光電変
換により電荷量に変換して電気信号で出力するデバイス
である。このＣＣＤラインセンサ２は、ラインイメージ
センサであり、ライン単位で原稿画像の読取を行うもの
である。また、ＣＣＤラインセンサ２は、原稿のカラー
画像を読み取ることができるように、赤（Ｒ）、緑
（Ｇ）、青（Ｂ）のデバイスが数ラインのギャップを持
って配設されている。これにより、読取画像（画素）の
信号を赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３つの信号成分
で示すことができ、原稿画像の色をカラー画像で示すこ
とができるのである。

【００４０】原稿画像の読取実行時には、原稿又はＣＣ
Ｄラインセンサ２が移動しつつ読取りを実行する。これ
により、原稿画像は、このＣＣＤラインセンサ２によ
り、１ラインずつ読み取られ、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青
（Ｂ）に色分解された３つの信号が、それぞれ赤を示す
Ｒデータ、緑を示すＧデータ、青を示すＢデータ（画像
（カラー）データ、Ｒ，Ｇ，Ｂデータ）として出力され
る。出力されたＲ，Ｇ，Ｂデータは、Ａ／Ｄ変換回路３
を経由して装置本体（ＣＰＵ９１）へと入力される。本
体側制御基板１００では、この入力されたＲ，Ｇ，Ｂデ
ータに基づいて、出力する印刷データが形成される。

【００４１】ここで、図４を参照して、読み取った原稿
画像の細線部のＲ，Ｇ，Ｂデータについて説明する。図
４は、白地に黒文字が印刷された画像をＣＣＤラインセ
ンサ２により読み取った場合に得られる画像データの一
例を示した図であり、細線部での、Ｒ，Ｇ，Ｂデータの
変化を示した図である。図４において、左側には３のグ
ラフ８が表示されており、各グラフ８ｒ，８ｇ，８ｂ
は、上から順に赤の信号強度を示すＲデータ、緑の信号
強度を示すＧデータ、青の信号強度を示すＢデータが示
されたグラフとなっている。

【００４２】該グラフ８は、横軸が画素（画素のＸ座標
（Ｘ１）〜（Ｘ５））、縦軸が信号強度となっており、
画素の信号強度のＸ軸方向への変化を示している。かか
る３つのグラフ８ｒ，８ｇ，８ｂの横軸の同じ位置は、
同じ（座標の）画素のデータとなっている。

【００４３】各グラフ８ｒ，８ｇ，８ｂの右側には、グ
ラフに対応する各カラーデータの信号強度を画素毎に数
値で示した表９が表示されている。各表９ｒ，９ｇ，９
ｂのそれぞれには、各画素のＲデータ、Ｇデータ、Ｂデ
ータが、横軸をＸ座標、縦軸をＹ座標とするＸＹ座標
（Ｘ１，Ｙ１）〜（Ｘ５，Ｙ５）と対応つけられて表示
されている。グラフ８ｒ，８ｇ，８ｂには、各表９ｒ，
９ｇ，９ｂにおいて太枠で囲った（Ｘ１，Ｙ３）〜（Ｘ
５，Ｙ３）座標のデータが表示されている。

【００４４】グラフ８ｒ，８ｇ，８ｂに示されるよう
に、Ｘ座標（Ｘ３）近傍で、信号強度が小さくなってお
り、また、Ｘ座標（Ｘ３）の両隣の座標（Ｘ１，Ｘ２，
Ｘ４，Ｘ５）では、その信号強度が大きい（「ＦＦＨ」
近傍）ことから、座標（Ｘ３，Ｙ３）の画素が、細線部
の画素であることが示されている。ここで、Ｘ座標（Ｘ
３）の画素は、原稿画像において黒文字である。このた
め、Ｒデータ＝Ｇデータ＝Ｂデータ＝００ｈとなるべき
画素である。

【００４５】しかしながら、グラフ８ｒ，８ｇ，８ｂ及
び表９ｒ，９ｇ，９ｂに示されるように、画素（Ｘ３，
Ｙ３）の信号強度（該画素（Ｘ３，Ｙ３）の各カラーデ
ータ）は、「００ｈ」となっておらず、また、画素内に
おいても変化している。これは、隣接画素の影響などか
ら、画素（Ｘ３，Ｙ３）のＹ軸方向の周縁の信号強度が
大きくなってしまい、その結果、画素（Ｘ３，Ｙ３）の
信号強度は、実際よりも淡濃度を示すもの（Ｒデータ＝
Ｇデータ＝Ｂデータ＝６４ｈ）となっていることを示す
ものである。

【００４６】このように、細線部の画素（黒文字）は、
実際より明るめの色で読み取られてしまうので、黒文字
の鮮明度（コントラスト）を低下させる一因となってい
る。しかし、本実施例のカラーコピー機１では、かかる
細線部の画素を検出し、黒濃度の補正を行う黒文字検出
回路９５ａを有しているので、黒文字の鮮明度を低下さ
せることがない。

【００４７】図２に戻って説明する。ＲＯＭ９２は、Ｃ
ＰＵ９１により実行される制御プログラムや固定値など
を格納する書き換え不能なメモリである。図５に示す画
像読取処理のプログラムは、制御プログラムの一部とし
てこのＲＯＭ９２に記憶されている。

【００４８】ＲＡＭ９３は、各種のデータを一時的に記
憶するための書き換え可能な揮発性のメモリである。こ
のＲＡＭ９３にはＣＣＤラインセンサ２により読み取ら
れた後、Ａ／Ｄ変換回路３でデジタル変換された画像デ
ータ（Ｒ，Ｇ，Ｂデータ）を一時的に記憶するためのバ
ッファが設けられている。このバッファに記憶された画
像データは、画像読取処理により各種補正が施される。
補正により画像データ（各カラーデータ、即ちＲデー
タ、Ｇデータ、Ｂデータのそれぞれ）は、それぞれの信
号強度に応じて、最大強度ＦＦＨ、最小強度００Ｈとな
る２５６レベルの値で、ラインバッファ９４へと書き込
まれる。

【００４９】ラインバッファ９４は、画像読取処理によ
り各種補正が施されたＲ，Ｇ，Ｂデータを記憶するため
のメモリである。読取デバイス（ＣＣＤラインセンサ
２）で読み取られた画像データ（Ｒ，Ｇ，Ｂデータ）
は、そのデータ量が多い上、原稿画像の読み取りは、読
取デバイスを動作させながら１ラインずつ機械的に行わ
れるので、原稿面の画像データを全て読み取るのに時間
がかかる。このため、読み取った画像データを印刷デー
タへ変換するための一連の処理をＲＡＭ９３を使用して
実行すると、ＲＡＭ９３の容量や動作エリアを圧迫して
しまう。

【００５０】そこで、ＲＡＭ９３とは別で設けられたメ
モリであるラインバッファ９４へ、各種補正が施された
Ｒ，Ｇ，Ｂデータを順次記憶させることにより、ＲＡＭ
９３の容量を確保しているのである。ラインバッファ９
４に記憶された画像データは、ＲＡＭ９３から消去され
るので、ＲＡＭ９３を容量を圧迫することなく、画像デ
ータの処理などＣＰＵ９１で実行される各処理を効率的
に実行させることができる。

【００５１】画像読取処理により各種補正が施された
Ｒ，Ｇ，Ｂデータは、このラインバッファ９４へ記憶さ
れた後、このラインバッファ９４からＲＧＢデータ変換
回路９５へ順次読み出され、ＲＧＢデータ変換回路９５
において、印刷データへと変換される。

【００５２】ＲＧＢデータ変換回路９５は、読み取った
画像データ（Ｒ，Ｇ，Ｂデータ）を印刷データ（Ｃ，
Ｍ，Ｙｅ，Ｋデータ）へと変換するための回路であり、
黒文字検出回路９５ａを備えている。この黒文字検出回
路９５ａの詳細については、後述する。

【００５３】上記したように本実施例のカラーコピー機
１での印刷は、インクジェット方式で行われる。インク
ジェット方式では、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラ
ックの各色のインクを重ねて印刷することによりフルカ
ラー画像の印刷を行っている。このため、Ｒ，Ｇ，Ｂデ
ータが指示する色をシアン、マゼンタ、イエロー、ブラ
ックの各色の混色により再現しなくてはならない。印刷
データ（Ｃ，Ｍ，Ｙｅ，Ｋデータ）は、Ｃデータにより
シアン（Ｃ）を、Ｍデータによりマゼンタ（Ｍ）を、Ｙ
ｅデータによりイエロー（Ｙｅ）を、Ｋデータによりブ
ラック（Ｋ）の各吐出量をそれぞれ指定するデータであ
る。Ｒ，Ｇ，ＢデータからＣ，Ｍ，Ｙｅデータへの変換
は、Ｒ，Ｇ，ＢデータとＣ，Ｍ，Ｙｅとが対応つけられ
たダイレクトマップに従って行われる。また、Ｋデータ
は、黒生成処理（Ｓ１５、図８参照）により生成され
る。

【００５４】ＲＧＢデータ変換回路９５は、図示を省略
しているが、上記の黒生成処理（Ｓ１５）を行うための
黒生成回路（ＵＣＲ）や、画像の平滑化やエッジの強調
を行う（平滑化及びエッジ強調処理（Ｓ１２））ための
回路や、Ｃ，Ｍ，Ｙｅ，Ｋデータの印刷特性をγ曲線に
基づいてそれぞれ補正する（記録γ処理（Ｓ１６））た
めの記録γ処理回路や、中間調処理を行う（２値化処理
（Ｓ１７））ための２値化回路などを備えている。

【００５５】ゲートアレイ９６は、ＣＰＵ９１から転送
される印字タイミング信号と、ＲＧＢデータ変換回路９
５から送信される印刷データとに基づいて、その印刷デ
ータを記録媒体に印刷するための駆動信号と、その駆動
信号と同期する転送クロックと、ラッチ信号と、基本印
字波形信号を生成するためのパラメータ信号と、一定周
期で出力される噴射タイミング信号とを出力し、それら
の各信号を、ヘッドドライバが実装されたキャリッジ基
板１２０側へ転送する。

【００５６】キャリッジ基板１２０は、実装されたヘッ
ドドライバ（駆動回路）によってインクジェットヘッド
を駆動するための基板である。インクジェットヘッドと
ヘッドドライバとは、厚さ５０〜１５０μｍのポリイミ
ドフィルムに銅箔配線パターンを形成したフレキシブル
配線板により接続されている。このヘッドドライバは、
本体側制御基板１００に実装されたゲートアレイ９６を
介して制御され、記録モードに合った波形の駆動パルス
を各駆動素子に印加するものである。これにより、イン
クが所定量吐出される。

【００５７】尚、上記したＣＰＵ９１と、ＲＯＭ９２、
ＲＡＭ９３、ラインバッファ９４、ＲＧＢデータ変換回
路９５及びゲートアレイ９６とは、バスライン９９を介
して接続されている。また、キャリッジ基板１２０とゲ
ートアレイ９６との間で通信される各信号は、両者を接
続するハーネスケーブルを介して転送される。

【００５８】図３は、図２の本体側制御基板１００に実
装された黒文字検出回路９５ａを示した図である。黒文
字検出回路９５ａは、画像データ中の黒文字（黒の細線
部の画素など）を検出し、黒文字であると判別された画
素についてその旨を示す黒コードを付加するための回路
である。この黒文字検出回路９５ａは、ＹＩＱ変換回路
９５ｂと、細線検出回路９５ｃと、エッジ検出回路９５
ｄと、無彩色領域判定回路９５ｅと、黒文字判定回路９
５ｆとを備えている。

【００５９】ＹＩＱ変換回路９５ｂは、ラインバッファ
９４から読み込んだＲ，Ｇ，Ｂデータを輝度（Ｙ）と彩
度成分（Ｉ，Ｑ）とを示すＹ，Ｉ，Ｑデータに変換する
回路である。輝度（Ｙ）は、読み取った画像（画素）の
明暗を示すデータであり、その値が小さいほど、濃度が
濃い（黒）に近いことを示すものである。また、彩度成
分（Ｉ，Ｑ）は、２の成分、Ｉ成分とＱ成分とにより表
されるデータであり、その値が０から離れるほど、色相
を帯びている（有彩色となる）ことを示すデータであ
る。つまり、このＹ，Ｉ，Ｑデータの値により、元の
Ｒ，Ｇ，Ｂデータの無彩色の度合いを知ることができる
のである。

【００６０】尚、Ｒ，Ｇ，ＢデータからＹ，Ｉ，Ｑデー
タへの変換は、輝度（Ｙ）＝０．３Ｒデータ＋０．５９
Ｇデータ＋０．１１Ｂデータと、彩度（Ｉ）＝Ｒデータ
−輝度（Ｙ）、彩度（Ｑ）＝Ｂデータ−輝度（Ｙ）の式
に基づいて行われる。

【００６１】このＹＩＱ変換回路９５ｂにより変換され
たＹ，Ｉ，Ｑデータは、細線検出回路９５ｃ、エッジ検
出回路９５ｄ、無彩色領域判定回路９５ｅへと入力され
る。ＹＩＱ変換回路９５ｂには、全画素の画像データ
（Ｒ，Ｇ，Ｂデータ）が読み込まれて、Ｙ，Ｉ，Ｑデー
タへ変換される。ここで、上記したＲＧＢデータ変換回
路９５は、黒文字判定とは別に、Ｙ，Ｉ，Ｑデータに基
づいて、画像の平滑化やエッジ強調を行う平滑化及びエ
ッジ強調処理を行う必要がある。よって、ＹＩＱ変換回
路９５ｂは、Ｙ，Ｉ，Ｑデータを、細線検出回路９５
ｃ、エッジ検出回路９５ｄ、無彩色領域判定回路９５ｅ
のみならず、平滑化及びエッジ強調処理を行う回路へも
出力する。

【００６２】細線検出回路９５ｃは、画像中の細線部分
を検出する回路であり、本実施例のカラーコピー機１で
は、１ドット細線を検出できるように構成されている。
この細線検出回路９５ｃでは、ＹＩＱ変換回路９５ｂに
より変換されたＹ，Ｉ，Ｑデータのうち、輝度（Ｙ）の
値（Ｙデータ）を用いて細線の検出を実行する。

【００６３】具体的には、細線検出回路９５ｃにおける
細線の検出方法は、読み取った原稿画像の各画素を順に
注目画素とし、設定した１の注目画素を中心とする３×
３のマトリクスエリア（画素領域１８、図９参照）を設
定する。設定された３×３のマトリクスエリアは、３行
３列の合計９個の画素で構成される（図９参照）。

【００６４】３×３のマトリクスエリア内の各マトリク
ス（各画素）には、「０」〜「８」のポイント値が付与
される。注目画素のマトリクスにはポイント値の中心値
である「４」が割り付けられ、各行の左端の（最も座標
値の小さな）画素には各行の最小のポイント値が割付け
られる。またポイント値は、上段から下段へ向かって大
きくなるように割り付けられる。これにより、３×３の
マトリクスエリアにおいて、縦、横、斜めの３の画素の
ポイント値の合計は、いずれも「１２」となる。

【００６５】そして、３×３のマトリクスエリアの各画
素の輝度（Ｙ）の値が小さいものから順に３の画素を抽
出する。抽出された３の画素のポイント値が「１２」で
あれば、それら３つの抽出画素は、注目画素と残り２つ
の画素とが、縦、横、斜めのいずれかの方向に配置され
た状態であることを示すこととなる。このように、注目
画素と残りの２つの画素との３つの画素が「縦、横、斜
めのいずれかの方向に配置される」ことを「連設され
る」という用語を用いて説明する。注目画素が細線部の
画素である場合には上記の３つの画素は連設され、連設
状態にある。しかし、連設状態にある画素は、必ずしも
細線部の画素とは限られず、中間調画像を示す画素であ
ることも多い。よって、この細線検出回路９５ｃでは、
細線部の画素のみを検出することができるように、連設
状態にある３の抽出画素の濃度が、非抽出画素に対して
どれほど有意差を有しているかを検証する。

【００６６】この検証は、上記の３×３のマトリクスエ
リアの各画素の輝度の最小値と最大値とから算出される
中間値に基づいて実行され、該中間値より小さな輝度を
有する画素の数が３以下（４未満）であると、注目画素
は、細線部の画素であると判定される。注目画素は、細
線部の画素であると判断されると、注目画素のＹ，Ｉ，
Ｑデータに、細線部の画素であることを示す細線コード
が付加されるようになっている。これにより、エッジ検
出回路９５ｄで検出できない１ドット細線の文字（細線
部）を検出することができるのである。

【００６７】エッジ検出回路９５ｄは、画像中のエッジ
を検出する回路である。このエッジ検出回路９５ｄは、
ソーベルフィルタを用いてエッジの検出を実行する。こ
こで、文字は、エッジの特徴量を多く有するあるいは細
線で構成されていることが多い。よって、この細線検出
回路９５ｃまたはエッジ検出回路９５ｄにより、細線ま
たはエッジとして検出された画素を、文字領域の画素
（文字）であると判定する。

【００６８】無彩色領域判定回路９５ｅは、輝度（Ｙ）
と彩度成分（Ｉ，Ｑ）とを示すＹ，Ｉ，Ｑデータから、
画素が無彩色（黒）か否かを判定する回路である。黒文
字判定回路９５ｆは、細線検出回路９５ｃとエッジ検出
回路９５ｄとの判定結果により、文字（文字領域の画
素）と判定された画素について、無彩色領域判定回路９
５ｅにより無彩色であるか否かを判定する回路である。

【００６９】細線検出回路９５ｃにおいて細線コードの
付加されたＹ，Ｉ，Ｑデータが、この黒文字判定回路９
５ｆにより、（無彩色領域判定回路９５ｅの動作によ
り）無彩色であると判定されると、そのＹ，Ｉ，Ｑデー
タには、黒コードが付加される。無彩色画素と判定され
た画素のＹ，Ｉ，Ｑデータには、黒単色のインクで印刷
することを指定する黒コードが付加される。これによ
り、黒文字検出回路９５ａにおける画像データ中の黒文
字を検出する（黒文字の画素か否かを判定する）ための
一連の処理は終了する。尚、黒文字判定回路９５ｆで
は、文字でない画素であっても、エッジ部または細線部
であると文字領域の画素と判定し、同様の処理を実行す
る。

【００７０】黒コードが付加されていると、そのＹ，
Ｉ，Ｑデータに対する印刷データは、黒生成回路におい
て、黒インク単色で印刷を指示するＫデータで形成され
る。これにより、細線部の画素を黒で印刷することがで
きる。つまり、読みとりの画像データが、実際の濃度
（黒）よりも濃度の淡い画素として検出されてしまって
も、細線部の画素を完全な黒で印刷することができ、文
字などの細線のコントラストを向上させることができる
のである。

【００７１】次に、上述のように構成されたカラーコピ
ー機１における各処理を図５〜図８のフローチャート及
び図９に示す画像データのサンプルを用いて説明する。
図５は、本体側制御基板１００において実行される画像
読取処理のフローチャートである。画像読取処理は、Ａ
／Ｄ変換回路３でデジタルデータに変換された画像デー
タ（Ｒ，Ｇ，Ｂデータ）に対して、読取時の補正を実行
するための処理である。この画像読取処理では、まず、
黒補正処理により、入力された画像データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ
データ）の黒レベルの補正を行う黒補正（暗補正）を実
行する（Ｓ１）。次に、シェーディング補正処理を実行
し（Ｓ２）、更に、読取デバイス（ＣＣＤラインセンサ
２）の特性を補正する読取γ処理を実行する（Ｓ３）。
そして、かかるＳ１〜Ｓ３の各処理により、読取光学系
の特性補正が施された読取画像データ（Ｒ，Ｇ，Ｂデー
タ）をラインバッファ９４へ書き込んで（Ｓ４）、この
画像読取処理を終了する。

【００７２】図６〜図８は、ＲＧＢデータ変換回路９５
で実行される処理のフローチャートであり、図６は、読
み取った画像データ（Ｓ４の処理でラインバッファ９４
へ書き込んだＲ，Ｇ，Ｂデータ）を印刷データ（Ｃ，
Ｍ，Ｙｅ，Ｋデータ）へ変換するＲＧＢデータ変換処理
のフローチャートである。このＲＧＢデータ変換処理で
は、まず、ラインバッファ９４からＲ，Ｇ，Ｂデータを
読み出して、かかる画像データの中から黒文字の画素を
抽出する黒文字判定処理を実行する（Ｓ１１）。

【００７３】この黒文字判定処理（Ｓ１１）は、上記し
た黒文字検出回路９５ａにより実行される処理であり、
画像中の画素が無彩色（黒）の文字の画素であるか否か
をＹ，Ｉ，Ｑデータから判定するためのものである。こ
の黒文字判定処理（Ｓ１１）は、ＹＩＱ変換回路９５ｂ
により、全画素の画像データ（Ｒ，Ｇ，Ｂデータ）を
Ｙ，Ｉ，Ｑデータへ変換するＹＩＱ変換処理、細線検出
回路９５ｃにより細線を検出する細線検出処理（図７参
照）、エッジ検出回路９５ｄによりエッジを検出するエ
ッジ検出処理と、無彩色領域判定回路９５ｅにより画像
中の画素が無彩色であるか否かを判定する無彩色判定処
理とを備えている。また、黒文字判定回路９５ｆによ
り、エッジまたは細線（文字（文字領域の画素））と判
定された画素が無彩色であるか否か（黒文字であるこ
と）を判定する処理を実行する。

【００７４】また、黒文字判定処理（Ｓ１１）では、黒
文字判定回路９５ｆにより黒文字である画素について、
そのＹ，Ｉ，Ｑデータに、黒コードを付加する。細線
（文字（文字領域の画素））と判定された画素のＹ，
Ｉ，Ｑデータには、後述の細線検出処理により細線コー
ドが付加されている。黒文字判定処理（Ｓ１１）では、
黒文字判定回路９５ｆにおいて、この細線コードをマー
クとし、その画素（細線部の画素）が無彩色であるか否
かを判定する。そして、かかる画素が無彩色と判定され
ると、黒コードを付加する。

【００７５】これにより、黒文字検出回路９５ａにおけ
る画像データ中の黒文字を検出する（黒文字の画素か否
かを判定する）ための一連の黒文字判定処理（Ｓ１１）
は終了する。尚、黒文字判定回路９５ｆ（黒文字判定処
理（Ｓ１１））では、文字でない画素であっても、エッ
ジ部または細線部であると文字領域の画素と判定し、同
様の処理を実行する。

【００７６】この黒文字判定処理（Ｓ１１）の後は、読
み取った画像データの平滑化やエッジの強調などを行う
平滑化及びエッジ強調処理を実行する（Ｓ１２）。次い
で、黒文字判定処理（Ｓ１１）でＹ，Ｉ，Ｑデータに変
換されたＲ，Ｇ，Ｂデータを、Ｙ，Ｉ，Ｑデータから
Ｒ，Ｇ，Ｂデータに逆変換するＹＩＱ逆変換処理を実行
し（Ｓ１３）、ＹＩＱ逆変換処理で変換されたＲ，Ｇ，
Ｂデータをダイレクトマップに基づいて印刷データ
（Ｃ，Ｍ，Ｙｅデータ）に変換する色変換処理を実行す
る（Ｓ１４）。

【００７７】ダイレクトマップは、Ｒ，Ｇ，Ｂデータ
と、Ｃ，Ｍ，Ｙｅデータとの対応関係が対応つけられた
テーブルである。次に、黒単色のインクの吐出量を決定
する黒生成処理を実行する（Ｓ１５）。この黒生成処理
（Ｓ１５）により、上記Ｃ，Ｍ，Ｙｅデータから印刷時
の各インク、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー
（Ｙｅ）、ブラック（Ｋ）の各吐出量を指定する印刷デ
ータ（Ｃ，Ｍ，Ｙｅ，Ｋデータ）が作成される。

【００７８】そして、各インク、シアン（Ｃ）、マゼン
タ（Ｍ）、イエロー（Ｙｅ）、ブラック（Ｋ）毎に色の
特性をγ補正する（印刷用の色特性の補正）記録γ処理
を実行し（Ｓ１６）、更に、２値化処理として中間調処
理（誤差拡散またはディザ法）を実行する（Ｓ１７）。
その後、各画素の印刷データ（Ｃ，Ｍ，Ｙｅ，Ｋデー
タ）をゲートアレイ９６に送信して（Ｓ１８）、このＲ
ＧＢデータ変換処理を終了する。

【００７９】図７は、ＲＧＢデータ変換処理の黒文字判
定処理（Ｓ１１）の中で実行される細線検出処理のフロ
ーチャートである。この細線検出処理を、図７のフロー
チャートと共に、具体的な画像データによってデータの
処理方法を模式的に示した図９を用いて説明する。

【００８０】細線検出処理は、ＲＧＢデータ変換回路９
５の中に備えられた細線検出回路９５ｃによって実行さ
れる。この細線検出処理では、各画素の輝度（Ｙ）の値
を用いて検出を行うので、まず、ＹＩＱ変換回路９５ｂ
により変換されたＹ，Ｉ，Ｑデータの内、Ｙデータを抽
出する（Ｓ２０）。

【００８１】図９（ａ）には、一例として、画像データ
の一部であるＲ，Ｇ，Ｂデータの５×５のマトリクスが
示されており、図９（ｂ）には、このＲ，Ｇ，Ｂデータ
から変換されたＹ，Ｉ，Ｑデータの内、輝度（Ｙ）の値
を表すＹデータが表示されている。

【００８２】次に、抽出したＹデータの内、未判定の最
小座標値の画素を注目画素とし（Ｓ２１）、注目画素を
中心とする３×３のマトリクスエリアを設定する（Ｓ２
２）。

【００８３】図９（ｂ）においては、座標（Ｘ３，Ｙ
３）の画素が注目画素１７として設定され、この注目画
素１７を中心とする画素領域１８が３×３のマトリクス
エリアとして設定されている。

【００８４】その後、かかる３×３のマトリクスエリア
（画素領域１８）を構成する各画素（各マトリクス）
に、「０」〜「８」のポイント値をそれぞれ付与する
（Ｓ２３）。このＳ２３の処理により、図９（ｃ）に示
すように、マトリクスエリア（画素領域１８）の最上左
端のマトリクス（座標（Ｘ２，Ｙ２））に「０」、その
右隣のマトリクス（座標（Ｘ３，Ｙ２））に「１」、・
・・、注目画素１７のマトリクスに中心値の「４」、・
・・、最下右端のマトリクス（座標（Ｘ４，Ｙ４））に
「８」となるように、各ポイント値が割り付けられる。

【００８５】そして、マトリクスエリア内の画素につい
て、輝度の値、即ちＹデータの小さい順に３の画素を抽
出し、その３の抽出画素のポイント値を合計する（Ｓ２
４）。これにより、図９（ｄ）に示すように、画素領域
１８においては、Ｙデータに基づいて、座標（Ｘ３，Ｙ
２）、座標（Ｘ３，Ｙ３）、座標（Ｘ３，Ｙ４）の３の
画素（抽出画素１９）が抽出されており、それぞれのポ
イント値「１」、「４」、「７」が合計されることとな
る。

【００８６】その後、３の抽出画素のポイント値の合計
が「１２」であるか否かを確認し（Ｓ２５）、ここで、
ポイント値の合計が「１２」であれば（Ｓ２５：Ｙｅ
ｓ）、３の抽出画素が連設状態にあると判定し、マトリ
クスエリア内の各画素の輝度（Ｙ）の値、即ちＹデータ
の最大値と最小値とから中間値を求める（Ｓ２６）。

【００８７】図９（ｄ）では、ポイント値「１」、
「４」、「７」のマトリクスが検出されており、これら
の合計値が「１２」であることから、抽出画素が連設状
態にあると判定されることとなる。また、画素領域１８
内の画素の有する輝度（Ｙ）の最小値「９０」と最大値
「２２３」との和を２で除算して、中間値「１５７」が
算出される。

【００８８】続いて、マトリクスエリア内の各画素につ
いて、中間値よりも小さな輝度の値（Ｙデータ）を有す
る画素を検出し、その数をカウントする（Ｓ２７）。そ
して、カウントした検出画素数が４未満であるか否かを
確認し（Ｓ２８）、４未満であれば（Ｓ２８：Ｙｅ
ｓ）、注目画素を細線画素とし、そのＹ，Ｉ，Ｑデータ
に対する細線コードの付加を指示する（Ｓ２９）。

【００８９】これにより、図９（ｅ）では、中間値より
小さな輝度（Ｙ）の値を有する座標（Ｘ３，Ｙ３）、座
標（Ｘ３，Ｙ４）、座標（Ｘ３，Ｙ５）の３の画素（画
素２０）が検出されており、この検出された画素の数が
４未満であることから、注目画素（Ｘ３，Ｙ３）は、細
線部の画素であると判別され、細線コードが付加される
こととなる。

【００９０】その後、読み取った画像データの全ての画
素の判定が終了したか否かを調べ（Ｓ３０）、全画素の
判定終了であれば（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、この細線検出処
理を終了する。一方、Ｓ２５の処理で確認した結果、３
の抽出画素のポイント値の合計が「１２」でなければ
（Ｓ２５：Ｎｏ）、注目画素は連設状態にないと判定さ
れ、その処理をＳ３０の処理に移行する。また、Ｓ２８
の処理で確認した結果、カウントした検出画素数が４以
上であれば（Ｓ２８：Ｎｏ）、注目画素は、細線画素で
ない（抽出画素の濃度と非抽出画素との濃度に有意差が
ない）と判別し、その処理をＳ３０の処理に移行する。
更に、Ｓ３０の処理で確認した結果、読み取った画像デ
ータの全ての画素の判定が終了していなければ（Ｓ３
０：Ｎｏ）、その処理をＳ２１の処理に移行し、読み取
った画像データの全ての画素の判定が終了するまで、Ｓ
２１〜Ｓ３０の処理を繰り返して実行する。

【００９１】図８は、ＲＧＢデータ変換処理の中で実行
される黒生成処理（Ｓ１５）のフローチャートである。
黒生成処理（Ｓ１５）は、ＲＧＢデータ変換回路９５の
中に備えられた黒生成回路（ＵＣＲ）によって実行され
る。この黒生成処理（Ｓ１５）では、まず、黒コードの
付加された印刷データ（各画素のＣ，Ｍ，Ｙｅデータ）
があるか否かを確認し（Ｓ５１）、黒コードの付加され
た印刷データがあれば（Ｓ５１：Ｙｅｓ）、黒コードの
付加された印刷データをＣ，Ｍ，Ｙｅデータから、黒イ
ンク単色での印刷を指示するＫデータに差し替えて（Ｓ
５２）、この黒生成処理（Ｓ１５）を終了する。

【００９２】一方、Ｓ５１の処理で確認した結果、黒コ
ードの付加された印刷データが無ければ（Ｓ５１：Ｎ
ｏ）、Ｃ，Ｍ，ＹｅデータよりＫデータの生成を行うと
共に、Ｋ生成を差し引いたＣ’，Ｍ’，Ｙｅ’データへ
変換し（Ｓ５３）、この黒生成処理（Ｓ１５）を終了す
る。

【００９３】黒コードは、黒文字判定処理（Ｓ１１）に
おいて対応するＹ，Ｉ，Ｑデータへ付加される。黒コー
ドはＹ，Ｉ，ＱデータがＲ，Ｇ，Ｂデータ、更には印刷
データ（Ｃ，Ｍ，Ｙｅデータ）に変換されても、クリア
されることなく対応するデータに付加された状態が継続
される。これにより、黒文字判定処理（Ｓ１１）で無彩
色（黒）と判定された画素について、この黒生成処理
（Ｓ１１）により、黒単色のインクで印刷指示すること
ができる。

【００９４】尚、上記したように、細線検出処理により
細線部の画素と判別された画素には、細線コードが付加
され、この細線コードの付加された画素については、黒
文字判定処理（Ｓ１１）のなかにおいて対応するＹ，
Ｉ，Ｑデータへ黒コードが付加される。よって、細線部
の画素をこの黒生成処理（Ｓ１１）により、黒単色のイ
ンクで印刷指示することができる。

【００９５】以上、上記第１実施例において説明したよ
うに、カラーコピー機１によれば、エッジ部の検出では
検出が困難な１ドット細線を的確に検出することがで
き、周辺の画像や原稿の地の色などの影響により、淡色
で読み取られてしまう細線の画像データを適正に補正す
ることができる。よって、他の画像部に悪影響を及ぼす
ことなく、黒文字のコントラストを向上させ、高品質の
出力（印刷）画像を得ることができる。

【００９６】次に、図１０と図１１とを参照して、本発
明の第２実施例について説明する。第１実施例のカラー
コピー機１では、細線検出処理において、連設状態にあ
る画素が細線部の画素であるか否か（連設状態にある３
の抽出画素の濃度が、非抽出画素に対してどれほど有意
差を有しているか）の検証を、輝度の中間値をしきい値
として、マトリクスリア内の中間値よりも小さな輝度の
画素数をカウントすることにより検証した。これに代え
て、第２実施例のカラーコピー機１では、連設状態にあ
る３の抽出画素にある注目画素が、細線部の画素である
か否かを、マトリクスエリア内の抽出画素の輝度の平均
値と非抽出画素の輝度の平均値との差分により検証する
ように構成されている。

【００９７】以下、第１実施例と同一の部分には同一の
符号を付してその説明を省略し、異なる部分のみを説明
する。

【００９８】図１０は、第２実施例の細線検出処理のフ
ローチャートであり、図１１は、第２実施例の細線検出
処理を説明するための具体的な画像データの例でありデ
ータの処理方法を模式的に示した図である。この第２実
施例の細線検出処理について、図１０のフローチャート
と図１１の画像データの例を用いて説明する。

【００９９】第２実施例の細線検出処理では、第１実施
例の細線検出処理と同様に、Ｙ，Ｉ，ＱデータのＹデー
タを用い、注目画素と、注目画素を中心とする３×３の
マトリクスエリアを設定し、かかる３×３のマトリクス
エリアの各マトリクスに「０」〜「８」のポイント値を
それぞれ付与する（Ｓ２０〜Ｓ２３、図１１（ａ）〜図
１１（ｃ））。

【０１００】そして、マトリクスエリア内の画素につい
て、輝度の値、即ちＹデータの小さい順に３の画素を抽
出し、その３の抽出画素（抽出画素１９）のポイント値
を合計して、その合計が「１２」であれば、３の抽出画
素が連設状態にあると判定する（Ｓ２４，Ｓ２５、図１
１（ｄ））。

【０１０１】Ｓ２５の処理において、３の抽出画素が連
設状態にあると判定されると（Ｓ２５：Ｙｅｓ）、マト
リクスエリア内の３の抽出画素の輝度（Ｙ）の値の合計
値を３で除した値Ａ１を求める（Ｓ４１）。そして、Ｓ
２４の処理で抽出されなかった６の画素（非抽出画素）
の輝度（Ｙ）の値の合計値を求め、その合計値を６で除
算した値Ａ２を求める（Ｓ４２）。抽出画素３に対して
非抽出画素は６であるので、Ｓ４１，Ｓ４２の処理によ
り、抽出画素および非抽出画素のそれぞれにおいて、輝
度の平均値（Ａ１，Ａ２）が算出されることとなる。つ
まり、算出された合計値に対して、抽出画素の画素数と
非抽出画素の画素数とに応じて重み付けがなされること
となる。

【０１０２】そして、算出された値Ａ１と値Ａ２との差
分（Ａ２−Ａ１）がしきい値Ｔより大きいか否かを確認
し（Ｓ４３）、確認の結果、値Ａ１と値Ａ２との差分
（Ａ２−Ａ１）がしきい値Ｔより大きいと（Ｓ４３：Ｙ
ｅｓ）、注目画素を細線画素とし、そのＹ，Ｉ，Ｑデー
タに対する細線コードの付加を指示する（Ｓ２９）。

【０１０３】これにより、図１１（ｅ）に示すように、
（２２３＋２２３＋２２３＋１９９＋１９９＋１９９）
／６−（９０＋９０＋９０）／３の計算がなされ、その
計算結果「１２１」としきい値Ｔとが比較される。そし
て、その比較結果において、「１２１」がしきい値Ｔよ
り大きいと、抽出画素と非抽出画素との間に明確な濃度
差が認められるとして、注目画素が細線部の画素として
判別されるのである。

【０１０４】その後、読み取った画像データの全ての画
素の判定が終了したか否かを調べ（Ｓ３０）、全画素の
判定終了であれば（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、この細線検出処
理を終了する。一方、Ｓ２５の処理で確認した結果、３
の抽出画素のポイント値の合計が「１２」でなければ
（Ｓ２５：Ｎｏ）、抽出画素は連設状態にないと判定さ
れ、その処理をＳ３０の処理に移行する。また、Ｓ４３
の処理で確認した結果、値Ａ１と値Ａ２との差分（Ａ２
−Ａ１）がしきい値Ｔより小さいと（Ｓ４３：Ｎｏ）、
注目画素は、細線画素でない（抽出画素の濃度と非抽出
画素との濃度に有意差がない）と判別し、その処理をＳ
３０の処理に移行する。更に、Ｓ３０の処理で確認した
結果、読み取った画像データの全ての画素の判定が終了
していなければ（Ｓ３０：Ｎｏ）、その処理をＳ２１の
処理に移行し、読み取った画像データの全ての画素の判
定が終了するまで、Ｓ２１〜Ｓ３０の処理を繰り返して
実行する。

【０１０５】以上、説明したように、第２実施例におい
てのカラーコピー機１によれば、エッジ部の検出では検
出が困難な１ドット細線を的確に検出することができ、
周辺の画像や原稿の地の色などの影響により、淡色で読
み取られてしまう細線の画像データを適正に補正するこ
とができる。よって、他の画像部に悪影響を及ぼすこと
なく、黒文字のコントラストを向上させ、高品質の出力
（印刷）画像を得ることができる。

【０１０６】尚、上記各実施例において、請求項１記載
の注目画素は、図７および図１０のフローチャートのＳ
２１の処理により設定される。請求項１記載の小輝度画
素抽出手段としては、図７および図１０のフローチャー
トのＳ２４の処理が該当する。請求項１記載の連設判定
手段としては、図７および図１０のフローチャートのＳ
２５の処理が該当する。請求項１記載の細線画素判別手
段としては、図７および図１０のフローチャートのＳ２
９の処理が該当する。

【０１０７】請求項２記載の輝度中間値算出手段として
は、図７のフローチャートのＳ２６の処理が該当する。
請求項２記載の検出手段としては、図７のフローチャー
トのＳ２７の処理が該当する。請求項２記載の画素数比
較手段としては、図７のフローチャートのＳ２８の処理
が該当する。

【０１０８】請求項３記載の輝度差分値算出手段として
は、図１０のフローチャートのＳ４１〜Ｓ４３の処理が
該当する。請求項３記載の輝度比較手段としては、図１
０のフローチャートのＳ４３の処理が該当する。請求項
６記載の識別番号付与手段としては、図７および図１０
のフローチャートのＳ２３の処理が該当する。請求項７
記載の合計値算出手段としては、図１０のフローチャー
トのＳ４１とＳ４２との処理が該当する。請求項７記載
の重付手段としては、図１０のフローチャートのＳ４１
とＳ４２との処理が該当する。請求項８記載の黒出力手
段としては、図８のフローチャートのＳ５１とＳ５２と
の処理が該当する。

【０１０９】請求項９記載の小輝度画素抽出ステップと
しては、図７および図１０のフローチャートのＳ２４の
処理が該当する。請求項９記載の連設判定ステップとし
ては、図７および図１０のフローチャートのＳ２５の処
理が該当する。請求項９記載の細線画素判別ステップと
しては、図７および図１０のフローチャートのＳ２９の
処理が該当する。

【０１１０】請求項１０記載の輝度中間値算出ステップ
としては、図７のフローチャートのＳ２６の処理が該当
する。請求項１０記載の検出ステップとしては、図７の
フローチャートのＳ２７の処理が該当する。請求項１０
記載の画素数比較ステップとしては、図７のフローチャ
ートのＳ２８の処理が該当する。

【０１１１】請求項１１記載の輝度差分値算出ステップ
としては、図１０のフローチャートのＳ４１〜Ｓ４３の
処理が該当する。請求項１１記載の輝度比較ステップと
しては、図１０のフローチャートのＳ４３の処理が該当
する。

【０１１２】以上、実施例に基づき本発明を説明した
が、本発明は上述した実施例に何ら限定されるものでは
なく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変
更が可能であることは容易に推察できるものである。

【０１１３】例えば、上記各実施例では、ＣＣＤライン
センサ２によって読み取った画像データは、Ａ／Ｄ変換
回路３からＣＰＵ９１へ入力し、ＲＡＭ９３に記憶させ
たが、これに代えて、Ａ／Ｄ変換回路３から入力ポート
を経由させて、ＲＧＢデータ変換回路９５へ入力するよ
うに構成しても良い。これによれば、ＣＰＵ９１への多
量の画像データの入力が発生せず、ＣＰＵ９１の制御負
担を軽減することができる。

【０１１４】また、上記各実施例では、画像データに直
接黒コードを付加するように構成したが、これに代え
て、画素の座標に対応つけて黒コードを記憶するように
構成しても良い。読み取られた画像は、その座標位置に
よって管理されることにより、再現することができる。
つまり、各画素は座標によって管理されるので、この座
標に対応つけて黒コードを記憶させておけば、画像デー
タの変換処理（Ｙ，Ｉ，ＱデータからＲ，Ｇ，Ｂデー
タ、更にはＣ，Ｍ，Ｙｅデータへの変換）において、黒
コードの付加をいちいち判別する必要が無く、その処理
を効率的に実行させることができる。

【０１１５】加えて、上記第１実施例の細線検出処理に
おいて、Ｓ２７の処理では、中間値よりも小さな輝度の
値を有する画素を検出し、かかる検出画素が４未満であ
ることを確認することにより、抽出画素が細線画素であ
ると判別したが、これに代えて、Ｓ２７の処理で中間値
よりも大きな輝度の値を有する画素を検出し、かかる検
出画素が４以上であることを確認することにより、抽出
画素が細線画素であると判別しても良い。

【０１１６】更に、上記各実施例において、抽出画素が
細線画素であると判別する方法は、各１の方法により実
行されたが、第１、第２実施例の両方の方法を用い、マ
トリクスエリア内において、中間値以下の輝度の値を有
する画素が４未満であって且つ、抽出画素の輝度の平均
値と、非抽出画素の輝度の平均値との差分がしきい値Ｔ
以上である場合に、抽出画素を細線部の画素として判別
しても良い。これによれば、細線部の画素であることを
厳密に判別することができる。

【０１１７】また、抽出画素が細線画素であると判別す
る方法は、上記第１、第２実施例の方法に限られるもの
でなく、抽出画素と非抽出画素の濃度差を検出する手法
であれば適宜用いることができ、例えば、抽出画素の輝
度の合計値と、非抽出画素の輝度の合計値とに、抽出画
素と非抽出画素との比率をそれぞれ加味した値の差分か
ら判別しても良い。

【０１１８】

【発明の効果】請求項１記載の画像処理装置によれば、
注目画素を中心とする注目画素領域において、小輝度画
素抽出手段により、輝度成分の値が小さいものから複数
の画素を抽出する。そして、小輝度画素抽出手段により
抽出された各抽出画素が連設されているか否かを、連設
判定手段により判定し、該抽出画素が連設状態であると
判定されると、細線画素判別手段により、注目画素を細
線部の画素として判別する。よって、検出の困難な画像
中の細線部を容易に検出することができるという効果が
ある。

【０１１９】ここで、画像中の細線部は、文字であるこ
とが多く、連続的につながる画素で構成され、背景（地
の色）よりも濃度の濃い（黒などの）画像であることが
多い。通常、この細線部は、実際の濃度よりも濃度の薄
い画素として検出されがちである。このため、細線部を
他の画像部と同一に処理すると、細線部（文字）のコン
トラストを悪化させる一因となってしまい、また、文字
のコントラストを向上させるべくスレッシュを低く設定
すると、他の画像部に悪影響をおよぼしてしまう。

【０１２０】しかし、本装置においては、細線部を検出
することにより、かかる細線部の処理を他の画像と分け
て実行することができ、他の画像部に悪影響を及ぼすこ
となく、細線部（文字）のコントラストを向上させるこ
とができるという効果がある。

【０１２１】請求項２記載の画像処理装置によれば、請
求項１記載の画像処理装置の奏する効果に加え、輝度中
間値算出手段により、注目画素領域における画素の輝度
成分の最小値と最大値とから中間値を算出する。そし
て、検出手段により、注目画素領域において、算出され
た中間値よりも輝度成分の値が小さな画素の画素数を検
出し、検出された画素数が画素数比較手段により予め定
めた画素数と比較された結果、予め定めた画素数より検
出された画素数が少ないと、細線画素判別手段によっ
て、連設状態であると判定された注目画素を細線部の画
素として判別する。

【０１２２】注目画素領域において、抽出画素（抽出さ
れた輝度成分の値の小さな画素）の連設状態は、細線の
みならず、中間調画像を示す画素である場合にも発生し
得る。しかし、請求項２記載の画像処理装置では、算出
された輝度成分の中間値よりも輝度成分の値が小さい画
素の数に基づいて、細線部の画素を的確に判別すること
ができる。よって、中間調画像を示す画素が細線部の画
素として検出されることを回避し、細線部の画素のみを
的確に抽出することができるという効果がある。

【０１２３】請求項３記載の画像処理装置によれば、請
求項１記載の画像処理装置の奏する効果に加え、小輝度
画素抽出手段により抽出された抽出画素の輝度の平均値
と、抽出されなかった非抽出画素の輝度の平均値との差
分値を、輝度差分値算出手段によって算出する。算出さ
れた差分値は、輝度比較手段により、予め定めたしきい
値と比較され、その比較結果において、予め定めたしき
い値よりも算出された差分値が大きい場合には、細線画
素判別手段によって、連設状態であると判定された注目
画素を細線部の画素として判別する。

【０１２４】よって、注目画素領域の注目画素が連設状
態にある場合において、かかる抽出画素が背景に対して
明確に濃度差を有する場合を、細線部の画素であるとし
て識別することができるという効果がある。このため、
抽出画素が、中間調画像や色むらなどにより連設状態に
ある場合（細線部の画素でない）を、誤って、細線部の
画素として判別することがない。

【０１２５】請求項４記載の画像処理装置によれば、請
求項１記載の画像処理装置の奏する効果に加え、輝度中
間値算出手段により、注目画素領域における画素の輝度
成分の最小値と最大値とから中間値を算出する。そし
て、検出手段により、注目画素領域において、算出され
た中間値よりも輝度成分の値が小さな画素の画素数を検
出する。検出された画素数は画素数比較手段により予め
定めた画素数と比較する。また、抽出画素の輝度の平均
値と、抽出されなかった非抽出画素の輝度の平均値との
差分値を、輝度差分値算出手段によって算出する。算出
された差分値は、輝度比較手段により、予め定めたしき
い値と比較する。そして、両者の比較結果において、予
め定めた画素数より検出された画素数が少ない場合であ
って、且つ、予め定めたしきい値よりも算出された差分
値が大きい場合に、前記細線画素判別手段により、連設
状態であると判定された前記注目画素を細線部の画素と
して判別する。よって、厳密に細線部の画素を判別する
ことができるという効果がある。

【０１２６】一般に、細線部の画素は、文字であること
が多い。この文字は、黒など濃度の濃い無彩色である
（黒文字である）ことが多い。ここで、カラー画像にお
いて、判定ミスによって、濃度の濃い無彩色画素が不用
意に現出してしまうと、画像への影響が著しい。しか
し、本装置においては、厳密に細線部の画素を判別する
ことができるので、誤判別の発生を低減し、高画質の画
像を提供することができるという効果がある。

【０１２７】請求項５記載の画像処理装置によれば、請
求項１から４のいずれかに記載の画像処理装置の奏する
効果に加え、注目画素領域は、注目画素を中心とする３
行３列のマトリクスエリアで構成されており、かかる３
行３列のマトリクスエリアから小輝度画素抽出手段によ
り、輝度成分の値が小さいものから３の画素を抽出す
る。そして、かかる３の抽出画素が注目画素を含んで
縦、横、斜めのいずれか１の方向に連設されていると、
連設判定手段により、３の抽出画素が連設状態にあると
判定する。よって、細線部の画素を検出するための注目
画素領域を適正な領域で設定することができ、簡便に細
線部の画素を判別することができるという効果がある。

【０１２８】請求項６記載の画像処理装置によれば、請
求項５記載の画像処理装置の奏する効果に加え、識別番
号付与手段により、３行３列のマトリクスエリアを構成
する各画素に識別番号を付与する。ここで、各画素に付
与される識別番号の内、その中心値を注目画素に付与す
る。また、注目画素を中心とする縦、横、斜めの３の画
素の識別番号の合計値が同一値となるように、識別番号
を割り付ける。そして、３の抽出画素の識別番号の合計
が前記同一値であれば、連設判定手段により、かかる３
の抽出画素を連設状態にあると判定する。よって、抽出
画素が連設状態にあるか否かを単純に判定することがで
きるので、その処理が複雑とならず、効率的に細線部の
画素を検出することができるという効果がある。

【０１２９】請求項７記載の画像処理装置によれば、請
求項３から６のいずれかに記載の画像処理装置の奏する
効果に加え、輝度差分値算出手段に備えられた合計値算
出手段により、各抽出画素の輝度成分の値の合計値と、
各非抽出画素の輝度成分の値の合計値とを算出する。そ
して、算出された各合計値に対して、輝度差分値算出手
段に備えられた重付手段によって、抽出画素の画素数と
非抽出画素の画素数とに応じた重み付けを行う。重み付
けのなされた合計値の差分は差分値とされ、予め定めた
しきい値と輝度比較手段によって比較される。

【０１３０】よって、抽出画素の画素数と非抽出画素の
画素数とを考慮して差分値を算出することができ、しき
い値との比較結果において適切な結果を得ることができ
るという効果がある。このため、抽出画素が細線部の画
素として検出される場合の信頼性を高めることができ
る。

【０１３１】請求項８記載の画像処理装置によれば、請
求項１から７のいずれかに記載の画像処理装置の奏する
効果に加え、無彩色判定手段により、無彩色であると判
定された注目画素が、細線画素判別手段により細線部の
画素と判別されると、注目画素の色を、黒出力手段によ
り黒色で出力する。

【０１３２】一般には、細線部の画素は薄い濃度で検出
されがちである。このため、細線部の画素について、そ
の検出された原稿画像（画素）のデジタル信号に基づい
て出力する色を決定すると、薄い濃度でしか出力できな
い。しかし、細線部の画素と判別されると、該画素の色
を黒出力手段により黒色で出力することができるので、
細線部の画素のコントラストを向上させ、原稿画像に忠
実な高品質な出力画像を形成することができるという効
果がある。

【０１３３】請求項９記載の画像処理方法によれば、ま
ず、注目画素を中心とする注目画素領域において、小輝
度画素抽出ステップにより、輝度成分の値が小さいもの
から複数の画素を抽出する。そして、小輝度画素抽出ス
テップにより抽出された各抽出画素が連設されているか
否かを、連設判定ステップにより判定し、該抽出画素が
連設状態であると判定されると、細線画素判別ステップ
により、注目画素を細線部の画素として判別する。よっ
て、各ステップを実行することにより、検出の困難な画
像中の細線部を容易に検出することができるという効果
がある。

【０１３４】請求項１０記載の画像処理方法によれば、
請求項９記載の画像処理方法の奏する効果に加え、輝度
中間値算出ステップにより、注目画素領域における画素
の輝度成分の最小値と最大値とから中間値を算出する。
そして、検出ステップにより、注目画素領域において、
算出された中間値よりも輝度成分の値が小さな画素の画
素数を検出し、検出された画素数が画素数比較ステップ
により予め定めた画素数と比較された結果、予め定めた
画素数より検出された画素数が少ないと、細線画素判別
ステップによって、連設状態であると判定された注目画
素を細線部の画素として判別する。よって、各ステップ
を実行することにより、中間調画像を示す画素が細線部
の画素として検出されることを回避し、細線部の画素の
みを的確に抽出することができるという効果がある。

【０１３５】請求項１１記載の画像処理装置によれば、
請求項９記載の画像処理方法の奏する効果に加え、小輝
度画素抽出ステップにより抽出された抽出画素の輝度の
平均値と、抽出されなかった非抽出画素の輝度の平均値
との差分値を、輝度差分値算出ステップによって算出す
る。算出された差分値は、輝度比較ステップにより、予
め定めたしきい値と比較され、その比較結果において、
予め定めたしきい値よりも算出された差分値が大きい場
合には、細線画素判別ステップによって、連設状態であ
ると判定された注目画素を細線部の画素として判別す
る。よって、各ステップを実行することにより、抽出画
素が、中間調画像や色むらなどにより連設状態となって
いる（細線部の画素でない）場合を、細線部の画素とし
て誤って判別することなく、的確に細線画素を判別でき
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるカラーコピー機を示す
斜視図である。

【図２】カラーコピー機の電気回路構成の概略を示すブ
ロック図である。

【図３】カラーコピー機の黒文字検出回路の電気的構成
を示すブロック図である。

【図４】原稿画像をＣＣＤラインセンサにより読み取っ
た場合に得られる画像データ（細線部）の一例を示した
図である。

【図５】本体側制御基板において実行される画像読取処
理のフローチャートである。

【図６】ＲＧＢデータ変換回路で実行されるＲＧＢデー
タ変換処理のフローチャートである。

【図７】ＲＧＢデータ変換処理の黒文字判定処理の中で
実行される細線検出処理のフローチャートである。

【図８】ＲＧＢデータ変換処理の中で実行される黒生成
処理のフローチャートである。

【図９】具体的な画像データによって細線検出のデータ
の処理方法を模式的に示した図である。

【図１０】第２実施例の細線検出処理のフローチャート
である。

【図１１】具体的な画像データによって第２実施例の細
線検出のデータの処理方法を模式的に示した図である。

【符号の説明】

１ カラーコピー機（画像処理装置） ９５ｅ 無彩色判定手段（無彩色領域判定回
路）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 1/409 Ｈ０４Ｎ 1/40 １０１Ｄ 1/46 1/46 Ｚ Ｆターム(参考） 2C187 BF08 CC08 DB42 5B057 CA01 CA08 CA12 CA16 CB01 CB08 CB12 CB16 CC01 CE06 CH07 CH08 CH11 DA02 DA08 DB02 DB06 DB09 DC03 DC16 DC23 DC34 DC36 5C077 LL08 LL19 MM03 MP08 NN02 NN04 PP02 PP06 PP15 PP27 PP28 PP32 PP33 PP34 PP37 PP46 PP54 PP68 PQ08 PQ12 PQ18 PQ20 PQ22 PQ23 TT06 5C079 HB01 HB03 HB04 HB12 LA03 LA12 MA01 MA04 MA11 NA03 PA02 5L096 AA02 FA03 FA06 FA32 GA28 GA41 GA51 MA03

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数個の画素からなる原稿画像のデジタ
   ル信号から原稿画像の細線部を検出する画像処理装置に
   おいて、 注目画素を中心とする注目画素領域において輝度成分の
   値が小さいものから複数の画素を抽出する小輝度画素抽
   出手段と、 その小輝度画素抽出手段により抽出された各抽出画素が
   連設されているか否かを判定する連設判定手段と、 その連設判定手段により前記抽出画素が連設状態である
   と判定される場合に前記注目画素を細線部の画素として
   判別する細線画素判別手段とを備えていることを特徴と
   する画像処理装置。
2. 【請求項２】 前記注目画素領域における画素の輝度成
   分の最小値と最大値とから中間値を算出する輝度中間値
   算出手段と、 前記注目画素領域において、その輝度中間値算出手段に
   より算出された中間値よりも輝度成分の値が小さな画素
   の画素数を検出する輝度中間値算出手段とと、 その検出手段により検出された画素数を予め定めた画素
   数と比較する画素数比較手段とを備え、 前記細線画素判別手段は、その画素数比較手段の比較結
   果において、予め定めた画素数より検出された画素数が
   少ない場合に、連設状態であると判定された前記注目画
   素を細線部の画素として判別するものであることを特徴
   とする請求項１記載の画像処理装置。
3. 【請求項３】 前記小輝度画素抽出手段により抽出され
   た抽出画素の輝度の平均値と、抽出されなかった非抽出
   画素の輝度の平均値との差分値を算出する輝度差分値算
   出手段と、 その輝度差分値算出手段により算出された差分値を予め
   定めたしきい値と比較する輝度比較手段とを備え、 前記細線画素判別手段は、その輝度比較手段の比較結果
   において、予め定めたしきい値よりも算出された差分値
   が大きい場合には、連設状態であると判定された前記注
   目画素を細線部の画素として判別するものであることを
   特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
4. 【請求項４】 前記細線画素判別手段は、前記輝度中間
   値算出手段により算出された中間値よりも輝度成分の値
   が小さな画素の画素数が前記検出手段によって検出さ
   れ、その検出された画素数を前記画素数比較手段により
   比較した比較結果において、予め定めた画素数より検出
   された画素数が少ない場合であって、且つ、前記輝度差
   分値算出手段により算出された前記抽出画素の輝度の平
   均値と抽出されなかった非抽出画素の輝度の平均値との
   差分値が、前記輝度比較手段により比較された比較結果
   において、予め定めたしきい値よりも算出された差分値
   が大きい場合に、連設状態であると判定された前記注目
   画素を細線部の画素として判別するものであることを特
   徴とする請求項１記載の画像処理装置。
5. 【請求項５】 前記注目画素領域は、前記注目画素を中
   心とする３行３列のマトリクスエリアで構成され、 前記小輝度画素抽出手段は、前記注目画素領域において
   輝度成分の値が小さいものから３の画素を抽出するもの
   であり、 前記連設判定手段は、かかる３の抽出画素が前記注目画
   素を含んで縦、横、斜めのいずれか１の方向に連設され
   ていると前記３の抽出画素が連設状態にあると判定する
   ものであることを特徴とする請求項１から４のいずれか
   に記載の画像処理装置。
6. 【請求項６】 前記３行３列のマトリクスエリアを構成
   する各画素に識別番号を付与するものであって、付与す
   る識別番号の中心値を前記注目画素に付与し、且つ、前
   記注目画素を中心とする縦、横、斜めの３の画素の識別
   番号の合計値が同一値となるように識別番号を割り付け
   る識別番号付与手段を備えており、 前記連設判定手段は、前記３の抽出画素に対して前記識
   別番号付与手段により付与された識別番号の合計が前記
   同一値となる場合に、前記３の抽出画素が連設状態にあ
   ると判定するものであることを特徴とする請求項５記載
   の画像処理装置。
7. 【請求項７】 前記輝度差分値算出手段は、各抽出画素
   の輝度成分の値の合計値と、各非抽出画素の輝度成分の
   値の合計値とを算出する合計値算出手段と、 その合計値算出手段により算出された各合計値に対し
   て、抽出画素の画素数と非抽出画素の画素数とに応じた
   重み付けを行う重付手段とを備え、 前記輝度比較手段は、その重付手段により重み付けのな
   された合計値の差分を差分値として、予め定めたしきい
   値と比較するものであることを特徴とする請求項３から
   ６のいずれかに記載の画像処理装置。
8. 【請求項８】 前記注目画素が無彩色であることを判定
   する無彩色判定手段と、 前記注目画素がその無彩色判定手段により無彩色と判定
   されると共に、前記細線画素判別手段により細線部の画
   素と判別されると、該画素の色を黒色で出力する黒出力
   手段とを備えていることを特徴とする請求項１から７の
   いずれかに記載の画像処理装置。
9. 【請求項９】 複数個の画素からなる原稿画像のデジタ
   ル信号から原稿画像の細線部を検出する画像処理方法に
   おいて、 注目画素を中心とする注目画素領域において輝度成分の
   値が小さいものから複数の画素を抽出する小輝度画素抽
   出ステップと、 その小輝度画素抽出ステップにより抽出された各抽出画
   素が連設されているか否かを判定する連設判定ステップ
   と、 その連設判定ステップにより前記抽出画素が連設状態で
   あると判定される場合に前記注目画素を細線部の画素と
   して判別する細線画素判別ステップとを備えていること
   を特徴とする画像処理方法。
10. 【請求項１０】 前記注目画素領域における画素の輝度
    成分の最小値と最大値とから中間値を算出する輝度中間
    値算出ステップと、 前記注目画素領域において、その輝度中間値算出ステッ
    プにより算出された中間値よりも輝度成分の値が小さな
    画素の画素数を検出する検出ステップと、 その検出ステップにより検出された画素数を予め定めた
    画素数と比較する画素数比較ステップとを備え、 前記細線画素判別ステップは、その画素数比較ステップ
    の比較結果において、予め定めた画素数より検出された
    画素数が少ない場合に、連設状態であると判定された前
    記注目画素を細線部の画素として判別するものであるこ
    とを特徴とする請求項９記載の画像処理方法。
11. 【請求項１１】 前記小輝度画素抽出ステップにより抽
    出された抽出画素の輝度の平均値と、抽出されなかった
    非抽出画素の輝度の平均値との差分値を算出する輝度差
    分値算出ステップと、 その輝度差分値算出ステップにより算出された差分値を
    予め定めたしきい値と比較する輝度比較ステップとを備
    え、 前記細線画素判別ステップは、その輝度比較ステップの
    比較結果において、予め定めたしきい値よりも算出され
    た差分値が大きい場合には、連設状態であると判定され
    た前記注目画素を細線部の画素として判別するものであ
    ることを特徴とする請求項９記載の画像処理方法。