CN204107036U - 一种仿真爬行玩具的爬行机构 - Google Patents
一种仿真爬行玩具的爬行机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204107036U CN204107036U CN201420556030.6U CN201420556030U CN204107036U CN 204107036 U CN204107036 U CN 204107036U CN 201420556030 U CN201420556030 U CN 201420556030U CN 204107036 U CN204107036 U CN 204107036U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- creeping
- pin
- connecting rod
- linking member
- lifting linking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种仿真爬行玩具的爬行机构。它包括爬行脚、带动爬行脚的连杆装置和驱动装置，驱动装置包括马达和变速箱,变速箱的输出轴设有偏心轮,连杆装置包括升降连杆、爬行脚连接座、连杆座、后肢上连杆和后肢下连杆，偏心轮连接升降连杆,升降连杆下端卡接连杆座,爬行脚设有两组，后肢上连杆一端连接爬行脚连接座下周侧，另一端连接爬行脚上端，连杆座一组脚连杆铰接在爬行脚的中上端，连杆座的一组连杆端通过后肢下连杆连接另一组爬行脚中上端，当升降连杆在偏心轮的上半圆转动时，一组爬行脚抬起并向前移动，当升降连杆在下半圆转动时，另一组爬行脚抬起并向前移动；实现了玩具的仿真爬行，生动有趣，效果逼真。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种动物仿真玩具，这里特指一种仿真爬行玩具的爬行机构。
背景技术
孩子希望动物玩具，特别是仿真度较高的动物玩具，能够吸引孩子们注意力。但是目前市面上在动物玩具，其一般只能仿真动物的形态，不能仿真玩具动作。如市面上的蜘蛛玩具，其蜘蛛玩具脚只是形体相似，仅取装饰作用，不能实现蜘蛛玩具真正的形状。会影响玩具趣味性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足之处,提供一种仿真多肢动物爬行的爬行机构。
为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：
一种仿真爬行玩具的爬行机构，它包括爬行脚、带动爬行脚的连杆装置和驱动装置，驱动装置包括马达和变速箱,变速箱的输出轴设有偏心轮,连杆装置包括升降连杆、爬行脚连接座、连杆座、后肢上连杆和后肢下连杆，偏心轮连接升降连杆,升降连杆下端卡接连杆座,连杆座设有一组脚连杆和一组连杆端,爬行脚设有两组，后肢上连杆一端连接爬行脚连接座下周侧，另一端连接爬行脚上端，连杆座一组脚连杆铰接在爬行脚的中上端，连杆座的一组连杆端通过后肢下连杆连接另一组爬行脚中上端，在升降连杆下端设有限位盘。
所述的变速箱包括马达输出轴齿轮、减速齿轮、输出轴齿轮，其中减速齿轮多组，并同时带动2个输出轴齿轮，输出轴齿轮外端设有卡轴，并卡接两个偏心轮，偏心轮外端升降连杆卡接轴，卡接升降连杆。
所述的后肢上连杆与爬行脚连接座的连接端设有滑槽，可相对爬行脚连接座滑动。
所述的后肢下连杆与连杆座的连接端设有滑槽，可相对连杆座滑动。
所述的爬行脚为6个，其中每组设有3个，并在爬行脚连接座上交替分布。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型的爬行机构，马达带动变速箱，由变速箱齿轮组带动2个偏心轮转动，从而带动升降连杆升降，升降连杆通过限位盘与连杆座固定，三者组成一个整体，连杆座的脚连杆与一组爬行脚连接，当升降连杆在偏心轮的上半圆转动时，一组爬行脚抬起并向前移动，另一组爬行脚在地面上不动。当升降连杆在下半圆转动时，另一组爬行脚抬起并向前移动第一组爬行脚在地面不动；当马达反转时，爬行机构向后爬行，实现了玩具的仿真爬行，生动有趣，效果逼真。
附图说明
图1 是本实用新型的立体结构图；
图2 是本实用新型的结构分解图。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-2所示，本实用新型提供的一种仿真爬行玩具的爬行机构，它包括爬行脚1、2、3、4、5、6，带动爬行脚1、2、3、4、5、6的连杆装置和驱动装置，驱动装置包括马达10和变速箱,变速箱的输出轴设有偏心轮16,连杆装置包括升降连杆17、爬行脚连接座18、连杆座7、后肢上连杆19和后肢下连杆20，偏心轮16连接升降连杆17,升降连杆17下端卡接连杆座7,连杆座7设有一组脚连杆和一组连杆端,爬行脚1、2、3、4、5、6设有两组，其中一组包括爬行脚1、3、5，另一组包括爬行脚2、4、6，后肢上连杆19一端连接爬行脚连接座18下周侧，另一端连接爬行脚1、2、3、4、5、6上端，连杆座7第一组脚连杆铰接在爬行脚1、3、5的中上端，连杆座7的一组连杆端通过后肢下连杆20连接另一组爬行脚2、4、6中上端，在升降连杆17下端设有限位盘8。早限位盘下端安装底盘9，底盘9、限位盘8、连杆座7、爬行脚连接座18安装在一起，构成驱动装置的主体。
所述的变速箱包括马达输出轴齿轮11、减速齿轮12、13、14，输出轴齿轮15，其中减速齿轮12、13、14多组，并同时带动2个输出轴齿轮15，输出轴齿轮15外端设有卡轴，并卡接两个偏心轮16，偏心轮16外端升降连杆卡接轴，卡接升降连杆17。 由偏心轮齿轮带动升降连杆17上下升降。
所述的后肢上连杆19与爬行脚连接座18的连接端设有滑槽，可相对爬行脚连接座滑动，便于爬行脚爬动行走。
所述的后肢下连杆20与连杆座17的连接端设有滑槽，可相对连杆座17滑动。便于爬行脚爬动行走。
本实用新型的爬行机构，马达10带动变速箱，由变速箱齿轮组带动2个偏心轮16转动，从而带动升降连杆17升降，升降连杆17通过限位盘8与连杆座17固定，三者组成一个整体，连杆座7的脚连杆与第一组爬行脚1、3、5连接，当升降连杆17在偏心轮16的上半圆转动时，第一组爬行脚1、3、5抬起并向前移动，另一组爬行脚2、4、6在地面上不动。当升降连杆17在下半圆转动时，另一组爬行脚2、4、6抬起并向前移动第一组爬行脚1、3、5在地面不动；当马达10反转时，爬行机构向后爬行，实现了玩具的仿真爬行，生动有趣，效果逼真。
以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定，故在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰，均应落入本实用新型申请专利的保护范围内。
Claims (5)
1.一种仿真爬行玩具的爬行机构，它包括爬行脚、带动爬行脚的连杆装置和驱动装置，其特征在于:驱动装置包括马达和变速箱,变速箱的输出轴设有偏心轮,连杆装置包括升降连杆、爬行脚连接座、连杆座、后肢上连杆和后肢下连杆，偏心轮连接升降连杆,升降连杆下端卡接连杆座,连杆座设有一组脚连杆和一组连杆端,爬行脚设有两组，后肢上连杆一端连接爬行脚连接座下周侧，另一端连接爬行脚上端，连杆座一组脚连杆铰接在爬行脚的中上端，连杆座的一组连杆端通过后肢下连杆连接另一组爬行脚中上端，在升降连杆下端设有限位盘。
2.根据权利要求1所述的仿真爬行玩具的爬行机构，其特征在于：所述的变速箱包括马达输出轴齿轮、减速齿轮、输出轴齿轮，其中减速齿轮多组，并同时带动2个输出轴齿轮，输出轴齿轮外端设有卡轴，并卡接两个偏心轮，偏心轮外端升降连杆卡接轴，卡接升降连杆。
3.根据权利要求1所述的仿真爬行玩具的爬行机构，其特征在于： 所述的后肢上连杆与爬行脚连接座的连接端设有滑槽，可相对爬行脚连接座滑动。
4.根据权利要求1所述的仿真爬行玩具的爬行机构，其特征在于：所述的后肢下连杆与连杆座的连接端设有滑槽，可相对连杆座滑动。
5.根据权利要求1所述的仿真爬行玩具的爬行机构，其特征在于：所述的爬行脚为6个，其中每组设有3个，并在爬行脚连接座上交替分布。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420556030.6U CN204107036U (zh) | 2014-09-25 | 2014-09-25 | 一种仿真爬行玩具的爬行机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420556030.6U CN204107036U (zh) | 2014-09-25 | 2014-09-25 | 一种仿真爬行玩具的爬行机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204107036U true CN204107036U (zh) | 2015-01-21 |
Family
ID=52324399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420556030.6U Expired - Fee Related CN204107036U (zh) | 2014-09-25 | 2014-09-25 | 一种仿真爬行玩具的爬行机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204107036U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115105842A (zh) * | 2021-03-23 | 2022-09-27 | 汕头市澄海区骏意玩具设计有限公司 | 一种趣味爬行玩具 |
-
2014
- 2014-09-25 CN CN201420556030.6U patent/CN204107036U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115105842A (zh) * | 2021-03-23 | 2022-09-27 | 汕头市澄海区骏意玩具设计有限公司 | 一种趣味爬行玩具 |
| CN115105842B (zh) * | 2021-03-23 | 2024-05-07 | 汕头市澄海区骏意玩具设计有限公司 | 一种趣味爬行玩具 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202358215U (zh) | 一种机械腿机构及四足步行器 | |
| CN204130057U (zh) | 四足机器人模型 | |
| CN204107036U (zh) | 一种仿真爬行玩具的爬行机构 | |
| CN203790570U (zh) | 仿真毛毛虫玩具 | |
| CN208611781U (zh) | 一种仿生爬行机构 | |
| CN202654707U (zh) | 玩具机器人 | |
| CN204864941U (zh) | 一种玩具毛毛虫 | |
| CN203995525U (zh) | 水陆两用车四轮驱动机构 | |
| CN204219762U (zh) | 一种新型玩具恐龙 | |
| CN101693145A (zh) | 一种模仿四脚动物行走的装置 | |
| CN201175573Y (zh) | 鸟、禽类动物玩具 | |
| CN204937336U (zh) | 一种儿童骑坐式玩具车的随动结构 | |
| CN201592738U (zh) | 双足上楼机器人 | |
| CN209755226U (zh) | 一种科教机器人 | |
| CN204637555U (zh) | 一种仿真性强的行走玩具 | |
| CN203186008U (zh) | 水陆两栖远程智能勘测机器人 | |
| CN109011611B (zh) | 一种毛毛虫玩具 | |
| CN208319974U (zh) | 一种恐龙玩具 | |
| CN105709420A (zh) | 一种飞马玩具 | |
| CN202122826U (zh) | 一种玩具动物 | |
| CN213823441U (zh) | 一种四足奔跑动物仿真玩具 | |
| CN204332339U (zh) | 行走机器人八音琴 | |
| CN203102731U (zh) | 一种教学用拟人机器人 | |
| CN202342861U (zh) | 一种可拆装模块化玩具车 | |
| CN203469458U (zh) | 一种扭身举手摇头的玩具机芯 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150121 Termination date: 20170925 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |