CN209934066U - 一种利用反作用力驱动的玩具机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玩具机器人技术领域，尤其是指一种利用反作用力驱动的玩具机器人，包括上身以及转动设置于上身底部的下身，所述上身的两侧分别活动设置有左手臂和右手臂，所述下身内设置有驱动机构，所述下身设置有转动台，转动台内设置有变速箱，所述上身内活动装设有输出杆，左手臂与转动台之间设置有左弹簧，右手臂与转动台之间设置有右弹簧；所述下身的左、右两侧分别活动装设有左单向轮、右单向轮。本实用新型通过单个驱动机构作为驱动的动力，利用上身、下身的转动产生反作用力及运动惯性，实现本实用新型的行走、转向、转身、左手臂出拳以及右手臂出拳，成本低，结构新颖、简单，能产生较高的经济效益。

Description

一种利用反作用力驱动的玩具机器人

技术领域

本实用新型涉及玩具机器人技术领域，尤其是指一种利用反作用力驱动的玩具机器人。

背景技术

现有的玩具机器人均由多个驱动机构带动实现动作，使传动结构复杂，降低了生产效率，也增加了组装和生产成本，传统的采用单个驱动机构的机器人玩具，动作单一，趣味性低。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种利用反作用力驱动的玩具机器人，通过单个驱动机构作为驱动的动力，利用上身、下身的转动产生反作用力及运动惯性，实现本实用新型的行走、转向、转身、左手臂出拳以及右手臂出拳，成本低，结构新颖、简单，能产生较高的经济效益。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种利用反作用力驱动的玩具机器人，包括上身以及转动设置于上身底部的下身，所述上身的两侧分别活动设置有左手臂和右手臂，所述下身内设置有驱动机构，所述下身设置有转动台，转动台与上身转动连接，转动台突伸入所述上身内，转动台内设置有变速箱，所述上身内活动装设有输出杆，驱动机构与变速箱传动连接，变速箱与输出杆传动连接，左手臂与转动台之间设置有左弹簧，右手臂与转动台之间设置有右弹簧；输出杆的左、右两侧分别设置有用于抵压所述左弹簧的左抵接杆以及用于抵压所述右弹簧的右抵接杆；所述下身的左、右两侧分别活动装设有左单向轮、右单向轮。

其中，所述驱动机构为电机。

其中，所述下身内装设有电源，电源与驱动机构电连接。

其中，左弹簧的一端与左手臂连接，左弹簧的另一端与转动台连接，右弹簧的一端与右手臂连接，右弹簧的另一端与转动台连接。

其中，所述左单向轮设置有左棘轮，所述右单向轮设置有右棘轮。

其中，所述左手臂设置有第一左连接块，所述转动台设置有第二左连接块，左弹簧的一端与第一左连接块连接，左弹簧的另一端与第二左连接块连接；所述右手臂设置有第一右连接块，所述转动台设置有第二右连接块，右弹簧的一端与第一右连接块连接，右弹簧的另一端与第二右连接块连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过单个驱动机构作为驱动的动力，利用上身、下身的转动产生反作用力及运动惯性，实现本实用新型的行走、转向、转身、左手臂出拳以及右手臂出拳，成本低，结构新颖、简单，能产生较高的经济效益。

附图说明

图1为本实用新型的一种利用反作用力驱动的玩具机器人的结构示意图。

图2为本实用新型的一种利用反作用力驱动的玩具机器人的内部结构示意图。

图3为本实用新型的一种利用反作用力驱动的玩具机器人的结构分解图。

图4为本实用新型的左手臂摆动时的结构示意图。

图5为本实用新型的一种利用反作用力驱动的玩具机器人的另一视角内部结构示意图。

在图1至图5中的附图标记包括：

1—转动台 2—左抵接杆 3—右抵接杆

4—第一左连接块 5—第二左连接块 6—第一右连接块

7—第二右连接块

101—上身 102—下身 103—电源

201—电机 202—变速箱 203—左单向轮

204—左棘轮 205—右单向轮 206—右棘轮

301—输出杆 302—左手臂 303—左弹簧

304—右手臂 305—右弹簧。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

一种利用反作用力驱动的玩具机器人，如图1至图5所示，包括上身101以及转动设置于上身101底部的下身102，所述上身101的两侧分别活动设置有左手臂302和右手臂304，所述下身102内设置有驱动机构，所述下身102设置有转动台1，转动台1与上身101转动连接，转动台1突伸入所述上身101内，转动台1内设置有变速箱202，所述上身101内活动装设有输出杆301，驱动机构与变速箱202传动连接，变速箱202与输出杆301传动连接，左手臂302与转动台1之间设置有左弹簧303，右手臂304与转动台1之间设置有右弹簧305；输出杆301的左、右两侧分别设置有用于抵压所述左弹簧303的左抵接杆2以及用于抵压所述右弹簧305的右抵接杆3；所述下身102的左、右两侧分别活动装设有左单向轮203、右单向轮205。

具体地，本实用新型工作时，驱动机构通电正转，驱使变速箱202带动输出杆301顺时针转动，从而带动上身101同向转动，因为反作用力原理，下身102会产生相反方向的逆时针方向旋转运动，由于左单向轮203和右单向轮205均为向前移动的单向轮，即右单向轮205被带动朝前滚动，与地面产生摩擦力，阻止本实用新型的左侧后退，然后带动本实用新型实现左转前行；同时，输出杆301在带动上身101在顺时针方向转动过程中，也同时拉伸左弹簧303，将左手臂302摆动抬高，形成出拳动作；当驱动机构断电后，在左弹簧303、右弹簧305的弹性恢复力作用下，上身101和左手臂302回位恢复初始状态。

当驱动机构通电反转时，变速箱202带动输出杆301逆时针方向转动，从而带动上身101同向转动，因为反作用力原理，下身102会产生相反方向的顺时针方向旋转运动，由于底部左单向轮203和右单向轮205均为向前移动的单向轮，即左单向轮203被带动朝前滚动，带动本实用新型左侧前行，同时，右单向轮205被锁住不能转动，与地面产生摩擦力，阻止本实用新型右侧后对，结果是带动本实用新型向右转前行，同时，输出杆301在带动上身101在逆时针方向转动过程中，也同时拉伸有弹簧，将右手臂304摆动抬高，形成出拳动作，当驱动机构断电后，左弹簧303和右弹簧305在其弹性恢复力夏，上身101和右手臂304回位恢复初始状态。

当驱动机构通电变速箱202及输出杆301沿逆时针间断性控制连续转动时，本实用新型将会连续右转，右手臂304形成连续出拳动作；当驱动机构通电变速箱202及输出杆301沿顺时针间断性控制连续转动时，本实用新型将会连续左转，左手臂302形成连续出拳动作；当驱动机构通电变速箱202及输出杆301沿逆时针或顺时针方向交替转动时，本实用新型将相应右转和左转交替前行，右手臂304和左手臂302形成连续出拳动作。所以综合上述动作的体现，再配以电路及软件控制系统对驱动机构的时间及输出方向控制，本实用新型可得到不同的行走轨迹及出拳动作。

本实用新型通过单个驱动机构作为驱动的动力，利用上身101、下身102的转动产生反作用力及运动惯性，实现本实用新型的行走、转向、转身、左手臂302出拳以及右手臂304出拳，成本低，结构新颖、简单，能产生较高的经济效益。

本实施例所述的一种利用反作用力驱动的玩具机器人，所述驱动机构为电机201。

本实施例所述的一种利用反作用力驱动的玩具机器人，所述下身102内装设有电源103，电源103与驱动机构电连接。具体地，电源103可以为电池，通过电源103为驱动机构供电。

本实施例所述的一种利用反作用力驱动的玩具机器人，左弹簧303的一端与左手臂302连接，左弹簧303的另一端与转动台1连接，右弹簧305的一端与右手臂304连接，右弹簧305的另一端与转动台1连接。

本实施例所述的一种利用反作用力驱动的玩具机器人，所述左单向轮203设置有左棘轮204，所述右单向轮205设置有右棘轮206。具体地，左棘轮204和右棘轮206均为现有的左单向轮203、右单向轮205内的结构，此处不再赘述，主要为了实现单向前移。

本实施例所述的一种利用反作用力驱动的玩具机器人，所述左手臂302设置有第一左连接块4，所述转动台1设置有第二左连接块5，左弹簧303的一端与第一左连接块4连接，左弹簧303的另一端与第二左连接块5连接；所述右手臂304设置有第一右连接块6，所述转动台1设置有第二右连接块7，右弹簧305的一端与第一右连接块6连接，右弹簧305的另一端与第二右连接块7连接。具体地，上述设置实现输出杆301与左弹簧303、右弹簧305配合，实现本实用新型的动作。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种利用反作用力驱动的玩具机器人，其特征在于：包括上身以及转动设置于上身底部的下身，所述上身的两侧分别活动设置有左手臂和右手臂，所述下身内设置有驱动机构，所述下身设置有转动台，转动台与上身转动连接，转动台突伸入所述上身内，转动台内设置有变速箱，所述上身内活动装设有输出杆，驱动机构与变速箱传动连接，变速箱与输出杆传动连接，左手臂与转动台之间设置有左弹簧，右手臂与转动台之间设置有右弹簧；输出杆的左、右两侧分别设置有用于抵压所述左弹簧的左抵接杆以及用于抵压所述右弹簧的右抵接杆；所述下身的左、右两侧分别活动装设有左单向轮、右单向轮。

2.根据权利要求1所述的一种利用反作用力驱动的玩具机器人，其特征在于：所述驱动机构为电机。

3.根据权利要求1所述的一种利用反作用力驱动的玩具机器人，其特征在于：所述下身内装设有电源，电源与驱动机构电连接。

4.根据权利要求1所述的一种利用反作用力驱动的玩具机器人，其特征在于：左弹簧的一端与左手臂连接，左弹簧的另一端与转动台连接，右弹簧的一端与右手臂连接，右弹簧的另一端与转动台连接。

5.根据权利要求1所述的一种利用反作用力驱动的玩具机器人，其特征在于：所述左单向轮设置有左棘轮，所述右单向轮设置有右棘轮。

6.根据权利要求4所述的一种利用反作用力驱动的玩具机器人，其特征在于：所述左手臂设置有第一左连接块，所述转动台设置有第二左连接块，左弹簧的一端与第一左连接块连接，左弹簧的另一端与第二左连接块连接；所述右手臂设置有第一右连接块，所述转动台设置有第二右连接块，右弹簧的一端与第一右连接块连接，右弹簧的另一端与第二右连接块连接。

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