CN115105842B - 一种趣味爬行玩具 - Google Patents

Abstract

本发明所述的趣味爬行玩具，包括仿爬行动物的躯壳、与躯壳连接用于爬行的多个肢体、及用于驱动肢体运动的联动机构，所述联动机构包括主动转动件、及左右运动机构，所述左右运动机构主要由滑动从动件构成，该滑动从动件与主动转动件偏心连接且与躯壳通过左右滑动承导结构连接，爬行时，滑动从动件在主动转动件和左右滑动承导结构的作用下提供左右运动力，实现左右运动机构驱动肢体可沿左右运动进而实现躯壳的趣味爬行。本发明中由于滑动从动件与主动转动件的偏心连接实现肢体“推磨”式的运动，可玩性强、趣味高。

Description

一种趣味爬行玩具

技术领域

本发明涉及爬行玩具技术领域，更具体地，涉及一种趣味爬行玩具。

背景技术

玩具泛指可用来玩的物品，玩玩具在人类社会中常常被作为一种寓教于乐的方式。目前，模拟昆虫动物运动的玩具非常受小朋友的喜爱，这种玩具通过外形的造型以及独特的运动方式，逼真的再现自然动物的运动形态，而且可以通过驱动装置的启停控制器运动，具有非常高的可玩性。爬行动物是自然界中常见的物种，现有技术也存在将玩具制作成可以模拟爬行动物爬行的技术方案。例如，中国发明专利CN 201710959 U动物爬行玩具，该技术方案通过电机驱动装置、齿轮传动组、及与齿轮传动组连接的肢体实现玩具的向前爬行。但是该技术方案也存在一些不足：一方面，该技术方案中齿轮传动结构零部件较多，传动结构复杂且结构不够稳定、牢固；另一方面，该传动方式仅能够实现前后方向的爬行，而现实自然中的动物可以沿多个方向不规则的爬行，该爬行方式不够逼真。

发明内容

本发明的首要目的在于针对上述缺陷和不足，解决现有技术中爬行玩具运动形态单一、不够逼真，且联动结构复杂的技术问题，提供一种趣味爬行玩具。

本发明的另一个目的在于，进一步丰富爬行玩具运动状态的趣味爬行玩具。

为了实现上述目的，本发明采用的具体技术方案为：

本发明所述的趣味爬行玩具，包括仿爬行动物的躯壳、与躯壳连接用于爬行的多个肢体、及用于驱动肢体运动的联动机构，所述联动机构包括主动转动件、及左右运动机构，所述左右运动机构主要由滑动从动件构成，该滑动从动件与主动转动件偏心连接且与躯壳通过左右滑动承导结构连接，爬行时，滑动从动件在主动转动件和左右滑动承导结构的作用下提供左右运动力，实现左右运动机构驱动肢体可沿左右运动进而实现躯壳的趣味爬行。

优选的，所述主动转动件偏心地设有动力转轴，所述动力转轴与滑动从动件连接。

优选的，所述主动转动件形成齿轮结构，该齿轮结构偏心地设有动力转轴，所述动力转轴滑动从动件套接。

优选的，所述主动转动件形成凸轮结构，该凸轮结构偏心地设有动力转轴，所述滑动从动件的端部与凸轮结构的滑动面抵接，且滑动从动件与躯壳通过回拉弹性件连接，运动时，凸轮结构转动向外顶出滑动从动件，滑动从动件在左右滑动承导结构的导向下沿左右方向运动，且在回拉弹性件的拉力下始终抵住凸轮结构的滑动面。

优选的，所述左右滑动承导结构包括沿左右方向设于滑动从动件上的滑动滑槽、及设于躯壳上的第二滑块。

优选的，所述联动机构还包括运动方向与左右运动机构相异的前后运动机构，爬行时，滑动从动件在主动转动件和左右滑动承导结构的作用下提供左右运动力，实现左右运动机构驱动肢体可沿左右运动，同时，左右运动机构与前后运动机构运动方向相异，进而实现躯壳的不规则趣味爬行。

优选的，所述前后运动机构包括前后传动件、及摆动从动件，该前后传动件与主动转动件偏心连接且与躯壳通过前后承导结构连接，该摆动从动件与前后传动件转动连接且与躯壳通过摆动承导结构连接。

优选的，所述前后承导结构包括与躯壳配合的前后限位结构、及与主动转动件配合的左右容错结构，所述滑动从动件与躯壳通过左右容错结构连接。

优选的，所述前后限位结构包括沿前后方向形成于前后传动件上的前后限位滑轨，所述左右容错结构包括沿左右方向形成于前后传动件上的左右容错滑轨，所述前后限位结构与左右容错结构均包括设于躯壳且与滑轨配合的第一滑块。

优选的，还包括翻身机构，所述翻身机构包括依次连接的翻身动力装置、翻身传动机构、及撑杆，所述翻身动力装置和翻身传动机构大体设于躯壳内部，所述撑杆与翻身传动机构转动连接且可朝下运动，翻身时，撑杆向下运动抵住地面并继续运动撑起躯壳以实现躯壳的翻身；所述摆动从动件和滑动从动件上均设有突出于躯壳最高处的弹杆，翻身后，弹杆跟随摆动从动件和滑动从动件运动并打击地面实现躯壳的回弹恢复正位。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

本发明中所述联动机构包括主动转动件、及左右运动机构，所述左右运动机构主要由滑动从动件构成，该滑动从动件与主动转动件偏心连接且与躯壳通过左右滑动承导结构连接，爬行时，滑动从动件在主动转动件和左右滑动承导结构的作用下提供左右运动力，实现左右运动机构驱动肢体可沿左右运动进而实现躯壳的趣味爬行。具体地，本发明中由于滑动从动件与主动转动件的偏心连接实现肢体“推磨”式的运动，可玩性强、趣味高。

本发明主要通过可摆动的摆动从动件与可沿左右方向滑动的滑动从动件，实现肢体运动方向的相异，以达到玩具趣味爬行的目的。具体实现方式为：摆动从动件通过前后传动件与主动转动件连接，前后传动件与主动转动件偏心连接，滑动从动件与主动滑动件偏心连接，构成一个有机连杆运动机构，整体结构简洁，各个部件间联动效果好，相比于传动技术中较多的齿轮连接结构具有更稳定的结构强度，同时也通过这种联动结构实现模拟昆虫、动物等的趣味爬行，提升了玩耍乐趣。

在此基础上，本发明通过设置翻身机构使玩具翻身，再通过弹杆使玩具恢复正位，真实地模拟昆虫、动物等爬行中的不同形态，极大的增加了玩耍的乐趣。

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1为本发明优选实施方式中爬行玩具结构示意图。

图2为本发明优选实施方式中爬行玩具内部爆炸结构示意图。

图3为本发明优选实施方式中中爬行玩具内部结构示意图。

图4为本发明优选实施方式中联动机构结构示意图。

图5为本发明优选实施方式中另一视角爬行玩具结构示意图。

图6为本发明优选实施方式中凸轮传动机构结构示意图。

附图标记说明：

10躯壳、

20主动转动件、21动力转轴、22回拉弹性件、

30前后传动件、

40摆动从动件、

50滑动从动件、

61前后承导结构、611前后限位结构、612左右容错结构、613第一滑块、62摆动承导结构、621轴孔、622摆动转轴、63左右滑动承导结构、631滑动滑槽、632第二滑块、

70主动动力机构、71驱动装置、72减速传动齿轮组、

80翻身机构、81翻身动力装置、82翻身传动机构、83撑杆、84弹杆。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明做进一步的解释及说明，应当理解下面的实施方式的目的是为了使本发明的技术方案更加清楚、易于理解，并不限制权利要求的保护范围。

如图1～2所示，本发明所述的趣味爬行玩具，包括用于形成爬行动物造型的躯壳10、与躯壳10连接用于爬行的多个肢体、及用于驱动肢体运动的联动机构，所述联动机构包括主动转动件20、前后运动机构、及左右运动机构，所述前后运动机构包括前后传动件30、及摆动从动件40，该前后传动件30与主动转动件20偏心连接且与躯壳10通过前后承导结构61连接，该摆动从动件40与前后传动件30转动连接且与躯壳10通过摆动承导结构62连接，所述左右运动机构主要由滑动从动件50构成，该滑动从动件50与主动转动件20偏心连接且与躯壳10通过左右滑动承导结构63连接，所述摆动从动件40与滑动从动件50分别形成各肢体，爬行时，前后传动件30在主动转动件20和前后承导结构61的作用下沿前后方向运动，使摆动从动件40在摆动承导结构62的作用下前后摆动；滑动从动件50受到主动转动件20的驱动力，并在左右滑动承导结构63的导向作用下沿左右滑动；摆动从动件40与滑动从动件50的运动方向相异以实现肢体趣味爬行。

如图3所示，在优选的实施方式中，所述前后承导结构61包括与躯壳10配合的前后限位结构611、及与主动转动件20配合的左右容错结构612。

在优选的实施方式中，所述前后限位结构611包括沿前后方向形成于前后传动件30上的前后限位滑轨，

所述左右容错结构612包括沿左右方向形成于前后传动件上的左右容错滑轨，

所述前后限位结构611与左右容错结构612均包括设于躯壳10且与滑轨配合的第一滑块613。

在优选的实施方式中，所述摆动承导结构62包括设于摆动从动件40上的轴孔621、及对应轴孔621设于躯壳10上的摆动转轴622。

在优选的实施方式中，所述左右滑动承导结构63包括沿左右方向设于滑动从动件50上的滑动滑槽631、及设于躯壳10上的第二滑块632。

在优选的实施方式中，所述主动转动件20形成齿轮结构，

该齿轮结构偏心地设有动力转轴21，

所述动力转轴21分别与前后传动件30和滑动从动件50套接。

如图6所示，在优选的实施方式中，所述主动转动件20形成凸轮结构，

该凸轮结构偏心地设有动力转轴21，

所述动力转轴21与前后传动件30套接，

所述滑动从动件50的端部与凸轮结构的滑动面抵接，且滑动从动件50与躯壳10通过回拉弹性件22连接，

运动时，凸轮结构转动向外顶出滑动从动件50，滑动从动件50在左右滑动承导结构63的导向下沿左右方向运动，且在回拉弹性件22的拉力下始终抵住凸轮结构的滑动面。

在优选的实施方式中，还包括与主动转动件20连接的主动动力机构70，

所述主动动力机构70包括依次连接的驱动装置71、及减速传动齿轮组72，

所述减速传动齿轮组72与主动转动件20啮合连接。

如图4～5所示，在优选的实施方式中，还包括翻身机构80，

所述翻身机构80包括依次连接的翻身动力装置81、翻身传动机构82、及撑杆83，

所述翻身动力装置81和翻身传动机构82大体设于躯壳10内部，所述撑杆83与翻身传动机构82转动连接且可朝下运动，

翻身时，撑杆83向下运动抵住地面并继续运动撑起躯壳10以实现躯壳10的翻身。

在优选的实施方式中，所述摆动从动件40和滑动从动件50上均设有突出于躯壳10最高处的弹杆84，

翻身后，弹杆84跟随摆动从动件40和滑动从动件50运动并打击地面实现躯壳10的回弹恢复正位。

下面通过具体实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

本实施例1提供了一种趣味爬行的蜘蛛玩具，包括具有头部和尾部用于造型成蜘蛛的躯壳10，

肢体左右配对且左右各三只，与躯壳10连接，可活动用于爬行，

联动机构包括主动转动件20、及分别与主动转动件20连接的前后运动机构和左右运动机构，

主动转动件20通过驱动装置71、齿轮72提供的动力旋转，为前后运动机构和左右运动机构的运动提供动力，

躯壳10设有沿躯壳10长度方向布置的驱动装置71，驱动装置71的输出端设有电机齿轮，该齿轮与另一锥形齿轮连接以实现传动方向的转变，锥形齿轮与主动转动件20通过减速传动齿轮单元72连接，以实现动力的供给。

前后运动机构包括前后传动件30、摆动从动件40，

前后传动件30与主动转动件20偏心连接，且与躯壳10通过前后承导结构61连接，

摆动从动件40与前后传动件30转动连接，且与躯壳10通过摆动承导结构62连接，

前后传动件30与主动转动件20偏心连接以跟随主动转动件20的转动做运动，

且前后传动件30与躯壳10通过前后承导结构61连接以限定前后传动件30的运动方向为前后，

摆动从动件40与前后传动件30转动连接且与躯壳10通过摆动承导结构62连接，以实现摆动从动件40的自由端沿前后摆动。

主动转动件20可以为与减速传动齿轮单元72啮合连接的主动转动齿轮，该主动转动齿轮上偏心地设有动力转轴21，前后传动件30与动力转轴21套接，

本实施例1中，前后传动件30呈板状，

主动转动件20也可以为与减速传动齿轮单元72啮合连接的凸轮，凸轮的转轴部分与减速传动齿轮单元72啮合，凸轮上偏心地设有动力转轴21，前后传动件30与动力转轴21套接。

前后承导结构61包括左右方向设置的与主动转动件20上的动力转轴21配合的左右容错结构612，

还包括前后方向设置的前后限位结构611，该前后限位结构611与设于躯壳10的第一滑块613配合，

运行时，主动转动件20转动，偏心设置的动力转轴21与左右容错结构612配合驱动前后传动件30运动。

前后限位结构611与第一滑块613配合实现前后传动件的前后运动，

摆动承导结构62包括设于躯壳10上的摆动转轴622，及设于摆动从动件40上与摆动转轴622套接的摆动限位轴孔621，

运行时，摆动从动件40在前后传动件30的驱动下，绕摆动转轴622前后摆动。

摆动从动件40的外形模拟蜘蛛的肢体，包括用于模拟肢体的横杆和纵杆，该纵杆顶部设有向上突出，高度超过躯壳10最高处的弹杆84。

左右运动机构包括滑动从动件50，

滑动从动件50与主动转动件20偏心连接，且与躯壳10通过左右滑动承导结构63连接，用于形成与摆动从动件40前后摆动方向不一致的左右运动机构，

滑动从动件50与主动转动件20上的动力转轴21套接，

或者滑动从动件50与主动转动凸轮接触配合，以实现左右向的运动。

左右滑动承导结构63包括设于躯壳10的第二滑块632，设于滑动从动件50主体部分的滑动滑槽631，

滑动从动件50在主动转动件20的作用下运动，通过第二滑块632和滑动滑槽631的配合实现左右方向的运动。

翻身机构80包括设于躯壳10内部的翻身动力装置81、及与翻身动力装置81连接的撑杆83，撑杆在翻身动力装置81的作用下向下运动，直至与地面接触将躯壳撑起，实现翻身，

翻身时，撑杆83撑起躯壳10使其翻身，此时，弹杆84与地面接触，同时，滑动从动件50与摆动从动件40不停的运动，弹杆84不断的打击地面使躯壳弹起。

翻身机构80包括设于躯壳内的翻身动力装置81，翻身动力装置81与撑杆83通过齿轮组件82传动连接，

上述驱动装置71、翻身动力装置81均设有集成IC芯片，用于遥控启停。

本发明是通过实施例来描述的，但并不对本发明构成限制，参照本发明的描述，所公开的实施例的其他变化，如对于本领域的专业人士是容易想到的，这样的变化应该属于本发明权利要求限定的范围之内。

Claims (5)

1.一种趣味爬行玩具，其特征在于：包括仿爬行动物的躯壳（10）、与躯壳（10）连接用于爬行的多个肢体、及用于驱动肢体运动的联动机构，

所述联动机构包括主动转动件（20）、前后运动机构及左右运动机构，

所述主动转动件（20）偏心地设有动力转轴（21），

所述前后运动机构包括前后传动件（30）、及摆动从动件（40），所述前后传动件（30）与主动转动件（20）偏心连接且与躯壳（10）通过前后承导结构（61）连接，所述前后承导结构（61）包括前后限位结构（611）、设于躯壳（10）且与前后限位结构（611）配合的第一滑块（613）、及与动力转轴（21）配合的左右容错结构（612），所述摆动从动件（40）与前后传动件（30）转动连接且与躯壳（10）通过摆动承导结构（62）连接，所述摆动承导结构（62）包括设于摆动从动件（40）上的轴孔（621）、及对应轴孔（621）设于躯壳（10）上的摆动转轴（622），

所述左右运动机构主要由滑动从动件（50）构成，该滑动从动件（50）与主动转动件（20）偏心连接且与躯壳（10）通过左右滑动承导结构（63）连接，所述左右滑动承导结构（63）包括设于滑动从动件（50）上的滑动滑槽（631）、及设于躯壳（10）上的第二滑块（632），

爬行时，前后传动件（30）在主动转动件（20）和前后承导结构（61）的作用下沿前后方向运动，使摆动从动件（40）在摆动承导结构（62）的作用下前后摆动，滑动从动件（50）在主动转动件（20）和左右滑动承导结构（63）的作用下提供左右运动力，实现左右运动机构驱动肢体可沿左右运动，进而实现躯壳（10）的趣味爬行。

2.根据权利要求1所述的趣味爬行玩具，其特征在于：所述主动转动件（20）形成齿轮结构，该齿轮结构偏心地设有动力转轴（21），所述动力转轴（21）与滑动从动件（50）套接。

3.根据权利要求1所述的趣味爬行玩具，其特征在于：所述主动转动件（20）形成凸轮结构，该凸轮结构偏心地设有动力转轴（21），所述滑动从动件（50）的端部与凸轮结构的滑动面抵接，且滑动从动件（50）与躯壳（10）通过回拉弹性件（22）连接，运动时，凸轮结构转动向外顶出滑动从动件（50），滑动从动件（50）在左右滑动承导结构（63）的导向下沿左右方向运动，且在回拉弹性件（22）的拉力下始终抵住凸轮结构的滑动面。

4.根据权利要求1所述的趣味爬行玩具，其特征在于：所述前后限位结构（611）包括沿前后方向形成于前后传动件（30）上的前后限位滑轨，所述左右容错结构（612）包括沿左右方向形成于前后传动件上的左右容错滑轨，所述前后限位结构（611）与左右容错结构（612）均包括设于躯壳（10）且与滑轨配合的第一滑块（613）。

5.根据权利要求1所述的趣味爬行玩具，其特征在于：还包括翻身机构（80），所述翻身机构（80）包括依次连接的翻身动力装置（81）、翻身传动机构（82）、及撑杆（83），所述翻身动力装置（81）和翻身传动机构（82）大体设于躯壳（10）内部，所述撑杆（83）与翻身传动机构（82）转动连接且可朝下运动，翻身时，撑杆（83）向下运动抵住地面并继续运动撑起躯壳（10）以实现躯壳（10）的翻身；所述摆动从动件（40）和滑动从动件（50）上均设有突出于躯壳（10）最高处的弹杆（84），翻身后，弹杆（84）跟随摆动从动件（40）和滑动从动件（50）运动并打击地面实现躯壳（10）的回弹恢复正位。