CN2306049Y - 机动仿真螃蟹 - Google Patents

Abstract

本实用新型属自动式玩具螃蟹,可跨越障碍物或在凸凹不平的路面行走。其骨架上装有两条水平纵轴让两组蟹腿上下摆动,还装有两组推拉杆通过连杆牵动与蟹腿铰接的蟹脚,驱动轴上的两个抬腿凸轮和两个移脚凸轮通过蟹腿的压臂和推拉杆的立面导槽带动蟹腿和蟹脚,每个凸轮均有高位等高程、低位等高程、升程和降程各一段,抬腿和移脚凸轮的高位程与低位程相差180°,一抬腿凸轮和另一抬腿凸轮的高位程也相差180°。玩起来比较逼真。

Description

机动仿真螃蟹

本实用新型涉及一种可自动行走的玩具螃蟹。

我曾于1994年申请并获得过一种《机动螃蟹》的实用新型专利。这种机动螃蟹是可以用微型直流电动机驱动在平面上自动爬行的玩具螃蟹。它的骨架上装有两条轴，螃蟹的四组8条腿绕轴摆动，还有两组推拉杆通过连杆推拉与蟹腿铰接的蟹脚伸缩运动，通过设置在骨架上的驱动轴带动，驱动轴则靠微型直流电动机经齿轮系减速装置带动旋转。这种机动螃蟹可在平坦的路面自动爬行移动，但是却不能在凸凹不平的路面上爬行，遇到小的障碍物时无法跨越，因而玩起来不够逼真，不够过瘾。

本实用新型的目的是要改进上述的专利，设计一种更加新颖、可在凸凹不平的路面上顺利前进、并可跨越某些障碍物的新型机动仿真玩具螃蟹。

本实用新型的目的是这样达到的；将原来设置在驱动轴上的曲柄连杆机构改成凸轮机构，用凸轮带动蟹腿的升落和蟹脚的伸缩，使蟹腿先在原地升降，然后再伸缩，这样玩具螃蟹就可在凸凹不平或有障碍物的路面自如地行进了。

本实用新型的结构与原“机动螃蟹”的结构有许多相近之处，如在骨架上部的两条水平纵轴上分别装有两组4条可绕该轴摆动的蟹腿，骨架下部的两组滑槽里装有两组可带动蟹脚伸缩的水平滑移推拉杆，蟹脚与蟹腿铰接，推拉杆通过连杆与蟹脚铰接；骨架中部有一条沿纵向布置可带动蟹腿和蟹脚动作、靠直流微电机经齿轮系减速后带动旋转的驱动轴。所不同的是：驱动轴上固定有两个使蟹腿绕水平纵轴摆动的抬腿凸轮和两个迫使推拉杆移动的移脚凸轮，两抬腿凸轮分别与两组蟹腿的压臂接触，两移脚凸轮分别置于两组推拉杆的立面导槽中与导面接触，抬腿凸轮与移脚凸轮都有一段高位等高行程、一段低位等高行程、一段升程和一段降程，高位程与低位程相差180°，驱动两组蟹腿、蟹脚的凸轮的高位程或低位程也相差180°。

由于本实用新型的驱动轴上采用了凸轮传动机构，而凸轮轮廓的曲线按需要设计，因而可使蟹腿和蟹脚的运动符合需要，特别是能使蟹脚先向上升至最高点再向前伸，然后落下再往后缩，从而可使蟹脚跨越某些障碍或在凸凹不平的路面前进，使本实用新型带有仿真的效果，玩起来比较引人入胜。

下面再用实施例和附图进行详细描述。

图1是本实用新型的立体模型示意图。图2是驱动轴上带动一组蟹腿蟹脚运动的一组凸轮的轮廊图。图3是凸轮带动蟹腿蟹脚动作的原理图。

由图1可看到，在骨架1的上部设置有两条可自由转动的水平纵轴2和3，在左边的纵轴2上装有4条可绕该轴上下摆动的横置蟹腿4、5、6、7，其中4、6两条蟹腿靠连臂8互相固定成一组，5、7两条蟹腿靠连臂9固定成另一组。右边的纵轴3上也装有4条可绕该轴上下摆动的蟹腿10、11、12、13，其中10与12腿靠连臂14固定成一组，11、13腿靠连臂15固接成一组。每只蟹腿的前端都相应地铰接有一条直立的蟹脚16～23，共8只脚，其中腿4与脚16铰接，腿5与脚17铰接……，腿13与脚23铰接，在骨架1的下部有两组滑槽24、25，槽中各有一组可水平滑移的推拉杆26、27，每组推拉杆的两端通过连杆与蟹脚铰接：推拉杆26左端有连杆28、29分别与脚16、18铰接，推拉杆27左端有连杆30、31分别与17、19脚铰接，而推拉杆26右端则有连杆32、33分别与脚20、22铰接，推拉杆27右端有连杆34、35分别与脚21、23铰接。推拉杆26的中部还设置有立面导槽36，推拉杆27中部有立面导槽37，两导槽中分别有固定在驱动轴38上的移脚凸轮39、40与导面接触。该驱动轴上还固定有两个抬腿凸轮41、42，凸轮41与蟹腿4、6的压臂43及蟹腿10、12的压臂44接触，凸轮42与蟹腿5、7的压臂45及蟹腿11、13的压臂46相接触，驱动轴38的一端还有齿轮系47与微型直流电动机48连接传递动力，带动驱动轴及凸轮同步旋转，从而带动蟹腿上下摆动和推拉杆左右移动，牵动蟹脚。

由图2可见，抬腿凸轮41、42的外廓由一段180°的高位等高行程大圆弧

一段60°的低位等高行程小圆弧BC和两段直线AB、CD连接而成，其中，弧是以O为圆心、AO为半径形成的；

弧是以O为圆心、BO为半径形成的。移脚凸轮39、40的外廓由一段120°高位等高行程大圆弧

一段120°的低位等高行程小圆弧

和两段60°的圆弧 连接而成，其中， 是以O为圆心、CO为半径形成的；

是以C为圆心、CE为半径形成的；

是以E为圆心、EC为半径形成的；

是以O为圆心、FO为半径形成的。驱动同一组蟹腿、蟹脚的抬腿凸轮41(或42)的高位行程

和移脚凸轮39(或40)的高位行程 相差180°角，由图3可看到，驱动一组蟹腿的抬腿凸轮41的高位行程

与驱动另一组蟹腿的抬腿凸轮42的高位行程 也相差180°角，同样，移脚凸轮39的高位行程

和凸轮40的高位行程

也相差180°角。抬腿凸轮41上的A₁点朝上与蟹脚4、6、10、12的压臂43、44接触时，抬腿凸轮42上的A₂点恰好朝下，而其D₂点则朝上与蟹腿5、7、11、13的压臂45、46接触；此时移脚凸轮39的A₁点恰好与推拉杆26的立面导槽36的左面接触，而移脚凸轮40的A₂点则与推拉杆27的立面导槽37的右面接触。以此时为起始状态，当驱动轴带着凸轮按逆时针方向以60°为一步转动一周时，脚16、18、20、22就会按抬起、左伸、落下、原地不动、右移、原地不动的六步骤完成一个动作循环；与此相应，脚17、19、21、23则按原地不动、右移、原地不动、抬起、左伸、落下的六步骤完成一个动作循环，蟹体向左前进一步。由上述步骤可见，蟹脚是抬起后在高位向左伸、落下后在低位右移，因而蟹脚可跨越那些高度比其抬起的高度较低的障碍物或凸起地面向前行走。

可用工程塑料模压成机动仿真螃蟹的各种构件，并将外形尽量做得像真螃蟹一样，玩起来会更逼真、有趣。

Claims (1)

1、一种机动仿真螃蟹，在骨架(1)上部的两条水平纵轴(2、3)上分别装有两组4条可上下摆动的蟹腿(4、5、6、7及10、11、12、13)，骨架(1)下部的两组滑槽(24、25)里装有两组水平滑移的推拉杆(26、27)，蟹腿(4、5、6、7、10、11、12、13)分别与蟹脚(16、17、18、19、20、21、22、23)铰接，推拉杆两端通过连杆(28、29、30、31、32、33、34、35)分别与蟹脚铰接，骨架(1)中部还有一条沿纵向布置可带动蟹腿和蟹脚动作、靠直流微电机(48)经齿轮系(47)减速后带动旋转的驱动轴(38)，其特征是：驱动轴(38)上固定有两个抬腿凸轮(41、42)和两个移脚凸轮(39、40)，两抬腿凸轮(41、42)分别与两组蟹腿(4、6、10、12及5、7、11、13)的两组压臂(43、44及45、46)接触，两移脚凸轮(39、40)分别与两组推拉杆(26、27)的立面导槽(36、37)的导面接触，抬腿凸轮和移脚凸轮都有一段高位等高行程、一段低位等高行程、一段升程和一段降程，高位程和低位程相差180°，驱动一组蟹腿、蟹脚的抬腿凸轮(41)及移脚凸轮(39)与另一抬腿凸轮(42)及移脚凸轮(40)的高位程也各相差180°。

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