CN216222915U

CN216222915U - 一种恐龙玩具

Info

Publication number: CN216222915U
Application number: CN202122636094.XU
Authority: CN
Inventors: 林克敏
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-10-29
Filing date: 2021-10-29
Publication date: 2022-04-08
Anticipated expiration: 2031-10-29

Abstract

本实用新型公开一种恐龙玩具，包括：身部造型壳体、头部造型壳体、尾部造型壳体、后腿造型壳体和驱动机构。所述头部造型壳体和所述身部造型壳体可活动地连接。所述尾部造型壳体和所述身部造型壳体可活动地连接。所述后腿造型壳体和所述身部造型壳体相连接，所述后腿造型壳体上设置有行走机构。所述驱动机构设置在所述身部造型壳体上，所述驱动机构包括主体部和活动部，所述主体部上设置驱动部件，所述驱动部件和所述活动部传动连接，所述驱动部件驱动所述活动部沿恐龙玩具的长度方向移动，以推顶所述头部造型壳体和/或尾部造型壳体摆动。本申请的恐龙玩具采用了一驱动机构可同时实现多种动作控制，降低了成本，提高了产品竞争力。

Description

一种恐龙玩具

技术领域

本实用新型涉及儿童玩具技术领域，具体的说，涉及一种恐龙玩具。

背景技术

目前市场上的恐龙玩具内部设置驱动机构，驱动机构可以驱动恐龙玩具执行多个动作，然而，现有技术中，为了使得恐龙玩具能执行多个动作，往往需要设置多个驱动和传动机构，才能分别控制玩具执行相应的动作，这无疑增加了玩具成本，且结构越多越复杂，玩具就越容易出现故障，不利于提高玩具质量。

有鉴于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种恐龙玩具，采用了一驱动机构可同时实现多种动作控制，降低了成本，提高了产品竞争力。

本申请提供以下技术方案：

一种恐龙玩具，包括：

身部造型壳体；

头部造型壳体，所述头部造型壳体和所述身部造型壳体可活动地连接；

尾部造型壳体，所述尾部造型壳体和所述身部造型壳体可活动地连接；

后腿造型壳体，所述后腿造型壳体和所述身部造型壳体相连接，所述后腿造型壳体上设置有行走机构；

驱动机构，所述驱动机构设置在所述身部造型壳体上，所述驱动机构包括主体部和活动部，所述主体部上设置驱动部件，所述驱动部件和所述活动部传动连接，所述驱动部件驱动所述活动部沿恐龙玩具的长度方向移动，以推顶所述头部造型壳体和/或尾部造型壳体摆动。

优选的，所述头部造型壳体相对的两侧分别设置第一转轴，两个第一转轴分别和所述身部造型壳体可转动地连接；

所述尾部造型壳体相对的两侧分别设置第二转轴，两个第二转轴分别和所述身部造型壳体可转动地连接。

优选的，所述头部造型壳体和所述身部造型壳体之间设置第一回位弹簧，所述尾部造型壳体和所述身部造型壳体之间设置第二回位弹簧。

优选的，所述活动部沿恐龙玩具长度方向的两侧分别设置有头部推顶凸部和尾部推顶凸部。

优选的，所述活动部可滑动地连接在所述主体部上，所述主体部上设置旋转盘，所述旋转盘上设置偏心轴，所述活动部对应所述旋转盘设置有避让槽，所述活动部上设置有保险弹簧，所述保险弹簧位于所述偏心轴的两侧，所述旋转盘转动，驱动所述保险弹簧带动所述活动部往复运动。

优选的，所述活动部上设置滑槽，所述主体部上设置导向轴，所述导向轴插入所述滑槽。

优选的，所述头部造型壳体包括头部主壳体和下巴壳体，所述下巴壳体和所述头部主壳体可转动地连接，所述下巴壳体具有推片部，且所述下巴壳体和所述头部主壳体之间设置有闭合复位弹簧，所述头部主壳体上设置推杆，所述推杆的一端向沿所述推片部延伸，另一端向所述驱动机构延伸；

在所述头部造型壳体摆动过程中，所述活动部推顶所述推杆挤压所述推片部，以带动下巴壳体和所述头部主壳体相分离。

优选的，所述后腿造型壳体包括腿部壳体和脚部壳体，所述腿部壳体具有空腔，所述脚部壳体至少部分位于所述空腔内，且所述脚部壳体和所述腿部壳体可活动地连接，所述脚部壳体上设置所述行走机构。

优选的，恐龙玩具还包括前腿造型壳体，所述前腿造型壳体可转动地连接在所述身部造型壳体上，所述前腿造型壳体和所述后腿造型壳体之间连接有传动杆，所述传动杆的中部铰接在所述身部造型壳体上。

优选的，恐龙玩具还包括贯穿所述身部造型壳体的摆杆，所述摆杆的中部和所述主体部相铰接，所述摆杆的两端分别与身部造型壳体两侧的后腿造型壳体相连接。

通过采用上述技术方案，使得本实用新型具有以下有益效果：

本申请的恐龙玩具采用了一驱动机构可同时实现多种动作控制，降低了成本，提高了产品竞争力。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本申请的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本申请实施例提供的恐龙玩具的结构示意图；

图2是图1中去除部分结构后的示意图；

图3是本申请实施例提供的恐龙玩具的驱动机构的立体结构示意图；

图4是本申请实施例提供的恐龙玩具的局部结构示意图。

图中，1、身部造型壳体；11、传动杆；12、摆杆；2、头部造型壳体；22、头部主壳体；23、下巴壳体；231、推片部；24、推杆；3、尾部造型壳体；4、后腿造型壳体；41、腿部壳体；42、脚部壳体；43、行走机构；431、电机；432、滚轮；5、驱动机构；51、主体部；511、旋转盘；512、偏心轴；513、导向轴；52、活动部；521、头部推顶凸部；522、尾部推顶凸部；523、保险弹簧；6、位置传感器；61、中部导电片；62、侧部导电片；7、前腿造型壳体；8、铰接杆。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1至图4所示，本申请实施例提供一种恐龙玩具，包括：身部造型壳体1、头部造型壳体2、尾部造型壳体3、后腿造型壳体4和驱动机构5。头部造型壳体2和所述身部造型壳体可活动地连接。所述尾部造型壳体3和所述身部造型壳体1可活动地连接。所述后腿造型壳体4和所述身部造型壳体1相连接，所述后腿造型壳体4上设置有行走机构43。所述驱动机构5设置在所述身部造型壳体1上，所述驱动机构5包括主体部51和活动部52，所述主体部51上设置驱动部件，所述驱动部件和所述活动部52传动连接，所述驱动部件驱动所述活动部52沿恐龙玩具的长度方向移动，以推顶所述头部造型壳体2和/或尾部造型壳体3摆动。本申请的恐龙玩具采用了一驱动机构5可同时实现多种动作控制，降低了成本，提高了产品竞争力。

在一种可能的实施方案中，所述头部造型壳体2相对的两侧分别设置第一转轴，两个第一转轴分别和所述身部造型壳体1可转动地连接。所述尾部造型壳体3相对的两侧分别设置第二转轴，两个第二转轴分别和所述身部造型壳体1可转动地连接。如此，在活动部52往复摆动过程中，分别抵顶头部造型壳体2和尾部造型壳体3，使得头部造型壳体2执行头部俯仰动作，使得尾部造型壳体执行摆尾动作。

在一种可能的实施方案中，所述头部造型壳体2和所述身部造型壳体1之间设置第一回位弹簧，所述尾部造型壳体3和所述身部造型壳体1之间设置第二回位弹簧。第一回位弹簧和第二回位弹簧的设置，使得头部造型壳体2和身部造型壳体1均能执行循环的往复运动。

优选的，所述活动部52沿恐龙玩具长度方向的两侧分别设置有头部推顶凸部521和尾部推顶凸部522。所述头部推顶凸部521凸出设置，便于推顶头部造型壳体2，尾部推顶凸部522凸出设置，便于推顶尾部造型壳体3，其中，头部推顶凸部521能推顶至头部造型壳体2的偏心位置，而尾部推顶凸部522能推顶尾部造型壳体3的偏心位置，便于推顶相应结构活动。

在一种可能的实施方案中，所述活动部52可滑动地连接在所述主体部51上，所述主体部51上设置旋转盘511，所述旋转盘511上设置偏心轴512，所述活动部52对应所述旋转盘511设置有避让槽，所述活动部52上设置有保险弹簧523，所述保险弹簧523位于所述偏心轴512的两侧，所述旋转盘511转动，驱动所述保险弹簧523带动所述活动部52往复运动。该保险弹簧523的设置，在人为摆动头部造型壳体2或尾部造型壳体3时，偏心轴512和保险弹簧523接触，不会出现损坏现象。

所述活动部52上设置滑槽，所述主体部51上设置导向轴513，所述导向轴513插入所述滑槽，导向轴513限定了主体部51的活动方向。

优选的，所述头部造型壳体2包括头部主壳体22和下巴壳体23，所述下巴壳体23和所述头部主壳体22可转动地连接，所述下巴壳体23具有推片部231，且所述下巴壳体23和所述头部主壳体22之间设置有闭合复位弹簧，在闭合复位弹簧的作用下，下巴壳体23和头部主壳体22闭合，所述头部主壳体22上设置推杆24，所述推杆24的一端向沿所述推片部231延伸，另一端向所述驱动机构5延伸。在所述头部造型壳体2摆动过程中，所述活动部52推顶所述推杆24挤压所述推片部231，以带动下巴壳体23和所述头部主壳体22相分离。该恐龙玩具采用了一驱动机构5可同时实现多种动作控制，降低了成本，提高了产品竞争力。

优选的，所述后腿造型壳体4包括腿部壳体41和脚部壳体42，所述腿部壳体41具有空腔，所述脚部壳体42至少部分位于所述空腔内，且所述脚部壳体42和所述腿部壳体41可活动地连接，所述脚部壳体42上设置所述行走机构。所述行走机构包括电机431、传动轮系和滚轮432，所述电机431和所述传动轮系传动连接，所述传动轮系和所述滚轮432传动连接。其中，脚部壳体42连接有铰接杆8，铰接杆8和身部造型壳体1铰接。另外，脚部壳体42和腿部壳体41可转动地连接。如此，铰接杆8的两端的铰接点、腿部壳体41的旋转中心以及腿部壳体41和脚部壳体42的铰接处，四个点之间形成四边形连接结构，达到支撑脚部壳体42和限制活动范围的作用。

恐龙玩具还包括前腿造型壳体7，所述前腿造型壳体7可转动地连接在所述身部造型壳体1上，所述前腿造型壳体7和所述后腿造型壳体4之间连接有传动杆11，所述传动杆11的中部铰接在所述身部造型壳体1上。如此，在后退造型壳体行进时，会通过传动杆11带动前腿造型壳体7活动。

优选的，恐龙玩具还包括贯穿所述身部造型壳体1的摆杆12，所述摆杆12的中部和所述主体部51相铰接，所述摆杆12的两端分别与身部造型壳体1两侧的后腿造型壳体4相连接。如此，恐龙玩具的两侧腿部能执行反向动作，模拟恐龙行走动作。

驱动机构5的主体部51上设置位置传感器6，所述位置传感器6和恐龙玩具的MCU相连接，所述位置传感器6包括中部导电片61和设置在中部导电片61两侧的侧部导电片62，所述活动部52上设置限位凸，所述限位凸和所述中部导电片61联动，在所述活动部52活动过程中，带动所述中部导电片61和任一所述侧部导电片62电接触。中部导电片61和不同的侧部导电片62接触，会形成不同的电信号反馈给主处理器MCU，MCU根据信号即可判断当前活动部52的前后位置（摇头/摆尾），处理器MCU就会判断出活动部52的当前的位置，同时控制驱动机构5的驱动部件，如驱动电机（该驱动电机和旋转盘传动连接）的正转、反转、停止、以此实现单独摇头、单独摆尾、摇头摆尾同时工作的效果。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。

Claims

1.一种恐龙玩具，其特征在于，包括：

身部造型壳体；

2.根据权利要求1所述的一种恐龙玩具，其特征在于，所述头部造型壳体相对的两侧分别设置第一转轴，两个第一转轴分别和所述身部造型壳体可转动地连接；

3.根据权利要求2所述的一种恐龙玩具，其特征在于，所述头部造型壳体和所述身部造型壳体之间设置第一回位弹簧，所述尾部造型壳体和所述身部造型壳体之间设置第二回位弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种恐龙玩具，其特征在于，所述活动部沿恐龙玩具长度方向的两侧分别设置有头部推顶凸部和尾部推顶凸部。

5.根据权利要求1所述的一种恐龙玩具，其特征在于，所述活动部可滑动地连接在所述主体部上，所述主体部上设置旋转盘，所述旋转盘上设置偏心轴，所述活动部对应所述旋转盘设置有避让槽，所述活动部上设置有保险弹簧，所述保险弹簧位于所述偏心轴的两侧，所述旋转盘转动，驱动所述保险弹簧带动所述活动部往复运动。

6.根据权利要求5所述的一种恐龙玩具，其特征在于，所述活动部上设置滑槽，所述主体部上设置导向轴，所述导向轴插入所述滑槽。

7.根据权利要求1所述的一种恐龙玩具，其特征在于，所述头部造型壳体包括头部主壳体和下巴壳体，所述下巴壳体和所述头部主壳体可转动地连接，所述下巴壳体具有推片部，且所述下巴壳体和所述头部主壳体之间设置有闭合复位弹簧，所述头部主壳体上设置推杆，所述推杆的一端向沿所述推片部延伸，另一端向所述驱动机构延伸；

8.根据权利要求1所述的一种恐龙玩具，其特征在于，所述后腿造型壳体包括腿部壳体和脚部壳体，所述腿部壳体具有空腔，所述脚部壳体至少部分位于所述空腔内，且所述脚部壳体和所述腿部壳体可活动地连接，所述脚部壳体上设置所述行走机构。

9.根据权利要求1所述的一种恐龙玩具，其特征在于，还包括前腿造型壳体，所述前腿造型壳体可转动地连接在所述身部造型壳体上，所述前腿造型壳体和所述后腿造型壳体之间连接有传动杆，所述传动杆的中部铰接在所述身部造型壳体上。

10.根据权利要求1所述的一种恐龙玩具，其特征在于，还包括贯穿所述身部造型壳体的摆杆，所述摆杆的中部和所述主体部相铰接，所述摆杆的两端分别与身部造型壳体两侧的后腿造型壳体相连接。