JP2001190857A - 動作玩具 - Google Patents
動作玩具Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】遊び手側の意思が反映され、変化にとんだ音の
パターンを出力することができる動作玩具を提供するこ
と。 【解決手段】玩具本体１に音を検出する音検出部５と、
該音検出部５が検出した音の有無のパターンを時間デー
タＤＴに変換して順次記憶する記憶部６と、音を出力す
る音出力部７とを有するとともに、上記記憶部６の記憶
した時間データＤＴを順次読み出して有音時間と無音時
間とに変換しなおし、上記有音時間に予め設定された音
色の音で上記音出力部７に出力させる制御部８を備え
た。
パターンを出力することができる動作玩具を提供するこ
と。 【解決手段】玩具本体１に音を検出する音検出部５と、
該音検出部５が検出した音の有無のパターンを時間デー
タＤＴに変換して順次記憶する記憶部６と、音を出力す
る音出力部７とを有するとともに、上記記憶部６の記憶
した時間データＤＴを順次読み出して有音時間と無音時
間とに変換しなおし、上記有音時間に予め設定された音
色の音で上記音出力部７に出力させる制御部８を備え
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、検出した音のリズ
ムを記憶し、記憶したリズムをリズム楽器の楽器音で再
現する動作玩具に関する。
ムを記憶し、記憶したリズムをリズム楽器の楽器音で再
現する動作玩具に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、玩具本体に音を検出する音検出部
と、音検出部が音を検出したことにより、メロディや音
声を出力する動作玩具は数多く提案されている。
と、音検出部が音を検出したことにより、メロディや音
声を出力する動作玩具は数多く提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
動作玩具は、音検出部が音を検出することをトリガーと
して作動し、メロディや音声を出力するもので、検出し
た音を加工して出力するものではなく、変化にとんだ音
の出力ができるものではなかった。
動作玩具は、音検出部が音を検出することをトリガーと
して作動し、メロディや音声を出力するもので、検出し
た音を加工して出力するものではなく、変化にとんだ音
の出力ができるものではなかった。
【０００４】本発明は上記問題点を解消し、遊び手側の
意思が反映され、変化にとんだ音のパターンを出力する
ことができる動作玩具を提供することをその課題とす
る。
意思が反映され、変化にとんだ音のパターンを出力する
ことができる動作玩具を提供することをその課題とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明に係る動作玩具は、玩具本体に音を検出する
音検出部と、該音検出部が検出した音の有無のパターン
を時間データに変換して順次記憶する記憶部と、音を出
力する音出力部とを有するとともに、上記記憶部の記憶
した時間データを順次読み出して有音時間と無音時間と
に変換しなおし、予め設定された音色の音で上記音出力
部に出力させる制御部を備えることを特徴とする。
め、本発明に係る動作玩具は、玩具本体に音を検出する
音検出部と、該音検出部が検出した音の有無のパターン
を時間データに変換して順次記憶する記憶部と、音を出
力する音出力部とを有するとともに、上記記憶部の記憶
した時間データを順次読み出して有音時間と無音時間と
に変換しなおし、予め設定された音色の音で上記音出力
部に出力させる制御部を備えることを特徴とする。
【０００６】なお、前記制御部は前記音検出部が音を検
出できる有音時間と無音時間とをそれぞれ所定のタイミ
ングでサンプリングしてカウントし、カウント値に基づ
いて時間データを作成し、該時間データを順次記憶部に
記憶させるとともに、該記憶部に記憶させた時間データ
を順次上記タイミングで読み出して有音時間と無音時間
とを再現すればよい。
出できる有音時間と無音時間とをそれぞれ所定のタイミ
ングでサンプリングしてカウントし、カウント値に基づ
いて時間データを作成し、該時間データを順次記憶部に
記憶させるとともに、該記憶部に記憶させた時間データ
を順次上記タイミングで読み出して有音時間と無音時間
とを再現すればよい。
【０００７】また、前記玩具本体にリズム楽器を模した
装飾物を保持させるとともに上記装飾物を動かす駆動機
構を設け、前記音出力部が出力する音の音色を上記装飾
物の音色にして、視覚と聴覚とで楽しめるようにしても
よい。
装飾物を保持させるとともに上記装飾物を動かす駆動機
構を設け、前記音出力部が出力する音の音色を上記装飾
物の音色にして、視覚と聴覚とで楽しめるようにしても
よい。
【０００８】そして、前記制御部は有音時間に続く無音
時間が所定時間継続したときに前記音検出部による音の
検出を停止し、前記記憶部に記憶した時間データを読み
出して前記音出力部に出力させるようにしてもよい。
時間が所定時間継続したときに前記音検出部による音の
検出を停止し、前記記憶部に記憶した時間データを読み
出して前記音出力部に出力させるようにしてもよい。
【０００９】さらに、前記制御部は前記記憶部が記憶し
た時間データが所定のパターンか否か判断し、所定のパ
ターンであれば検出した音のパターンに代えてゲーム性
を有する効果音を出力するようにしてもかまわない。
た時間データが所定のパターンか否か判断し、所定のパ
ターンであれば検出した音のパターンに代えてゲーム性
を有する効果音を出力するようにしてもかまわない。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る動作玩具を
示し、図２はブロック図、図３は分解斜視図を示す。こ
の動作玩具は動物を模して形成された玩具本体１の腕部
２にはリズム楽器を模した装飾物３が取り付けられ、腕
部２を動かしながら、リズム楽器の楽器音を出力するも
ので、玩具本体１の内部には音を検出する音検出部５
と、音検出部５が検出した音の有無の時間を時間データ
ＤＴとして記憶する記憶部６と、記憶部６の記憶した時
間データＤＴに基づいてリズム楽器の楽器音を出力する
時間を決定し、音出力部７に楽器音を出力させる制御部
８とが設けられているもので、玩具本体１内には上記腕
部２を動かす駆動機構Ａが配置されている。
示し、図２はブロック図、図３は分解斜視図を示す。こ
の動作玩具は動物を模して形成された玩具本体１の腕部
２にはリズム楽器を模した装飾物３が取り付けられ、腕
部２を動かしながら、リズム楽器の楽器音を出力するも
ので、玩具本体１の内部には音を検出する音検出部５
と、音検出部５が検出した音の有無の時間を時間データ
ＤＴとして記憶する記憶部６と、記憶部６の記憶した時
間データＤＴに基づいてリズム楽器の楽器音を出力する
時間を決定し、音出力部７に楽器音を出力させる制御部
８とが設けられているもので、玩具本体１内には上記腕
部２を動かす駆動機構Ａが配置されている。
【００１１】音検出部５は、マイク１０とこのマイク１
０が検出したアナログの音声信号をデジタルの音声信号
に変換するマイク回路１１とで構成され、デジタルの音
声信号は制御部８に入力されるようになっている。
０が検出したアナログの音声信号をデジタルの音声信号
に変換するマイク回路１１とで構成され、デジタルの音
声信号は制御部８に入力されるようになっている。
【００１２】制御部８は、ＣＰＵの他に制御プログラ
ム、音声データ等を記憶したＲＯＭ、所定の数(本発明
では１６個)の時間データＤＴｎ（ｎ＝１〜１６）を記
憶するデータテーブル及びフラグやタイマーを設けたＲ
ＡＭからなる記憶部６を備えるとともに、音声データを
音声信号に変換して音出力部７から音声として出力させ
るようになっているもので、プログラマブル音声合成Ｉ
Ｃで構成されればよい。
ム、音声データ等を記憶したＲＯＭ、所定の数(本発明
では１６個)の時間データＤＴｎ（ｎ＝１〜１６）を記
憶するデータテーブル及びフラグやタイマーを設けたＲ
ＡＭからなる記憶部６を備えるとともに、音声データを
音声信号に変換して音出力部７から音声として出力させ
るようになっているもので、プログラマブル音声合成Ｉ
Ｃで構成されればよい。
【００１３】本発明では上記時間データＤＴを８ビット
で構成し、上位４ビットを有音時間データＤＴａ、下位
４ビットを無音時間データＤＴｂとし、有音時間データ
ＤＴａと無音時間データＤＴｂとは０〜Ｆ（Ｈｅｘ）ま
での１６の状態をそれぞれ記憶することができるように
したもので、その値は５０ｍｓ単位で時間に変換されて
０ｍｓ〜８００ｍｓまでの時間を設定できるようになっ
ている。
で構成し、上位４ビットを有音時間データＤＴａ、下位
４ビットを無音時間データＤＴｂとし、有音時間データ
ＤＴａと無音時間データＤＴｂとは０〜Ｆ（Ｈｅｘ）ま
での１６の状態をそれぞれ記憶することができるように
したもので、その値は５０ｍｓ単位で時間に変換されて
０ｍｓ〜８００ｍｓまでの時間を設定できるようになっ
ている。
【００１４】制御部８は、音検出部５が検出した音を５
０ｍｓごとにサンプリングし、音を検出すると第１の時
間データＤＴ１の有音時間データＤＴａをカウントアッ
プし、無音になれば無音時間データＤＴｂをカウントア
ップし、その後再び音を検出すると第２の時間データＤ
Ｔ２の有音時間データＤＴａをカウントアップし、無音
になれば無音時間データＤＴｂをカウントアップしなが
ら順次時間データＤＴを最大１６個（第１の時間データ
ＤＴ１から第１６の時間データＤＴ１６まで）作成し、
データテーブルに書き込むようになっている。但し、無
音時間データＤＴｂがオーバーフロー（無音時間が１６
×５０ｍｓ＝８００ｍｓ）になった場合はその時点で音
の検出は停止し、エンドフラグを立てるようになってい
る。このエンドフラグはデータテーブルに１６番目の時
間データＤＴ１６が書き込まれたときにも立つようにな
っている。
０ｍｓごとにサンプリングし、音を検出すると第１の時
間データＤＴ１の有音時間データＤＴａをカウントアッ
プし、無音になれば無音時間データＤＴｂをカウントア
ップし、その後再び音を検出すると第２の時間データＤ
Ｔ２の有音時間データＤＴａをカウントアップし、無音
になれば無音時間データＤＴｂをカウントアップしなが
ら順次時間データＤＴを最大１６個（第１の時間データ
ＤＴ１から第１６の時間データＤＴ１６まで）作成し、
データテーブルに書き込むようになっている。但し、無
音時間データＤＴｂがオーバーフロー（無音時間が１６
×５０ｍｓ＝８００ｍｓ）になった場合はその時点で音
の検出は停止し、エンドフラグを立てるようになってい
る。このエンドフラグはデータテーブルに１６番目の時
間データＤＴ１６が書き込まれたときにも立つようにな
っている。
【００１５】音出力部７は、スピーカ１２とアンプ回路
１３とで構成され上記制御部８から出力される音声信号
をアンプ回路１３で増幅し、スピーカ１２から可聴音と
して出力するようになっているもので、データテーブル
から順次読み出される時間データＤＴに基づいて、制御
部８が作成する有音時間と無音時間にそれぞれ対応する
サウンド音（有音時間にはマラカスなどのリズム楽器の
楽器音、無音時間には無音状態）を、有音時間データＤ
Ｔａ、無音時間データＤＴｂの値を時間に変換しなおし
て順次出力するようになっている。
１３とで構成され上記制御部８から出力される音声信号
をアンプ回路１３で増幅し、スピーカ１２から可聴音と
して出力するようになっているもので、データテーブル
から順次読み出される時間データＤＴに基づいて、制御
部８が作成する有音時間と無音時間にそれぞれ対応する
サウンド音（有音時間にはマラカスなどのリズム楽器の
楽器音、無音時間には無音状態）を、有音時間データＤ
Ｔａ、無音時間データＤＴｂの値を時間に変換しなおし
て順次出力するようになっている。
【００１６】そして、制御部８にはリセットスイッチ１
４がリセット回路１７を介して接続されるとともにモー
タ１９がドライブ回路２０を介して接続されている。リ
セットスイッチ１４は音の入力が長時間なくスタンバイ
状態になっている際、このスタンバイ状態を解除し作動
する状態に復帰させるものである。
４がリセット回路１７を介して接続されるとともにモー
タ１９がドライブ回路２０を介して接続されている。リ
セットスイッチ１４は音の入力が長時間なくスタンバイ
状態になっている際、このスタンバイ状態を解除し作動
する状態に復帰させるものである。
【００１７】駆動機構Ａは、図３に示すように、ケース
２５と前カバー２６とからなる筐体内に配置され、モー
タ１９の回転軸に取り付けられたピニオン２７が噛合す
るクラウン歯車２８と、このクラウン歯車２８と同軸の
ピニオン２９に噛合する平歯車３０と、この平歯車３０
と同軸のピニオン３１に噛合する平歯車３２と、この平
歯車３２と同軸のピニオン３３に噛合する第１のカム歯
車３４と、この第１のカム歯車３４に噛合する第２のカ
ム歯車３５と、第１のカム歯車３４と第２のカム歯車３
５とにそれぞれ突出形成された偏心軸３４a、３５aに遊
嵌する第１のレバー部材３６と第２のレバー部材３７と
から構成されている。
２５と前カバー２６とからなる筐体内に配置され、モー
タ１９の回転軸に取り付けられたピニオン２７が噛合す
るクラウン歯車２８と、このクラウン歯車２８と同軸の
ピニオン２９に噛合する平歯車３０と、この平歯車３０
と同軸のピニオン３１に噛合する平歯車３２と、この平
歯車３２と同軸のピニオン３３に噛合する第１のカム歯
車３４と、この第１のカム歯車３４に噛合する第２のカ
ム歯車３５と、第１のカム歯車３４と第２のカム歯車３
５とにそれぞれ突出形成された偏心軸３４a、３５aに遊
嵌する第１のレバー部材３６と第２のレバー部材３７と
から構成されている。
【００１８】上記第１と第２とのレバー部材３６、３７
は端部に形成された長孔３６a、３７aがカム歯車３４、
３５の偏心軸３４a、３５aに遊嵌するとともに、中央部
に形成された穴３６b、３７bがケース２５の両側から前
方にそれぞれ突出して形成された支軸３８に軸支され、
カム歯車３４、３５が回転すると支軸３８、３８を中心
に先端が上下に揺動するようになっている（図４参
照）。上記レバー部材３６、３７の先端はそれぞれ左右
の腕部２内に配置され、レバー部材３６、３７が上下に
揺動することによって腕部２、２を上下に揺動させるこ
とができるようになっている。
は端部に形成された長孔３６a、３７aがカム歯車３４、
３５の偏心軸３４a、３５aに遊嵌するとともに、中央部
に形成された穴３６b、３７bがケース２５の両側から前
方にそれぞれ突出して形成された支軸３８に軸支され、
カム歯車３４、３５が回転すると支軸３８、３８を中心
に先端が上下に揺動するようになっている（図４参
照）。上記レバー部材３６、３７の先端はそれぞれ左右
の腕部２内に配置され、レバー部材３６、３７が上下に
揺動することによって腕部２、２を上下に揺動させるこ
とができるようになっている。
【００１９】なお、図３において、符号３９は着脱可能
な電池ボックス、４０は前カバー２６内に取り付けられ
るスピーカ１２の音を放出するスリットである。
な電池ボックス、４０は前カバー２６内に取り付けられ
るスピーカ１２の音を放出するスリットである。
【００２０】上記モータ１９は、制御部８からモータ作
動信号が出力されている時間だけ回転して腕部２を上下
動させ、マラカスを模した装飾物３を振っているような
状態を作り出している。
動信号が出力されている時間だけ回転して腕部２を上下
動させ、マラカスを模した装飾物３を振っているような
状態を作り出している。
【００２１】次に、動作玩具の作動態様を図５〜図９の
フローチャート図に基づいて説明する。
フローチャート図に基づいて説明する。
【００２２】電源をＯＮすると、初期化を行なった後、
ステップＳＴ１でデータ入力を行なう。このデータ入力
では、先ず、ステップＳＴ１０１で時間データテーブル
をクリヤし、ステップＳＴ１０２に進んで５０ｍｓのタ
イマーをスタートさせ、マイク１０に入力があるかどう
か判断し、５０ｍｓ経過しても入力がなければ、第１の
時間データＤＴ１の無音時間データＤＴｂをカウントア
ップ（＋１）し、無音時間データＤＴｂがオーバーフロ
ーすると（ステップＳＴ１０６）、ステップＳＴ１０７
に進んでホールドカウンタをカウントアップ（＋１）
し、ホールドカウンタが所定値（２２５）になるまで無
音時間が続いた（３分）場合はスタンバイモードに入
り、電源をオートオフしてリセットボタン１４によりス
タンバイモードが解除されるのを待つ。スタンバイモー
ドが解除されるとメインルーチンのステップＳＴ１で音
の入力を待つ。
ステップＳＴ１でデータ入力を行なう。このデータ入力
では、先ず、ステップＳＴ１０１で時間データテーブル
をクリヤし、ステップＳＴ１０２に進んで５０ｍｓのタ
イマーをスタートさせ、マイク１０に入力があるかどう
か判断し、５０ｍｓ経過しても入力がなければ、第１の
時間データＤＴ１の無音時間データＤＴｂをカウントア
ップ（＋１）し、無音時間データＤＴｂがオーバーフロ
ーすると（ステップＳＴ１０６）、ステップＳＴ１０７
に進んでホールドカウンタをカウントアップ（＋１）
し、ホールドカウンタが所定値（２２５）になるまで無
音時間が続いた（３分）場合はスタンバイモードに入
り、電源をオートオフしてリセットボタン１４によりス
タンバイモードが解除されるのを待つ。スタンバイモー
ドが解除されるとメインルーチンのステップＳＴ１で音
の入力を待つ。
【００２３】ステップＳＴ１０３でマイク１０に入力が
あると、ステップＳＴ１０９に進んで５０ｍｓのタイマ
ーをスタートさせ、ステップＳＴ１１０でマイク１０に
入力がなくなったかどうか判断し、５０ｍｓ経過しても
入力が継続していれば、第１の時間データＤＴ１の有音
時間データＤＴａをカウントアップ（＋１）し、マイク
１０の入力がなくなるとステップＳＴ１１５に進む。
あると、ステップＳＴ１０９に進んで５０ｍｓのタイマ
ーをスタートさせ、ステップＳＴ１１０でマイク１０に
入力がなくなったかどうか判断し、５０ｍｓ経過しても
入力が継続していれば、第１の時間データＤＴ１の有音
時間データＤＴａをカウントアップ（＋１）し、マイク
１０の入力がなくなるとステップＳＴ１１５に進む。
【００２４】マイク１０の入力が継続し、ステップＳＴ
１１３で第１の時間データＤＴ１の有音時間データＤＴ
ａがオーバーフロー（≧Ｆ）した場合は、ステップＳＴ
１１４に進んで、次の時間データＤＴｎ＋１（ｎ＝現在
の時間データ）を設定し、無音時間をカウントすること
なくステップＳＴ１０９に戻って、有音時間を継続して
カウントする（図１０（ａ）参照）。
１１３で第１の時間データＤＴ１の有音時間データＤＴ
ａがオーバーフロー（≧Ｆ）した場合は、ステップＳＴ
１１４に進んで、次の時間データＤＴｎ＋１（ｎ＝現在
の時間データ）を設定し、無音時間をカウントすること
なくステップＳＴ１０９に戻って、有音時間を継続して
カウントする（図１０（ａ）参照）。
【００２５】有音時間をカウントしている最中にマイク
１０が音を検出できなくなると、ステップＳＴ１１５に
進んで、時間データＤＴｎが１６番目であれば（ＤＴｎ
≧ＤＴ１６）さらにステップＳＴ１２１に進んでエンド
フラグを立て（図１０（ｂ）参照）、データ入力のサブ
ルーチンを終了してメインルーチンに戻り、ステップＳ
Ｔ２で入力データのチェックを行なう。
１０が音を検出できなくなると、ステップＳＴ１１５に
進んで、時間データＤＴｎが１６番目であれば（ＤＴｎ
≧ＤＴ１６）さらにステップＳＴ１２１に進んでエンド
フラグを立て（図１０（ｂ）参照）、データ入力のサブ
ルーチンを終了してメインルーチンに戻り、ステップＳ
Ｔ２で入力データのチェックを行なう。
【００２６】時間データＤＴｎが１６番目でなければ
（ＤＴｎ＜ＤＴ１６）、ステップＳＴ１１６に進んで５
０ｍｓのタイマーをスタートさせ、ステップＳＴ１１７
でマイク入力があるかどうか判断し、５０ｍｓ経過して
も入力がなければ、無音時間データＤＴｂをカウントア
ップ（＋１）し、マイク１０の入力があるとステップＳ
Ｔ１２２に進んで次の時間データＤＴｎ＋１（ｎ＝現在
の時間データ）を設定し、ステップＳＴ１０９に戻り、
有音時間のカウントに入る。
（ＤＴｎ＜ＤＴ１６）、ステップＳＴ１１６に進んで５
０ｍｓのタイマーをスタートさせ、ステップＳＴ１１７
でマイク入力があるかどうか判断し、５０ｍｓ経過して
も入力がなければ、無音時間データＤＴｂをカウントア
ップ（＋１）し、マイク１０の入力があるとステップＳ
Ｔ１２２に進んで次の時間データＤＴｎ＋１（ｎ＝現在
の時間データ）を設定し、ステップＳＴ１０９に戻り、
有音時間のカウントに入る。
【００２７】無音状態が継続し、無音時間データＤＴｂ
がオーバーフロー（≧Ｆ）すると（ステップＳＴ１２
０）、ステップＳＴ１２１に進んでエンドフラグを立て
（図１０（ｃ）参照）、データ入力のサブルーチンを終
了し、メインルーチンに戻り、ステップＳＴ２で入力デ
ータのチェックを行なう。
がオーバーフロー（≧Ｆ）すると（ステップＳＴ１２
０）、ステップＳＴ１２１に進んでエンドフラグを立て
（図１０（ｃ）参照）、データ入力のサブルーチンを終
了し、メインルーチンに戻り、ステップＳＴ２で入力デ
ータのチェックを行なう。
【００２８】入力データチェックでは、時間データＤＴ
１の有音時間データＤＴａが１、時間データＤＴ２の有
音時間データＤＴａが１、時間データＤＴ３の有音時間
データＤＴａが１１以上か、時間データＤＴ３の無音時
間データＤＴｂが１０以下であっても、時間データＤＴ
３の有音時間データＤＴａが１で、時間データＤＴ３の
無音時間データＤＴｂが１で、時間データＤＴ４の有音
時間データＤＴａが１１以上であれば、ステップＳＴ２
０７に進んで占いフラグをセットし、上記条件以外のと
きはステップＳＴ２０８に進んで占いフラグをリセット
し、入力データチェックのサブルーチンを終了し、メイ
ンルーチンに戻り、ステップＳＴ３で占いフラグの状態
をチェックし、占いフラグがセットされていれば占い遊
びのサブルーチンに進み、占いフラグがセットされてい
なければデータ出力のサブルーチンに進む。
１の有音時間データＤＴａが１、時間データＤＴ２の有
音時間データＤＴａが１、時間データＤＴ３の有音時間
データＤＴａが１１以上か、時間データＤＴ３の無音時
間データＤＴｂが１０以下であっても、時間データＤＴ
３の有音時間データＤＴａが１で、時間データＤＴ３の
無音時間データＤＴｂが１で、時間データＤＴ４の有音
時間データＤＴａが１１以上であれば、ステップＳＴ２
０７に進んで占いフラグをセットし、上記条件以外のと
きはステップＳＴ２０８に進んで占いフラグをリセット
し、入力データチェックのサブルーチンを終了し、メイ
ンルーチンに戻り、ステップＳＴ３で占いフラグの状態
をチェックし、占いフラグがセットされていれば占い遊
びのサブルーチンに進み、占いフラグがセットされてい
なければデータ出力のサブルーチンに進む。
【００２９】データの出力では、ステップＳＴ３０１で
モータ１９を回転させるとともに、カウンタＬＣＮＴを
クリヤし、ステップＳＴ３０２に進んで、第１の時間デ
ータＤＴ１の有音時間データＤＴａをワークレジスタＷ
ＯＲＫ１、無音時間データＤＴｂをワークレジスタＷＯ
ＲＫ２に転送し、ステップＳＴ３０３に進んで、リズム
サウンド１（マラカスの音）をワークレジスタＷＯＲＫ
１が０になるまで出力する。
モータ１９を回転させるとともに、カウンタＬＣＮＴを
クリヤし、ステップＳＴ３０２に進んで、第１の時間デ
ータＤＴ１の有音時間データＤＴａをワークレジスタＷ
ＯＲＫ１、無音時間データＤＴｂをワークレジスタＷＯ
ＲＫ２に転送し、ステップＳＴ３０３に進んで、リズム
サウンド１（マラカスの音）をワークレジスタＷＯＲＫ
１が０になるまで出力する。
【００３０】ワークレジスタＷＯＲＫ１が０になると
（ステップＳＴ３０５）、ステップＳＴ３０６でエンド
フラグが立っているかどうか判断し、エンドフラグが立
っていなければ、ステップＳＴ３０７に進んで、リズム
サウンド２（無音）の出力状態にし、５０ｍｓのタイム
ディレイをかけワークレジスタＷＯＲＫ２が０になるま
で無音状態を維持する。
（ステップＳＴ３０５）、ステップＳＴ３０６でエンド
フラグが立っているかどうか判断し、エンドフラグが立
っていなければ、ステップＳＴ３０７に進んで、リズム
サウンド２（無音）の出力状態にし、５０ｍｓのタイム
ディレイをかけワークレジスタＷＯＲＫ２が０になるま
で無音状態を維持する。
【００３１】ワークレジスタＷＯＲＫ２が０になると
（ステップＳＴ３１０）、ステップＳＴ３１１に進み、
カウンタＬＣＮＴが所定値（５、１０）の時には第１の
効果音（例えば、合いの手の音声）を出力し、カウンタ
ＬＣＮＴをカウントアップ（＋１）し、カウンタＬＣＮ
Ｔが１６になっていなければ（ステップＳＴ３１３）、
ステップＳＴ３０２に戻って、次の時間データＤＴの有
音時間データＤＴａをワークレジスタＷＯＲＫ１、無音
時間データＤＴｂをワークレジスタＷＯＲＫ２に転送
し、前回と同様にデータを出力する。
（ステップＳＴ３１０）、ステップＳＴ３１１に進み、
カウンタＬＣＮＴが所定値（５、１０）の時には第１の
効果音（例えば、合いの手の音声）を出力し、カウンタ
ＬＣＮＴをカウントアップ（＋１）し、カウンタＬＣＮ
Ｔが１６になっていなければ（ステップＳＴ３１３）、
ステップＳＴ３０２に戻って、次の時間データＤＴの有
音時間データＤＴａをワークレジスタＷＯＲＫ１、無音
時間データＤＴｂをワークレジスタＷＯＲＫ２に転送
し、前回と同様にデータを出力する。
【００３２】エンドフラグが立っているか、カウンタＬ
ＣＮＴのカウント値が１６になっていれば、ステップＳ
Ｔ３１４に進んで、第２の効果音を出力する。この第２
の効果音は、カウンタＬＣＮＴの値によって音声テーブ
ルの中から選択され（例えば、ＬＣＮＴが≦１であれば
無音、≦４であれば「エヘッ」、≦８であれば「イエッ
ー」、≦１４であれば「キャハッ」、＝１５であれば
「ヒューヒュー」等）出力されるようになっている。
ＣＮＴのカウント値が１６になっていれば、ステップＳ
Ｔ３１４に進んで、第２の効果音を出力する。この第２
の効果音は、カウンタＬＣＮＴの値によって音声テーブ
ルの中から選択され（例えば、ＬＣＮＴが≦１であれば
無音、≦４であれば「エヘッ」、≦８であれば「イエッ
ー」、≦１４であれば「キャハッ」、＝１５であれば
「ヒューヒュー」等）出力されるようになっている。
【００３３】第２の効果音の出力が終了すると、ステッ
プＳＴ３１５に進んでモータ１９を停止して、５００ｍ
ｓのタイムディレイの後(ステップＳＴ３１６)、データ
出力のサブルーチンを終了し、メインルーチンに戻り、
ステップＳＴ１で音が検出されるのを待つ。
プＳＴ３１５に進んでモータ１９を停止して、５００ｍ
ｓのタイムディレイの後(ステップＳＴ３１６)、データ
出力のサブルーチンを終了し、メインルーチンに戻り、
ステップＳＴ１で音が検出されるのを待つ。
【００３４】なお、ステップＳＴ３で占いフラグの状態
がチェックされ、占いフラグがＯＮしている場合は、占
い遊びのサブルーチンに進むが、占い遊びのサブルーチ
ンでは、予め作成された乱数を読み込み（ステップＳＴ
４０１）、ステップＳＴ４０２に進んで占い効果音（例
えば、賽銭箱に投げ入れたお賽銭の音と鈴の音）を出力
した後、読み込んだ乱数の値をチェックし（ステップＳ
Ｔ４０３）、値によって小吉、大凶、大吉の処理を行な
う（ステップＳＴ４０４〜４０６）。この処理は大吉、
小吉、大凶を表す音声を出願するもので、大吉、小吉又
は大凶の音声出力処理が終了すると占い遊びのサブルー
チンが終了し、メインルーチンに戻り、ステップＳＴ１
で音声が入力されるのを待つ。
がチェックされ、占いフラグがＯＮしている場合は、占
い遊びのサブルーチンに進むが、占い遊びのサブルーチ
ンでは、予め作成された乱数を読み込み（ステップＳＴ
４０１）、ステップＳＴ４０２に進んで占い効果音（例
えば、賽銭箱に投げ入れたお賽銭の音と鈴の音）を出力
した後、読み込んだ乱数の値をチェックし（ステップＳ
Ｔ４０３）、値によって小吉、大凶、大吉の処理を行な
う（ステップＳＴ４０４〜４０６）。この処理は大吉、
小吉、大凶を表す音声を出願するもので、大吉、小吉又
は大凶の音声出力処理が終了すると占い遊びのサブルー
チンが終了し、メインルーチンに戻り、ステップＳＴ１
で音声が入力されるのを待つ。
【００３５】上述のように、マイク１０が捕らえた音の
有無の時間を時系列で時間データに変換して記憶部６に
記憶するとともに、記憶部６が記憶した時間データに基
づいて、リズム楽器の楽器音を出力したり停止したり制
御するとともに駆動機構Ａを作動させることによって、
マイク１０が検出した音のパターンを、動作玩具が学習
しリズム楽器を演奏しているように動作させることがで
きる。
有無の時間を時系列で時間データに変換して記憶部６に
記憶するとともに、記憶部６が記憶した時間データに基
づいて、リズム楽器の楽器音を出力したり停止したり制
御するとともに駆動機構Ａを作動させることによって、
マイク１０が検出した音のパターンを、動作玩具が学習
しリズム楽器を演奏しているように動作させることがで
きる。
【００３６】なお、上述の動作玩具は、玩具本体１が動
物を模して形成されているが、これは動物に限定される
ものではなく、人形やロボット玩具であってもかまわな
い。又、リズム楽器としてマラカスを模した装飾物３を
玩具本体１に設けたが、図１１に示すようにタンバリン
であってもかまわないし、その他の楽器であってもかま
わない。但し、出力される音質はリズム楽器に対応した
音質であることは言うまでもない。
物を模して形成されているが、これは動物に限定される
ものではなく、人形やロボット玩具であってもかまわな
い。又、リズム楽器としてマラカスを模した装飾物３を
玩具本体１に設けたが、図１１に示すようにタンバリン
であってもかまわないし、その他の楽器であってもかま
わない。但し、出力される音質はリズム楽器に対応した
音質であることは言うまでもない。
【００３７】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、検出した音の
パターン（音の有無）を時間データに変換して記憶し、
記憶した時間データを音のパターンに変換しなおし、そ
のパターンに基づいて予め設定された音色の音を出力す
るので、決まった音声を出力する動作玩具と異なり、使
用者の意思が反映され、より楽しい動作玩具を実現する
ことができる。
パターン（音の有無）を時間データに変換して記憶し、
記憶した時間データを音のパターンに変換しなおし、そ
のパターンに基づいて予め設定された音色の音を出力す
るので、決まった音声を出力する動作玩具と異なり、使
用者の意思が反映され、より楽しい動作玩具を実現する
ことができる。
【００３８】請求項２の発明によれば、有音時間と無音
時間とをそれぞれカウントし、カウントした結果を時間
データとして記憶しているだけなので、入力する時間内
のアナログデータを連続して蓄積する必要がなく、小さ
なメモリで処理できる上、コスト低減も図ることができ
る。
時間とをそれぞれカウントし、カウントした結果を時間
データとして記憶しているだけなので、入力する時間内
のアナログデータを連続して蓄積する必要がなく、小さ
なメモリで処理できる上、コスト低減も図ることができ
る。
【００３９】請求項３の発明によれば、出力される音の
音色がリズム楽器の楽器音なので、玩具本体に保持させ
たリズム楽器を模した装飾物とマッチして視覚と聴覚と
の両面から楽しめる動作玩具にすることができる。
音色がリズム楽器の楽器音なので、玩具本体に保持させ
たリズム楽器を模した装飾物とマッチして視覚と聴覚と
の両面から楽しめる動作玩具にすることができる。
【００４０】請求項４の発明によれば、音を検出した
後、無音時間が予め定められた時間を超えた場合は、強
制的に音の検出を停止し、音の出力に切り換えるので、
その都度入力が終わったことを知らせる操作（例えば、
終了ボタンを押す等）をする必要がなく、音の入力の有
無で制御でき取り扱いが簡単で、誰でも楽しむことがで
きる。
後、無音時間が予め定められた時間を超えた場合は、強
制的に音の検出を停止し、音の出力に切り換えるので、
その都度入力が終わったことを知らせる操作（例えば、
終了ボタンを押す等）をする必要がなく、音の入力の有
無で制御でき取り扱いが簡単で、誰でも楽しむことがで
きる。
【００４１】請求項５の発明によれば、検出した音のパ
ターンが予め定められたパターンであれば、楽器音では
なく遊びの要素を備えた音声（例えば、占い等）の音声
が出力されるので、使用者の予想を超えた意外性のある
動作玩具を提供することができる。
ターンが予め定められたパターンであれば、楽器音では
なく遊びの要素を備えた音声（例えば、占い等）の音声
が出力されるので、使用者の予想を超えた意外性のある
動作玩具を提供することができる。
【図１】本発明に係る動作玩具の斜視図
【図２】上記動作玩具のブロック図
【図３】駆動機構の構成を説明する分解斜視図
【図４】上記駆動機構の作動状態を示す説明図
【図５】上記動作玩具の作動態様を説明するフローチャ
ート図
ート図
【図６】上記動作玩具の作動態様を説明するフローチャ
ート図
ート図
【図７】上記動作玩具の作動態様を説明するフローチャ
ート図
ート図
【図８】上記動作玩具の作動態様を説明するフローチャ
ート図
ート図
【図９】上記動作玩具の作動態様を説明するフローチャ
ート図
ート図
【図１０】（ａ）（ｂ）（ｃ）は時間データ作成を説明
するタイムチャート図
するタイムチャート図
【図１１】動作玩具の他の例を示す斜視図
１ 玩具本体 ２ 腕部 ３ 装飾物 ５ 音検出部 ６ 記憶部 ７ 音出力部 ８ 制御部 Ａ 駆動機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ１０Ｋ 15/04 ３０２ Ｇ１０Ｋ 15/04 ３０２Ｆ (72)発明者 加藤 雄二 東京都文京区湯島３丁目31番１号 株式会 社センテクリエイションズ内 Ｆターム(参考） 2C150 BA11 CA02 CA04 CA16 DF06 DF08 DF33 DF34 EF29 5D108 CA01 CA02 CA06 CA07 CA13 CA25 5D378 KK05 LA71 LB22 LB34 MM14 MM27 MM30 MM34 MM58 MM64 MM67 MM98 WW16 XX25
Claims (5)
- 【請求項１】 玩具本体に音を検出する音検出部と、該
音検出部が検出した音の有無のパターンを時間データに
変換して順次記憶する記憶部と、音を出力する音出力部
とを有するとともに、上記記憶部の記憶した時間データ
を順次読み出して有音時間と無音時間とに変換しなお
し、予め設定された音色の音で上記音出力部に出力させ
る制御部を備えることを特徴とする動作玩具。 - 【請求項２】 前記制御部は前記音検出部が音を検出で
きる有音時間と無音時間とをそれぞれ所定のタイミング
でサンプリングしてカウントし、カウント値に基づいて
時間データを作成し、該時間データを順次記憶部に記憶
させるとともに、該記憶部に記憶させた時間データを順
次上記タイミングで読み出して有音時間と無音時間とを
作成する請求項１記載の動作玩具。 - 【請求項３】 前記玩具本体にリズム楽器を模した装飾
物を保持させるとともに上記装飾物を動かす駆動機構を
設け、前記音出力部が出力する音の音色を上記装飾物の
音色にした請求項１又は２記載の動作玩具 - 【請求項４】 前記制御部は無音時間が所定時間継続し
たときに前記音検出部による音の検出を停止し、前記記
憶部に記憶した時間データを読み出し前記音出力部に出
力させる請求項１、２又は３記載の動作玩具。 - 【請求項５】 前記制御部は前記記憶部が記憶した時間
データが所定のパターンか否か判断し、所定のパターン
であれば検出した音のパターンに代えてゲーム性を有す
る効果音を出力する請求項１、２、３又は４記載の動作
玩具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000004083A JP2001190857A (ja) | 2000-01-12 | 2000-01-12 | 動作玩具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000004083A JP2001190857A (ja) | 2000-01-12 | 2000-01-12 | 動作玩具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001190857A true JP2001190857A (ja) | 2001-07-17 |
Family
ID=18532907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000004083A Pending JP2001190857A (ja) | 2000-01-12 | 2000-01-12 | 動作玩具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001190857A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003057335A1 (fr) * | 2001-12-28 | 2003-07-17 | Tomy Company, Ltd. | Dispositif d'entrainement pour jouet mobile et jouet mobile |
-
2000
- 2000-01-12 JP JP2000004083A patent/JP2001190857A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003057335A1 (fr) * | 2001-12-28 | 2003-07-17 | Tomy Company, Ltd. | Dispositif d'entrainement pour jouet mobile et jouet mobile |
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