CN212267623U - 一种新型比例遥控模型微型转向系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型比例遥控模型微型转向系统，包括线路板、线路板定位孔、电位器、电位器焊脚、车底上盖、转向齿轮、双联齿、驱动马达、蜗杆齿、摆杆、摇臂、车轮、车底下盖、圆形转向齿轮和齿段，本实用新型的有益效果是该新型一种新型比例遥控模型微型转向系统，通过设置的摆杆和摇臂，在同样转弯角度下，减小转向时轮向前后移动的弧长，达到仿真的转向效果，满足各种车型的装配尺寸要求，适合推广使用。

Description

一种新型比例遥控模型微型转向系统

技术领域

本实用新型涉及一种转向系统，尤其是一种新型比例遥控模型微型转向系统。

背景技术

舵机也叫伺服电机，最早用于船舶上实现其转向功能，由于可以通过程序连续控制其转角，因而被广泛应用智能小车以实现转向以及机器人各类关节运动中。舵机是小车转向的控制机构，具有力矩大、外部机械设计简单、稳定性高等特点，无论是在硬件设计还是软件设计，舵机设计是小车控制部分重要的组成部分。一般来讲，舵机主要由以下几个部分组成：舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计、直流电机、控制电路等。

现有比例遥控模型的微型转向系统，左右轮固定在同一根五金轴上，转向时轮向前后移动弧长太大，即无法适用于多数车型，也达不到微型仿真车的仿真的转向要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型比例遥控模型微型转向系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现：一种新型比例遥控模型微型转向系统，包括线路板、线路板定位孔、电位器、电位器焊脚、车底上盖、转向齿轮、双联齿、驱动马达、蜗杆齿、摆杆、摇臂、车轮、车底下盖、圆形转向齿轮和齿段，所述线路板上设置线路板定位孔，位于线路板的下方设置有电位器，所述电位器上有与线路板定位孔相对应的电位器焊脚，所述电位器焊脚插入所述线路板定位孔中，焊接固定在线路板相应位置；所述转向齿轮的上端设置有一定位柱，所述定位柱插在电位器中，所述转向齿轮的下端设置有一摆柱，所述摆柱套在摆杆的中心孔位中；所述摆杆的左右两端分别设置有圆孔；所述摇臂为左右各一个，其前端上下设置有管柱，所述管柱套接在圆孔上，所述摇臂的侧端通过铆钉固定安装有车轮；所述转向齿轮和双联齿上的小齿啮合；所述驱动马达固定安装在线路板的下方；所述蜗杆齿固定安装在驱动马达的转动轴上，且所述蜗杆齿和双联齿上的大齿啮合；所述车底上盖上对应于双联齿和摇臂的位置设置有车底上盖定位孔，所述车底下盖上对应于双联齿和摇臂的位置设置有车底下盖定位孔，所述双联齿、摇臂分别对应安装在车底上盖定位孔、车底下盖定位孔上相对应的孔中。

进一步的，所述双联齿上大齿直径大于下小齿直径。

进一步的，所述转向齿轮为扇形齿轮。

进一步的，所述摇臂通过上下旋转轴套在上下车壳间，可自由转动。

进一步的，所述转向齿轮可用一颗4倍数的圆形转向齿轮代替，且在左右摇臂上增加相应模数的齿段，所述齿段和圆形转向齿轮相啮合，随圆形转向齿轮的转动也可实现相应的转向

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是该新型一种新型比例遥控模型微型转向系统，通过设置的摆杆和摇臂，在同样转弯角度下，减小转向时轮向前后移动的弧长，达到仿真的转向效果，满足各种车型的装配尺寸要求，适合推广使用。

附图说明

图1是本实用新型整体结构效果图；

图2是本实用新型部分结构效果图；

图3是本实用新型部分结构效果图；

图4是本实用新型部分结构效果图；

图中：1-线路板、2-线路板定位孔、3-电位器、4-电位器焊脚、5-车底上盖、6-转向齿轮、7-双联齿、8-驱动马达、9-蜗杆齿、10-摆杆、11-摇臂、12-车轮、13-车底下盖、14-圆形转向齿轮、15-齿段。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1-2所示，本实用新型公开了一种新型比例遥控模型微型转向系统，包括线路板1、线路板定位孔2、电位器3、电位器焊脚4、车底上盖5、转向齿轮6、双联齿7、驱动马达8、蜗杆齿9、摆杆10、摇臂11、车轮12、车底下盖13、圆形转向齿轮14和齿段15，所述线路板1上设置线路板定位孔2，位于线路板1的下方设置有电位器3，所述电位器3上有与线路板定位孔2相对应的电位器焊脚4，所述电位器焊脚4插入所述线路板定位孔2中，焊接固定在线路板相应位置；所述转向齿轮6的上端设置有一定位柱，所述定位柱插在电位器3中，所述转向齿轮6的下端设置有一摆柱，所述摆柱套在摆杆10的中心孔位中；所述摆杆10的左右两端分别设置有圆孔；所述摇臂11为左右各一个，其前端上下设置有管柱，所述管柱套接在圆孔上，所述摇臂11的侧端通过铆钉固定安装有车轮12；所述转向齿轮6和双联齿7上的小齿啮合；所述驱动马达8固定安装在线路板1的下方；所述蜗杆齿9固定安装在驱动马达8的转动轴上，且所述蜗杆齿9和双联齿7上的大齿啮合；所述车底上盖5上对应于双联齿7和摇臂11的位置设置有车底上盖定位孔，所述车底下盖13上对应于双联齿7和摇臂11的位置设置有车底下盖定位孔，所述双联齿7、摇臂11分别对应安装在车底上盖定位孔、车底下盖定位孔上相对应的孔中。

本实施例中，所述双联齿7上大齿直径大于下小齿直径。

值得一提的是，所述转向齿轮6为扇形齿轮，所述摇臂11通过上下旋转轴套在上下车壳间，可自由转动。

实施例二

如图1-4所示，本实用新型公开了一种新型比例遥控模型微型转向系统，包括线路板1、线路板定位孔2、电位器3、电位器焊脚4、车底上盖5、转向齿轮6、双联齿7、驱动马达8、蜗杆齿9、摆杆10、摇臂11、车轮12、车底下盖13、圆形转向齿轮14和齿段15，所述线路板1上设置线路板定位孔2，位于线路板1的下方设置有电位器3，所述电位器3上有与线路板定位孔2相对应的电位器焊脚4，所述电位器焊脚4插入所述线路板定位孔2中，焊接固定在线路板相应位置；所述转向齿轮6的上端设置有一定位柱，所述定位柱插在电位器3中，所述转向齿轮6的下端设置有一摆柱，所述摆柱套在摆杆10的中心孔位中；所述摆杆10的左右两端分别设置有圆孔；所述摇臂11为左右各一个，其前端上下设置有管柱，所述管柱套接在圆孔上，所述摇臂11的侧端通过铆钉固定安装有车轮12；所述转向齿轮6和双联齿7上的小齿啮合；所述驱动马达8固定安装在线路板1的下方；所述蜗杆齿9固定安装在驱动马达8的转动轴上，且所述蜗杆齿9和双联齿7上的大齿啮合；所述车底上盖5上对应于双联齿7和摇臂11的位置设置有车底上盖定位孔，所述车底下盖13上对应于双联齿7和摇臂11的位置设置有车底下盖定位孔，所述双联齿7、摇臂11分别对应安装在车底上盖定位孔、车底下盖定位孔上相对应的孔中，所述双联齿7上大齿直径大于下小齿直径，所述转向齿轮6为扇形齿轮，所述摇臂11通过上下旋转轴套在上下车壳间，可自由转动，所述转向齿轮6可用一颗4倍数的圆形转向齿轮14代替，且在左右摇臂11上增加相应模数的齿段15，所述齿段15和圆形转向齿轮14相啮合，随圆形转向齿轮14的转动也可实现相应的转向。

具体实施方式，驱动马达8转动，通过蜗杆齿9带动双联齿7转动，双联齿7转向带动转向齿轮6转动，转向齿轮6转动带动摆杆10左右摆动，摆杆10转动带动摇臂11转动，摇臂11转动带动车轮12转动，而转向齿轮6转动时，其上端插入电位器3内的定位柱也会转动，电位器3通过定位柱的转动角度，进行软件读取、反馈，进而通过调整驱动马达8的转动与转向来达到控制车轮12转向的目的。

本实用新型的有益效果是该新型一种新型比例遥控模型微型转向系统，通过设置的摆杆和摇臂，在同样转弯角度下，减小转向时轮向前后移动的弧长，达到仿真的转向效果，满足各种车型的装配尺寸要求，适合推广使用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种新型比例遥控模型微型转向系统，包括线路板(1)、线路板定位孔(2)、电位器(3)、电位器焊脚(4)、车底上盖(5)、转向齿轮(6)、双联齿(7)、驱动马达(8)、蜗杆齿(9)、摆杆(10)、摇臂(11)、车轮(12)和车底下盖(13)，其特征在于：所述线路板(1)上设置线路板定位孔(2)，位于线路板(1)的下方设置有电位器(3)，所述电位器(3)上有与线路板定位孔(2)相对应的电位器焊脚(4)，所述电位器焊脚(4)插入所述线路板定位孔(2)中，焊接固定在线路板相应位置；所述转向齿轮(6)的上端设置有一定位柱，所述定位柱插在电位器(3)中，所述转向齿轮(6)的下端设置有一摆柱，所述摆柱套在摆杆(10)的中心孔位中；所述摆杆(10)的左右两端分别设置有圆孔；所述摇臂(11)为左右各一个，其前端上下设置有管柱，所述管柱套接在圆孔上，所述摇臂(11)的侧端通过铆钉固定安装有车轮(12)；所述转向齿轮(6)和双联齿(7)上的小齿啮合；所述驱动马达(8)固定安装在线路板(1)的下方；所述蜗杆齿(9)固定安装在驱动马达(8)的转动轴上，且所述蜗杆齿(9)和双联齿(7)上的大齿啮合；所述车底上盖(5)上对应于双联齿(7)和摇臂(11)的位置设置有车底上盖定位孔，所述车底下盖(13)上对应于双联齿(7)和摇臂(11)的位置设置有车底下盖定位孔，所述双联齿(7)、摇臂(11)分别对应安装在车底上盖定位孔、车底下盖定位孔上相对应的孔中。

2.根据权利要求1所述的一种新型比例遥控模型微型转向系统，其特征在于：所述双联齿(7)上大齿直径大于下小齿直径。

3.根据权利要求1所述的一种新型比例遥控模型微型转向系统，其特征在于：所述转向齿轮(6)为扇形齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种新型比例遥控模型微型转向系统，其特征在于：所述摇臂(11)通过上下旋转轴套在上下车壳间，可自由转动。

5.根据权利要求1或2所述的一种新型比例遥控模型微型转向系统，其特征在于：所述转向齿轮(6)可用一颗4倍数的圆形转向齿轮(14)代替，且在左右摇臂(11)上增加相应模数的齿段(15)，所述齿段(15)和圆形转向齿轮(14)相啮合，随圆形转向齿轮(14)的转动也可实现相应的转向。

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