CN220125496U - 一种带摇摆传动结构的玩具机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玩具技术领域，特别涉及一种带摇摆传动结构的玩具机器人。其包括作为机器人腿部的摇摆支架、作为机器人身体部位的壳体、马达、齿轮组、转轴、偏心轮，马达、转轴活动连接在摇摆支架上，马达通过齿轮组驱动转轴，偏心轮连接在转轴上，壳体内设有转动柱，壳体通过转动柱与偏心轮连接作为第一个摇摆支点，壳体与摇摆支架活动连接作为第二个摇摆支点，偏心轮转动时带动壳体相对于摇摆支架进行摆动。通过马达驱动一组齿轮来带动转轴旋转，通过偏心轮的偏心转动带动壳体相对摇摆支架进行摆动，通过简单的传动结构实现了摇摆动作，减低了零件成本以及组装维修的工作量，而且较少的传动零件不占用过多内部空间，可以适应小型化玩具设计。

Description

一种带摇摆传动结构的玩具机器人

技术领域

本实用新型涉及玩具技术领域，特别涉及一种带摇摆传动结构的玩具机器人。

背景技术

现有的电动玩具越来越普及，为了增加玩具的玩趣性，会让玩具执行一些简单的动作，而摇摆的动作是玩具常会用到的动作。现有的玩具实现摇摆动作要通过多个齿轮组之间的相互配合完成，过多的齿轮组会使整个传动结构复杂化，增大了传动结构内部出错的几率，不仅增加了零件的成本，而且在组装和维修时也增加了工作量。

实用新型内容

本实用新型提供一种带摇摆传动结构的玩具机器人，旨在解决现有摇摆玩具通过多齿轮组传动存在的问题。

本实用新型提供一种带摇摆传动结构的玩具机器人，包括作为机器人腿部的摇摆支架、作为机器人身体部位的壳体、马达、齿轮组、转轴、偏心轮，所述马达、转轴活动连接在摇摆支架上，所述马达通过齿轮组驱动转轴，所述偏心轮连接在转轴上，所述壳体内设有转动柱，所述壳体通过转动柱与偏心轮连接作为第一个摇摆支点，所述壳体与摇摆支架活动连接作为第二个摇摆支点，所述偏心轮转动时带动壳体相对于摇摆支架进行摆动。

作为本实用新型的进一步改进，所述摇摆支架设有条形槽位，所述壳体设有支撑块，所述支撑块活动连接在条形槽位内。

作为本实用新型的进一步改进，所述齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮连接马达的输出端，所述从动齿轮连接转轴，所述主动齿轮和从动齿轮啮合。

作为本实用新型的进一步改进，所述转轴的末端设有多边形的轴头，所述从动齿轮设有多边形的齿轮槽，所述齿轮槽与轴头配合连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述偏心轮的轴心与转轴连接，所述偏心轮的圆周上设有偏心轴，所述偏心轴与壳体的转动柱对接。

作为本实用新型的进一步改进，所述转轴的末端设有多边形的轴头，所述偏心轮的轴心处设有多边形的轴孔，所述轴孔与轴头对接。

作为本实用新型的进一步改进，所述壳体包括前壳和后壳，所述前壳和后壳固定连接，所述前壳和后壳各设置有转动柱，所述转轴的两端各连接有偏心轮，两个所述偏心轮分别连接前壳和后壳的转动柱。

作为本实用新型的进一步改进，两个所述偏心轮的偏心轴位置相对齐。

本实用新型的有益效果是：通过马达驱动一组齿轮来带动转轴旋转，并在偏心轮的偏心转动作用下带动壳体相对摇摆支架进行摆动，通过简单的传动结构实现了玩具机器人的摇摆动作，减低了零件成本以及组装维修的工作量，而且较少的传动零件不占用过多内部空间，可以适应小型化玩具设计。

附图说明

图1是本实用新型中玩具机器人的内部结构图；

图2是本实用新型中玩具机器人的结构爆炸图；

图3是本实用新型中传动结构的整体图；

图4是本实用新型中玩具机器人第一摇摆状态的结构图；

图5是本实用新型中玩具机器人第二摇摆状态的结构图；

图6是本实用新型中玩具机器人第三摇摆状态的结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1至图3所示，本实用新型的一种带摇摆传动结构的玩具机器人，包括作为机器人腿部的摇摆支架1、作为机器人身体部位的壳体2、马达3、齿轮组、转轴4、偏心轮5，马达3、转轴4活动连接在摇摆支架1上，马达3通过齿轮组驱动转轴4，偏心轮5连接在转轴4上，壳体2内设有转动柱21，壳体2通过转动柱21与偏心轮5连接作为第一个摇摆支点，壳体2与摇摆支架1活动连接作为第二个摇摆支点，偏心轮5转动时带动壳体2相对于摇摆支架1进行摆动。

摇摆支架1上放置马达3和转轴4的位置相靠近，马达3的输出直接通过一组齿轮组作用到转轴4上，转轴4带动偏心轮5一起转动，壳体2的转动柱21在偏心轮5的作用下形成圆周的轨迹，构成第一个摇摆支点，第一个摇摆支点优选为位于第二个摇摆支点的下端，壳体2与摇摆支架1的活动连接处位于偏心轮5轴心的上方，其可以小幅度的微调活动，但不能像偏心轮5的移动轨迹那么大，从而起到一定的限位作用，使第一个摇摆支点可以相对第二个摇摆支点形成较大幅度的摆动，来达到壳体2相对于摇摆支架1进行左右摆动的动作。

摇摆支架1设有条形槽位11，壳体2设有支撑块22，支撑块22活动连接在条形槽位11内。支撑块22和条形槽位11构成了第二个摇摆支点，条形槽位11为朝向摇摆支架1底部的竖向排布，支撑块22可以在条形槽位11内进行上下的微调活动。由于偏心轮5带动壳体2做圆周运动，圆周运动中会有竖直方向的分运动矢量和横向的分运动矢量，而支撑块22和条形槽位11限制了壳体2的上半部分仅可以执行竖直上下矢量方向的移动，壳体2的下半部分在被偏心轮5带动执行竖直上下移动的同时，也带动起进行左右横向移动，即第一个摇摆支点和第二个摇摆支点实现壳体2在下半部分区域的左右摆动。

齿轮组包括主动齿轮6和从动齿轮7，主动齿轮6连接马达3的输出端31，从动齿轮7连接转轴4，主动齿轮6和从动齿轮7啮合。整个齿轮组仅需通过两个齿轮即可完成动力传送，减少了齿轮的数量和成本，降低了齿轮传动的容错率，也方便组装和维修。

马达3的输出端31可以为设有多边形结构的输出轴，主动齿轮6内也可以设有多边形结构的齿轮孔61，通过齿轮孔61和输出轴的多边形结构配合，可以使马达3的动力充分传递到主动齿轮6上，避免圆孔配合会产生打滑的问题。

转轴4的末端设有多边形的轴头41，从动齿轮7设有多边形的齿轮槽71，齿轮槽71与轴头41配合连接。齿轮槽71与轴头41的多边形结构配合，可以使从动齿轮7的动力充分传递到转轴4上，避免圆孔配合会产生打滑的问题。

偏心轮5的轴心与转轴4连接，偏心轮5的圆周上设有偏心轴51，偏心轴51与壳体2的转动柱21对接。转轴4带动偏心轮5绕轴心自转，而偏心轴51会沿着圆周转动，带动壳体2的转动柱21一起执行圆周轨迹的移动，使壳体2可以相对于摇摆支架1进行摆动。

转轴4的末端设有多边形的轴头41，偏心轮5的轴心处设有多边形的轴孔52，轴孔52与轴头41对接。轴孔52与轴头41的多边形结构配合，可以使转轴4的动力充分传递到偏心轮5上，避免圆孔配合会产生打滑的问题。

壳体2包括前壳23和后壳24，前壳23和后壳24固定连接，前壳23和后壳24各设置有转动柱21，转轴4的两端各连接有偏心轮5，两个偏心轮5分别连接前壳23和后壳24的转动柱21。壳体2分为上后壳24结构，方便了组装拆卸。支撑块22可以设置在后壳24内部，转轴4两端的偏心轮5同轴转动，带动前壳23和后壳24进行同步的摆动，后壳24的支撑块22与条形槽位11的配合，可以对壳体2上部分的摆动幅度进行限位，并通过前壳23和后壳24的固定，使前壳23保持与后壳24同样的摆动姿态。

两个偏心轮5的偏心轴51位置相对齐。使前壳23、后壳24的运动轨迹保持一致，同步执行圆周运动实现摆动，避免偏心轴51相错位，造成上后壳24摆动幅度不一致，而产生卡顿。

本带摇摆传动结构的玩具机器人的摇摆功能操作过程为：

把主动齿轮6固定在马达3上，然后再把马达3固定在摇摆支架1上，把偏心轮5与从动齿轮7串起来，组装到摇摆支架1的转轴4上。形成如图3所示的传动结构。通过马达3传动到装在不锈钢转轴4的从动齿轮7上，通过固定在不锈钢转轴4上下端的偏心轮5传动到后壳24与前壳23，当偏心轮5转动，后壳24与前壳23就会形成如图4至图6所示摇摆的状态。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种带摇摆传动结构的玩具机器人，其特征在于，包括作为机器人腿部的摇摆支架、作为机器人身体部位的壳体、马达、齿轮组、转轴、偏心轮，所述马达、转轴活动连接在摇摆支架上，所述马达通过齿轮组驱动转轴，所述偏心轮连接在转轴上，所述壳体内设有转动柱，所述壳体通过转动柱与偏心轮连接作为第一个摇摆支点，所述壳体与摇摆支架活动连接作为第二个摇摆支点，所述偏心轮转动时带动壳体相对于摇摆支架进行摆动。

2.根据权利要求1所述带摇摆传动结构的玩具机器人，其特征在于，所述摇摆支架设有条形槽位，所述壳体设有支撑块，所述支撑块活动连接在条形槽位内。

3.根据权利要求1所述带摇摆传动结构的玩具机器人，其特征在于，所述齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮连接马达的输出端，所述从动齿轮连接转轴，所述主动齿轮和从动齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述带摇摆传动结构的玩具机器人，其特征在于，所述转轴的末端设有多边形的轴头，所述从动齿轮设有多边形的齿轮槽，所述齿轮槽与轴头配合连接。

5.根据权利要求1所述带摇摆传动结构的玩具机器人，其特征在于，所述偏心轮的轴心与转轴连接，所述偏心轮的圆周上设有偏心轴，所述偏心轴与壳体的转动柱对接。

6.根据权利要求5所述带摇摆传动结构的玩具机器人，其特征在于，所述转轴的末端设有多边形的轴头，所述偏心轮的轴心处设有多边形的轴孔，所述轴孔与轴头对接。

7.根据权利要求1所述带摇摆传动结构的玩具机器人，其特征在于，所述壳体包括前壳和后壳，所述前壳和后壳固定连接，所述前壳和后壳各设置有转动柱，所述转轴的两端各连接有偏心轮，两个所述偏心轮分别连接前壳和后壳的转动柱。

8.根据权利要求7所述带摇摆传动结构的玩具机器人，其特征在于，两个所述偏心轮的偏心轴位置相对齐。