CN202777826U - 一种迪斯科游艺机模型玩具 - Google Patents

Abstract

一种迪斯科游艺机模型玩具，包括基座和动平台，所述动平台通过并联电动支腿设置在所述基座上面，所述并联电动支腿上设有驱动电机，所述基座上设有信号接收装置。本实用新型将传统的6-SPU机构应用于迪斯科游艺机，具有6个空间自由度，在控制信号作用下六条支腿协调动作，实现了转盘游艺机的升降、纵向、侧向、俯仰、摇头、横滚的空间6个自由度的运动，其运转速度和幅度比大型“气缸式迪斯科转盘”小，其所需的驱动电机耗能小，机构构型小巧，对儿童具有益智效果。

Description

一种迪斯科游艺机模型玩具

技术领域

本实用新型涉及一种玩具类产品，具体涉及一种迪斯科游艺机模型玩具。 

背景技术

Discoturntable迪斯科转盘游艺机是近几年在国内外流行的一种游乐设备，其运行的平台可以产生快速或慢速的正、反方向旋转、快速或慢速的俯仰翻滚等多种变化形式，配合震撼的的士高乐曲，使乘客感到刺激和娱乐。这种迪斯科游艺机通过4个支腿实现动平台的俯仰、摇头和横滚动作，通过齿轮组获得动平台的高速旋转动作。但这种大型“气缸式迪斯科转盘”由于其运转速度高，旋转角度大，不适合于儿童玩乐。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种迪斯科游艺机模型玩具，其构型小巧，运转幅度小且速度低，可供儿童玩乐。 

本实用新型的目的是这样实现的，一种迪斯科游艺机模型玩具，包括基座和动平台，所述动平台通过并联电动支腿设置在所述基座上面，所述并联电动支腿上设有驱动电机，所述基座上设有信号接收装置。 

所述动平台上放置有玩偶。 

所述并联电动支腿包括虎克铰和球铰座且通过移动副连接，所述虎克铰与所述基座相连，所述球铰座固定在所述动平台上，所述移动副的驱动部件为电机。 

所述移动副包括内轴和外轴且通过螺纹副套装，所述外轴与所述虎克铰直接连接，所述内轴一端通过螺纹与外轴相配合，另一端通过紧固螺钉与驱动电机相连，所述驱动电机焊接在电机支座上，电机支座通过螺纹连接固定在球铰的球体上，所述球铰与所述球铰座连接构成球铰副。 

所述动平台半径为15cm，所述并联电动支腿的长度为10cm。 

所述并联电动支腿有6条，每条并联电动支腿通过SPU机构相连，S代表球铰副，有3个自由度，P代表移动副，有1个自由度，U代表虎克铰，有2个自由度，每一条支腿有6个自由度，对动平台的约束为零。 

本实用新型具有如下有益效果，本实用新型将传统的6-SPU机构应用于迪斯科游艺机模型玩具，具有6个空间自由度，在控制信号作用下六条支腿协调动作，实现了转盘游艺机模型玩具的升降、纵向、侧向、俯仰、摇头、横滚的空间6个自由度的运动，其运转速度和幅度比大型“气缸式迪斯科转盘”小，其所需的驱动电机耗能小，机构构型小巧，可供儿童玩乐，对儿童具有益智效果。 

附图说明

图1为本实用新型实施例结构示意图； 

图2为图1立体图； 

图3为本实用新型实施例并联电动支腿结构示意图； 

图中，1.基座，2.动平台，3.保护装置，4.并联电动支腿，5.遥控信号接收装置，6.装饰件，7.驱动电机，8.玩偶，9.球铰座，10.球铰的球体，11.电机支座，12.移动副，13.紧固螺钉，14.内轴，15.外轴，16.虎克铰。 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。 

实施例1，一种迪斯科游艺机模型玩具，参见图1、图2，包括基座1和动平台2，动平台2通过并联电动支腿4设置在基座1上面，并联电动支腿4上设有驱动电机7，基座1上设有遥控信号接收装置5；并联电动支腿4采用6-SPU机构（这里的6代表6条支腿，每条支腿由SPU运动副组成，其中，S-代表球铰，P-代表移动副，U-代表虎克铰，每一个并联电动支腿4有6个自由度，球铰产生3个自由度，移动副产生1个自由度，虎克铰产生2个自由度，共对动平台有0个约束，因此6-SPU机构具有空间6个自由度）。并联电动支腿4包括虎克铰16、球铰座9及球铰的球体10以及构成移动副12，虎克铰16与基座1相连，球铰座9固定在动平台2上。动平台2上有玩偶8且设有保护装置3。移动副12包括内轴14和外轴15且通过螺纹配合在一起，外轴15与虎克铰16直接连接，内轴14一端通过螺纹与外轴15相配合，内轴14另一端通过紧固螺钉13与驱动电机7相连，驱动电机7焊接在电机支座11上，电机支座11通过螺纹连接固定在球铰的球体10上，球铰球体10与球铰座9连接构成球铰副。 

装配并联电动支腿4，与基座1相连的虎克铰16部分采用焊接方法与基座1相连；球铰座9通过焊接方法与动平台2相连；将球铰座9下部与球铰的球体10相连；电机支座11与球铰的球体10通过螺纹连接，驱动电机7焊接在电机支座11上，将内轴14与外轴15螺纹连接装配，再用紧固螺钉13将驱动电机7和内轴14最后相连，从而完成单个并联电动支腿4的装配。其工作原理是，驱动电机7发出控制信号控制内轴14与外轴15产生螺旋运动，此时外轴15相对固定，内轴14将螺旋运动转化为平移运动。 

装饰件6可以安装彩色小灯或者安装扩音喇叭，当动平台动作时发出动感音乐与动感灯效，来提高原型装置和模型玩具的娱乐性。 

Claims (6)

1.一种迪斯科游艺机模型玩具，包括基座（1）和动平台（2），其特征在于：所述动平台（2）通过并联电动支腿（4）设置在所述基座（1）上面，所述并联电动支腿（4）上设有驱动电机（7），所述基座（1）上设有信号接收装置（5）。

2.如权利要求1所述的迪斯科游艺机模型玩具，其特征在于：所述动平台（2）上放置有玩偶（8）。

3.如权利要求1或2所述的迪斯科游艺机模型玩具，其特征在于：所述并联电动支腿（4）包括虎克铰（16）和球铰座（9）且通过移动副（12）连接，所述虎克铰（16）与所述基座（1）连接，所述球铰座（9）固定在所述动平台（2）上，所述移动副（12）的驱动部件为电机。

4.如权利要求3所述的迪斯科游艺机模型玩具，其特征在于：所述移动副（12）包括内轴（14）和外轴（15）且通过螺纹副套装，所述外轴（15）与所述虎克铰（16）直接连接，所述内轴（14）一端通过螺纹与外轴（15）相配合，另一端通过紧固螺钉与驱动电机（7）相连，所述驱动电机（7）焊接在电机支座（11）上，所述电机支座（11）通过螺纹连接固定在球铰的球体（10）上，所述球铰与所述球铰座（9）连接构成球铰副。

5.如权利要求1或2所述的迪斯科游艺机模型玩具，其特征在于：所述动平台（2）半径为15cm，所述并联电动支腿（6）的长度为10cm。

6.如权利要求1-3任一项所述的迪斯科游艺机模型玩具，其特征在于：所述并联电动支腿（4）有6条，每条并联电动支腿（4）通过SPU机构相连，S代表球铰副，有3个自由度，P代表移动副，有1个自由度，U代表虎克铰，有2个自由度，每一条支腿有6个自由度，对动平台的约束为零。

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