CN220276280U - 一种摇摆人偶支架 - Google Patents

Abstract

一种摇摆人偶支架，涉及玩具技术领域。升降机构与摇摆机构活动连接，摇摆机构与躯干活动连接，第一从动轮设置于分隔板正面中心与驱动轮传动连接，第二从动轮位于第一从动轮左下侧与第一从动轮相配合，第三从动轮位于第一从动轮下方且同轴设置并与第二从动轮相配合，第四从动轮设置于分隔板背面与第二从动轮同轴设置，且与第三从动轮相配合，摇摆杆设置于分隔板背面位于第四从动轮下方，且摇摆杆另一端活动连接于躯干内固定杆上。不仅可以让人偶进行左右摇摆，还能同步进行升降活动，并配合音乐播放提升玩偶的娱乐性，整体结构简单，使用方便。

Description

一种摇摆人偶支架

技术领域

本实用新型涉及一种摇摆人偶支架，涉及玩具技术领域。

背景技术

人偶是玩具中的一种，有普通摆件的人偶，也有可活动的人偶，为了让人偶更为生动有趣，在电机与各关节的配合下通过实现人偶的自动活动，给使用者带来更好的使用体验。

公告号为CN218485151U的专利技术公开了一种可不断舞动舞狮头套的玩偶，包括玩偶躯体、左手、右手、左腿、右腿、舞狮头套，左手后部可转动地安装在玩偶躯体的左肩处，右手后部可转动地安装在玩偶躯体的右肩处，左手前部、右手前部分别向上举起舞狮头套，其特征在于：所述玩偶还包括手部摆动架、驱动装置和内侧定位架。本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于玩偶的左手、右手不时上下舞动舞狮头套，动作就像一个人在表演舞狮；而驱动装置左右摇摆的同时，左腿中部转动，右腿中部转动，这些动作相互配合，使得玩偶不断地左晃几步，再向右晃几步，因此能够吸引婴幼儿的注意，有效地提高玩具的趣味性、可玩性。但是为了让各关节能够更好的配合，其内部设置了数量较多的齿轮进行传动，结构较为复杂，同时整体上主要为左右晃动，节奏较为单一，且其驱动电机设置于齿轮组的顶部，重心较高，不利于保持稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的缺陷或者不足，提供一种摇摆人偶支架，不仅可以让人偶进行左右摇摆，还能同步进行升降活动，并配合音乐播放提升玩偶的娱乐性，整体结构简单，使用方便。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含躯干1、摇摆机构2、升降机构3，升降机构3与摇摆机构2活动连接，摇摆机构2与躯干1活动连接，所述的摇摆机构2包括前固定壳2-1、后固定壳2-2，前固定壳2-1与后固定壳2-2通过螺丝连接，摇摆机构2内设置有驱动电机2-3，并固定于后固定壳2-2内，驱动电机2-3输出轴上设置有驱动轮2-10，后固定壳2-2上设置有分隔板2-4，分隔板2-4上有电机罩与驱动电机2-3相配合，分隔板2-4上设置有第一从动轮2-5、第二从动轮2-6、第三从动轮2-7、第四从动轮2-8、摇摆杆2-9，第一从动轮2-5设置于分隔板2-4正面中心与驱动轮2-10传动连接，第二从动轮2-6位于第一从动轮2-5左下侧与第一从动轮2-5相配合，第三从动轮2-7位于第一从动轮2-5下方且同轴设置并与第二从动轮2-6相配合，第四从动轮2-8设置于分隔板2-4背面与第二从动轮2-6同轴设置，且与第三从动轮2-7相配合，摇摆杆2-9设置于分隔板2-4背面位于第四从动轮2-8下方，且摇摆杆2-9另一端活动连接于躯干1内固定杆上。

进一步的，所述的第一从动轮2-5背面设置有第一副齿轮2-5-1与第二从动轮2-6相啮合。

进一步的，所述的第二从动轮2-6背面设置有第二副轮齿2-6-1与第三从动轮2-7相啮合。

进一步的，所述的第三从动轮2-7背面设置有第三副齿轮2-7-2，第三副齿轮2-7-2与第四从动轮2-8相啮合，第三从动轮2-7背面还设置有第一偏心轮2-7-1。

进一步的，所述的第四从动轮2-8背面设置有第二偏心轮2-8-1与摇摆杆2-9相配合。

进一步的，所述的升降机构3包括升降杆3-1、连接头3-2，升降杆3-1位于分隔板2-4表面，且升降杆3-1底部设置有升降框3-3与第一偏心轮2-7-1相配合，升降杆3-1中部开设有导向槽3-4，导向槽3-4顶部设置有限位块3-5。

进一步的，所述的后固定壳2-2顶部设置有升降杆固定板2-2-1，升降杆固定板2-2-1上设置有导向柱与导向槽3-4相配合。

进一步的，所述的摇摆机构2前后侧中上部设置有摇摆轴2-11，摇摆轴2-11与躯干1活动连接。

进一步的，所述的连接头3-2上横向穿设有关节支撑杆5。

进一步的，所述的躯干1上设置有喇叭4。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：不仅可以让人偶进行左右摇摆，还能同步进行升降活动，并配合音乐播放提升玩偶的娱乐性，整体结构简单，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中摇摆机构2的结构示意图；

图3是本实用新型中摇摆机构2的内部结构示意图；

图4是本实用新型中后固定壳2-2的结构示意图；

图5是本实用新型中第一从动轮2-5、第二从动轮2-6的连接关系示意图；

图6是本实用新型中第三从动轮2-7的结构示意图；

图7是图6的另一角度视图；

图8是本实用新型中升降机构3的结构示意图；

图9是本实用新型中第三从动轮2-7与升降机构3的连接关系示意图；

图10是本实用新型中第四从动轮2-8的结构示意图。

附图标记说明：躯干1、摇摆机构2、升降机构3、喇叭4、关节支撑杆5、括前固定壳2-1、后固定壳2-2、驱动电机2-3、分隔板2-4、第一从动轮2-5、第二从动轮2-6、第三从动轮2-7、第四从动轮2-8、摇摆杆2-9、驱动轮2-10、摇摆轴2-11、升降杆3-1、连接头3-2、升降框3-3、导向槽3-4、升降杆固定板2-2-1、第一副齿轮2-5-1、第二副轮齿2-6-1、第一偏心轮2-7-1、第三副齿轮2-7-2、第二偏心轮2-8-1。

具体实施方式

参看图1-10所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含躯干1、摇摆机构2、升降机构3，升降机构3与摇摆机构2活动连接，摇摆机构2与躯干1活动连接，所述的摇摆机构2包括前固定壳2-1、后固定壳2-2，前固定壳2-1与后固定壳2-2通过螺丝连接，摇摆机构2内设置有驱动电机2-3，并固定于后固定壳2-2内，驱动电机2-3输出轴上设置有驱动轮2-10，后固定壳2-2上设置有分隔板2-4，分隔板2-4上有电机罩与驱动电机2-3相配合，分隔板2-4上设置有第一从动轮2-5、第二从动轮2-6、第三从动轮2-7、第四从动轮2-8、摇摆杆2-9，第一从动轮2-5设置于分隔板2-4正面中心与驱动轮2-10传动连接，第二从动轮2-6位于第一从动轮2-5左下侧与第一从动轮2-5相配合，第三从动轮2-7位于第一从动轮2-5下方且同轴设置并与第二从动轮2-6相配合，第四从动轮2-8设置于分隔板2-4背面与第二从动轮2-6同轴设置，且与第三从动轮2-7相配合，摇摆杆2-9设置于分隔板2-4背面位于第四从动轮2-8下方，且摇摆杆2-9另一端活动连接于躯干1内固定杆上；

在本实施例中，摇摆机构活动设置于躯干上，升降机构与摇摆机构活动连接，仅是示意了整个人偶的一部分结构，其身躯上结构未示意，在摇摆机构中，驱动电机设置于摇摆机构底部一侧，整体重心较低，能够确保人偶在使用中不易被轻易碰倒，通过在驱动电机上设置驱动轮也第一从动轮传动连接，带动第一从动轮转动，第一从动轮再带动第二从动轮转动，由于第二从动轮与第一从动轮底部的第三从动轮相配合带动第三从动轮转动，第一从动轮底部设置了摇摆杆，第三从动轮转动时带动摇摆杆转动，且摇摆杆另一端与躯干内的固定杆活动连接，从而摇摆杆能带动整个摇摆机构进行左右摇摆，而第四从动轮是为升降机构的一个驱动轮，第四从动轮2-8背面设置有第二偏心轮2-8-1与摇摆杆2-9相配合，在第二偏心轮的作用下使得升降机构能够进行升降，使得采用了本实施例结构的人偶能够在左右摇摆的同时进行上下的升降活动，当在升降机构上设置了其他道具时即或获得对应的升降移动效果，给使用者带来不同的使用体验。

更为具体说明的是，所述的第一从动轮2-5背面设置有第一副齿轮2-5-1与第二从动轮2-6相啮合，通过在第一从动轮后设置第一副齿轮带动第二从动轮能够获得变速效果且两个从动轮交错设置能够减少整体宽度，获得更紧凑的空间效果。

更为具体说明的是，所述的第二从动轮2-6背面设置有第二副轮齿2-6-1与第三从动轮2-7相啮合，第一从动轮不直接带动第三从动轮转动而是通过第二副齿轮带动第三从动轮，再次获得变速效果，能够获得最佳的升降频率。

更为具体说明的是，所述的第三从动轮2-7背面设置有第三副齿轮2-7-2，第三副齿轮2-7-2与第四从动轮2-8相啮合，第三从动轮2-7背面还设置有第一偏心轮2-7-1，第三从动轮是升降机构进行升降的驱动轮，通过第一偏心轮作为驱动结构带动升降机构进行升降，且第三从动轮还是摇摆动作的驱动件，其第三副齿轮从分隔板上的通孔处延伸至后固定壳内与第四从动轮相配合，带动第四从动轮转动进而带动摇摆杆转动。

更为具体说明的是，所述的升降机构3包括升降杆3-1、连接头3-2，升降杆3-1位于分隔板2-4表面，且升降杆3-1底部设置有升降框3-3与第一偏心轮2-7-1相配合，升降杆3-1中部开设有导向槽3-4，导向槽3-4顶部设置有限位块3-5，所述的后固定壳2-2顶部设置有升降杆固定板2-2-1，升降杆固定板2-2-1上设置有导向柱与导向槽3-4相配合，前固定壳也设置有固定板共同对升降杆进行约束，在升降杆的升降过程中通过导向柱与导向槽的配合约束升降杆的行程，使得升降杆能够顺利进行上下移动，获得升降效果，且在限位块与导向柱的配合下限位了其移动行程。

更为具体说明的是，所述的摇摆机构2前后侧中上部设置有摇摆轴2-11，摇摆轴2-11与躯干1活动连接，摇摆轴是摇摆机构在摇摆时的活动轴心，根据实际需求其上下位置的设置会影响摇摆的幅度。

更为具体说明的是，所述的连接头3-2上横向穿设有关节支撑杆5，在关节支撑杆再覆盖身躯结构件进行造型，对造型起到支撑作用。

更为具体说明的是，所述的躯干1上设置有喇叭4，喇叭与躯干内的控制主板电性连接，同时，在躯干内设置有充电电池对喇叭与驱动电机进行供电，启动时喇叭与同步工作，控制主板发出播放信号进行播放，音乐能够与驱动电机的工作状态相配合，实现动感摇摆的效果，带来更好的使用体验。

本实用新型的工作原理：通过开关启动驱动电机2-3，并同时通过控制模块输出音乐至喇叭4进行播放，此时，通过驱动轮2-10带动第一从动轮2-5转动，第一从动轮2-5带动第二从动轮2-6转动，同时第二从动轮2-6转动带动第三从动轮2-7转动，第一偏心轮2-7-1也随第三从动轮2-7转动，此时第一偏心轮2-7-1带动升降框3-3以第一偏心轮2-7-1轴心转带实现带动升降杆3-1升降运动，第三从动轮2-7转动时还带动第四从动轮2-8转动，第二偏心轮2-8-1带动摇摆杆2-9转动，由于摇摆机构2通过摇摆轴2-11与躯干1活动连接，从而实现在摇摆杆2-9带动下摇摆机构2进行左右摇摆。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种摇摆人偶支架，其特征在于：它包含躯干(1)、摇摆机构(2)、升降机构(3)，升降机构(3)与摇摆机构(2)活动连接，摇摆机构(2)与躯干(1)活动连接，所述的摇摆机构(2)包括前固定壳(2-1)、后固定壳(2-2)，前固定壳(2-1)与后固定壳(2-2)通过螺丝连接，摇摆机构(2)内设置有驱动电机(2-3)，并固定于后固定壳(2-2)内，驱动电机(2-3)输出轴上设置有驱动轮(2-10)，后固定壳(2-2)上设置有分隔板(2-4)，分隔板(2-4)上有电机罩与驱动电机(2-3)相配合，分隔板(2-4)上设置有第一从动轮(2-5)、第二从动轮(2-6)、第三从动轮(2-7)、第四从动轮(2-8)、摇摆杆(2-9)，第一从动轮(2-5)设置于分隔板(2-4)正面中心与驱动轮(2-10)传动连接，第二从动轮(2-6)位于第一从动轮(2-5)左下侧与第一从动轮(2-5)相配合，第三从动轮(2-7)位于第一从动轮(2-5)下方且同轴设置并与第二从动轮(2-6)相配合，第四从动轮(2-8)设置于分隔板(2-4)背面与第二从动轮(2-6)同轴设置，且与第三从动轮(2-7)相配合，摇摆杆(2-9)设置于分隔板(2-4)背面位于第四从动轮(2-8)下方，且摇摆杆(2-9)另一端活动连接于躯干(1)内固定杆上。

2.根据权利要求1所述的一种摇摆人偶支架，其特征在于：所述的第一从动轮(2-5)背面设置有第一副齿轮(2-5-1)与第二从动轮(2-6)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种摇摆人偶支架，其特征在于：所述的第二从动轮(2-6)背面设置有第二副轮齿(2-6-1)与第三从动轮(2-7)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种摇摆人偶支架，其特征在于：所述的第三从动轮(2-7)背面设置有第三副齿轮(2-7-2)，第三副齿轮(2-7-2)与第四从动轮(2-8)相啮合，第三从动轮(2-7)背面还设置有第一偏心轮(2-7-1)。

5.根据权利要求1所述的一种摇摆人偶支架，其特征在于：所述的第四从动轮(2-8)背面设置有第二偏心轮(2-8-1)与摇摆杆(2-9)相配合。

6.根据权利要求1所述的一种摇摆人偶支架，其特征在于：所述的升降机构(3)包括升降杆(3-1)、连接头(3-2)，升降杆(3-1)位于分隔板(2-4)表面，且升降杆(3-1)底部设置有升降框(3-3)与第一偏心轮(2-7-1)相配合，升降杆(3-1)中部开设有导向槽(3-4)，导向槽(3-4)顶部设置有限位块(3-5)。

7.根据权利要求1所述的一种摇摆人偶支架，其特征在于：所述的后固定壳(2-2)顶部设置有升降杆固定板(2-2-1)，升降杆固定板(2-2-1)上设置有导向柱与导向槽(3-4)相配合。

8.根据权利要求1所述的一种摇摆人偶支架，其特征在于：所述的摇摆机构(2)前后侧中上部设置有摇摆轴(2-11)，摇摆轴(2-11)与躯干(1)活动连接。

9.根据权利要求6所述的一种摇摆人偶支架，其特征在于：所述的连接头(3-2)上横向穿设有关节支撑杆(5)。

10.根据权利要求1所述的一种摇摆人偶支架，其特征在于：所述的躯干(1)上设置有喇叭(4)。