CN112614411A - 一种模拟可跳跃类动物机械结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种模拟可跳跃类动物机械结构，属于模型技术领域，包括固定的固定脚座，所述固定脚座的上方安装有跳跃动物模型，所述固定脚座的底部安装有驱动机构，所述跳跃动物模型包括头部摇杆、前肢摇杆、身体支架、前肢连杆、摆头连杆、第二连杆以及身体起伏连杆，所述第二连杆的底部转动安装在固定脚座上，所述摆头连杆的端部铰接头部摇杆的第一端，所述头部摇杆的第二端铰接有前肢连杆；通过设计了本申请，可模拟出跳跃动物奔跑时的动作，且头部、前肢以及身体均可单独发生摆动，增加了模拟兔类动作的拟真程度，本发明可匹配包含兔子、袋鼠、松鼠在内的所有可跳跃类动物的形象，本发明说明文件仅以可跳跃类动物为说明范例。
Description
技术领域
本发明属于模型技术领域，具体涉及一种模拟可跳跃类动物机械结构。
背景技术
现有的可跳跃类动物模型，结构较为简单的只能简单的模拟动物动作，拟真程度不够，结构复杂的使用成本高，且维护复杂，无法满足部分展示场景的需求，为此我们提出一种模拟可跳跃类动物机械结构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种模拟可跳跃类动物机械结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种模拟可跳跃类动物机械结构，包括固定的固定脚座，所述固定脚座的上方安装有跳跃动物模型，所述固定脚座的底部安装有驱动机构，所述跳跃动物模型包括头部摇杆、前肢摇杆、身体支架、前肢连杆、摆头连杆、第二连杆以及身体起伏连杆，所述第二连杆的底部转动安装在固定脚座上，所述摆头连杆的端部铰接头部摇杆的第一端，所述头部摇杆的第二端铰接有前肢连杆，所述前肢连杆的底端铰接有前肢摇杆，所述身体支架固定设置在第二连杆的上方，所述身体支架的底部铰接有身体起伏连杆，所述身体起伏连杆的中部与固定脚座铰接，所述身体起伏连杆由驱动机构驱动。
进一步地，所述驱动结构包括手轮、第一连杆以及偏心轮，所述手轮位于偏心轮的上方，所述手轮与偏心轮传动连接，所述偏心轮的侧壁上铰接有第一连杆，所述第一连杆的顶部与身体起伏连杆的底端铰接。
进一步地，所述手轮和偏心轮上均安装有齿轮，齿轮与齿轮之间通过链条同步传动。
进一步地，所述前肢摇杆上安装有前肢。
进一步地，所述身体支架上安装有兔类身体。
进一步地，所述头部摇杆上安装有头部。
进一步地，所述前肢摇杆的另一端铰接在兔类身体上。
进一步地，所述身体起伏连杆的弯折部分与兔类身体铰接。
进一步地，所述第二连杆的截面呈L形。
相比于现有技术，本发明的有益效果在于：
通过设计了本申请，可模拟出跳跃动物奔跑时的动作，且头部、前肢以及身体均可单独发生摆动，增加了模拟可跳跃类动物运动的拟真程度，以满足部分展示场景的需求，且可采用手轮或者电机的方式进行驱动，实用性强。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1为本发明偏心轮在下方的结构示意图；
图2为本发明偏心轮在上方的结构示意图；
图中：1、头部摇杆；2、前肢摇杆；3、固定脚座；4、身体支架；5、前肢连杆；6、摆头连杆；7、第二连杆；8、身体起伏连杆；9、手轮；10、第一连杆；11、偏心轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1和图2，本发明提出的一种技术方案：一种模拟可跳跃类动物机械结构，其特征在于，包括固定的固定脚座3，所述固定脚座3的上方安装有跳跃动物模型，所述固定脚座3的底部安装有驱动机构，所述跳跃动物模型包括头部摇杆1、前肢摇杆2、身体支架4、前肢连杆5、摆头连杆6、第二连杆7以及身体起伏连杆8，所述第二连杆7的底部转动安装在固定脚座3上，所述摆头连杆6的端部铰接头部摇杆1的第一端。头部摇杆1上安装有头部，所述头部摇杆1的第二端铰接有前肢连杆5，所述前肢连杆5的底端铰接有前肢摇杆2，前肢摇杆2上安装有前肢，所述身体支架4固定设置在第二连杆7的上方，身体支架4上安装有兔类身体，所述身体支架4的底部铰接有身体起伏连杆8，所述身体起伏连杆8的中部与固定脚座3铰接，所述身体起伏连杆8由驱动机构驱动，所述驱动结构包括手轮9、第一连杆10以及偏心轮11，所述手轮9位于偏心轮11的上方，所述手轮9与偏心轮11传动连接，所述偏心轮11的侧壁上铰接有第一连杆10，所述第一连杆10的顶部与身体起伏连杆8的底端铰接，通过设计了本申请，可模拟出跳跃动物奔跑时的动作，且头部、前肢以及身体均可单独发生摆动，增加了模拟兔类动作的拟真程度，且可采用手轮9或者电机的方式进行驱动，实用性强。
本实施例中，所述手轮9和偏心轮11上均安装有齿轮，齿轮与齿轮之间通过链条同步传动。
本实施例中，所述前肢摇杆2的另一端铰接在兔类身体上。
本实施例中，所述身体起伏连杆8的弯折部分与兔类身体铰接。
本实施例中，所述第二连杆7的截面呈L形。
本发明的工作原理及使用流程：当手轮9转动时带动偏心轮11转动，偏心轮11转动时带动第一连杆10进行摆动，第一连杆10摆动的同时带动身体起伏连杆8进行摆动，由于第二连杆7的底部与身体起伏连杆8的中部均与固定的固定脚座3铰接，身体起伏连杆8带动兔类身体进行摆动，身体摆动时，第二连杆7即会拉动摆头连杆6、头部摇杆1以及前肢摇杆2进行摆动，实现前肢以及头部的摆动，如图1和图2所示，图1和图2的区别在与偏心轮11的位置，以及偏心轮11位置不同带动对应部件位置的改变，进而模拟出兔类的动作，本发明可匹配包含兔子、袋鼠、松鼠在内的所有可跳跃类动物的形象，本发明说明文件仅以可跳跃类动物为说明范例。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种模拟可跳跃类动物机械结构，其特征在于，包括固定的固定脚座(3)，所述固定脚座(3)的上方安装有跳跃动物模型，所述固定脚座(3)的底部安装有驱动机构，所述跳跃动物模型包括头部摇杆(1)、前肢摇杆(2)、身体支架(4)、前肢连杆(5)、摆头连杆(6)、第二连杆(7)以及身体起伏连杆(8)，所述第二连杆(7)的底部转动安装在固定脚座(3)上，所述摆头连杆(6)的端部铰接头部摇杆(1)的第一端，所述头部摇杆(1)的第二端铰接有前肢连杆(5)，所述前肢连杆(5)的底端铰接有前肢摇杆(2)，所述身体支架(4)固定设置在第二连杆(7)的上方，所述身体支架(4)的底部铰接有身体起伏连杆(8)，所述身体起伏连杆(8)的中部与固定脚座(3)铰接，所述身体起伏连杆(8)由驱动机构驱动。
2.根据权利要求1所述的一种模拟可跳跃类动物机械结构，其特征在于：所述驱动结构包括手轮(9)、第一连杆(10)以及偏心轮(11)，所述手轮(9)位于偏心轮(11)的上方，所述手轮(9)与偏心轮(11)传动连接，所述偏心轮(11)的侧壁上铰接有第一连杆(10)，所述第一连杆(10)的顶部与身体起伏连杆(8)的底端铰接。
3.根据权利要求2所述的一种模拟可跳跃类动物机械结构，其特征在于：所述手轮(9)和偏心轮(11)上均安装有齿轮，齿轮与齿轮之间通过链条同步传动。
4.根据权利要求1所述的一种模拟可跳跃类动物机械结构，其特征在于：所述前肢摇杆(2)上安装有前肢。
5.根据权利要求1所述的一种模拟可跳跃类动物机械结构，其特征在于：所述身体支架(4)上安装有兔类身体。
6.根据权利要求1所述的一种模拟可跳跃类动物机械结构，其特征在于：所述头部摇杆(1)上安装有头部。
7.根据权利要求1或5所述的一种模拟可跳跃类动物机械结构，其特征在于：所述前肢摇杆(2)的另一端铰接在兔类身体上。
8.根据权利要求1或5所述的一种模拟可跳跃类动物机械结构，其特征在于：所述身体起伏连杆(8)的弯折部分与兔类身体铰接。
9.根据权利要求1所述的一种模拟可跳跃类动物机械结构，其特征在于：所述第二连杆(7)的截面呈L形。
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