CN210813902U - 摇摆机构和玩具鸭 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摇摆机构，包括电机、齿轮组和摆动单元，所述电机带动所述齿轮组转动，所述齿轮组将动力传递给所述摆动单元，所述摆动单元包括偏心轮、移动件和摆动件，所述偏心轮带动所述移动件沿直线来回移动，所述移动件带动所述摆动件来回摆动。本实用新型还公开一种玩具鸭，包括头部、身体部和脚部，包括上述任一项所述的摇摆机构，所述摇摆机构安装在所述身体部内，所述摆动件带动所述头部相对于所述身体部来回转动。本实用新型通过所述偏心轮带动所述移动件沿直线来回移动，所述移动件带动所述摆动件来回摆动，实现玩具鸭头部的摆动控制，模拟鸭子动作，结构简单、生动有趣。

Description

摇摆机构和玩具鸭

技术领域

本实用新型涉及玩具技术领域，尤其涉及一种摇摆机构和玩具鸭。

背景技术

现有的模拟禽类生蛋的玩具结构复杂，操作性差，且功能单一。

因此，有必要设计一种能够模拟行走摇摆、结构简单、形象生动的摇摆机构和玩具鸭。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够模拟行走摇摆、结构简单、形象生动的摇摆机构和玩具鸭。

本实用新型的技术方案提供一种摇摆机构，包括电机、齿轮组和摆动单元，所述电机带动所述齿轮组转动，所述齿轮组将动力传递给所述摆动单元，所述摆动单元包括偏心轮、移动件和摆动件，所述偏心轮带动所述移动件沿直线来回移动，所述移动件带动所述摆动件来回摆动。

进一步地，所述偏心轮上延伸出第一拨动部，所述第一拨动部位于所述偏心轮的轮盘上，所述第一拨动部插入到所述移动件的直槽中。

进一步地，所述摆动单元还包括导轨，所述移动件上开设有导槽，所述移动件沿直线来回移动时，所述导槽沿所述导轨滑动。

进一步地，所述移动件上延伸出第二拨动部，所述摆动件包括转动部和从所述转动部延伸出的延伸杆，所述第二拨动部插入所述延伸杆中带动所述延伸杆摆动，所述延伸杆带动所述转动部绕自身中心来回转动。

本实用新型还提供一种玩具鸭，包括头部、身体部和脚部，包括上述任一项所述的摇摆机构，所述摇摆机构安装在所述身体部内，所述摆动件带动所述头部相对于所述身体部来回转动。

进一步地，所述玩具鸭还包括转动件和连接件，所述转动件一端活动连接在所述身体部上，所述转动件的另一端与所述连接件活动连接，所述连接件与两个所述脚部固定连接。

进一步地，所述转动件沿所述玩具鸭的前后方向布置，所述连接件包括活动杆和固定杆，所述活动杆与所述转动件连接并且沿竖直方向布置，所述固定杆与两个所述脚部连接并且沿所述玩具鸭的左右方向布置。

进一步地，所述转动件的一端活动连接在所述身体部的底盘上。

进一步地，所述底盘上安装有PCB板，所述头部设有红外线避障装置，所述PCB板用于接收所述红外线避障装置反馈的避障信号，来控制所述玩具鸭转向。

进一步地，所述身体部的下方安装有车轮，所述电机带动所述车轮前进，或后退，或转向。

采用上述技术方案后，具有如下有益效果：

本实用新型通过所述偏心轮带动所述移动件沿直线来回移动，所述移动件带动所述摆动件来回摆动，实现玩具鸭头部的摆动控制，模拟鸭子动作，结构简单、生动有趣。

附图说明

参见附图，本实用新型的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。图中：

图1是本实用新型实施例一中摇摆机构的立体图；

图2是本实用新型实施例一中摇摆机构的局部放大图；

图3是本实用新型实施例一中偏心轮的局部放大图；

图4是本实用新型实施例二中玩具鸭的后侧立体图；

图5是本实用新型实施例二中玩具鸭的仰式立体图。

附图标记对照表：

摇摆机构10 头部20 身体部30 脚部40

电机1 齿轮组2 摆动单元3 转动件4

连接件5 车轮7

偏心轮31 移动件32 摆动件33 活动杆51

固定杆52

底盘301 第一拨动部311 轮盘312 导槽321

第二拨动部322 转动部331 延伸杆332

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。

容易理解，根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或视为对实用新型技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

实施例一：

如图1-3所示，摇摆机构10，包括电机1、齿轮组2和摆动单元3，电机1带动齿轮组2转动，齿轮组2将动力传递给摆动单元3，摆动单元3包括偏心轮31、移动件32和摆动件33，偏心轮31带动移动件32沿直线来回移动，移动件32带动摆动件33来回摆动。

具体为，如图2所述，偏心轮31沿玩具鸭的竖直方向布置，偏心轮31的中心轴沿玩具鸭的左右方向布置。

如图3所示，偏心轮31上延伸出第一拨动部311，第一拨动部311位于偏心轮31的轮盘312上，第一拨动部311插入到移动件32的直槽中。

轮盘312为圆盘，轮盘312绕自身的中心转动。第一拨动部311位于轮盘312的边缘。移动件32的直槽沿竖直方向布置。当轮盘312转动时，第一拨动部311一起转动，第一拨动部311插入到直槽中，推动移动件32沿水平方向前后移动。第一拨动部311转动的过程中，沿直槽上下往复移动。

由于移动件32前后移动，带动摆动件33在水平面上前后摆动，最终带动头部20左右摆动，模拟鸭子摆头的动作。

进一步地，如图2所示，摆动单元3还包括导轨(图未示)，移动件32上开设有导槽321，移动件321直线来回移动时，导槽321沿导轨滑动。

导轨设置在电机1的壳体上，壳体相对于电机1固定不动。当移动件32直线移动时，导轨起到导向、稳定作用。

进一步地，如图2所示，移动件32上延伸出第二拨动部322，摆动件33包括转动部331和从转动部331延伸出的延伸杆332，第二拨动部322插入延伸杆332中带动延伸杆332摆动，延伸杆332带动转动部331绕自身中心来回转动。

具体为，延伸杆332为直杆，转动部331为圆环形，转动部331固定在头部20的底部。第二拨动部322带动延伸杆332前后摆动，延伸杆332带动转动部331绕自身中心来回转动，转动部331能够带动头部20转动，从玩具鸭的外观来看，头部20能够实现左右摆动。

本实施例中的摇摆机构不限于仅能用于玩具鸭，还可以用于带动其他玩具的头部摆动，或其他身体部位的摆动。

实施例二：

如图4-5所示，玩具鸭包括头部20、身体部30和脚部40，包括摇摆机构10，摇摆机构10安装在身体部30内，摆动件33带动头部20相对于身体部30来回转动。

进一步地，如图1所示，玩具鸭还包括转动件4和连接件5，转动件4一端活动连接在身体部30上，转动件4的另一端与连接件5活动连接，连接件5与两个脚部40固定连接。

当玩具鸭整体活动时，由于转动件4的两端均是活动连接，脚部40能够随玩具鸭的运动进行晃动，实现脚部40的摆动效果。

进一步地，如图1所示，转动件4沿玩具鸭的前后方向布置，连接件5包括活动杆51和固定杆52，活动杆51与转动件4连接并且沿竖直方向布置，固定杆52与两个脚部40连接并且沿玩具鸭的左右方向布置。

当玩具鸭活动时，转动件4能够在水平面上左右摆动，从而带动连接件5左右摆动，连接件5的活动杆51相对于转动件4进一步转动，增加脚部40的摆动幅度。

进一步地，如图1所示，转动件4的一端活动连接在身体部30的底盘301上。

底盘301为圆盘形，位于身体部30的底部。转动件4和连接件5安装在身体部30的内部腔体中，脚部40伸出身体部30并位于身体部30的尾部。

进一步地，底盘301上安装有PCB板，PCB板的开关向下伸出底盘301。通过拨动开关来控制电机1的启动或关闭，从而控制玩具鸭的头部20的摆动或停止。

进一步地，身体部30的下方安装有车轮7，电机1带动车轮7前进，或后退，或转向。车轮7穿过底盘301。车轮7有两个，能够实现前进货后退，或左转，或右转。

此玩具鸭子的头部20内还设有红外线避障装置。

在车轮7行驶的过程中，头部20相对于身体部30左或右摆动同时脚部40也摆动，当该玩具鸭在行驶中遇到障碍物时，红外线避障装置检测到障碍物，PCB板控制该玩具鸭子转向行驶。模拟鸭子走过过程中，脚部40来回摆动的样子，结构简单、生动有趣。

通过实施本实施例，能够实现模拟鸭子在行走过程中头部和脚部摆动，生动有趣。

以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种摇摆机构，其特征在于，包括电机、齿轮组和摆动单元，所述电机带动所述齿轮组转动，所述齿轮组将动力传递给所述摆动单元，所述摆动单元包括偏心轮、移动件和摆动件，所述偏心轮带动所述移动件沿直线来回移动，所述移动件带动所述摆动件来回摆动。

2.根据权利要求1所述的摇摆机构，其特征在于，所述偏心轮上延伸出第一拨动部，所述第一拨动部位于所述偏心轮的轮盘上，所述第一拨动部插入到所述移动件的直槽中。

3.根据权利要求2所述的摇摆机构，其特征在于，所述摆动单元还包括导轨，所述移动件上开设有导槽，所述移动件沿直线来回移动时，所述导槽沿所述导轨滑动。

4.根据权利要求1所述的摇摆机构，其特征在于，所述移动件上延伸出第二拨动部，所述摆动件包括转动部和从所述转动部延伸出的延伸杆，所述第二拨动部插入所述延伸杆中带动所述延伸杆摆动，所述延伸杆带动所述转动部绕自身中心来回转动。

5.一种玩具鸭，包括头部、身体部和脚部，其特征在于，包括权利要求1-4任一项所述的摇摆机构，所述摇摆机构安装在所述身体部内，所述摆动件带动所述头部相对于所述身体部来回转动。

6.根据权利要求5所述的玩具鸭，其特征在于，所述玩具鸭还包括转动件和连接件，所述转动件一端活动连接在所述身体部上，所述转动件的另一端与所述连接件活动连接，所述连接件与两个所述脚部固定连接。

7.根据权利要求6所述的玩具鸭，其特征在于，所述转动件沿所述玩具鸭的前后方向布置，所述连接件包括活动杆和固定杆，所述活动杆与所述转动件连接并且沿竖直方向布置，所述固定杆与两个所述脚部连接并且沿所述玩具鸭的左右方向布置。

8.根据权利要求6所述的玩具鸭，其特征在于，所述转动件的一端活动连接在所述身体部的底盘上。

9.根据权利要求8所述的玩具鸭，其特征在于，所述底盘上安装有PCB板，所述头部设有红外线避障装置，所述PCB板用于接收所述红外线避障装置反馈的避障信号，来控制所述玩具鸭转向。

10.根据权利要求6所述的玩具鸭，其特征在于，所述身体部的下方安装有车轮，所述电机带动所述车轮前进，或后退，或转向。

Images