JP2003251082A - 動作玩具の駆動装置及び動作玩具 - Google Patents
動作玩具の駆動装置及び動作玩具Info
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- A63H29/22—Electric drives
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- A—HUMAN NECESSITIES
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- A63H11/00—Self-movable toy figures
- A63H11/10—Figure toys with single- or multiple-axle undercarriages, by which the figures perform a realistic running motion when the toy is moving over the floor
- A63H11/12—Wheeled toys with figures performing a wriggling motion when moving
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 小型の玩具にも十分に適用できる駆動装置を
提供する。 【解決手段】 基体に対して動作体を往復動作可能に設
け、前記基体又は前記動作体のいずれか一方に制御回路
によって電流制御される電磁石を設けると共に他方に磁
性体を設け、前記電磁石と前記磁性体との間に作用する
磁力によって前記基体に対して前記動作体を往復動作さ
せるように構成し、さらに、前記動作体の往復動作を他
の動作体の動作に変換するための動作変換手段を設けた
ことを特徴とする。
提供する。 【解決手段】 基体に対して動作体を往復動作可能に設
け、前記基体又は前記動作体のいずれか一方に制御回路
によって電流制御される電磁石を設けると共に他方に磁
性体を設け、前記電磁石と前記磁性体との間に作用する
磁力によって前記基体に対して前記動作体を往復動作さ
せるように構成し、さらに、前記動作体の往復動作を他
の動作体の動作に変換するための動作変換手段を設けた
ことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、玩具の駆動装置
と、該駆動装置を使用した動作玩具に関する。
と、該駆動装置を使用した動作玩具に関する。
【０００２】
【従来の技術】玩具の駆動装置としては、モータ（駆動
源）の動力を歯車を介して車輪に伝達し、該歯車で減速
して車輪を回転させたり、前記モータの動力をリンクを
介して手足等に伝達し、該リンクによって手足等を揺動
させたりしているものが知られている。
源）の動力を歯車を介して車輪に伝達し、該歯車で減速
して車輪を回転させたり、前記モータの動力をリンクを
介して手足等に伝達し、該リンクによって手足等を揺動
させたりしているものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】モータを使用する場合
には駆動装置ひいては玩具が高価なものとなる。また、
小型の玩具等では、電源及びモータを組み込むとすれ
ば、それらは小さくならざるを得ないが、小型モータの
回転動力で大きな動作を行うには多くのエネルギーを必
要とし、しかも、モータ歯車からの動力を歯車機構を介
して伝達するものでは特に電池の消耗が激しい。そのた
め、従来の駆動装置は小型の玩具には適さないという問
題があった。そこで、本発明は、上記問題点に鑑みてな
されたもので、小型の玩具にも十分に適用できる駆動装
置と、該駆動装置を使用した玩具とを提供することを目
的とする。
には駆動装置ひいては玩具が高価なものとなる。また、
小型の玩具等では、電源及びモータを組み込むとすれ
ば、それらは小さくならざるを得ないが、小型モータの
回転動力で大きな動作を行うには多くのエネルギーを必
要とし、しかも、モータ歯車からの動力を歯車機構を介
して伝達するものでは特に電池の消耗が激しい。そのた
め、従来の駆動装置は小型の玩具には適さないという問
題があった。そこで、本発明は、上記問題点に鑑みてな
されたもので、小型の玩具にも十分に適用できる駆動装
置と、該駆動装置を使用した玩具とを提供することを目
的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の玩具の駆
動装置は、基体に対して動作体を往復動作可能に設け、
前記基体又は前記動作体のいずれか一方に制御回路によ
って電流制御される電磁石を設けると共に他方に磁性体
を設け、前記電磁石と前記磁性体との間に作用する磁力
によって前記基体に対して前記動作体を往復動作させる
ように構成し、さらに、前記動作体の往復動作を他の動
作体の動作に変換するための動作変換手段を設けたこと
を特徴とする。
動装置は、基体に対して動作体を往復動作可能に設け、
前記基体又は前記動作体のいずれか一方に制御回路によ
って電流制御される電磁石を設けると共に他方に磁性体
を設け、前記電磁石と前記磁性体との間に作用する磁力
によって前記基体に対して前記動作体を往復動作させる
ように構成し、さらに、前記動作体の往復動作を他の動
作体の動作に変換するための動作変換手段を設けたこと
を特徴とする。
【０００５】「動作体を動作」させるには、例えば、基
体又は動作体のいずれか一方に永久磁石（磁性体）を付
設し、他方に電磁石を付設するとともに、その電磁石の
極性を電流制御により交互に換えることによって動作体
を往復動させることができる。この場合、永久磁石の個
数はそれぞれ１個であってもよいが、永久磁石を複数個
配置することが好ましい。２つの永久磁石を使用する場
合には、異なる極を前記動作体の往復動作方向へ並べて
配置するとともに、電磁石の一端を２つの永久磁石の極
に対向させて配置することが好ましい。また、動作体を
直線的に往復動作させることもできるが、揺動動作させ
ることもできる。なお、「磁性体」として永久磁石以外
の磁性体を使用することも可能である。
体又は動作体のいずれか一方に永久磁石（磁性体）を付
設し、他方に電磁石を付設するとともに、その電磁石の
極性を電流制御により交互に換えることによって動作体
を往復動させることができる。この場合、永久磁石の個
数はそれぞれ１個であってもよいが、永久磁石を複数個
配置することが好ましい。２つの永久磁石を使用する場
合には、異なる極を前記動作体の往復動作方向へ並べて
配置するとともに、電磁石の一端を２つの永久磁石の極
に対向させて配置することが好ましい。また、動作体を
直線的に往復動作させることもできるが、揺動動作させ
ることもできる。なお、「磁性体」として永久磁石以外
の磁性体を使用することも可能である。
【０００６】この駆動装置によれば、動作体を磁力によ
って往復動作させる。そのため、この駆動装置によれ
ば、動作体のストロークを大きくとれるので、他の動作
体に大きな動作を行わせるのに小電力で済む。また、こ
の駆動装置によれば、動作体の往復動作を他の動作体の
動作に変換している。そのため、この駆動装置によれ
ば、この駆動装置を使用する玩具に複雑な動きをさせる
ことができる。
って往復動作させる。そのため、この駆動装置によれ
ば、動作体のストロークを大きくとれるので、他の動作
体に大きな動作を行わせるのに小電力で済む。また、こ
の駆動装置によれば、動作体の往復動作を他の動作体の
動作に変換している。そのため、この駆動装置によれ
ば、この駆動装置を使用する玩具に複雑な動きをさせる
ことができる。
【０００７】請求項２記載の玩具の駆動装置は、請求項
１記載の玩具の駆動装置において、前記動作体の動作は
所定の軸を中心とする揺動動作となっていることを特徴
とする。この駆動装置によれば、動作体を磁力によって
揺動動作させ、その揺動動作を他の動作体の動作に変換
させる。揺動動作の場合には軸から自由端までの腕の長
さを設定することによって動作体のストロークを簡単に
調整できるというメリットがある。
１記載の玩具の駆動装置において、前記動作体の動作は
所定の軸を中心とする揺動動作となっていることを特徴
とする。この駆動装置によれば、動作体を磁力によって
揺動動作させ、その揺動動作を他の動作体の動作に変換
させる。揺動動作の場合には軸から自由端までの腕の長
さを設定することによって動作体のストロークを簡単に
調整できるというメリットがある。
【０００８】請求項３記載の玩具の駆動装置は、請求項
１又は２記載の玩具の駆動装置において、前記他の動作
体の動作は回転動作であることを特徴とする。この駆動
装置によれば、動作体を磁力によって往復動作させ、そ
の往復動作を回転動作に変換させる。玩具において回転
動作は利用範囲が大きく、例えば、車輪を回転させた
り、プロペラを回転させたりする場合等に利用すること
ができる。また、往復動作を回転動作に変換した後は、
歯車で減速して他の動作部材を動作させることも可能で
ある。
１又は２記載の玩具の駆動装置において、前記他の動作
体の動作は回転動作であることを特徴とする。この駆動
装置によれば、動作体を磁力によって往復動作させ、そ
の往復動作を回転動作に変換させる。玩具において回転
動作は利用範囲が大きく、例えば、車輪を回転させた
り、プロペラを回転させたりする場合等に利用すること
ができる。また、往復動作を回転動作に変換した後は、
歯車で減速して他の動作部材を動作させることも可能で
ある。
【０００９】請求項４記載の玩具の駆動装置は、請求項
３記載の玩具の駆動装置において、前記他の動作体は車
輪であることを特徴とする。この駆動装置によれば、動
作体を磁力によって往復動作させ、その往復動作を車輪
の回転動作に変換させる。往復動作を回転動作に変換す
る動作変換手段としては、特に限定はされないが、リン
ク機構やラチェット機構を用いることができる。なお、
他の動作体が車輪の場合には、地面や床からの摩擦抵抗
が比較的に小さいので、電力ロスが少ない。この駆動装
置は、ロボット（動物玩具を含む）に適用して好適であ
る。例えば、ロボットの脚を動作させて、その脚でもっ
て走行する場合には、ロボットの全重量を例えば電池の
力のみで動かすので大きなパワーが必要となるが、ロボ
ットを車輪で動作させれば、少ないパワーでもって走行
させることができる。
３記載の玩具の駆動装置において、前記他の動作体は車
輪であることを特徴とする。この駆動装置によれば、動
作体を磁力によって往復動作させ、その往復動作を車輪
の回転動作に変換させる。往復動作を回転動作に変換す
る動作変換手段としては、特に限定はされないが、リン
ク機構やラチェット機構を用いることができる。なお、
他の動作体が車輪の場合には、地面や床からの摩擦抵抗
が比較的に小さいので、電力ロスが少ない。この駆動装
置は、ロボット（動物玩具を含む）に適用して好適であ
る。例えば、ロボットの脚を動作させて、その脚でもっ
て走行する場合には、ロボットの全重量を例えば電池の
力のみで動かすので大きなパワーが必要となるが、ロボ
ットを車輪で動作させれば、少ないパワーでもって走行
させることができる。
【００１０】請求項５記載の玩具の駆動装置は、請求項
３又は４記載の玩具の駆動装置において、前記動作変換
手段はラチェット機構であることを特徴とする。この駆
動装置によれば、動作体を磁力によって往復動作させ、
その往復動作をラチェット機構で回転動作に変換させ
る。ラチェット機構の場合にはラチェット爪とラチェッ
ト歯の働きによって間欠回転運動に変換される。
３又は４記載の玩具の駆動装置において、前記動作変換
手段はラチェット機構であることを特徴とする。この駆
動装置によれば、動作体を磁力によって往復動作させ、
その往復動作をラチェット機構で回転動作に変換させ
る。ラチェット機構の場合にはラチェット爪とラチェッ
ト歯の働きによって間欠回転運動に変換される。
【００１１】請求項６記載の玩具の駆動装置は、請求項
５記載の玩具の駆動装置において、前記ラチェット機構
のラチェット歯は前記他の動作体に設けられていること
を特徴とする。この駆動装置によれば、動作体を磁力に
よって往復動作させ、その往復動作を、他の動作体に設
けられたラチェット歯を介して回転動作に変換させる。
そのため、ラチェット歯を他の動作体とは別体として構
成する場合に比較し、部品点数を少なくすることができ
る。
５記載の玩具の駆動装置において、前記ラチェット機構
のラチェット歯は前記他の動作体に設けられていること
を特徴とする。この駆動装置によれば、動作体を磁力に
よって往復動作させ、その往復動作を、他の動作体に設
けられたラチェット歯を介して回転動作に変換させる。
そのため、ラチェット歯を他の動作体とは別体として構
成する場合に比較し、部品点数を少なくすることができ
る。
【００１２】請求項７記載の玩具の駆動装置は、請求項
６記載の玩具の駆動装置において、前記ラチェット歯は
内歯となっていることを特徴とする。この駆動装置によ
れば、動作体を磁力によって往復動作させ、その往復動
作を、他の動作体に設けられたラチェット歯を介して回
転動作に変換させる点は請求項６記載の駆動装置と同じ
である。しかし、ラチェット歯を内歯とし、その内歯内
にラチェット爪を設けられることから、駆動装置自体を
小さく構成できる。
６記載の玩具の駆動装置において、前記ラチェット歯は
内歯となっていることを特徴とする。この駆動装置によ
れば、動作体を磁力によって往復動作させ、その往復動
作を、他の動作体に設けられたラチェット歯を介して回
転動作に変換させる点は請求項６記載の駆動装置と同じ
である。しかし、ラチェット歯を内歯とし、その内歯内
にラチェット爪を設けられることから、駆動装置自体を
小さく構成できる。
【００１３】請求項８記載の玩具の駆動装置は、請求項
１〜７いずれか記載の玩具の駆動装置において、前記電
磁石は、外部刺激に反応して電流制御されることを特徴
とする。外部刺激としては、例えば、請求項９記載の玩
具の駆動装置のように外部音が考えられるほか、電波、
赤外線、光、圧力等や人為的刺激（撫でる、叩く等）が
考えられる。この駆動装置によれば、外部刺激に反応し
て動作体を磁力によって往復動作させ、その往復動作を
他の動作体の動作に変換させる。そのため、この駆動装
置によれば、外部刺激に応じて動作変化を行う興趣性に
富む玩具が実現できる。
１〜７いずれか記載の玩具の駆動装置において、前記電
磁石は、外部刺激に反応して電流制御されることを特徴
とする。外部刺激としては、例えば、請求項９記載の玩
具の駆動装置のように外部音が考えられるほか、電波、
赤外線、光、圧力等や人為的刺激（撫でる、叩く等）が
考えられる。この駆動装置によれば、外部刺激に反応し
て動作体を磁力によって往復動作させ、その往復動作を
他の動作体の動作に変換させる。そのため、この駆動装
置によれば、外部刺激に応じて動作変化を行う興趣性に
富む玩具が実現できる。
【００１４】請求項１０記載の玩具の駆動装置は、請求
項９記載の玩具の駆動装置において、外部音の音長を認
識して反応することを特徴とする。この場合の「反応」
としては、特に制限はされないが、動作体ひいては他の
動作体の動作はもとより、音の発生や光出力その他の動
作が挙げられる。この駆動装置によれば、外部音に反応
して動作体を電磁力によって往復動作させ、その往復動
作を他の動作体の動作に変換させる点は請求項９の駆動
装置と同様である。しかし、外部音の音長を認識して反
応するので、誰でもが簡単に駆動装置に同様の動作をさ
せることが可能である。ここにいう外部音には言葉を含
み、言葉は１つの言葉でも連続した２以上の言葉でもよ
い。
項９記載の玩具の駆動装置において、外部音の音長を認
識して反応することを特徴とする。この場合の「反応」
としては、特に制限はされないが、動作体ひいては他の
動作体の動作はもとより、音の発生や光出力その他の動
作が挙げられる。この駆動装置によれば、外部音に反応
して動作体を電磁力によって往復動作させ、その往復動
作を他の動作体の動作に変換させる点は請求項９の駆動
装置と同様である。しかし、外部音の音長を認識して反
応するので、誰でもが簡単に駆動装置に同様の動作をさ
せることが可能である。ここにいう外部音には言葉を含
み、言葉は１つの言葉でも連続した２以上の言葉でもよ
い。
【００１５】請求項１１記載の玩具の駆動装置は、請求
項１０記載の駆動装置において、連続した２つ以上の言
葉の時間的な長さと、それらの言葉の隙間の時間的な長
さとによる組合せの時間的な長さを測定し、その測定値
を予め記憶した記憶装置と、話者の言葉の時間的な長さ
を測定し、前記記憶装置に記憶されている測定値と比較
して、所定の許容範囲である場合に話者の言葉を認識
し、該認識した結果に応じた反応を選択する処理装置と
を備えることを特徴とする。この駆動装置によれば、１
つの言葉だけではなく、連続した２以上の言葉（連語）
の意味を認識させることができる。例えば、犬玩具（動
物玩具の１つ）に２つの言葉の組合せ（例えば「ポチお
座り」）を認識させる場合に、最初の言葉である「ポチ
（犬の名前）」と次の言葉である「お座り」との間にポ
ーズ（隙間）を入れて認識させることによって、「ポチ
お座り」という連語の意味を認識させることができる。
この場合、人間が同じ言葉を話す場合に、早口の人もい
れば、ゆっくりと話す人もいるので、言葉やポーズの時
間的長さに所定の許容範囲を設ける。これにより、早口
の人かゆっくりと話す人かに拘わらず、言葉や連語の意
味を確実に認識することができる。一方、例えば２つの
言葉の組合せを考えると、最初の言葉、ポーズ、次の言
葉の組合せになるが、いずれかの時間的長さが所定の許
容範囲内にないときには処理装置で認識しないので、誤
動作や誤った認識をすることがない。
項１０記載の駆動装置において、連続した２つ以上の言
葉の時間的な長さと、それらの言葉の隙間の時間的な長
さとによる組合せの時間的な長さを測定し、その測定値
を予め記憶した記憶装置と、話者の言葉の時間的な長さ
を測定し、前記記憶装置に記憶されている測定値と比較
して、所定の許容範囲である場合に話者の言葉を認識
し、該認識した結果に応じた反応を選択する処理装置と
を備えることを特徴とする。この駆動装置によれば、１
つの言葉だけではなく、連続した２以上の言葉（連語）
の意味を認識させることができる。例えば、犬玩具（動
物玩具の１つ）に２つの言葉の組合せ（例えば「ポチお
座り」）を認識させる場合に、最初の言葉である「ポチ
（犬の名前）」と次の言葉である「お座り」との間にポ
ーズ（隙間）を入れて認識させることによって、「ポチ
お座り」という連語の意味を認識させることができる。
この場合、人間が同じ言葉を話す場合に、早口の人もい
れば、ゆっくりと話す人もいるので、言葉やポーズの時
間的長さに所定の許容範囲を設ける。これにより、早口
の人かゆっくりと話す人かに拘わらず、言葉や連語の意
味を確実に認識することができる。一方、例えば２つの
言葉の組合せを考えると、最初の言葉、ポーズ、次の言
葉の組合せになるが、いずれかの時間的長さが所定の許
容範囲内にないときには処理装置で認識しないので、誤
動作や誤った認識をすることがない。
【００１６】請求項１２記載の玩具の駆動装置は、請求
項１１記載の玩具の駆動装置において、音声合成された
言葉の時間的な長さを予め記憶した記憶装置と、該音声
合成された言葉を出力する出力手段と、話者の言葉の時
間的な長さを測定し、前記記憶装置に記憶されている音
声合成された言葉の時間的な長さと比較し、所定の許容
範囲内である場合に話者の言葉を認識し、該認識した結
果に応じた反応を選択する処理装置とを備えることを特
徴とする。この駆動装置によれば、処理装置に音声合成
と音声認識の両方をさせることにより、玩具との会話
を、極めて低価格で実現することができる。例えば、音
声合成された言葉が「おはよう」の場合に、玩具は「お
はよう」の言葉を出力し、認識される話者の言葉の長さ
が所定の許容範囲内で「おはよう」と同じ長さであれば
例えば「おはよう」であると音声認識することができ
る。音声合成された言葉である「おはよう」に長短があ
り、認識される話者の言葉が早かったり、遅かったりし
ても、所定の許容範囲内の時間的長さであれば、音声認
識をする。これにより、玩具と話者との間で会話ができ
ることになる。
項１１記載の玩具の駆動装置において、音声合成された
言葉の時間的な長さを予め記憶した記憶装置と、該音声
合成された言葉を出力する出力手段と、話者の言葉の時
間的な長さを測定し、前記記憶装置に記憶されている音
声合成された言葉の時間的な長さと比較し、所定の許容
範囲内である場合に話者の言葉を認識し、該認識した結
果に応じた反応を選択する処理装置とを備えることを特
徴とする。この駆動装置によれば、処理装置に音声合成
と音声認識の両方をさせることにより、玩具との会話
を、極めて低価格で実現することができる。例えば、音
声合成された言葉が「おはよう」の場合に、玩具は「お
はよう」の言葉を出力し、認識される話者の言葉の長さ
が所定の許容範囲内で「おはよう」と同じ長さであれば
例えば「おはよう」であると音声認識することができ
る。音声合成された言葉である「おはよう」に長短があ
り、認識される話者の言葉が早かったり、遅かったりし
ても、所定の許容範囲内の時間的長さであれば、音声認
識をする。これにより、玩具と話者との間で会話ができ
ることになる。
【００１７】請求項１３記載の玩具の駆動装置は、請求
項１１又は１２記載の玩具の駆動装置において、出力さ
れた音声合成された言葉に対応した話者の言葉の時間的
な長さを測定し、記憶装置に記憶されている音声合成さ
れた言葉の時間的な長さと比較し、所定の許容範囲内で
ある場合に話者の言葉を認識し、該認識した結果に応じ
た反応を選択する処理装置とを備えることを特徴とす
る。この駆動装置によれば、出力された音声合成された
言葉に対応した話者の言葉の時間的な長さを測定し、所
定の許容範囲内である場合に話者の言葉を認識する。即
ち、出力される音声合成により次の言葉を連想させてク
イズを楽しむことができる。会話する玩具を例に説明す
れば、音声合成音として「日本で一番高い山はなんです
か」という質問に対して、話者の応答が「富士山」と言
えば正解になり音声認識される。
項１１又は１２記載の玩具の駆動装置において、出力さ
れた音声合成された言葉に対応した話者の言葉の時間的
な長さを測定し、記憶装置に記憶されている音声合成さ
れた言葉の時間的な長さと比較し、所定の許容範囲内で
ある場合に話者の言葉を認識し、該認識した結果に応じ
た反応を選択する処理装置とを備えることを特徴とす
る。この駆動装置によれば、出力された音声合成された
言葉に対応した話者の言葉の時間的な長さを測定し、所
定の許容範囲内である場合に話者の言葉を認識する。即
ち、出力される音声合成により次の言葉を連想させてク
イズを楽しむことができる。会話する玩具を例に説明す
れば、音声合成音として「日本で一番高い山はなんです
か」という質問に対して、話者の応答が「富士山」と言
えば正解になり音声認識される。
【００１８】請求項１４記載の玩具の駆動装置は、請求
項１１〜１３いずれか記載の玩具の駆動装置において、
前記記憶装置が音声合成された言葉の時間的な長さと、
それらの言葉の隙間の時間的な長さとによる組合せの時
間的な長さを予め記憶し、また前記処理装置が前記言葉
の隙間の時間的な長さと話者の言葉の時間的な長さとを
測定し、前記記憶装置に記憶されている言葉の隙間の時
間的な長さと認識させる話者の言葉の時間的な長さによ
る組合せと比較して、所定の許容範囲内である場合に話
者の言葉を認識することを特徴とする。この駆動装置に
よれば、音声合成音の出力後、認識させるための話者の
言葉が入力されるまでの空白時間の長さと話者の言葉の
組合せによる時間的な長さを測定しているので、より誤
りの少ない音声認識が可能となる。
項１１〜１３いずれか記載の玩具の駆動装置において、
前記記憶装置が音声合成された言葉の時間的な長さと、
それらの言葉の隙間の時間的な長さとによる組合せの時
間的な長さを予め記憶し、また前記処理装置が前記言葉
の隙間の時間的な長さと話者の言葉の時間的な長さとを
測定し、前記記憶装置に記憶されている言葉の隙間の時
間的な長さと認識させる話者の言葉の時間的な長さによ
る組合せと比較して、所定の許容範囲内である場合に話
者の言葉を認識することを特徴とする。この駆動装置に
よれば、音声合成音の出力後、認識させるための話者の
言葉が入力されるまでの空白時間の長さと話者の言葉の
組合せによる時間的な長さを測定しているので、より誤
りの少ない音声認識が可能となる。
【００１９】請求項１５記載の玩具の駆動装置は、請求
項１〜１４いずれか記載の玩具の駆動装置において、ボ
タン電池を電源として使用することを特徴とする。この
駆動装置によれば、ボタン電池によって電磁石と磁性体
との間に磁力を生起させ、この磁力によって動作体を往
復動作させ、その往復動作を他の動作体の動作に変換さ
せるので、駆動装置の小型化を図ることもできる。な
お、小型のニッカド電池（ニッケル・カドミウム電池）
を用いて充電可能な構造としてもよい。
項１〜１４いずれか記載の玩具の駆動装置において、ボ
タン電池を電源として使用することを特徴とする。この
駆動装置によれば、ボタン電池によって電磁石と磁性体
との間に磁力を生起させ、この磁力によって動作体を往
復動作させ、その往復動作を他の動作体の動作に変換さ
せるので、駆動装置の小型化を図ることもできる。な
お、小型のニッカド電池（ニッケル・カドミウム電池）
を用いて充電可能な構造としてもよい。
【００２０】請求項１６記載の動作玩具は、請求項１〜
１５いずれか記載の玩具の駆動装置を備えることを特徴
とする。この動作玩具によれば、請求項１〜１５いずれ
か記載の玩具の駆動装置を備えるので、それらの作用・
効果のいずれか１つを具有する玩具の実現が図れる。
１５いずれか記載の玩具の駆動装置を備えることを特徴
とする。この動作玩具によれば、請求項１〜１５いずれ
か記載の玩具の駆動装置を備えるので、それらの作用・
効果のいずれか１つを具有する玩具の実現が図れる。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る駆動装置を採
用した動物玩具（動作玩具の１つ）の一実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１はその動物玩具の外観を示
した斜視図であり、図２はその分解斜視図である。
用した動物玩具（動作玩具の１つ）の一実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１はその動物玩具の外観を示
した斜視図であり、図２はその分解斜視図である。
【００２２】この動物玩具では、図２に示したように、
基体１０の後部下面に設けられ胴部の下半部を形成する
胴部用下カバー１１と、基体１０の上面に設けられ胴部
の上半部を形成する胴部用上カバー１２と、胴部の上方
に位置して頭部の下半部を形成する頭部用下カバー１３
と、頭部の上半部を形成する頭部用上カバー１４とによ
って、外郭が構成されている。そして、胴部用下カバー
１１には、補助車輪１５が回転自在に設置されている。
基体１０の後部下面に設けられ胴部の下半部を形成する
胴部用下カバー１１と、基体１０の上面に設けられ胴部
の上半部を形成する胴部用上カバー１２と、胴部の上方
に位置して頭部の下半部を形成する頭部用下カバー１３
と、頭部の上半部を形成する頭部用上カバー１４とによ
って、外郭が構成されている。そして、胴部用下カバー
１１には、補助車輪１５が回転自在に設置されている。
【００２３】そして、この動物玩具では、基体１０の前
部両側面に揺動体（動作体）１６，１６がそれぞれ設置
されている。そして、基体１０とそれらの揺動体１６と
の間に原動機構２０が設置され、この原動機構２０によ
ってそれぞれの揺動体１６が揺動される。
部両側面に揺動体（動作体）１６，１６がそれぞれ設置
されている。そして、基体１０とそれらの揺動体１６と
の間に原動機構２０が設置され、この原動機構２０によ
ってそれぞれの揺動体１６が揺動される。
【００２４】原動機構２０は、２つの永久磁石２１，２
２と、電磁石２３，２３と、電源としてのボタン電池２
４と、電磁石２３を電流制御する制御回路を有するＩＣ
チップ２５等を備えている。図３にも示したように、永
久磁石２１，２２は、基体１０の前部に形成された孔１
０ａ、１０ｂにそれぞれ異なる極性の面が並ぶように、
即ち、一方の磁石２１がＮ極の場合に他方の磁石２２が
Ｓ極となるように並べて収容固定される。また、電磁石
２３のコイル２３ａは揺動体１６の自由端部内面に形成
された円形の凹部に収容固定される。一方、頭部用下カ
バー１３には基板１３ａが設置され、基体１０の後部に
は孔１０ｃが形成されている。また胴部用上カバー１２
には端子板２４ａが設置されている。ボタン電池２４は
基体１０の孔１０ｃの部分に設置され、端子板２４ａに
当接される。そして、電磁石２３のコイル２３ａは、基
板１３ａに搭載されたＩＣチップ２５やボタン電池２４
等に接続される。
２と、電磁石２３，２３と、電源としてのボタン電池２
４と、電磁石２３を電流制御する制御回路を有するＩＣ
チップ２５等を備えている。図３にも示したように、永
久磁石２１，２２は、基体１０の前部に形成された孔１
０ａ、１０ｂにそれぞれ異なる極性の面が並ぶように、
即ち、一方の磁石２１がＮ極の場合に他方の磁石２２が
Ｓ極となるように並べて収容固定される。また、電磁石
２３のコイル２３ａは揺動体１６の自由端部内面に形成
された円形の凹部に収容固定される。一方、頭部用下カ
バー１３には基板１３ａが設置され、基体１０の後部に
は孔１０ｃが形成されている。また胴部用上カバー１２
には端子板２４ａが設置されている。ボタン電池２４は
基体１０の孔１０ｃの部分に設置され、端子板２４ａに
当接される。そして、電磁石２３のコイル２３ａは、基
板１３ａに搭載されたＩＣチップ２５やボタン電池２４
等に接続される。
【００２５】そして、このように構成された駆動装置２
０では、ＩＣチップ２５の処理装置からの信号によって
電磁石２３の極性が交互に変化し、それに伴って揺動体
１６が揺動される。即ち、電磁石２３の永久磁石２１，
２２側の極性がＮ極、Ｓ極と交互に変化し、電磁石２３
と相対向する永久磁石２１，２２の極性Ｓ極、Ｎ極との
間で反発、吸引を繰り返すことによって揺動体１６が揺
動される。この場合、左右の揺動体１６を同期させて揺
動してもよいし、左右の揺動体１６の位相をずらしても
よい。
０では、ＩＣチップ２５の処理装置からの信号によって
電磁石２３の極性が交互に変化し、それに伴って揺動体
１６が揺動される。即ち、電磁石２３の永久磁石２１，
２２側の極性がＮ極、Ｓ極と交互に変化し、電磁石２３
と相対向する永久磁石２１，２２の極性Ｓ極、Ｎ極との
間で反発、吸引を繰り返すことによって揺動体１６が揺
動される。この場合、左右の揺動体１６を同期させて揺
動してもよいし、左右の揺動体１６の位相をずらしても
よい。
【００２６】また、この動物玩具は車輪１７を備えてい
る。この車輪１７は軸１９ｅに回転可能に取り付けられ
る。そして、この動物玩具では、揺動体１６と車輪１７
との間に、ラチェット機構３０が配設されている。な
お、図２において符号１７ｂは車輪１７の外周に嵌めら
れるゴム輪である。
る。この車輪１７は軸１９ｅに回転可能に取り付けられ
る。そして、この動物玩具では、揺動体１６と車輪１７
との間に、ラチェット機構３０が配設されている。な
お、図２において符号１７ｂは車輪１７の外周に嵌めら
れるゴム輪である。
【００２７】即ち、図４及び図２にも示したように、車
輪１７の内面には該車輪１７と同心的に円形の凹部１７
ａが形成され、その内周面にラチェット歯３１が形成さ
れている。また、揺動体１６の軸筒１６ａの周面には突
起１６ｂが形成され、一方、ラチェット爪３２には軸筒
１６ａに対して所定の直径方向に遊嵌する略矩形の孔３
２ａと突起１６ｂに嵌合する切り欠き３２ｂが形成され
ている。このラチェット爪３２は、軸筒１６ａに対して
その直径方向へは移動し、回転方向には軸筒１６ａと一
体的に回動される。そして、ラチェット爪３２は、車輪
１７の凹部１７ａ内に収容され、ラチェット歯３１に歯
合される。
輪１７の内面には該車輪１７と同心的に円形の凹部１７
ａが形成され、その内周面にラチェット歯３１が形成さ
れている。また、揺動体１６の軸筒１６ａの周面には突
起１６ｂが形成され、一方、ラチェット爪３２には軸筒
１６ａに対して所定の直径方向に遊嵌する略矩形の孔３
２ａと突起１６ｂに嵌合する切り欠き３２ｂが形成され
ている。このラチェット爪３２は、軸筒１６ａに対して
その直径方向へは移動し、回転方向には軸筒１６ａと一
体的に回動される。そして、ラチェット爪３２は、車輪
１７の凹部１７ａ内に収容され、ラチェット歯３１に歯
合される。
【００２８】そして、この動物玩具では、図５に示した
ように、揺動体１６が下方へ揺動されると、軸筒１６ａ
が同図において反時計方向に回転され、ラチェット爪３
２がラチェット歯３１に噛み合い、車輪１７を回転させ
る。また、揺動体１６が上方へ揺動されると、軸筒１６
ａが同図において時計方向に回転され、ラチェット爪３
２がラチェット歯３１から逃げるように上方へ移動され
ラチェット歯３１上を滑り１つのラチェット歯３１を乗
り越えた所で自重により落下して次のラチェット歯３１
に歯合する。このような動作を繰り返すことによって車
輪１７は一方向へ回転される。
ように、揺動体１６が下方へ揺動されると、軸筒１６ａ
が同図において反時計方向に回転され、ラチェット爪３
２がラチェット歯３１に噛み合い、車輪１７を回転させ
る。また、揺動体１６が上方へ揺動されると、軸筒１６
ａが同図において時計方向に回転され、ラチェット爪３
２がラチェット歯３１から逃げるように上方へ移動され
ラチェット歯３１上を滑り１つのラチェット歯３１を乗
り越えた所で自重により落下して次のラチェット歯３１
に歯合する。このような動作を繰り返すことによって車
輪１７は一方向へ回転される。
【００２９】また、この動物玩具では、頭部用上カバー
１４に耳４０を備えている。この耳４０は、基部４０ａ
が頭部用上カバー１４の切り欠き１４ａに挿入され、そ
の軸４０ｂが取付部材７０に支持される。一方、頭部用
下カバー１３及び胴部用上カバー１２にはガイド孔１３
ｄ及び孔１２ａが形成されており、それらの孔１３ａ、
１２ａには棒状部材４１が挿通される。そして、図６に
示したように、棒状部材４１の下端は揺動体１６の上面
に当接され、上端は耳４０の基部４０ａに当接される。
そして、同図に示したように、揺動体１６が揺動される
と、それに伴って棒状部材４１が上下動し、その動作に
よって耳４０が揺動される。
１４に耳４０を備えている。この耳４０は、基部４０ａ
が頭部用上カバー１４の切り欠き１４ａに挿入され、そ
の軸４０ｂが取付部材７０に支持される。一方、頭部用
下カバー１３及び胴部用上カバー１２にはガイド孔１３
ｄ及び孔１２ａが形成されており、それらの孔１３ａ、
１２ａには棒状部材４１が挿通される。そして、図６に
示したように、棒状部材４１の下端は揺動体１６の上面
に当接され、上端は耳４０の基部４０ａに当接される。
そして、同図に示したように、揺動体１６が揺動される
と、それに伴って棒状部材４１が上下動し、その動作に
よって耳４０が揺動される。
【００３０】また、この動物玩具では、頭部用上カバー
１４に目５０ａが形成されている。一方、頭部用下カバ
ー１３に設置された基板１３ａにはＬＥＤ等のランプ５
１が配設されている。そして、このランプ５１は、頭部
用上カバー１４を頭部用下カバー１３に組み付けた状態
で、目５０ａの位置に設けられる。そして、この動物玩
具では、例えば、上記電磁石２３を制御する信号に関連
させてランプ５１を点灯させたり、後述するスピーカ６
０への信号に関連させて点灯させる。
１４に目５０ａが形成されている。一方、頭部用下カバ
ー１３に設置された基板１３ａにはＬＥＤ等のランプ５
１が配設されている。そして、このランプ５１は、頭部
用上カバー１４を頭部用下カバー１３に組み付けた状態
で、目５０ａの位置に設けられる。そして、この動物玩
具では、例えば、上記電磁石２３を制御する信号に関連
させてランプ５１を点灯させたり、後述するスピーカ６
０への信号に関連させて点灯させる。
【００３１】また、この動物玩具では、頭部用下カバー
１３に図示しない音検知センサやスピーカ６０を設置し
ている。そして、この動物玩具では、音検知センサで検
出した音に基づいて、それに対応する反応（玩具の走
行,耳の揺動，目の光点灯，音の発生等）をＩＣチップ
２５で選択し、その選択した反応をスピーカ６０等から
出力する。例えば、予め、入力する音（単語）の長さ
と、それに対応する音声（鳴き声）を設定しておき、入
力する音の長さで、それに対応する反応を選択させるよ
うにする。
１３に図示しない音検知センサやスピーカ６０を設置し
ている。そして、この動物玩具では、音検知センサで検
出した音に基づいて、それに対応する反応（玩具の走
行,耳の揺動，目の光点灯，音の発生等）をＩＣチップ
２５で選択し、その選択した反応をスピーカ６０等から
出力する。例えば、予め、入力する音（単語）の長さ
と、それに対応する音声（鳴き声）を設定しておき、入
力する音の長さで、それに対応する反応を選択させるよ
うにする。
【００３２】図７は回路構成図である。外部音を拾い音
声信号を出力する音検知センサ（マイク等）７１と、音
検知センサ７１からの音声信号を増幅する増幅器７２
と、増幅器７２で増幅された音声信号をデジタル音声信
号に変換する積分回路７３と、積分回路７３からのデジ
タル音声信号に基づいて外部音の時間的な長さを測定
し、その時間的な長さが許容範囲内にある場合に外部音
を認識し、認識結果に対応した反応を選択する処理装置
７４とを備えている。この処理装置７４は前記ＩＣ２５
内に存在し、電磁石２３の電流を制御する制御回路を含
んでいる。
声信号を出力する音検知センサ（マイク等）７１と、音
検知センサ７１からの音声信号を増幅する増幅器７２
と、増幅器７２で増幅された音声信号をデジタル音声信
号に変換する積分回路７３と、積分回路７３からのデジ
タル音声信号に基づいて外部音の時間的な長さを測定
し、その時間的な長さが許容範囲内にある場合に外部音
を認識し、認識結果に対応した反応を選択する処理装置
７４とを備えている。この処理装置７４は前記ＩＣ２５
内に存在し、電磁石２３の電流を制御する制御回路を含
んでいる。
【００３３】次に、処理手順の一例を図８に基づいて説
明すれば、音検知センサ７１で検出された話者の言葉に
対応したアナログ音声信号は増幅器７２で増幅され、そ
の増幅されたアナログ音声信号は積分回路７３でデジタ
ル音声信号に変換され、そのデジタル音声信号は処理装
置７４に入力される（Ｓ１）。処理装置７４は測定手段
７５を有し、この測定手段７５は、前記デジタル信号に
基づき、話者の言葉の時間的な長さを測定する（Ｓ
２）。そして、処理装置７４の比較手段７６により、記
憶装置７８に記憶された、連続した２以上の言葉の組合
せとを比較し、その時間的な長さが許容範囲内にあるか
どうかが判定される（Ｓ３）。そして、その時間的な長
さが許容範囲内にあるときには、認識した結果に応じた
反応を反応選択手段７７により選択する（Ｓ４）。反応
選択手段７７により選択される反応は、例えばランプ５
１の点滅パターンや、電磁石２３の駆動パターン、スピ
ーカ６０の発音パターンを含んでいる。これにより、動
物玩具の車輪、目、手足、耳などを動かし同時に会話を
させることができる（Ｓ５）。
明すれば、音検知センサ７１で検出された話者の言葉に
対応したアナログ音声信号は増幅器７２で増幅され、そ
の増幅されたアナログ音声信号は積分回路７３でデジタ
ル音声信号に変換され、そのデジタル音声信号は処理装
置７４に入力される（Ｓ１）。処理装置７４は測定手段
７５を有し、この測定手段７５は、前記デジタル信号に
基づき、話者の言葉の時間的な長さを測定する（Ｓ
２）。そして、処理装置７４の比較手段７６により、記
憶装置７８に記憶された、連続した２以上の言葉の組合
せとを比較し、その時間的な長さが許容範囲内にあるか
どうかが判定される（Ｓ３）。そして、その時間的な長
さが許容範囲内にあるときには、認識した結果に応じた
反応を反応選択手段７７により選択する（Ｓ４）。反応
選択手段７７により選択される反応は、例えばランプ５
１の点滅パターンや、電磁石２３の駆動パターン、スピ
ーカ６０の発音パターンを含んでいる。これにより、動
物玩具の車輪、目、手足、耳などを動かし同時に会話を
させることができる（Ｓ５）。
【００３４】なお、処理装置７４が話者の言葉として認
識するとランプ５１を点灯させるようにすることが好ま
しい。話者はランプ５１が点灯したことで第１の言葉が
認識されたことがわかり、ランプ５１が消灯する前にタ
イミングをはかって第２の言葉を入力することができ
る。この場合、第２の言葉は、第１の言葉同様の演算処
理が行われ認識されると処理装置７４によって電磁石２
３を駆動したり、ランプ５１を点灯又は点滅させたり、
スピーカ６０から所定の音声を出力させる。
識するとランプ５１を点灯させるようにすることが好ま
しい。話者はランプ５１が点灯したことで第１の言葉が
認識されたことがわかり、ランプ５１が消灯する前にタ
イミングをはかって第２の言葉を入力することができ
る。この場合、第２の言葉は、第１の言葉同様の演算処
理が行われ認識されると処理装置７４によって電磁石２
３を駆動したり、ランプ５１を点灯又は点滅させたり、
スピーカ６０から所定の音声を出力させる。
【００３５】図９は、本発明の言葉の時間的な長さを測
定する原理図である。符号Ａは単語の長さであり、例え
ば犬の名である「ポチ」とか「ちび」は２文字の単語で
長さが同じである。符号Ｃも同様に単語の長さであり、
例えば、命令語である「お座り」とか「お回り」は５文
字の単語で長さが同じである。符号Ｂは、単語Ａと単語
Ｃの隙間の長さであり、例えば、「ポチ…お回り」の場
合に、「ポチ」と「お回り」との間の隙間の長さ「…」
を意味する。
定する原理図である。符号Ａは単語の長さであり、例え
ば犬の名である「ポチ」とか「ちび」は２文字の単語で
長さが同じである。符号Ｃも同様に単語の長さであり、
例えば、命令語である「お座り」とか「お回り」は５文
字の単語で長さが同じである。符号Ｂは、単語Ａと単語
Ｃの隙間の長さであり、例えば、「ポチ…お回り」の場
合に、「ポチ」と「お回り」との間の隙間の長さ「…」
を意味する。
【００３６】このように、２つ以上の言葉を連続して話
すことによって、その組合せにより、その連語の意味を
認識させる。よって、単語Ａと隙間の長さＢと単語Ｃの
組合せが設定された言葉の長さの許容範囲内の場合に認
識させる。また、設定された言葉の長さの許容範囲内で
あれば、単語Ａと単語Ｃとの組合せ、隙間Ｂと単語Ｃと
の組合せであっても認識させる。
すことによって、その組合せにより、その連語の意味を
認識させる。よって、単語Ａと隙間の長さＢと単語Ｃの
組合せが設定された言葉の長さの許容範囲内の場合に認
識させる。また、設定された言葉の長さの許容範囲内で
あれば、単語Ａと単語Ｃとの組合せ、隙間Ｂと単語Ｃと
の組合せであっても認識させる。
【００３７】図１０は、本発明に応用する他の回路構成
図である。本応用例は、音声合成手段７９を有する。こ
の本応用例によれば、動物玩具本体の電源スイッチが閉
成されると、音声合成手段７９からの音声合成音が適宜
増幅され、スピーカ６０を通して出力される。音声合成
音の出力が終了するとランプ５１が点灯する。話者はラ
ンプ５１の消灯前にタイミングを合わせて音声合成音に
対応する言葉を音検知センサ（マイク）７１を通して喋
る。この場合、音声合成音に対応した言葉を即座に話し
てもよく、また音声合成音の出力後、ポーズ（隙間）を
開けて返答してもよい。音検知センサ７１を通したアナ
ログ音声信号は増幅器７２で増幅された後、積分回路７
３でデジタル音声信号に変換され、処理装置７４に入力
される。音声合成音に対応した長さの言葉が処理装置７
４に入力されると、プログラムにより音声認識された結
果を出力し、それによって電磁石２３を駆動したり、ラ
ンプ５１を点滅させたりする。このように声の命令によ
り玩具の車輪、手足、目、耳等を動かし、同時に会話を
させることができる。
図である。本応用例は、音声合成手段７９を有する。こ
の本応用例によれば、動物玩具本体の電源スイッチが閉
成されると、音声合成手段７９からの音声合成音が適宜
増幅され、スピーカ６０を通して出力される。音声合成
音の出力が終了するとランプ５１が点灯する。話者はラ
ンプ５１の消灯前にタイミングを合わせて音声合成音に
対応する言葉を音検知センサ（マイク）７１を通して喋
る。この場合、音声合成音に対応した言葉を即座に話し
てもよく、また音声合成音の出力後、ポーズ（隙間）を
開けて返答してもよい。音検知センサ７１を通したアナ
ログ音声信号は増幅器７２で増幅された後、積分回路７
３でデジタル音声信号に変換され、処理装置７４に入力
される。音声合成音に対応した長さの言葉が処理装置７
４に入力されると、プログラムにより音声認識された結
果を出力し、それによって電磁石２３を駆動したり、ラ
ンプ５１を点滅させたりする。このように声の命令によ
り玩具の車輪、手足、目、耳等を動かし、同時に会話を
させることができる。
【００３８】次に、図１１は、本発明の言葉の時間的な
長さを測定する他の原理図である。符号Ａ’は音声合成
により発せられた言葉を出力として話させた音声合成
音、例えば「おはよう」という４文字の単語の長さであ
る。図において、下の線は話者の音声入力を意味し、符
号Ａは音声合成音Ａ’に対応した言葉の長さであって、
Ａ’とＡの長さが同じであれば話者の音声が認識され
る。また符号Ｂは、音声合成音の出力後、認識させるた
めの声が入力されるまでの音声合成音Ａ’と話者の発生
音Ａとの間の隙間を意味し、より誤りの少ない音声認識
が可能となる。即ち、前者の場合は音の長さＡだけで音
声認識しているのに対して、後者は隙間の長さＢと音の
長さＡとの組合せにより音声認識をしているので、より
認識度が高まる。さらに、最初の合成音により次の言葉
を連想させることも可能である。例えば、会話可能な動
物玩具では、音声合成音Ａ’として「日本で一番高い山
はなんですか」の質問に対して、話者の発生音Ａとして
「富士山」と言えば音声認識される。この場合には、い
ちいち説明書等を見なくても簡単に動物玩具を操作する
ことが可能となる。
長さを測定する他の原理図である。符号Ａ’は音声合成
により発せられた言葉を出力として話させた音声合成
音、例えば「おはよう」という４文字の単語の長さであ
る。図において、下の線は話者の音声入力を意味し、符
号Ａは音声合成音Ａ’に対応した言葉の長さであって、
Ａ’とＡの長さが同じであれば話者の音声が認識され
る。また符号Ｂは、音声合成音の出力後、認識させるた
めの声が入力されるまでの音声合成音Ａ’と話者の発生
音Ａとの間の隙間を意味し、より誤りの少ない音声認識
が可能となる。即ち、前者の場合は音の長さＡだけで音
声認識しているのに対して、後者は隙間の長さＢと音の
長さＡとの組合せにより音声認識をしているので、より
認識度が高まる。さらに、最初の合成音により次の言葉
を連想させることも可能である。例えば、会話可能な動
物玩具では、音声合成音Ａ’として「日本で一番高い山
はなんですか」の質問に対して、話者の発生音Ａとして
「富士山」と言えば音声認識される。この場合には、い
ちいち説明書等を見なくても簡単に動物玩具を操作する
ことが可能となる。
【００３９】本発明は、処理装置７４を使用して玩具か
らの話しかけに応じて返答するという方法を何回か繰り
返すことが可能で、これはあたかも玩具と人間とが会話
をしている様子を呈し、次々に意志を通わすことが可能
となる。最終的には処理装置に多くのことを認識させそ
の命令に従わせることが可能になる。
らの話しかけに応じて返答するという方法を何回か繰り
返すことが可能で、これはあたかも玩具と人間とが会話
をしている様子を呈し、次々に意志を通わすことが可能
となる。最終的には処理装置に多くのことを認識させそ
の命令に従わせることが可能になる。
【００４０】さらに、この動物玩具では、胴部用上カバ
ー１２の前部側面に軸１２ｂが立設されており、該軸１
２ｂに前足１８ａが回動自在に支持されている。前足１
８ａはねじ１９ｆによって軸１２ｂに揺動自在に取り付
けられる。前足１８ａの自由端部内面には穴１８ｄが設
けられ、この穴１８ｄには揺動体１６の自由端部外面に
突設したボス１６ｃが係合している。その結果、揺動体
１６が揺動した際に前足１８ａも前後に動作する。ま
た、胴部用上カバー１２の後部側面に後足１８ｂが支持
されている。また、胴部用上カバー１２の後部上面には
尾１８ｃが取り付けられている。
ー１２の前部側面に軸１２ｂが立設されており、該軸１
２ｂに前足１８ａが回動自在に支持されている。前足１
８ａはねじ１９ｆによって軸１２ｂに揺動自在に取り付
けられる。前足１８ａの自由端部内面には穴１８ｄが設
けられ、この穴１８ｄには揺動体１６の自由端部外面に
突設したボス１６ｃが係合している。その結果、揺動体
１６が揺動した際に前足１８ａも前後に動作する。ま
た、胴部用上カバー１２の後部側面に後足１８ｂが支持
されている。また、胴部用上カバー１２の後部上面には
尾１８ｃが取り付けられている。
【００４１】また、頭部用上カバー１４内にはゴムスイ
ッチ８０が設けられ、このスイッチ８０の操作部８１は
頭部用上カバー１４の孔１４ｂから突出し、操作部８１
を押圧することにより電源が投入される。
ッチ８０が設けられ、このスイッチ８０の操作部８１は
頭部用上カバー１４の孔１４ｂから突出し、操作部８１
を押圧することにより電源が投入される。
【００４２】なお、上記動物玩具では、胴部用下カバー
１１がねじ１９ａ，ナット１９ｂによって基体１０に取
り付けられ、ねじ１９ｃによって基体１０，胴部用上カ
バー１２，頭部用下カバー１３が取り付けられ、ねじ１
９ｄによって頭部用下カバー１３，頭部用上カバー１４
が取り付けられる。また、ピン１９ｅによって車輪１
７，ラチェット爪３２，揺動体１６が基体１０に取り付
けられる。また、ねじ１９ｇによって取付部材７０が頭
部用上カバー１４に取り付けられる。
１１がねじ１９ａ，ナット１９ｂによって基体１０に取
り付けられ、ねじ１９ｃによって基体１０，胴部用上カ
バー１２，頭部用下カバー１３が取り付けられ、ねじ１
９ｄによって頭部用下カバー１３，頭部用上カバー１４
が取り付けられる。また、ピン１９ｅによって車輪１
７，ラチェット爪３２，揺動体１６が基体１０に取り付
けられる。また、ねじ１９ｇによって取付部材７０が頭
部用上カバー１４に取り付けられる。
【００４３】上記した実施の形態では、音検知センサか
ら入力した音に基づいて、玩具の走行,耳の揺動，目の
光点灯，音の発生等を行っているが、受信機を備え外部
からの無線信号によってそれらの動作を行わせるように
してもよい。
ら入力した音に基づいて、玩具の走行,耳の揺動，目の
光点灯，音の発生等を行っているが、受信機を備え外部
からの無線信号によってそれらの動作を行わせるように
してもよい。
【００４４】以上、前記実施形態では、車輪で走行する
動物玩具を説明したが、車両玩具等にも適用できる。ま
た、玩具の一部を動作させるものにも適用できる。
動物玩具を説明したが、車両玩具等にも適用できる。ま
た、玩具の一部を動作させるものにも適用できる。
【００４５】また、前記実施形態では、電源としてボタ
ン電池を使用したが、充電可能な小型ニッカド電池等を
使用してもよい。
ン電池を使用したが、充電可能な小型ニッカド電池等を
使用してもよい。
【００４６】さらに、前記実施形態では、音に反応して
動作（音の発生を含む）するように構成されているが、
赤外線、光センサやデータキャリア等を使用して、例え
ば他の動作玩具や接近又は存在を認識又は識別し、他の
動作玩具との間で会話やコーラスを行うようにしてよ
い。また、光センサを使用して光に反応して動作するよ
うにしたり、人為的刺激（撫でる、叩く等）に反応して
動作するように構成してもよい。つまり、音以外の外部
的刺激に反応して動作するように構成しても良い。
動作（音の発生を含む）するように構成されているが、
赤外線、光センサやデータキャリア等を使用して、例え
ば他の動作玩具や接近又は存在を認識又は識別し、他の
動作玩具との間で会話やコーラスを行うようにしてよ
い。また、光センサを使用して光に反応して動作するよ
うにしたり、人為的刺激（撫でる、叩く等）に反応して
動作するように構成してもよい。つまり、音以外の外部
的刺激に反応して動作するように構成しても良い。
【００４７】
【発明の効果】本発明の代表的なものの効果を説明すれ
ば、基体に対して動作体を往復動作可能に設け、前記基
体又は前記動作体のいずれか一方に制御回路によって電
流制御される電磁石を設けると共に他方に磁性体を設
け、前記電磁石と前記磁性体との間に作用する磁力によ
って前記基体に対して前記動作体を往復動作させるよう
に構成し、さらに、前記動作体の往復動作を他の動作体
の動作に変換するための動作変換手段を設けたので、小
型の玩具にも十分に適用できる駆動装置が実現できる。
ば、基体に対して動作体を往復動作可能に設け、前記基
体又は前記動作体のいずれか一方に制御回路によって電
流制御される電磁石を設けると共に他方に磁性体を設
け、前記電磁石と前記磁性体との間に作用する磁力によ
って前記基体に対して前記動作体を往復動作させるよう
に構成し、さらに、前記動作体の往復動作を他の動作体
の動作に変換するための動作変換手段を設けたので、小
型の玩具にも十分に適用できる駆動装置が実現できる。
【図１】本発明に係る駆動装置を適用した玩具として動
物玩具を示した斜視図である。
物玩具を示した斜視図である。
【図２】図１に示した動物玩具の分解斜視図である。
【図３】図２に示した動物玩具における永久磁石と電磁
石との位置関係を示した要部断面図である。
石との位置関係を示した要部断面図である。
【図４】図２に示した動物玩具におけるラチェット爪を
備えた揺動体とラチェット歯を備えた車輪との配置関係
を示した要部断面図である。
備えた揺動体とラチェット歯を備えた車輪との配置関係
を示した要部断面図である。
【図５】図４に示したラチェット機構の動作を説明する
ための図である。
ための図である。
【図６】図１に示した動物玩具の耳の運動機構を示した
断面図である。
断面図である。
【図７】図１に示した動物玩具の音長認識のための回路
構成図である。
構成図である。
【図８】音長認識の手順を示す図である。
【図９】音長認識の原理図である。
【図１０】音長認識のための他の回路構成図である。
【図１１】音長認識の他の原理図である。
１０ 基体
１６ 揺動体
１７ 車輪
２１，２２ 永久磁石
２３ 電磁石
２４ ボタン電池
３０ ラチェット機構
３１ ラチェット歯
３２ ラチェット爪
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１４年９月２日（２００２．９．２）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正内容】
【発明の名称】 動作玩具の駆動装置及び動作玩具
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の玩具の駆
動装置は、基体に対して所定の軸を中心に往復揺動可能
な揺動体を設け、前記基体又は前記揺動体のいずれか一
方に制御回路によって電流制御される電磁石を設けると
共に他方に磁性体を設け、前記電磁石と前記磁性体との
間に作用する磁力によって前記基体に対して前記揺動体
を往復揺動動作させるように構成し、さらに、前記揺動
体の往復揺動動作を車輪の回転動作に変換するためのラ
チェット機構を設け、前記ラチェット機構はラチェット
爪とラチェット歯とを有し、当該ラチェット歯を前記車
輪に設けたことを特徴とする。
動装置は、基体に対して所定の軸を中心に往復揺動可能
な揺動体を設け、前記基体又は前記揺動体のいずれか一
方に制御回路によって電流制御される電磁石を設けると
共に他方に磁性体を設け、前記電磁石と前記磁性体との
間に作用する磁力によって前記基体に対して前記揺動体
を往復揺動動作させるように構成し、さらに、前記揺動
体の往復揺動動作を車輪の回転動作に変換するためのラ
チェット機構を設け、前記ラチェット機構はラチェット
爪とラチェット歯とを有し、当該ラチェット歯を前記車
輪に設けたことを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００５】「揺動体を動作」させるには、例えば、基
体又は揺動体のいずれか一方に永久磁石（磁性体）を付
設し、他方に電磁石を付設するとともに、その電磁石の
極性を電流制御により交互に換えることによって揺動体
を往復動させることができる。この場合、永久磁石の個
数はそれぞれ１個であってもよいが、永久磁石を複数個
配置することが好ましい。２つの永久磁石を使用する場
合には、異なる極を前記揺動体の往復動作方向へ並べて
配置するとともに、電磁石の一端を２つの永久磁石の極
に対向させて配置することが好ましい。また、揺動体を
直線的に往復動作させることもできるが、揺動動作させ
ることもできる。なお、「磁性体」として永久磁石以外
の磁性体を使用することも可能である。
体又は揺動体のいずれか一方に永久磁石（磁性体）を付
設し、他方に電磁石を付設するとともに、その電磁石の
極性を電流制御により交互に換えることによって揺動体
を往復動させることができる。この場合、永久磁石の個
数はそれぞれ１個であってもよいが、永久磁石を複数個
配置することが好ましい。２つの永久磁石を使用する場
合には、異なる極を前記揺動体の往復動作方向へ並べて
配置するとともに、電磁石の一端を２つの永久磁石の極
に対向させて配置することが好ましい。また、揺動体を
直線的に往復動作させることもできるが、揺動動作させ
ることもできる。なお、「磁性体」として永久磁石以外
の磁性体を使用することも可能である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００６】この駆動装置によれば、揺動体を磁力によ
って往復動作させる。そのため、この駆動装置によれ
ば、揺動体のストロークを大きくとれるので、車輪に大
きな動作を行わせるのに小電力で済む。また、この駆動
装置によれば、揺動体の往復動作を車輪の動作に変換し
ている。そのため、この駆動装置によれば、この駆動装
置を使用する玩具に複雑な動きをさせることができる。
って往復動作させる。そのため、この駆動装置によれ
ば、揺動体のストロークを大きくとれるので、車輪に大
きな動作を行わせるのに小電力で済む。また、この駆動
装置によれば、揺動体の往復動作を車輪の動作に変換し
ている。そのため、この駆動装置によれば、この駆動装
置を使用する玩具に複雑な動きをさせることができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００７】さらに、この駆動装置によれば、揺動体を
磁力によって揺動動作させ、その揺動動作を車輪の動作
に変換させる。揺動動作の場合には軸から自由端までの
腕の長さを設定することによって揺動体のストロークを
簡単に調整できるというメリットがある。
磁力によって揺動動作させ、その揺動動作を車輪の動作
に変換させる。揺動動作の場合には軸から自由端までの
腕の長さを設定することによって揺動体のストロークを
簡単に調整できるというメリットがある。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００８】また、この駆動装置によれば、揺動体を磁
力によって往復動作させ、その往復動作を回転動作に変
換させる。玩具において回転動作は利用範囲が大きく、
例えば、車輪を回転させたり、プロペラを回転させたり
する場合等に利用することができる。また、往復動作を
回転動作に変換した後は、歯車で減速して他の動作部材
を動作させることも可能である。
力によって往復動作させ、その往復動作を回転動作に変
換させる。玩具において回転動作は利用範囲が大きく、
例えば、車輪を回転させたり、プロペラを回転させたり
する場合等に利用することができる。また、往復動作を
回転動作に変換した後は、歯車で減速して他の動作部材
を動作させることも可能である。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００９】また、この駆動装置によれば、揺動体を磁
力によって往復動作させ、その往復動作を車輪の回転動
作に変換させる。往復動作を回転動作に変換する動作変
換手段としては、特に限定はされないが、リンク機構や
ラチェット機構を用いることができる。なお、車輪は、
地面や床からの摩擦抵抗が比較的に小さいので、電力ロ
スが少ない。この駆動装置は、ロボット（動物玩具を含
む）に適用して好適である。例えば、ロボットの脚を動
作させて、その脚でもって走行する場合には、ロボット
の全重量を例えば電池の力のみで動かすので大きなパワ
ーが必要となるが、ロボットを車輪で動作させれば、少
ないパワーでもって走行させることができる。
力によって往復動作させ、その往復動作を車輪の回転動
作に変換させる。往復動作を回転動作に変換する動作変
換手段としては、特に限定はされないが、リンク機構や
ラチェット機構を用いることができる。なお、車輪は、
地面や床からの摩擦抵抗が比較的に小さいので、電力ロ
スが少ない。この駆動装置は、ロボット（動物玩具を含
む）に適用して好適である。例えば、ロボットの脚を動
作させて、その脚でもって走行する場合には、ロボット
の全重量を例えば電池の力のみで動かすので大きなパワ
ーが必要となるが、ロボットを車輪で動作させれば、少
ないパワーでもって走行させることができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１０】また、
この駆動装置によれば、揺動体を磁
力によって往復動作させ、その往復動作をラチェット機
構で回転動作に変換させる。ラチェット機構の場合には
ラチェット爪とラチェット歯の働きによって間欠回転運
動に変換される。また、この駆動装置によれば、揺動体
を磁力によって往復動作させ、その往復動作を、車輪に
設けられたラチェット歯を介して回転動作に変換させ
る。そのため、ラチェット歯を車輪とは別体として構成
する場合に比較し、部品点数を少なくすることができ
る。
力によって往復動作させ、その往復動作をラチェット機
構で回転動作に変換させる。ラチェット機構の場合には
ラチェット爪とラチェット歯の働きによって間欠回転運
動に変換される。また、この駆動装置によれば、揺動体
を磁力によって往復動作させ、その往復動作を、車輪に
設けられたラチェット歯を介して回転動作に変換させ
る。そのため、ラチェット歯を車輪とは別体として構成
する場合に比較し、部品点数を少なくすることができ
る。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１１】請求項２記載の発明は、基体に対して所定
の軸を中心に往復揺動可能な揺動体を設け、前記基体又
は前記揺動体のいずれか一方に制御回路によって電流制
御される電磁石を設けると共に他方に磁性体を設け、前
記電磁石と前記磁性体との間に作用する磁力によって前
記基体に対して前記揺動体を往復揺動動作させるように
構成し、さらに、前記揺動体の往復揺動動作を車輪の回
転動作に変換するためのラチェット機構を設け、このラ
チェット機構は、上下動可能に支持されたラチェット爪
とこれに歯合するラチェット歯とを備え、前記ラチェッ
ト爪は自重により落下する方向に向かって爪の先端が突
出していることを特徴とする。請求項３記載の発明は、
請求項２記載の発明において、前記ラチェット機構のラ
チェット歯は前記車輪に設けられていることを特徴とす
る。請求項４記載の発明は、請求項１，２又は３記載の
発明において、前記揺動体は、前記車輪の他に動作玩具
の前足を揺動させることを特徴とする。
の軸を中心に往復揺動可能な揺動体を設け、前記基体又
は前記揺動体のいずれか一方に制御回路によって電流制
御される電磁石を設けると共に他方に磁性体を設け、前
記電磁石と前記磁性体との間に作用する磁力によって前
記基体に対して前記揺動体を往復揺動動作させるように
構成し、さらに、前記揺動体の往復揺動動作を車輪の回
転動作に変換するためのラチェット機構を設け、このラ
チェット機構は、上下動可能に支持されたラチェット爪
とこれに歯合するラチェット歯とを備え、前記ラチェッ
ト爪は自重により落下する方向に向かって爪の先端が突
出していることを特徴とする。請求項３記載の発明は、
請求項２記載の発明において、前記ラチェット機構のラ
チェット歯は前記車輪に設けられていることを特徴とす
る。請求項４記載の発明は、請求項１，２又は３記載の
発明において、前記揺動体は、前記車輪の他に動作玩具
の前足を揺動させることを特徴とする。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１２】請求項５記載の玩具の駆動装置は、請求項
１〜４記載の玩具の駆動装置において、前記ラチェット
歯は内歯となっていることを特徴とする。この駆動装置
によれば、揺動体を磁力によって往復動作させ、その往
復動作を、車輪に設けられたラチェット歯を介して回転
動作に変換させる点は請求項１〜４記載の駆動装置と同
じである。しかし、ラチェット歯を内歯とし、その内歯
内にラチェット爪を設けられることから、駆動装置自体
を小さく構成できる。
１〜４記載の玩具の駆動装置において、前記ラチェット
歯は内歯となっていることを特徴とする。この駆動装置
によれば、揺動体を磁力によって往復動作させ、その往
復動作を、車輪に設けられたラチェット歯を介して回転
動作に変換させる点は請求項１〜４記載の駆動装置と同
じである。しかし、ラチェット歯を内歯とし、その内歯
内にラチェット爪を設けられることから、駆動装置自体
を小さく構成できる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１３】請求項６記載の玩具の駆動装置は、請求項
１〜５いずれか記載の玩具の駆動装置において、前記電
磁石は、外部刺激に反応して電流制御されることを特徴
とする。外部刺激としては、例えば、請求項７記載の玩
具の駆動装置のように外部音が考えられるほか、電波、
赤外線、光、圧力等や人為的刺激（撫でる、叩く等）が
考えられる。この駆動装置によれば、外部刺激に反応し
て揺動体を磁力によって往復動作させ、その往復動作を
車輪の動作に変換させる。そのため、この駆動装置によ
れば、外部刺激に応じて動作変化を行う興趣性に富む玩
具が実現できる。
１〜５いずれか記載の玩具の駆動装置において、前記電
磁石は、外部刺激に反応して電流制御されることを特徴
とする。外部刺激としては、例えば、請求項７記載の玩
具の駆動装置のように外部音が考えられるほか、電波、
赤外線、光、圧力等や人為的刺激（撫でる、叩く等）が
考えられる。この駆動装置によれば、外部刺激に反応し
て揺動体を磁力によって往復動作させ、その往復動作を
車輪の動作に変換させる。そのため、この駆動装置によ
れば、外部刺激に応じて動作変化を行う興趣性に富む玩
具が実現できる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１４】請求項７記載の玩具の駆動装置は、請求項
６記載の玩具の駆動装置において、外部音の音長を認識
して反応することを特徴とする。この場合の「反応」と
しては、特に制限はされないが、揺動体ひいては他の動
作体の動作はもとより、音の発生や光出力その他の動作
が挙げられる。この駆動装置によれば、外部音に反応し
て揺動体を電磁力によって往復動作させ、その往復動作
を車輪の動作に変換させる点は請求項６の駆動装置と同
様である。しかし、外部音の音長を認識して反応するの
で、誰でもが簡単に駆動装置に同様の動作をさせること
が可能である。ここにいう外部音には言葉を含み、言葉
は１つの言葉でも連続した２以上の言葉でもよい。
６記載の玩具の駆動装置において、外部音の音長を認識
して反応することを特徴とする。この場合の「反応」と
しては、特に制限はされないが、揺動体ひいては他の動
作体の動作はもとより、音の発生や光出力その他の動作
が挙げられる。この駆動装置によれば、外部音に反応し
て揺動体を電磁力によって往復動作させ、その往復動作
を車輪の動作に変換させる点は請求項６の駆動装置と同
様である。しかし、外部音の音長を認識して反応するの
で、誰でもが簡単に駆動装置に同様の動作をさせること
が可能である。ここにいう外部音には言葉を含み、言葉
は１つの言葉でも連続した２以上の言葉でもよい。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１９】請求項９記載の玩具の駆動装置は、請求項
１〜８いずれか記載の玩具の駆動装置において、ボタン
電池を電源として使用することを特徴とする。この駆動
装置によれば、ボタン電池によって電磁石と磁性体との
間に磁力を生起させ、この磁力によって揺動体を往復動
作させ、その往復動作を他の動作体の動作に変換させる
ので、駆動装置の小型化を図ることもできる。なお、小
型のニッカド電池（ニッケル・カドミウム電池）を用い
て充電可能な構造としてもよい。
１〜８いずれか記載の玩具の駆動装置において、ボタン
電池を電源として使用することを特徴とする。この駆動
装置によれば、ボタン電池によって電磁石と磁性体との
間に磁力を生起させ、この磁力によって揺動体を往復動
作させ、その往復動作を他の動作体の動作に変換させる
ので、駆動装置の小型化を図ることもできる。なお、小
型のニッカド電池（ニッケル・カドミウム電池）を用い
て充電可能な構造としてもよい。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２０】請求項１０記載の動作玩具は、請求項１〜
９いずれか記載の玩具の駆動装置を備えることを特徴と
する。この動作玩具によれば、請求項１〜９いずれか記
載の玩具の駆動装置を備えるので、それらの作用・効果
のいずれか１つを具有する玩具の実現が図れる。 ─────────────────────────────────────────────────────
９いずれか記載の玩具の駆動装置を備えることを特徴と
する。この動作玩具によれば、請求項１〜９いずれか記
載の玩具の駆動装置を備えるので、それらの作用・効果
のいずれか１つを具有する玩具の実現が図れる。 ─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１４年１０月３日（２００２．１０．
３）
３）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項５
【補正方法】変更
【補正内容】
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｇ１０Ｌ 15/04 Ｇ１０Ｌ 3/00 ５５１Ｈ
15/10
Ｆターム(参考） 2C150 BA06 BA11 CA02 CA04 CA08
DA06 DA24 DA25 DA26 DA27
DA28 DA37 DF03 DF04 DF06
DF33 DK02 EB01 EB43 EB44
EC03 EC09 EC15 EC16 EC17
ED02 ED10 ED42 ED47 ED52
EF07 EF16 EF17 EF29 EF33
EF36 FA04
5D015 AA04 CC15 DD03 KK01 LL11
Claims (16)
- 【請求項１】 基体に対して動作体を往復動作可能に設
け、前記基体又は前記動作体のいずれか一方に制御回路
によって電流制御される電磁石を設けると共に他方に磁
性体を設け、前記電磁石と前記磁性体との間に作用する
磁力によって前記基体に対して前記動作体を往復動作さ
せるように構成し、さらに、前記動作体の往復動作を他
の動作体の動作に変換するための動作変換手段を設けた
ことを特徴とする玩具の駆動装置。 - 【請求項２】 前記動作体の往復動作は所定の軸を中心
とする揺動動作となっていることを特徴とする請求項１
記載の玩具の駆動装置。 - 【請求項３】 前記他の動作体の動作は回転動作である
ことを特徴とする請求項１又は２記載の玩具の駆動装
置。 - 【請求項４】 前記他の動作体は車輪であることを特徴
とする請求項３記載の玩具の駆動装置。 - 【請求項５】 前記動作変換手段はラチェット機構であ
ることを特徴とする請求項３又は４記載の玩具の駆動装
置。 - 【請求項６】 前記ラチェット機構のラチェット歯は前
記他の動作体に設けられていることを特徴とする請求項
５記載の玩具の駆動装置。 - 【請求項７】 前記ラチェット歯は内歯となっているこ
とを特徴とする請求項６記載の玩具の駆動装置。 - 【請求項８】 前記電磁石は、外部刺激に反応して電流
制御されることを特徴とする請求項１〜７いずれか記載
の玩具の駆動装置。 - 【請求項９】 前記電磁石は、外部音に反応して電流制
御されることを特徴とする請求項８記載の玩具の駆動装
置。 - 【請求項１０】 外部音の音長を認識して反応すること
を特徴とする請求項９記載の玩具の駆動装置。 - 【請求項１１】 連続した２つ以上の言葉の時間的な長
さと、それらの言葉の隙間の時間的な長さとによる組合
せの時間的な長さを測定し、その測定値を予め記憶した
記憶装置と、話者の言葉の時間的な長さを測定し、前記
記憶装置に記憶されている測定値と比較して、所定の許
容範囲である場合に話者の言葉を認識する処理装置とを
備え、該認識した結果に応じて反応することを特徴とす
る請求項１０記載の玩具の駆動装置。 - 【請求項１２】 音声合成された言葉の時間的な長さを
予め記憶した記憶装置と、該音声合成された言葉を出力
する出力手段と、話者の言葉の時間的な長さを測定し、
前記記憶装置に記憶されている音声合成された言葉の時
間的な長さと比較し、所定の許容範囲内である場合に話
者の言葉を認識し、該認識した結果に応じた反応を選択
する処理装置とを備えることを特徴とする請求項１１記
載の玩具の駆動装置。 - 【請求項１３】 出力された音声合成された言葉に対応
した話者の言葉の時間的な長さを測定し、記憶装置に記
憶されている音声合成された言葉の時間的な長さと比較
し、所定の許容範囲内である場合に話者の言葉を認識
し、該認識した結果に応じた反応を選択する処理装置を
備えることを特徴とする請求項１１又は１２記載の玩具
の駆動装置。 - 【請求項１４】 前記記憶装置が音声合成された言葉の
時間的な長さと、それらの言葉の隙間の時間的な長さと
による組合せの時間的な長さを予め記憶し、また前記処
理装置が、前記言葉の隙間の時間的な長さと話者の言葉
の時間的な長さとを測定し、前記記憶装置に記憶されて
いる言葉の隙間の時間的な長さと認識させる話者の言葉
の時間的な長さによる組合せと比較して、所定の許容範
囲内である場合に話者の言葉を認識することを特徴とす
る請求項１１〜１３いずれか記載の玩具の駆動装置。 - 【請求項１５】 ボタン電池を電源として使用すること
を特徴とする請求項１〜１４いずれか記載の玩具の駆動
装置。 - 【請求項１６】 請求項１〜１５いずれか記載の玩具の
駆動装置を備えることを特徴とする動作玩具。
Priority Applications (10)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002078673A JP3368273B1 (ja) | 2001-12-28 | 2002-03-20 | 動作玩具の駆動装置及び動作玩具 |
| US10/282,072 US6719605B2 (en) | 2001-12-28 | 2002-10-29 | Driving device and action toy |
| EP02079555A EP1325770B1 (en) | 2001-12-28 | 2002-10-31 | Driving device and action toy |
| ES02079555T ES2223028T3 (es) | 2001-12-28 | 2002-10-31 | Dispositivo de accionamiento y juguete animado. |
| AT02079555T ATE268628T1 (de) | 2001-12-28 | 2002-10-31 | Antriebsvorrichtung und aktionsspielzeug |
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