CN87205913U - 四足爬行动物玩具传动机构 - Google Patents
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Abstract
一种用于娱乐的四足爬行动物玩具传动机构,包括电机、减速机构、机架、偏心转轮,其特征在于至少有一条足上装有偏心转轮带动的平行四杆机构,平行四杆机构的一根连杆上连接万向转轮(3)和转向挡片(5)组成的爬行足机构。本实用新型使足产生曲伸运动,调整起始状态偏心转轮的偏心角度,使四足可做同步或非同步运动、机架做直线或曲线运动,能逼真地模仿四足爬行动物的动作形态。
Description
本实用新型涉及一种用于娱乐的四足爬行动物玩具传动机构。
一般的爬行动物,例如:龟、鳄鱼等,其足的运动形式不是直线,而是呈曲伸运动,躯体的运动也不是直线。现有的爬行动物传动机构中,动物足和躯体以直线运动,不能形象地模仿爬行动物躯干、头、尾、足的运动形态,使其构成的动物玩具缺乏逼真感。
本实用新型的目的在于提供一种能逼真地模仿四足爬行动物躯体、头、尾、足运动的玩具传动机构。
四足爬行动物玩具传动机构,包括电机、减速机构、机架、偏心转轮,其特征在于至少有一条足上装有偏心转轮带动的平行四杆机构,平行四杆机构的一根连杆上连接万向转轮(3)和转向挡片(5)组成的爬行足机构。
平行四杆机构由四根连杆(2、6、7、8)绞接而成,连杆(8)呈倒L形,其一端与爬行足机构相连,连杆(2)的一端绞接在机架(10)上,连杆(6)和连杆(7)被绞接件绞接在偏心转轮(1)上,绞接轴垂直于偏心转轮,且通过偏心点(9)。
机架后部装有摆尾机构,它由U形轴(29)、连杆(11)和尾部连杆(12)组成,U形轴底端与连杆(11)的一端绞接,并穿过尾部连杆的长方形孔(30);U形轴的开口端外折90°绞接在机架上,连杆(11)的另一端绞接在任一个后足偏心转轮的偏心点上,尾部连杆(12)绞接在机架(10)上。尾部连杆根据各种爬行动物尾部作成不同的形态,选择U形轴底端与开口端间的距离,以及尾部连杆和机架绞接点的位置,可改变尾部连杆的摆动幅度。
机架前部装有摇头机构,它由一端绞接在一起的连杆(13)和头部连杆(14)组成,连杆(13)的另一端绞接在任一个前足偏心转轮的偏心点上,头部连杆(14)上开有长方形孔(15),固定于机架上的销轴(16)穿过头部连杆的长方形孔(15)。调整长方形孔和连杆(13)的长度,以及销轴(16)的位置,可使头部连杆作摆动或同时作摆动伸缩动作,以适应各种爬行动物头部动作的不同需要。
减速机构由相互啮合的前足齿轮(17、18)及后足齿轮(19、20)、前后足传动齿轮(21)、减速齿轮(22、23、24、25、26、27、28)组成,减速齿轮(22、23、24、25、26、27、28)依次啮合逐级减速,前后足传动齿轮(21)与减速齿轮(28)以及位于同一侧的前、后足齿轮啮合,前、后足齿轮与对应的偏心转轮同轴。
本实用新型与现有的玩具传动机构相比,具有结构简单,能同时带动爬行动物的足、头、尾的运动,并且通过调整起始位置每条足上的偏心转轮的偏心角度,可以使躯干以直线或曲线前进,尾部的摆动和头部的摆动伸缩幅度都能调整,逼真地模仿了四足爬行动物的运动形态。
下面结合附图对本实用新型进行详细描述。
图1是四足爬行动物玩具传动机构结构图。
图2是爬行足结构图。
图3是减速机构图。
在机架(10)上,对称地装有带动四足运动的相同尺寸的平行四杆机构,平行四杆机构由四根连杆(2、6、7、8)绞接而成,连杆(8)呈倒L形,其一端与爬行足机构相连;连杆(2)的一端绞接在机架上,其绞接点落在同侧前、后足偏心转轮轴心的连线上;连杆(6)和连杆(7)与偏心转轮(1)绞接,其绞接件轴线垂直于偏心转轮,且通过偏心点(9)。摇头机构由连杆(13)和头部连杆(14)组成,连杆(13)的一端与头部连杆(14)的一端绞接,连杆(13)的另一端同前左足的连杆(6)和连杆(7)一起被绞接件绞接在其对应足偏心转轮的偏心点(9)上,头部连杆(14)上开有长方形孔(15),固定于机架上的销轴(16)穿过头部连杆的长方形孔(15)。调整长方形孔(15)的长度和两端的位置、连杆(13)的长度,以及销轴(16)的位置,使其头部连杆能完成摆动和伸缩运动。摆尾机构由U形轴(29)、连杆(11)和尾部连杆(12)组成,U形轴底端与连杆(11)的一端绞接,并穿过尾部连杆的长方形孔(30);U形轴的开口端外折90°绞接在机架上,连杆(11)的另一端绞接在任一个后足偏心转轮的偏心点上,尾部连杆(12)绞接在机架(10)上。
爬行足机构如图2所示,爬行足由足盖(4)、万向转轮(3)和转向挡片(5)组成,足盖(4)固定在连杆(8)的一端,万向转轮(3)绞接在足盖的中心,转向挡片(5)固定在靠近机架一侧的足盖上,使得当足后方运动时,挡住万向轮的转轴,万向轮的一侧横断面转向运动方向,从而在万向轮与地面间产生摩擦力。
机架呈平行双层结构,整个减速机构安装在机架(10)上方的另一机架上。
减速机构如图3所示,减速齿轮(22、23、24、25、26、27、28)依次啮合逐级减速,减速齿轮23与24、25与26、27与28分别同轴。前后足传动齿轮(21)与减速齿轮(28)以及位于左侧前、后足齿轮(18、20)啮合,两前足齿轮(17、18)相互啮合,两后足齿轮(19、20)相互啮合,前、后足齿轮与对应的偏心转轮同轴。为使四足的运动速度一致,前、后足齿轮的直径大小均相同;另外,为模仿爬行动物躯体的非直线运动,将每条足偏心转轮的偏心角相差一个角度。本实施例中,各个足的偏心角度相差90°安装,若想取得直线运动,则每足偏心角相同即可。
Claims (6)
1、四足爬行动物玩具传动机构,包括电机、减速机构、机架、偏心转轮,其特征在于至少有一条足上装有偏心转轮带动的平行四杆机构,平行四杆机构的一根连杆上连接万向转轮(3)和转向挡片(5)组成的爬行足机构。
2、根据权利要求1所述的四足爬行动物玩具传动机构,其特征在于平行四杆机构由四根连杆(2、6、7、8)绞接而成,连杆(8)呈倒L形,其一端与爬行足机构相连,连杆(2)的一端绞接在机架(10)上,连杆(6)和连杆(7)被绞接件绞接在偏心转轮(1)上,绞接轴垂直于偏心转轮,且穿过偏心点(9)。
3、根据权利要求1或2所述的四足爬行动物玩具传动机构,其特征在于机架后部装有摆尾机构,摆尾机构由U形轴(29)、连杆(11)和尾部连杆(12)组成,U形轴底端与连杆(11)的一端绞接,并穿过尾部连杆的长方形孔(30);U形轴的开口端外折90°绞接在机架上,连杆(11)的另一端绞接在任一个后足偏心转轮的偏心点上,尾部连杆(12)绞接在机架(10)上。
4、根据权利要求1或2所述的四足爬行动物玩具传动机构,其特征在于机架前部装有摇头机构,摇头机构由连杆(13)和头部连杆(14)组成,连杆(13)的一端与头部连杆(14)的一端绞接,连杆(13)的另一端绞接在任一个前足偏心转轮的偏心点上,头部连杆(14)上开有长方形孔(15),固定于机架上的销轴(16)穿过头部连杆的长方形孔(15)。
5、根据权利要求3所述的四足爬行动物玩具传动机构,其特征在于机架前部装有摇头机构,摇头机构由连杆(13)和头部连杆(14)组成,连杆(13)的一端与头部连杆(14)的一端绞接,连杆(13)的另一端绞接在任一个前足偏心转轮的偏心点上,头部连杆(14)上开有长方形孔(15),固定于机架上的销轴(16)穿过头部连杆的长方形孔(15)。
6、根据权利要求1或2或5所述的四足爬行动物玩具传动机构,其特征在于减速机构由相互啮合的前足齿轮(17、18)及后足齿轮(19、20)、前后足传动齿轮(21)、减速齿轮(22、23、24、25、26、27、28)组成,减速齿轮(22、23、24、25、26、27、28)依次啮合逐级减速,前后足传动齿轮(21)与减速齿轮(28)以及位于同一侧的前、后足齿轮啮合。
Priority Applications (1)
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CN 87205913 CN87205913U (zh) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | 四足爬行动物玩具传动机构 |
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CN 87205913 CN87205913U (zh) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | 四足爬行动物玩具传动机构 |
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ID=4821580
Family Applications (1)
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CN 87205913 Ceased CN87205913U (zh) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | 四足爬行动物玩具传动机构 |
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CN (1) | CN87205913U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115105842A (zh) * | 2021-03-23 | 2022-09-27 | 汕头市澄海区骏意玩具设计有限公司 | 一种趣味爬行玩具 |
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1987
- 1987-03-31 CN CN 87205913 patent/CN87205913U/zh not_active Ceased
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN115105842A (zh) * | 2021-03-23 | 2022-09-27 | 汕头市澄海区骏意玩具设计有限公司 | 一种趣味爬行玩具 |
CN115105842B (zh) * | 2021-03-23 | 2024-05-07 | 汕头市澄海区骏意玩具设计有限公司 | 一种趣味爬行玩具 |
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