CN2461625Y

CN2461625Y - 四足爬行玩具

Info

Publication number: CN2461625Y
Application number: CN 01202616
Authority: CN
Inventors: 陈茂欣
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-01-18
Filing date: 2001-01-18
Publication date: 2001-11-28
Anticipated expiration: 2011-01-18

Abstract

本实用新型涉及一种模拟四足动物爬行动作的四足爬行玩具,有头部、躯体、两对足架和尾部,由控制机构和传动机构构成,由电机、减速齿轮和偏心转轮使前后足可以摆动而使玩具可以爬行。还通过离合器、偏心转轮,使四足下端可以前摆成坐下姿势,本玩具还有摇头和摆尾机构,使玩具可以摇头和摆尾,结构简单,爬行平稳,能同时有足、头、尾的运动,并有坐下、站立的动作,逼真地模仿了四足爬行动物的动作和状态。

Description

四足爬行玩具

本实用新型涉及一种模拟四足动物爬行动作的四足爬行玩具。

现有的四足爬行动物玩具虽能行走，但其传动机构比较复杂，运动中四足协调配合较差，动作少，真实感较差，而且容易倾倒。

本实用新型的目的在于提供一种真实感强、行进平稳、动作多的四足爬行玩具。

为实现上述目的，本实用新型四足爬行玩具有头部、躯体、两对足架和尾部，由控制机构和传动机构构成，躯体两边的前足上部各连接一由电机7、至少一个减速齿轮带动的偏心转轮，使前足可以前后摆动，该偏心转轮还各绞接一摇柄19，由摇柄19连接后足上部，使两边的后足可以前后摆动而使玩具可以爬行。

上述电机7还通过离合器26、至少一个减速齿轮连接位于躯体后部的偏心转轮，活动架24中的有一条孔20，该偏心转轮的偏心点23位于该条孔20中，活动架24与四足的上部绞接，使四足下端可以前摆成坐下姿势。

上述躯体前部还有一使玩具在坐下状态下可以旋转的机构，由电机30、至少一个减速齿轮31、转轮32构成，转轮32位于躯体前部下端，由电机30通过减速齿轮31而带动，转轮32方向垂直于四足爬行方向。其中的前足下部还各有另一转轮33，躯体坐下状态下该转轮33着地以减少玩具旋转时前足的磨擦。

上述躯体前部还有一由头部连杆40、偏心转轮组成的摇头机构，头部连杆40一端绞接头部上部42，另一端绞接位于前足的偏心转轮轮轴上的另一偏心转轮的偏心点41上。

上述躯体后部还有一摆尾机构，由摆动件50、尾部连杆52构成，摆动件50至少一端连接其中一边的摇柄19，摆动件另有一端与尾部连杆52绞接。

本实用新型结构简单，爬行平稳，能同时有足、头、尾的运动，并有坐下、站立的动作，逼真地模仿了四足爬行动物的动作和状态。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型四足爬行玩具主视图。

图2是本实用新型动力减速机构示意图。

图3是本实用新型足架传动机构示意图。

图4是本实用新型活动架结构示意图。

图5是本实用新型坐下状态示意图。

图6是本实用新型离合器示意图。

图7是本实用新型摇头机构示意图。

图8是本实用新型摇尾机构俯视图。

图9是本实用新型摆动件示意图。

如图1所示，本实用新型的四足爬行动物由头部1、躯体2、一对前足3、一对后足4和尾部5构成，其中的头部、足部和尾的运动由电路控制机构和位于躯体2中的传动箱6中的电机7和减速齿轮8、9、10、11、12、13、14、15带动(图2所示)。齿轮10的轮轴两端伸到传动箱6的壁外各接一偏心转轮，如图3所示，齿轮10两端的偏心转轮的偏心点16各绞接前足3的上部，与位于偏心点16上方的另一绞点18配合，使前足3可以前后摆动。与前足3绞接边的偏心点16还各绞接一摇柄19，摇柄19绞接后足上部绞接点21，与位于绞接点21下方的另一绞接点22配合，使后足4可以前后摆动。安装时调整四足的初始摆动方向，使左前足与右后足同步，右前足与左后足同步，这样，玩具便可以平稳爬行。

齿轮15(图2所示)的轮轴两端伸向传动箱6的壁外连接偏心转轮，位于传动箱6外侧壁上的活动架24有一条孔20(图4所示)，该偏心转轮的偏心点23位于条孔20中，使活动架24可根据偏心点23的运动而前后移动，后足绞接点22位于活动架24中，活动架24还通过连杆25连接前足的绞接点18，使前足的绞接点18可以前后移动。这样，当活动架24向前移动时，绞接点18后退、绞接点22前伸，使前足和后足的下端同时前摆而使玩具成为坐下状态(图5所示)；当偏心点23向后运动，活动架24向后移动，绞接点18向前移动而绞接点22向后移，前足和后足下端同时后摆成为站立爬行状态。如图6所示，为减少电机数量，本实用新型使用连轴片26作为离合器，连轴片26将齿轮8和齿轮11的转轴联接成固定的距离，连轴片26是薄片状，位于传动箱6的外壁和活动架24之间，在活动架24上有导轨27，齿轮8和齿轮11的轮轴沿导轨27可以活动，这样，当电机7正向转动时，齿轮11与齿轮12脱离，而齿轮8与齿轮9齿合，使前后足可以爬行；当电机7反转，磨擦力使连轴片26连同齿轮8和齿轮11沿导轨27向后移动，齿轮8与齿轮9脱离而齿轮11与齿轮12齿合，使齿轮15的轮轴上的偏心转轮转动，偏心点23带动活动架24前移，前后足前伸成为坐下状态。再次使电机7正转时，首先，齿轮11反转，偏心点23反向运动带动活动架24后移，使前后足站立，然后齿轮11逐步脱离齿轮12，齿轮8又与齿轮9齿合成为爬行状态。

如图3所示，躯体2的前部还有一电机30，该电机30通过减速齿轮31连接转轮32，转轮32位于躯体2前部下端，方向与四足爬行方向垂直。当玩具处于坐下状态时，启动电机30，玩具可以在地面或台面上整体转动。为减少足部磨擦力，在前足3的下部各安装一转轮33，使玩具的整体转动更为方便。

齿轮10的轮轴上还有另一偏心转轮，如图7所示，头部连杆40一端绞接在该偏心转轮的偏心点41上，头部连杆40的另一端绞接头部上部42，头部上部42由一梢轴43与头部下部连接。当齿轮10转动时，通过偏心点41带动头部连杆40，使头部上部42可以摇摆。

如图8、图9所示，躯体2的后部有一绞接在传动箱6后部的T形摆动件50，该摆动件50两端伸向活动箱6壁外，传动箱6两边的摇柄19上各有向上的凸起51，摆动件50两端分别卡接在凸起51的后方，摆动件50后部有一U形孔，连接尾部5的尾部连杆52一端位于U形孔中。由于玩具爬行时传动箱6两边的摇柄19异步摇动，摇柄19带动摆动件50左右摆动而使尾部5左右摆动。

Claims

1．一种四足爬行玩具，有头部、躯体、两对足架和尾部，由控制机构和传动机构构成，其特征在于，躯体两边的前足上部各绞接一由电机(7)、至少一个减速齿轮带动的偏心转轮，使前足可以前后摆动，该偏心转轮还各绞接一摇柄(19)，由摇柄(19)连接后足上部，使两边的后足可以前后摆动而使玩具可以爬行。

2．根据权利要求1所述四足爬行玩具，其特征在于，所述电机(7)通过离合器(26)、至少一个减速齿轮连接位于躯体后部的偏心转轮，活动架(24)中的有一条孔(20)，该偏心转轮的偏心点(23)位于该条孔(20)中，活动架(24)与四足的上部绞接，使四足下端可以前摆成坐下姿势。

3．根据权利要求2所述四足爬行玩具，其特征在于，躯体前部还有一使玩具在坐下状态下可以旋转的机构，由电机(30)、至少一个减速齿轮(31)、转轮(32)构成，转轮(32)位于躯体前部下端，由电机(30)通过减速齿轮(31)带动，转轮(32)的方向垂直于四足爬行方向。

4．根据权利要求3所述四足爬行玩具，其特征在于，其中的前足下部还各有一转轮(33)，躯体坐下状态下该转轮(33)着地以减少玩具旋转时前足的磨擦。

5．根据权利要求1所述四足爬行玩具，其特征在于，躯体前部有一由头部连杆(40)、偏心转轮组成的摇头机构，头部连杆(40)一端绞接头部上部(42)，另一端绞接位于前足偏心转轮轮轴上的另一偏心转轮的偏心点(41)上。

6．根据权利要求1所述四足爬行玩具，其特征在于，所述躯体后部有一摆尾机构，由摆动件(50)、尾部连杆(52)构成，摆动件(50)至少一端连接其中一边的摇柄(19)，摆动件(50)另有一端与尾部连杆(52)绞接。