JP2000357237A - 画像処理装置およびこれを搭載した画像読取装置と画像形成装置、並びに画像処理方法、および画像処理手順を記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 - Google Patents
画像処理装置およびこれを搭載した画像読取装置と画像形成装置、並びに画像処理方法、および画像処理手順を記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体Info
- Publication number
- JP2000357237A JP2000357237A JP2000035456A JP2000035456A JP2000357237A JP 2000357237 A JP2000357237 A JP 2000357237A JP 2000035456 A JP2000035456 A JP 2000035456A JP 2000035456 A JP2000035456 A JP 2000035456A JP 2000357237 A JP2000357237 A JP 2000357237A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- data
- edge
- image processing
- saturation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 21
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 6
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 claims abstract description 18
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims abstract description 14
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims description 11
- 238000004148 unit process Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 238000003702 image correction Methods 0.000 description 9
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 101100280298 Homo sapiens FAM162A gene Proteins 0.000 description 1
- 101100402621 Homo sapiens MSANTD4 gene Proteins 0.000 description 1
- 102100031642 Myb/SANT-like DNA-binding domain-containing protein 4 Human genes 0.000 description 1
- 102100023788 Protein FAM162A Human genes 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】
【課題】 下地色と文字色の関係でエッジの検出が難し
いような場合でも精度よくエッジを検出することができ
る画像処理装置を提供する。 【解決手段】 ＲＧＢデータから彩度データを算出する
彩度算出部１９２と、彩度データに基づいてエッジを検
出する微分フィルター１９４と、を有することを特徴と
する画像処理装置。
いような場合でも精度よくエッジを検出することができ
る画像処理装置を提供する。 【解決手段】 ＲＧＢデータから彩度データを算出する
彩度算出部１９２と、彩度データに基づいてエッジを検
出する微分フィルター１９４と、を有することを特徴と
する画像処理装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像処理装置およ
びこれを搭載した画像読取装置と画像形成装置、並びに
画像処理方法、および画像処理手順を記憶したコンピュ
ータ読み取り可能な記憶媒体に関し、特に、色地に描か
れている文字や細線のエッジを確実に検出することがで
きる画像処理装置およびこれを搭載した画像読取装置と
画像形成装置、並びに画像処理方法、および画像処理手
順を記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に関
する。
びこれを搭載した画像読取装置と画像形成装置、並びに
画像処理方法、および画像処理手順を記憶したコンピュ
ータ読み取り可能な記憶媒体に関し、特に、色地に描か
れている文字や細線のエッジを確実に検出することがで
きる画像処理装置およびこれを搭載した画像読取装置と
画像形成装置、並びに画像処理方法、および画像処理手
順を記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、画像中の文字などのエッジを強調
して文字などをより見易くする処理がある。画像中のエ
ッジを検出する方法としては、画像の明度あるいは濃度
の傾きから検出する方法がある。例えば明度を用いる場
合は、下記（１）式から明度データＶを算出し、算出し
た明度データＶの傾きからエッジを検出する。
して文字などをより見易くする処理がある。画像中のエ
ッジを検出する方法としては、画像の明度あるいは濃度
の傾きから検出する方法がある。例えば明度を用いる場
合は、下記（１）式から明度データＶを算出し、算出し
た明度データＶの傾きからエッジを検出する。
【０００３】 Ｖ＝ｋ１×Ｒ＋ｋ２×Ｇ＋ｋ３×Ｂ …（１） ただし、式中、ｋ１，ｋ２，ｋ３は定数である。
【０００４】また、特開平６−３８０５４号公報には、
明度の代わりに、人間の視覚特性に近いマゼンタの画像
データの傾きに基づいてエッジを検出する技術が開示さ
れている。
明度の代わりに、人間の視覚特性に近いマゼンタの画像
データの傾きに基づいてエッジを検出する技術が開示さ
れている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述したエ
ッジ検出では、カラー画像におけるエッジを正確に検出
できない場合がある。明度を用いたものでは、例えば赤
地に黒い文字がある場合、また、白地に青い文字がある
場合では、下地と文字との明度差が大きくないので、正
確にエッジを検出できない。濃度を用いた場合でも同様
である。
ッジ検出では、カラー画像におけるエッジを正確に検出
できない場合がある。明度を用いたものでは、例えば赤
地に黒い文字がある場合、また、白地に青い文字がある
場合では、下地と文字との明度差が大きくないので、正
確にエッジを検出できない。濃度を用いた場合でも同様
である。
【０００６】また、前記公報のように、マゼンタの画像
データによりエッジ検出を行う場合でも、例えばマゼン
タ地に黒い文字がある場合や白地にシアン色の文字があ
る場合は、同様に下地と文字との差が大きくないので正
確にエッジを検出できない。
データによりエッジ検出を行う場合でも、例えばマゼン
タ地に黒い文字がある場合や白地にシアン色の文字があ
る場合は、同様に下地と文字との差が大きくないので正
確にエッジを検出できない。
【０００７】さらに網点領域の中に文字がある文字・網
点混在領域において２次的な問題がある。
点混在領域において２次的な問題がある。
【０００８】網点画像をスキャナで読み取り、プリンタ
で出力する場合などに、網点の空間周波数と読み取り周
期との関係、あるいは、ディザ処理時のディザパターン
周期との関係に依存して、モアレが発生する。モアレの
発生を防ぐために網点領域に対しては平滑化処理が行わ
れるのであるが、網点に色が付いていると、前記同様
に、文字と網点の色の関係によっては文字エッジを検出
することができなくなり、結果的に網点領域に対して平
滑化処理が行われたときに文字も一緒に平滑化されてし
まい、文字がぼやけてしまうといった問題が起きる。
で出力する場合などに、網点の空間周波数と読み取り周
期との関係、あるいは、ディザ処理時のディザパターン
周期との関係に依存して、モアレが発生する。モアレの
発生を防ぐために網点領域に対しては平滑化処理が行わ
れるのであるが、網点に色が付いていると、前記同様
に、文字と網点の色の関係によっては文字エッジを検出
することができなくなり、結果的に網点領域に対して平
滑化処理が行われたときに文字も一緒に平滑化されてし
まい、文字がぼやけてしまうといった問題が起きる。
【０００９】本発明の目的は、カラー画像におけるエッ
ジを確実に検出することができる画像処理装置、画像処
理方法、および画像処理手順を記憶したコンピュータ読
み取り可能な記憶媒体を提供することであり、また、前
記画像処理装置を搭載した画像読取装置および画像形成
装置を提供することである。
ジを確実に検出することができる画像処理装置、画像処
理方法、および画像処理手順を記憶したコンピュータ読
み取り可能な記憶媒体を提供することであり、また、前
記画像処理装置を搭載した画像読取装置および画像形成
装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、下記す
る手段により達成される。
る手段により達成される。
【００１１】（１）画像処理装置において、ＲＧＢ各色
の画像データから彩度データを算出する彩度算出手段
と、彩度データに基づいてエッジを検出するエッジ検出
手段と、を有することを特徴とする画像処理装置。
の画像データから彩度データを算出する彩度算出手段
と、彩度データに基づいてエッジを検出するエッジ検出
手段と、を有することを特徴とする画像処理装置。
【００１２】（２）画像処理装置において、ＲＧＢ各色
の画像データから明度データを算出する明度算出手段
と、ＲＧＢ各色の画像データから彩度データを算出する
彩度算出手段と、明度データおよび彩度データに基づい
てエッジを検出するエッジ検出手段と、を有することを
特徴とする画像処理装置。
の画像データから明度データを算出する明度算出手段
と、ＲＧＢ各色の画像データから彩度データを算出する
彩度算出手段と、明度データおよび彩度データに基づい
てエッジを検出するエッジ検出手段と、を有することを
特徴とする画像処理装置。
【００１３】（３）前記画像処理装置において、前記エ
ッジ検出手段は、明度データおよび彩度データの傾きを
算出する傾き算出手段を有し明度データの傾きの絶対値
と彩度データの傾きの絶対値との和の値と、予め決めら
れたしきい値とを比較して該和の値が該しきい値以上で
ある部分をエッジとして検出することを特徴とする。
ッジ検出手段は、明度データおよび彩度データの傾きを
算出する傾き算出手段を有し明度データの傾きの絶対値
と彩度データの傾きの絶対値との和の値と、予め決めら
れたしきい値とを比較して該和の値が該しきい値以上で
ある部分をエッジとして検出することを特徴とする。
【００１４】（４）前記画像処理装置は、さらに前記エ
ッジ検出手段により検出されたエッジを強調するエッジ
強調手段を有することを特徴とする。
ッジ検出手段により検出されたエッジを強調するエッジ
強調手段を有することを特徴とする。
【００１５】（５）前記画像処理装置は、さらに前記エ
ッジ検出手段がエッジとして検出した部分以外の部分を
平滑化する平滑化手段を有することを特徴とする。
ッジ検出手段がエッジとして検出した部分以外の部分を
平滑化する平滑化手段を有することを特徴とする。
【００１６】（６）前記画像処理装置と、原稿を読み取
る画像読取手段とを有し、該画像読取手段から出力され
た画像データを前記画像処理装置により処理することを
特徴とする画像読取装置。
る画像読取手段とを有し、該画像読取手段から出力され
た画像データを前記画像処理装置により処理することを
特徴とする画像読取装置。
【００１７】（７）前記画像処理装置と、画像データを
印刷媒体上に印刷する画像形成手段とを有し、前記画像
処理装置により処理された画像データを該画像形成手段
により印刷することを特徴とする画像形成装置。
印刷媒体上に印刷する画像形成手段とを有し、前記画像
処理装置により処理された画像データを該画像形成手段
により印刷することを特徴とする画像形成装置。
【００１８】（８）画像処理方法において、ＲＧＢ各色
の画像データから彩度データを算出するステップと、彩
度データに基づいてエッジを検出するステップと、を有
することを特徴とする画像処理方法。
の画像データから彩度データを算出するステップと、彩
度データに基づいてエッジを検出するステップと、を有
することを特徴とする画像処理方法。
【００１９】（９）画像データを処理する手順を記憶し
たコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、ＲＧ
Ｂ各色の画像データから彩度データを算出するステップ
と、彩度データに基づいてエッジを検出するステップ
と、を記憶したことを特徴とするコンピュータ読み取り
可能な記憶媒体。
たコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、ＲＧ
Ｂ各色の画像データから彩度データを算出するステップ
と、彩度データに基づいてエッジを検出するステップ
と、を記憶したことを特徴とするコンピュータ読み取り
可能な記憶媒体。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、添付した図面を参照して、
本発明の実施の形態を説明する。
本発明の実施の形態を説明する。
【００２１】図１は、本発明の実施の形態であるデジタ
ル複写機の画像処理部の構成を示すブロック図であり、
図２は図１中に示される画像補正部１５と画像領域判別
部１８の内部構成を示すブロック図である。なお、この
デジタル複写機における基本的な制御回路や機械的な構
成については、従来のデジタル複写機と同様であるので
説明を省略する。
ル複写機の画像処理部の構成を示すブロック図であり、
図２は図１中に示される画像補正部１５と画像領域判別
部１８の内部構成を示すブロック図である。なお、この
デジタル複写機における基本的な制御回路や機械的な構
成については、従来のデジタル複写機と同様であるので
説明を省略する。
【００２２】以下、図１および図２を参照して、画像処
理動作を画像データの流れに沿って説明する。
理動作を画像データの流れに沿って説明する。
【００２３】デジタル複写機の画像処理部１は、スキャ
ナ８０から出力される画像データを、ＲＧＢ各色の画像
データごとにメモリ１１に記憶する。記憶されたＲＧＢ
各色の画像データは、プリンタ９０からの印刷タイミン
グ信号に合わせてメモリ１１から読み出され、ＬＯＧ変
換部１２、ＲＧＢ→ＣＭＹ色変換部１３、ＵＣＲ／ＢＰ
部１４を介してＣＭＹＫ各色の画像データに変換され
る。ＣＭＹＫ各色の画像データは、画像補正部１５に入
力され、画像領域判別部１８の判別結果に応じて画像の
補正処理が行われる（詳細後述）。なお、画像補正部１
５においては、通常の画像補正と同様にガンマ補正など
も行われる。解像度変換部１６では、スキャナ８０の読
み取り解像度より高い解像度への変換が行われる。解像
度変換部１６から出力された多値の画像データは、ディ
ザ処理部１７にてディザテーブルと比較され、２値の画
像データに変換される。２値化された画像データは図示
しないプリンタビデオインターフェースを介してプリン
タ９０に出力され、用紙やＯＨＰシートなどの印刷媒体
上に印刷される。
ナ８０から出力される画像データを、ＲＧＢ各色の画像
データごとにメモリ１１に記憶する。記憶されたＲＧＢ
各色の画像データは、プリンタ９０からの印刷タイミン
グ信号に合わせてメモリ１１から読み出され、ＬＯＧ変
換部１２、ＲＧＢ→ＣＭＹ色変換部１３、ＵＣＲ／ＢＰ
部１４を介してＣＭＹＫ各色の画像データに変換され
る。ＣＭＹＫ各色の画像データは、画像補正部１５に入
力され、画像領域判別部１８の判別結果に応じて画像の
補正処理が行われる（詳細後述）。なお、画像補正部１
５においては、通常の画像補正と同様にガンマ補正など
も行われる。解像度変換部１６では、スキャナ８０の読
み取り解像度より高い解像度への変換が行われる。解像
度変換部１６から出力された多値の画像データは、ディ
ザ処理部１７にてディザテーブルと比較され、２値の画
像データに変換される。２値化された画像データは図示
しないプリンタビデオインターフェースを介してプリン
タ９０に出力され、用紙やＯＨＰシートなどの印刷媒体
上に印刷される。
【００２４】また、メモリ１１から読み出されたＲＧＢ
各色の画像データは画像領域判別部１８にも入力され
る。画像領域判別部１８ではＲＧＢ各色の画像データ
が、エッジ検出部１８２、色／黒判別部１８３および網
点判別部１８４へそれぞれ入力される。
各色の画像データは画像領域判別部１８にも入力され
る。画像領域判別部１８ではＲＧＢ各色の画像データ
が、エッジ検出部１８２、色／黒判別部１８３および網
点判別部１８４へそれぞれ入力される。
【００２５】エッジ検出部１８２はＲＧＢ各色の画像デ
ータから文字や細線のエッジを検出する。まず、エッジ
検出部１８２ではＲＧＢ各色の画像データが、明度算出
部１９１と彩度算出部１９２へ入力される。
ータから文字や細線のエッジを検出する。まず、エッジ
検出部１８２ではＲＧＢ各色の画像データが、明度算出
部１９１と彩度算出部１９２へ入力される。
【００２６】明度算出部１９１はＲＧＢ各色の画像デー
タから明度データを算出する。明度データＶは、下記
（１）式により算出される。
タから明度データを算出する。明度データＶは、下記
（１）式により算出される。
【００２７】 Ｖ＝ｋ１×Ｒ＋ｋ２×Ｇ＋ｋ３×Ｂ …（１） ただし、式中、ｋ１，ｋ２，ｋ３は定数である。
【００２８】一方、彩度算出部１９２はＲＧＢ各色の画
像データから彩度データを算出する。図３に色空間の概
念図を示す。彩度データＷは図から分かるように、赤−
緑方向の成分Ｗｒと黄−青方向の成分Ｗｂとの合成ベク
トルの長さとして求められる。赤−緑方向の成分Ｗｒは
下記（２）式により算出され、黄−青方向の成分Ｗｂは
下記（３）式により算出される。
像データから彩度データを算出する。図３に色空間の概
念図を示す。彩度データＷは図から分かるように、赤−
緑方向の成分Ｗｒと黄−青方向の成分Ｗｂとの合成ベク
トルの長さとして求められる。赤−緑方向の成分Ｗｒは
下記（２）式により算出され、黄−青方向の成分Ｗｂは
下記（３）式により算出される。
【００２９】 Ｗｒ＝Ｒ−Ｖ＝（１−ｋ１）×Ｒ−ｋ２×Ｇ−ｋ３×Ｂ …（２） Ｗｂ＝Ｂ−Ｖ＝−ｋ１×Ｒ−ｋ２×Ｇ−（１−ｋ３）×Ｂ …（３） ただし、各式中、ｋ１，ｋ２，ｋ３は定数であり、Ｖは
前記（１）式により求めた明度データＶである。
前記（１）式により求めた明度データＶである。
【００３０】彩度データＷはＷｒとＷｂを加算したベク
トルの長さであるので、下記（４）式により算出され
る。
トルの長さであるので、下記（４）式により算出され
る。
【００３１】Ｗ＝（Ｗｒ2 ＋Ｗｂ2 ）1/2 …（４） ｋ１，ｋ２，ｋ３の値は、ＣＣＤデバイスの特性などに
依存するが、一般的な値としては人間の視覚特性に合わ
せるためにＧのウェイトを高くしており、例えばｋ１：
ｋ２：ｋ３＝３：６：１としている。このような比率を
上記各式に入れると、 Ｖ＝０．３×Ｒ＋０．６×Ｇ＋０．１×Ｂ …（１´） Ｗｒ＝Ｒ−Ｖ＝（１−０．３）×Ｒ−０．６×Ｇ−０．１×Ｂ …（２´） Ｗｂ＝Ｂ−Ｖ＝−０．３×Ｒ−０．６×Ｇ−（１−０．１）×Ｂ …（３´） となり、前記（４）式により彩度データＷが算出され
る。
依存するが、一般的な値としては人間の視覚特性に合わ
せるためにＧのウェイトを高くしており、例えばｋ１：
ｋ２：ｋ３＝３：６：１としている。このような比率を
上記各式に入れると、 Ｖ＝０．３×Ｒ＋０．６×Ｇ＋０．１×Ｂ …（１´） Ｗｒ＝Ｒ−Ｖ＝（１−０．３）×Ｒ−０．６×Ｇ−０．１×Ｂ …（２´） Ｗｂ＝Ｂ−Ｖ＝−０．３×Ｒ−０．６×Ｇ−（１−０．１）×Ｂ …（３´） となり、前記（４）式により彩度データＷが算出され
る。
【００３２】以上のようにして算出された明度データＶ
および彩度データＷは、それぞれ微分フィルター１９３
および１９４へ入力されて、それぞれ明度データＶおよ
び彩度データＷの傾きが算出される。
および彩度データＷは、それぞれ微分フィルター１９３
および１９４へ入力されて、それぞれ明度データＶおよ
び彩度データＷの傾きが算出される。
【００３３】微分フィルター１９３および１９４は共通
であり、例えば、図４に示すように、５×５画素のマト
リックス状のフィルターである。中央が注目画素であ
る。微分フィルター１９３の出力値ＶＬは下記（５）式
により、また、微分フィルター１９４の出力値ＷＬは下
記（６）式により算出される。
であり、例えば、図４に示すように、５×５画素のマト
リックス状のフィルターである。中央が注目画素であ
る。微分フィルター１９３の出力値ＶＬは下記（５）式
により、また、微分フィルター１９４の出力値ＷＬは下
記（６）式により算出される。
【００３４】 ＶＬ＝（４×Ｖ33−Ｖ13−Ｖ31−Ｖ35−Ｖ53）／４ …（５） ＷＬ＝（４×Ｗ33−Ｗ13−Ｗ31−Ｗ35−Ｗ53）／４ …（６） ただし、（５）および（６）式中、33,13,31,35,53など
の数値は、図示した微分フィルターの何行、何列の画素
であることを示す。例えば33は３行３列目である。算出
結果ＶＬおよびＷＬの絶対値は、いずれもエッジ部分で
大きく、非エッジ部分で小さくなる。なお、本実施形態
で使用する微分フィルターは、図４に示した微分フィル
ターに限定されるものではなく、例えば３×３画素のマ
トリックス状のフィルターでもよい。また、微分フィル
ターの係数についても図示した係数に限定されるもので
はない。
の数値は、図示した微分フィルターの何行、何列の画素
であることを示す。例えば33は３行３列目である。算出
結果ＶＬおよびＷＬの絶対値は、いずれもエッジ部分で
大きく、非エッジ部分で小さくなる。なお、本実施形態
で使用する微分フィルターは、図４に示した微分フィル
ターに限定されるものではなく、例えば３×３画素のマ
トリックス状のフィルターでもよい。また、微分フィル
ターの係数についても図示した係数に限定されるもので
はない。
【００３５】各微分フィルター１９３および１９４から
の出力は比較部１９５に入力され、各出力値の絶対値｜
ＶＬ｜および｜ＷＬ｜は予め決められたしきい値と比較
される。比較の結果、比較部１９５は各出力値の絶対値
がしきい値以上の場合には注目画素がエッジであるとし
て信号「１」を出力し、一方、しきい値未満の場合には
注目画素が非エッジであるとして信号「０」を出力す
る。信号出力は、ＯＲ回路１９６に入力されて、絶対値
｜ＶＬ｜および｜ＷＬ｜の少なくとも一方でエッジが検
出された場合に、注目画素がエッジであると検出され
る。エッジ検出部１８２による検出結果は総合判断部１
８５へ入力される。
の出力は比較部１９５に入力され、各出力値の絶対値｜
ＶＬ｜および｜ＷＬ｜は予め決められたしきい値と比較
される。比較の結果、比較部１９５は各出力値の絶対値
がしきい値以上の場合には注目画素がエッジであるとし
て信号「１」を出力し、一方、しきい値未満の場合には
注目画素が非エッジであるとして信号「０」を出力す
る。信号出力は、ＯＲ回路１９６に入力されて、絶対値
｜ＶＬ｜および｜ＷＬ｜の少なくとも一方でエッジが検
出された場合に、注目画素がエッジであると検出され
る。エッジ検出部１８２による検出結果は総合判断部１
８５へ入力される。
【００３６】ここで、エッジ検出部１８２において、彩
度データを用いてエッジを検出する理由を説明する。図
５Ａは、濃い赤地に黒い文字がある場合を示しており、
図５Ｂは、図５Ａのａ−ａ線における画素並び方向のＲ
ＧＢ各色の画像データを示している。また、図５Ｃは、
図５Ａのａ−ａ線における画素並び方向の明度データＶ
と彩度データＷとを比較した図である。なお、図５Ｂお
よび図５Ｃにおける縦軸は階調値であり、横軸Ｘは画素
位置を示している。図５Ｃから分かるように、明度デー
タは赤地部分と黒い文字部分で階調差が小さく、エッジ
の検出ができない場合がある。一方、彩度データは、赤
地部分と黒い文字部分で階調差が大きく、精度よくエッ
ジ検出できる。
度データを用いてエッジを検出する理由を説明する。図
５Ａは、濃い赤地に黒い文字がある場合を示しており、
図５Ｂは、図５Ａのａ−ａ線における画素並び方向のＲ
ＧＢ各色の画像データを示している。また、図５Ｃは、
図５Ａのａ−ａ線における画素並び方向の明度データＶ
と彩度データＷとを比較した図である。なお、図５Ｂお
よび図５Ｃにおける縦軸は階調値であり、横軸Ｘは画素
位置を示している。図５Ｃから分かるように、明度デー
タは赤地部分と黒い文字部分で階調差が小さく、エッジ
の検出ができない場合がある。一方、彩度データは、赤
地部分と黒い文字部分で階調差が大きく、精度よくエッ
ジ検出できる。
【００３７】例えば赤地部分のＲＧＢ成分を、Ｒ＝１０
５／２５６階調、Ｇ＝２０／２５６階調、Ｂ＝５／２５
６階調とすると、赤地部分の明度データＶは、前述の
（1）式よりＶ＝４４／２５６階調となり、彩度データ
Ｗは、前述の（１´）〜（３´）および（４）式よりＷ
＝７２／２５６階調となる。一方、黒い文字部分では明
度データＶおよび彩度データＷは共に０／２５６階調で
ある。したがって、赤地部分と黒い文字部分との階調の
差は彩度データの方が大きいので、彩度データを用いた
方が精度よくエッジ検出できる。
５／２５６階調、Ｇ＝２０／２５６階調、Ｂ＝５／２５
６階調とすると、赤地部分の明度データＶは、前述の
（1）式よりＶ＝４４／２５６階調となり、彩度データ
Ｗは、前述の（１´）〜（３´）および（４）式よりＷ
＝７２／２５６階調となる。一方、黒い文字部分では明
度データＶおよび彩度データＷは共に０／２５６階調で
ある。したがって、赤地部分と黒い文字部分との階調の
差は彩度データの方が大きいので、彩度データを用いた
方が精度よくエッジ検出できる。
【００３８】色／黒判別部１８３では注目画素が色画素
か黒画素か判別される。この色／黒判別は、ＲＧＢ各色
の画像データの関係に応じて、（ＲＧＢ最大値−ＲＧＢ
最小値）≦しきい値、の場合は黒画素、一方、（ＲＧＢ
最大値−ＲＧＢ最小値）＞しきい値、の場合には色画素
とする。判別結果は総合判断部１８５へ入力される。ま
た、色／黒判別は彩度データＷに応じて、Ｗ≦しきい
値、の場合は黒画素、一方、Ｗ＞しきい値、の場合には
色画素としてもよい。
か黒画素か判別される。この色／黒判別は、ＲＧＢ各色
の画像データの関係に応じて、（ＲＧＢ最大値−ＲＧＢ
最小値）≦しきい値、の場合は黒画素、一方、（ＲＧＢ
最大値−ＲＧＢ最小値）＞しきい値、の場合には色画素
とする。判別結果は総合判断部１８５へ入力される。ま
た、色／黒判別は彩度データＷに応じて、Ｗ≦しきい
値、の場合は黒画素、一方、Ｗ＞しきい値、の場合には
色画素としてもよい。
【００３９】網点判別部１８４ではＲＧＢ各色の画像デ
ータから網点領域か否か判別する。まず、網点判別部１
８４は、ＲＧＢ各色の画像データを明度データに変換
し、明度データに基づいて注目画素とその周囲の画素と
の明度差から注目画素が孤立点であるか否か判別する。
例えば下記（７）式に基づいて判別する。
ータから網点領域か否か判別する。まず、網点判別部１
８４は、ＲＧＢ各色の画像データを明度データに変換
し、明度データに基づいて注目画素とその周囲の画素と
の明度差から注目画素が孤立点であるか否か判別する。
例えば下記（７）式に基づいて判別する。
【００４０】 （周辺画素の明度−注目画素の明度）＞Ｖ１ …（７） ただし、式中Ｖ１は予め定めたしきい値である。
【００４１】そして、網点判別部１８４は、孤立点であ
ると判別された注目画素を中心とした微小エリア、例え
ば２０×２０画素内で、孤立点と判別された画素数をカ
ウントし、一定個数以上（例えば３０個）であれば注目
画素を網点であると判別する。全画素について網点領域
か否かの判別を行う。網点領域か否かの判別結果は総合
判断部１８５へ入力される。なお、網点領域の判別に
は、前述の方法の他、背景や白地部を判別するなど様々
な方法があり、本実施形態においても、前述の方法に限
定されない。
ると判別された注目画素を中心とした微小エリア、例え
ば２０×２０画素内で、孤立点と判別された画素数をカ
ウントし、一定個数以上（例えば３０個）であれば注目
画素を網点であると判別する。全画素について網点領域
か否かの判別を行う。網点領域か否かの判別結果は総合
判断部１８５へ入力される。なお、網点領域の判別に
は、前述の方法の他、背景や白地部を判別するなど様々
な方法があり、本実施形態においても、前述の方法に限
定されない。
【００４２】総合判断部１８５は、エッジ検出部１８２
の検出結果と網点判別部１８４の判別結果とに応じて、
エッジであれば文字部、網点領域であれば網点部、どち
らでもなければその他の平坦部と判断する。また、色／
黒判別部１８３からの判別結果は、そのまま総合判断部
１８５から出力される。
の検出結果と網点判別部１８４の判別結果とに応じて、
エッジであれば文字部、網点領域であれば網点部、どち
らでもなければその他の平坦部と判断する。また、色／
黒判別部１８３からの判別結果は、そのまま総合判断部
１８５から出力される。
【００４３】総合判断部１８５からの判断結果は画像補
正部１５のセレクタ１５４に入力される。
正部１５のセレクタ１５４に入力される。
【００４４】画像補正部１５には、画像データを平滑化
する平滑化フィルター１５１、そのまま画像データを通
過させるパススルー１５２、およびエッジ強調を行うエ
ッジ強調回路１５３が備えられている。セレクタ１５４
は、総合判断部１８５からの判断結果が、文字部であれ
ばエッジ強調回路１５３からの画像データを出力し、網
点部であれば平滑化フィルター１５１からの画像データ
を出力し、平坦部であればパススルー１５２からの画像
データを出力する。
する平滑化フィルター１５１、そのまま画像データを通
過させるパススルー１５２、およびエッジ強調を行うエ
ッジ強調回路１５３が備えられている。セレクタ１５４
は、総合判断部１８５からの判断結果が、文字部であれ
ばエッジ強調回路１５３からの画像データを出力し、網
点部であれば平滑化フィルター１５１からの画像データ
を出力し、平坦部であればパススルー１５２からの画像
データを出力する。
【００４５】エッジ強調回路１５３における強調処理
は、ＣＭＹＫ各色の画像データごとにラプラシアン値
（周辺画素との２次微分値）に係数をかけたものを加算
する方法で行われる。したがって、エッジの内側の濃度
は高くなり、一方、エッジの外側の濃度は低くなる。ま
た、本実施形態においては、エッジ強調量を色／黒判別
部１８３の判別結果に応じて変えている。例えば色地に
文字がある場合は、エッジ外側の強調量（濃度を下げ
る）を、白地に黒文字や色文字がある場合のエッジ強調
量より少なくしたり、また、色地に文字がある場合のエ
ッジ外側の強調を行わないことで、文字に白い縁取りが
できるのを抑えている。
は、ＣＭＹＫ各色の画像データごとにラプラシアン値
（周辺画素との２次微分値）に係数をかけたものを加算
する方法で行われる。したがって、エッジの内側の濃度
は高くなり、一方、エッジの外側の濃度は低くなる。ま
た、本実施形態においては、エッジ強調量を色／黒判別
部１８３の判別結果に応じて変えている。例えば色地に
文字がある場合は、エッジ外側の強調量（濃度を下げ
る）を、白地に黒文字や色文字がある場合のエッジ強調
量より少なくしたり、また、色地に文字がある場合のエ
ッジ外側の強調を行わないことで、文字に白い縁取りが
できるのを抑えている。
【００４６】（他の実施の形態）本発明は上述した実施
形態に限定されるものではない。他の実施形態として
は、例えばエッジ検出を、明度データと彩度データの傾
きの絶対値の和を求めて、求めた和の値としきい値とを
比較することにより行ってもよい。
形態に限定されるものではない。他の実施形態として
は、例えばエッジ検出を、明度データと彩度データの傾
きの絶対値の和を求めて、求めた和の値としきい値とを
比較することにより行ってもよい。
【００４７】具体的には、図６に示すように、微分フィ
ルター１９３および１９４の出力の絶対値を加算部２０
１により加算することで、明度データと彩度データの傾
きの絶対値の和を求め、加算部２０１の出力値を比較部
２０２でしきい値と比較することにより、エッジの検出
を行うことができる。なお、図６において、他の構成部
材は、既に説明した実施の形態における構成部材と同じ
であるので、それらの説明は省略する。
ルター１９３および１９４の出力の絶対値を加算部２０
１により加算することで、明度データと彩度データの傾
きの絶対値の和を求め、加算部２０１の出力値を比較部
２０２でしきい値と比較することにより、エッジの検出
を行うことができる。なお、図６において、他の構成部
材は、既に説明した実施の形態における構成部材と同じ
であるので、それらの説明は省略する。
【００４８】このように、明度データと彩度データの傾
きの絶対値の和を求めることで、明度データあるいは彩
度データのいずれかの傾きの絶対値が大きければその和
の値も大きくなるため、明度データだけでは検出できな
いエッジを検出することが可能となる。
きの絶対値の和を求めることで、明度データあるいは彩
度データのいずれかの傾きの絶対値が大きければその和
の値も大きくなるため、明度データだけでは検出できな
いエッジを検出することが可能となる。
【００４９】また、彩度データの傾きの絶対値としきい
値との比較を、明度が一定値以下の画素のみに対して行
うことで黒い文字のエッジのみを検出することができ
る。
値との比較を、明度が一定値以下の画素のみに対して行
うことで黒い文字のエッジのみを検出することができ
る。
【００５０】さらに、上述の実施形態はデジタル複写機
に本発明を適用したものであるが、本発明は、スキャナ
などの画像読取装置、あるいはパソコンなどのコンピュ
ータにおいて画像処理を行う場合にも適用することがで
きる。画像読取装置に適用する場合には、上述した実施
形態と同様の画像処理部を備えれば実施可能であり、パ
ソコンなどのコンピュータでは、上述した画像処理部に
おける動作を手順として記憶した記録媒体を提供し、こ
れをコンピュータによって読み取り、実行することで可
能となる。
に本発明を適用したものであるが、本発明は、スキャナ
などの画像読取装置、あるいはパソコンなどのコンピュ
ータにおいて画像処理を行う場合にも適用することがで
きる。画像読取装置に適用する場合には、上述した実施
形態と同様の画像処理部を備えれば実施可能であり、パ
ソコンなどのコンピュータでは、上述した画像処理部に
おける動作を手順として記憶した記録媒体を提供し、こ
れをコンピュータによって読み取り、実行することで可
能となる。
【００５１】さらに本発明は、当業者が本発明の技術思
想の範囲内において適宜変形して実施できることは言う
までもない。
想の範囲内において適宜変形して実施できることは言う
までもない。
【００５２】
【発明の効果】以上説明した本発明によれば、彩度デー
タを用いてエッジ検出を行うので、下地（背景）の色と
文字色の関係がいかなる場合であっても、精度よくエッ
ジを検出できる。また、エッジを下地の色や文字の色に
よらず精度よく検出することができるので、網点が着色
されている場合でも、文字のエッジと網点のドットとを
分離できる。したがって、網点のみに平滑化処理を行う
ことができるので、文字のエッジを鮮明に再現でき、か
つ網点領域におけるモアレの発生を抑えることができ
る。
タを用いてエッジ検出を行うので、下地（背景）の色と
文字色の関係がいかなる場合であっても、精度よくエッ
ジを検出できる。また、エッジを下地の色や文字の色に
よらず精度よく検出することができるので、網点が着色
されている場合でも、文字のエッジと網点のドットとを
分離できる。したがって、網点のみに平滑化処理を行う
ことができるので、文字のエッジを鮮明に再現でき、か
つ網点領域におけるモアレの発生を抑えることができ
る。
【００５３】また、本発明においては、エッジとして検
出された部分に、エッジ強調処理を行うこととしたの
で、精度よく文字や細線などをより鮮明に再現すること
ができる。
出された部分に、エッジ強調処理を行うこととしたの
で、精度よく文字や細線などをより鮮明に再現すること
ができる。
【００５４】さらに、本発明においては、エッジとして
検出されない部分を平滑化処理することとしたので、例
えば着色された網点領域に文字がある画像を平滑化処理
したときでも文字が一緒に平滑化されてしまうことな
く、網点領域のみが平滑化されるので文字のエッジを鮮
明に再現でき、かつ網点領域におけるモアレの発生を抑
えることができる。
検出されない部分を平滑化処理することとしたので、例
えば着色された網点領域に文字がある画像を平滑化処理
したときでも文字が一緒に平滑化されてしまうことな
く、網点領域のみが平滑化されるので文字のエッジを鮮
明に再現でき、かつ網点領域におけるモアレの発生を抑
えることができる。
【図１】 本発明を適用した実施形態に係るデジタル複
写機に設けられた画像処理部の構成を示すブロック図で
ある。
写機に設けられた画像処理部の構成を示すブロック図で
ある。
【図２】 上記画像処理部における画像補正部と画像領
域判別部の構成を示すブロック図である。
域判別部の構成を示すブロック図である。
【図３】 明度および彩度を説明するための色空間の概
念図である。
念図である。
【図４】 微分フィルターの一例を示す図面である。
【図５】 エッジ検出の説明図であり、図５Ａは濃い赤
地に黒文字がある例、図５Ｂは図５Ａを読み取ったとき
に得られるＲＧＢ各色の画像データを示す図、図５Ｃは
図５Ａにおける明度データＶと彩度データＷとの比較図
である。
地に黒文字がある例、図５Ｂは図５Ａを読み取ったとき
に得られるＲＧＢ各色の画像データを示す図、図５Ｃは
図５Ａにおける明度データＶと彩度データＷとの比較図
である。
【図６】 他の実施形態における画像補正部と画像領域
判別部の構成を示すブロック図である。
判別部の構成を示すブロック図である。
１…画像処理部、 １５…画像補正部、 １８…画像領域判別部、 １８２…エッジ検出部、 １８３…色／黒判別部、 １８４…網点判別部、 １８５…総合判断部、 １９１…明度算出部、 １９２…彩度算出部、 １９３，１９４…微分フィルター、 １９５…比較部、 １９６…ＯＲ回路、 ２０１…加算部、 ２０２…比較部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 1/409 Ｈ０４Ｎ 1/40 Ｄ 1/46 １０１Ｄ 1/46 Ｚ Ｆターム(参考） 5B057 CA01 CB01 CE03 CE05 CE16 CE18 DC16 DC25 5C077 MP08 PP02 PP03 PP32 PP33 PP35 PP47 5C079 HB01 HB03 HB12 5L096 AA02 EA06 FA06 FA81 GA02 GA40 GA41 GA55
Claims (9)
- 【請求項１】 画像処理装置において、 ＲＧＢ各色の画像データから彩度データを算出する彩度
算出手段と、 彩度データに基づいてエッジを検出するエッジ検出手段
と、 を有することを特徴とする画像処理装置。 - 【請求項２】 画像処理装置において、 ＲＧＢ各色の画像データから明度データを算出する明度
算出手段と、 ＲＧＢ各色の画像データから彩度データを算出する彩度
算出手段と、 明度データおよび彩度データに基づいてエッジを検出す
るエッジ検出手段と、 を有することを特徴とする画像処理装置。 - 【請求項３】 請求項２記載の画像処理装置において、 前記エッジ検出手段は、 明度データおよび彩度データの傾きを算出する傾き算出
手段を有し明度データの傾きの絶対値と彩度データの傾
きの絶対値との和の値と、予め決められたしきい値とを
比較して該和の値が該しきい値以上である部分をエッジ
として検出することを特徴とする。 - 【請求項４】 前記画像処理装置は、さらに前記エッジ
検出手段により検出されたエッジを強調するエッジ強調
手段を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか
一つに記載の画像処理装置。 - 【請求項５】 前記画像処理装置は、さらに前記エッジ
検出手段がエッジとして検出した部分以外の部分を平滑
化する平滑化手段を有することを特徴とする請求項１〜
３のいずれか一つに記載の画像処理装置。 - 【請求項６】 請求項４または５に記載の画像処理装置
と、原稿を読み取る画像読取手段とを有し、該画像読取
手段から出力された画像データを前記画像処理装置によ
り処理することを特徴とする画像読取装置。 - 【請求項７】 請求項４または５に記載の画像処理装置
と、画像データを印刷媒体上に印刷する画像形成手段と
を有し、前記画像処理装置により処理された画像データ
を該画像形成手段により印刷することを特徴とする画像
形成装置。 - 【請求項８】 画像処理方法において、 ＲＧＢ各色の画像データから彩度データを算出するステ
ップと、 彩度データに基づいてエッジを検出するステップと、 を有することを特徴とする画像処理方法。 - 【請求項９】 画像データを処理する手順を記憶したコ
ンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、 ＲＧＢ各色の画像データから彩度データを算出するステ
ップと、 彩度データに基づいてエッジを検出するステップと、 を記憶したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能
な記憶媒体。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000035456A JP2000357237A (ja) | 1999-04-12 | 2000-02-14 | 画像処理装置およびこれを搭載した画像読取装置と画像形成装置、並びに画像処理方法、および画像処理手順を記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 |
| US09/547,274 US6778297B1 (en) | 1999-04-12 | 2000-04-11 | Image processing apparatus, method, and computer program product |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10458599 | 1999-04-12 | ||
| JP11-104585 | 1999-04-12 | ||
| JP2000035456A JP2000357237A (ja) | 1999-04-12 | 2000-02-14 | 画像処理装置およびこれを搭載した画像読取装置と画像形成装置、並びに画像処理方法、および画像処理手順を記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000357237A true JP2000357237A (ja) | 2000-12-26 |
Family
ID=26445028
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000035456A Pending JP2000357237A (ja) | 1999-04-12 | 2000-02-14 | 画像処理装置およびこれを搭載した画像読取装置と画像形成装置、並びに画像処理方法、および画像処理手順を記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000357237A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002218235A (ja) * | 2001-01-24 | 2002-08-02 | Minolta Co Ltd | 画像処理装置及び画像形成装置 |
| US7746505B2 (en) | 2004-05-07 | 2010-06-29 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Image quality improving apparatus and method using detected edges |
| JP2015515389A (ja) * | 2012-03-02 | 2015-05-28 | オセ−テクノロジーズ・ベー・フェー | ドット検出方法およびカラー画像再生装置 |
| CN111414877A (zh) * | 2020-03-26 | 2020-07-14 | 遥相科技发展(北京)有限公司 | 去除颜色边框的表格裁切方法、图像处理设备和存储介质 |
-
2000
- 2000-02-14 JP JP2000035456A patent/JP2000357237A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002218235A (ja) * | 2001-01-24 | 2002-08-02 | Minolta Co Ltd | 画像処理装置及び画像形成装置 |
| US7746505B2 (en) | 2004-05-07 | 2010-06-29 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Image quality improving apparatus and method using detected edges |
| JP2015515389A (ja) * | 2012-03-02 | 2015-05-28 | オセ−テクノロジーズ・ベー・フェー | ドット検出方法およびカラー画像再生装置 |
| CN111414877A (zh) * | 2020-03-26 | 2020-07-14 | 遥相科技发展(北京)有限公司 | 去除颜色边框的表格裁切方法、图像处理设备和存储介质 |
| CN111414877B (zh) * | 2020-03-26 | 2023-06-20 | 遥相科技发展(北京)有限公司 | 去除颜色边框的表格裁切方法、图像处理设备和存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5331442A (en) | Identification of graphic and character areas in color image processor | |
| US6842536B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method and computer program product for correcting image obtained by shooting subject | |
| US6778297B1 (en) | Image processing apparatus, method, and computer program product | |
| JP3334042B2 (ja) | 画像処理装置およびこれを搭載した画像読取装置と画像形成装置、並びに画像処理方法、および画像処理手順を記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 | |
| JP4402090B2 (ja) | 画像形成装置、画像形成方法、プログラムおよび記録媒体 | |
| JP3362749B2 (ja) | カラー画像形成装置 | |
| JP3334047B2 (ja) | 画像処理装置およびこれを搭載した画像読取装置と画像形成装置、並びに画像処理方法、および画像処理手順を記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 | |
| JP4596964B2 (ja) | 画像処理装置、画像形成装置、画像処理方法、コンピュータプログラム及び記録媒体 | |
| JP2007053439A (ja) | 孤立点判定装置、画像処理装置、画像読取装置、画像形成装置、孤立点判定方法、孤立点判定プログラム、画像処理プログラム、コンピュータ読み取り可能な記録媒体 | |
| JP4228466B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、および画像処理手順を記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 | |
| JP2000357237A (ja) | 画像処理装置およびこれを搭載した画像読取装置と画像形成装置、並びに画像処理方法、および画像処理手順を記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 | |
| JPH08275010A (ja) | 画像処理方法及び装置 | |
| JP3224172B2 (ja) | カラー画像処理装置 | |
| JP3039675B2 (ja) | カラー画像処理装置 | |
| JP2003264701A (ja) | 画像処理方法および画像処理装置並びにそれを備えた画像形成装置 | |
| JP4236077B2 (ja) | カラー画像処理装置 | |
| JP3767210B2 (ja) | 原稿種判定装置及び画像処理装置 | |
| JP2003224718A (ja) | 画像処理方法および画像処理装置 | |
| US20040234134A1 (en) | Image processing apparatus and image processing method | |
| JP4176053B2 (ja) | 画像処理方法、画像処理装置、画像形成装置及びコンピュータプログラム | |
| JP2702133B2 (ja) | 画像処理方法 | |
| JP2001352456A (ja) | 画像処理方法及び画像処理装置並びにそれを備えた画像形成装置 | |
| JP3082931B2 (ja) | カラー画像処理方法 | |
| JP3227152B2 (ja) | カラー画像処理装置、及びカラー画像処理方法 | |
| JPH07298057A (ja) | 画像処理装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020702 |