CN210645112U

CN210645112U - 一种玩具机器狗

Info

Publication number: CN210645112U
Application number: CN201921408922.0U
Authority: CN
Inventors: 仇海峰
Original assignee: Nanjing Haibang Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Nanjing Haibang Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2019-08-27
Filing date: 2019-08-27
Publication date: 2020-06-02
Anticipated expiration: 2029-08-27

Abstract

本实用新型属于玩具领域，具体涉及一种玩具机器狗。包括头罩、机壳、电池仓和喇叭，还包括齿轮箱、耳朵传动机构、头部连杆、双层偏心轮、四肢传动机构和机械腿，所述头罩和机壳为对称剖分结构，所述机械腿通过所述四肢传动机构与所述齿轮箱连接，所述耳朵传动机构通过所述双层偏心轮与所述齿轮箱连接，所述头罩通过设置在所述机壳上的凸轴与所述机壳转动连接，且通过所述头部连杆与所述双层偏心轮左侧偏心轴连接。用于解决玩具动作单一，趣味性低，在完成丰富的动作时，需要配置有多组马达和传动机构，造成体积较大且生产成本较高的问题。本实用新型利于减少成本，提高玩具趣味性。

Description

一种玩具机器狗

技术领域

本实用新型属于玩具技术领域，具体涉及一种玩具机器狗。

背景技术

随着人们生活水平的提高，小朋友的休闲娱乐也有更多的玩具伴随，以往玩具较少能够实现电动及作出各种动作，目前电动机械玩具能够完成各种动作的种类较多，其结构也不一，往往通过马达带动皮带轮实现动力传输完成各种动作，但是目前往往这些玩具动作单一，趣味性低，如完成丰富的动作，则配置有多组马达和传动机构，则造成体积较大且生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种玩具机器狗，用于解决玩具动作单一的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种玩具机器狗，包括头罩、机壳、电池仓和喇叭，还包括齿轮箱、耳朵传动机构、头部连杆、双层偏心轮、四肢传动机构和机械腿，所述头罩和机壳为对称剖分结构，所述机械腿通过所述四肢传动机构与所述齿轮箱连接，所述耳朵传动机构通过所述双层偏心轮与所述齿轮箱连接，所述头罩通过设置在所述机壳上的凸轴与所述机壳转动连接，且通过所述头部连杆与所述双层偏心轮左侧偏心轴连接，所述齿轮箱和四肢传动机构设置在所述机壳内部，所述电池仓设置在所述机壳底部。

进一步地，所述齿轮箱包括箱体、马达、第一皮带轮、第二皮带轮、动力齿轮、核心齿轮组、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮和第八齿轮，所述马达与所述第一皮带轮紧固连接，所述第一皮带轮通过皮带与所述第二皮带轮连接，所述第二皮带轮与所述动力齿轮紧固连接，所述动力齿轮与所述核心齿轮组啮合，所述核心齿轮组两侧分别与所述第四齿轮和第六齿轮啮合，所述第五齿轮与所述第四齿轮啮合，所述第六齿轮与所述第七齿轮啮合，所述第七齿轮与所述第八齿轮啮合，所述第五齿轮和第八齿轮为方孔齿轮，所述第五齿轮与所述双层偏心轮传动连接，所述第八齿轮与所述四肢传动机构传动连接。

进一步地，所述核心齿轮组包括从左至右依次套接同一轴上的第三齿轮、单向从动轮、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和单向从动轮上对应设置有相互匹配的通孔和柱形凸起，所述第一齿轮和第二齿轮的相对面上分别设置有相互反向倾斜的第一楔形凸起和第二楔形凸起，所述第三齿轮和单向从动轮相对面上分别设置有相互反向倾斜的第三楔形凸起和第四楔形凸起，所述第一楔形凸起、第二楔形凸起、第三楔形凸起和第四楔形凸起均为周向设置。

进一步地，所述四肢传动机构包括前肢偏心轮、后肢偏心轮、前肢横杆、腿部连杆和后肢横杆，所述第八齿轮通过方轴分别与所述前肢偏心轮和后肢偏心轮连接，所述前肢横杆上设置有滑槽，所述前肢偏心轮的偏心轴与所述滑槽连接，所述后肢偏心轮的偏心轴与所述腿部连杆一端连接，所述腿部连杆另一端与设置在所述后肢横杆上的凸片连接。

进一步地，所述耳朵传动机构包括T型连杆、Z型连杆和一对机械耳朵，所述机械耳朵转动连接在所述T型连杆两端，所述T型连杆下端转动连接所述Z型连杆一端，所述Z型连杆另一端套接在所述双层偏心轮右侧轮盘上。

进一步地，所述齿轮箱上还设置有限位开关，所述限位开关设置在所述前肢偏心轮外侧。

进一步地，所述喇叭设置在所述机壳尾部内侧。

本实用新型的有益效果是：

通过一个马达和齿轮箱的配合以及传动机构实现玩具的行走、后坐、点头和拍耳朵的动作，整体结构巧妙紧凑，玩具动作灵活丰富，生动形象，同时在完成动作同时伴有喇叭播放声音，进一步提高娱乐性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例所述的整体爆炸示意图；

图2为本实用新型具体实施例所述的整体拆分示意图；

图3为本实用新型具体实施例所述的齿轮箱拆分示意图；

图4为本实用新型具体实施例所述的齿轮相互连接的示意图；

图5为本实用新型具体实施例所述的齿轮相互连接的俯视图；

图6为本实用新型具体实施例所述的核心齿轮组的爆炸示意图；

图7为本实用新型具体实施例所述的核心齿轮组的另一视角爆炸示意图；

图8为本实用新型具体实施例所述的内部连接示意图；

图9为本实用新型具体实施例所述的内部连接右后侧示意图。

附图标记：

1-头罩1；2-机壳；3-电池仓；4-喇叭；5-齿轮箱；6-耳朵传动机构； 7-头部连杆；8-双层偏心轮；9-四肢传动机构；10-机械腿；11-凸轴；12- 箱体；13-马达；14-第一皮带轮；15-第二皮带轮；16-动力齿轮；17-核心齿轮组；18-第四齿轮；19-第五齿轮；20-第六齿轮；21-第七齿轮；22-第八齿轮；23-第一齿轮；24-第二齿轮；25-第三齿轮；26-单向从动轮；27-通孔；28-柱形凸起；29-第一楔形凸起；30-第二楔形凸起；31-第三楔形凸起；32-第四楔形凸起；33-前肢偏心轮；34-后肢偏心轮；35-前肢横杆；36- 腿部连杆；37-后肢横杆；38-滑槽；39-凸片；40-机械耳朵；41-T型连杆； 42-Z型连杆；43-轴孔；44-耳朵轴；45-限位开关；46-弧形凸起；47-条形孔；48-头部转轴。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1-9所示，本实用新型所提供的一种玩具机器狗，包括头罩1、机壳2、电池仓3和喇叭4，还包括齿轮箱5、耳朵传动机构6、头部连杆7、双层偏心轮8、四肢传动机构9和机械腿10，头罩1和机壳2为对称剖分结构，齿轮箱5和四肢传动机构9设置在机壳2内部，电池仓3设置在机壳2 底部。如图3所示，齿轮箱5包括箱体12、马达13、第一皮带轮14、第二皮带轮15、动力齿轮16、核心齿轮组17、第四齿轮18、第五齿轮19、第六齿轮20、第七齿轮21和第八齿轮22，马达13与第一皮带轮14紧固连接，第一皮带轮14通过皮带与第二皮带轮15连接，第二皮带轮15与动力齿轮 16紧固连接，动力齿轮16与核心齿轮组17啮合，实现对核心齿轮组17的动力传输。其中，如图6和7所示，核心齿轮组17包括从左至右依次套接同一轴上的第三齿轮25、单向从动轮26、第一齿轮23和第二齿轮24，第一齿轮23和单向从动轮26上对应设置有相互匹配的通孔27和柱形凸起28，柱形凸起28卡接在通孔27内完成第一齿轮23与单向从动轮26的同步运动，第一齿轮23和第二齿轮24的相对面上分别设置有相互反向倾斜的第一楔形凸起29和第二楔形凸起30，第三齿轮25和单向从动轮26相对面上分别设置有相互反向倾斜的第三楔形凸起31和第四楔形凸起32，第一楔形凸起29、第二楔形凸起30、第三楔形凸起31和第四楔形凸起32均为周向设置。当马达13正转时，通过第一皮带轮14、第二皮带轮15和动力齿轮16带动第一齿轮23正转，由于第一齿轮23与第二齿轮24相对面上的楔形凸起互为反向倾斜，则实现第一齿轮23通过楔形凸起带动第二齿轮24正向转动；当反向转动时，同样第一齿轮23反向转动，则第二楔形凸起30将第一楔形凸起 29挤向第三齿轮25方向，由于单向从动轮26与第一齿轮23卡接同步转动，则单向从动轮26通过第四楔形凸起32带动第三楔形凸起31，实现第一齿轮 23带动第三齿轮25反向转动；另外当再次正向转动时，第三齿轮25同样会将单向从动轮26和第一齿轮23挤向第二齿轮24方向，实现第一齿轮23带动第二齿轮24转动的效果。核心齿轮组17两侧分别与第四齿轮18和第六齿轮20啮合，即第二齿轮24与第四齿轮18啮合，第三齿轮25与第六齿轮 20啮合，然后，第五齿轮19与第四齿轮18啮合，第六齿轮20与第七齿轮 21啮合，第七齿轮21与第八齿轮22啮合，第五齿轮19和第八齿轮22为方孔齿轮，第五齿轮19与双层偏心轮8传动连接，第八齿轮22与四肢传动机构9传动连接。

本实施例中，机械腿10通过四肢传动机构9与齿轮箱5连接，其中，四肢传动机构9包括前肢偏心轮33、后肢偏心轮34、前肢横杆35、腿部连杆36和后肢横杆37，前肢横杆35和后肢横杆37两端分别伸出机壳2外并与机械腿10连接，第八齿轮22通过方轴分别与前肢偏心轮33和后肢偏心轮34连接，前肢横杆35上设置有滑槽38，前肢偏心轮33的偏心轴与滑槽38连接，即前肢偏心轮33的偏心轴在滑槽38内转动，带动前肢横杆35实现一定角度的径向转动，进一步实现机械腿10的前肢的转动，后肢偏心轮 34的偏心轴与腿部连杆36一端连接，腿部连杆36另一端与固定设置在后肢横杆37上的凸片39连接，通过后肢偏心轮34的转动实现动力通过腿部连杆36传递到后肢横杆37上，进一步实现机械腿10后肢的转动，由于前肢偏心轮33和后肢偏心轮34同时与第八齿轮22传动连接，则只需调整好机械腿10之间的角度，即可实现机械腿10的行走、后坐和行走的循环往复运动。

本实施例中，耳朵传动机构6通过双层偏心轮8与齿轮箱5的第五齿轮 19连接，其中，耳朵传动机构6包括T型连杆41、Z型连杆42和一对机械耳朵40，机械耳朵40活动连接在T型连杆41两端，T型连杆41下端转动连接Z型连杆42一端，Z型连杆42另一端套接在双层偏心轮8右侧轮盘上，通过第五齿轮19带动双层偏心轮8转动，实现双层偏心轮8带动耳朵传动机构6进行上下运动，由于机械耳朵40通过其上设置的轴孔43与设置在头罩1上的耳朵轴44配合实现固定作用，完成机械耳朵40上下拍打的动作。

另外，头罩1通过设置在机壳2上的凸轴11与机壳2转动连接，且通过头部连杆7与双层偏心轮8左侧偏心轴连接，头部连杆7一端与设置在头罩1内的头部转轴48活动连接，另一端与双层偏心轮8左侧偏心轴连接，由于凸轴11实现头罩1与机壳2的支点固定作用，通过双层偏心轮8带动头部连杆7上下运动，完成头罩1的上下点头动作。由于双层偏心轮8同时带动头部连杆7和耳朵传动机构6运动，即可同时实现机械耳朵40的上下运动和头罩1的点头动作。

同时，齿轮箱5上还设置有限位开关45，限位开关45设置在前肢偏心轮33外侧，由于前肢偏心轮33周边有一弧形凸起46，该弧形凸起46在前肢偏心轮33转动时，会使限位开关45接通。

如图1所示，喇叭4设置在机壳2尾部内侧，同时机壳2尾部开设有外放声音的条形孔47。

本实施例中，机壳内部还设置有控制芯片，具体图中未示出，控制芯片采用的是台湾九齐的型号为NY5P345A的芯片，控制芯片用于控制喇叭4播放提前存储的音乐，和控制马达13的正反转，同时还会接受限位开关45的信号，如图1和9所示，在限位开关45在经过前肢偏心轮33接触触发信号时，控制芯片接收到触发信号，控制马达13停止运动，则此时玩具机器狗处于趴姿状态，同时控制芯片控制播放音乐，一段音乐播放完之后，控制芯片控制马达13继续运动，在前肢偏心轮33再次触发到限位开关45上的信号时，此时玩具机器狗处于站立姿势状态，同时控制芯片控制播放音乐，一段音乐播放完成后，马达13继续运动，如此循环往复进行运动。在电池仓3 内放入电池之后，打开开关，控制芯片自动控制马达13实现周期性的正反转，进而实现玩具机器狗的行走、后坐、点头、摆耳朵一系列循环往复的动作，同时还可以通过喇叭4播放音乐。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种玩具机器狗，包括头罩、机壳、电池仓和喇叭，其特征在于：还包括齿轮箱、耳朵传动机构、头部连杆、双层偏心轮、四肢传动机构和机械腿，所述头罩和机壳为对称剖分结构，所述机械腿通过所述四肢传动机构与所述齿轮箱连接，所述耳朵传动机构通过所述双层偏心轮与所述齿轮箱连接，所述头罩通过设置在所述机壳上的凸轴与所述机壳转动连接，且通过所述头部连杆与所述双层偏心轮左侧偏心轴连接，所述齿轮箱和四肢传动机构设置在所述机壳内部，所述电池仓设置在所述机壳底部。

2.根据权利要求1所述的一种玩具机器狗，其特征在于：所述齿轮箱包括箱体、马达、第一皮带轮、第二皮带轮、动力齿轮、核心齿轮组、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮和第八齿轮，所述马达与所述第一皮带轮紧固连接，所述第一皮带轮通过皮带与所述第二皮带轮连接，所述第二皮带轮与所述动力齿轮紧固连接，所述动力齿轮与所述核心齿轮组啮合，所述核心齿轮组两侧分别与所述第四齿轮和第六齿轮啮合，所述第五齿轮与所述第四齿轮啮合，所述第六齿轮与所述第七齿轮啮合，所述第七齿轮与所述第八齿轮啮合，所述第五齿轮和第八齿轮为方孔齿轮，所述第五齿轮与所述双层偏心轮传动连接，所述第八齿轮与所述四肢传动机构传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种玩具机器狗，其特征在于：所述核心齿轮组包括从左至右依次套接同一轴上的第三齿轮、单向从动轮、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和单向从动轮上对应设置有相互匹配的通孔和柱形凸起，所述第一齿轮和第二齿轮的相对面上分别设置有相互反向倾斜的第一楔形凸起和第二楔形凸起，所述第三齿轮和单向从动轮相对面上分别设置有相互反向倾斜的第三楔形凸起和第四楔形凸起，所述第一楔形凸起、第二楔形凸起、第三楔形凸起和第四楔形凸起均为周向设置。

4.根据权利要求2所述的一种玩具机器狗，其特征在于：所述四肢传动机构包括前肢偏心轮、后肢偏心轮、前肢横杆、腿部连杆和后肢横杆，所述第八齿轮通过方轴分别与所述前肢偏心轮和后肢偏心轮连接，所述前肢横杆上设置有滑槽，所述前肢偏心轮的偏心轴与所述滑槽连接，所述后肢偏心轮的偏心轴与所述腿部连杆一端连接，所述腿部连杆另一端与设置在所述后肢横杆上的凸片连接。

5.根据权利要求2所述的一种玩具机器狗，其特征在于：所述耳朵传动机构包括T型连杆、Z型连杆和一对机械耳朵，所述机械耳朵转动连接在所述T型连杆两端，所述T型连杆下端转动连接所述Z型连杆一端，所述Z型连杆另一端套接在所述双层偏心轮右侧轮盘上。

6.根据权利要求4所述的一种玩具机器狗，其特征在于：所述齿轮箱上还设置有限位开关，所述限位开关设置在所述前肢偏心轮外侧。

7.根据权利要求1所述的一种玩具机器狗，其特征在于：所述喇叭设置在所述机壳尾部内侧。