CN219149219U - 一种扭动机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扭动机器人，包括躯干壳，躯干壳中设有驱动机构，驱动机构上传动连接有左臂、左腿、右臂以及右腿，右腿底部固定有底座，底座上设有开关、发声机构以及电源。通过驱动机构连接四肢，使得本申请中的机器人能够实现一种类似舞步的扭动动作，该动作与市面上常见的机器人运动模式有着较大的差别，给玩家带来眼前一亮的感觉，具有较强的可玩性和趣味性。

Description

一种扭动机器人

技术领域

本实用新型涉及玩具制造领域，特别涉及一种扭动机器人。

背景技术

市面上现有的玩具机器人，大部分是模仿真人简单常见的行为动作，比如行走、摆手等，这些玩具机器人刚出现时能够引起儿童一定的兴趣，但是玩具机器人发展一段时间之后，其行为模式并没有显著创新变化，仍然是单调的行走摆手动作，这就导致其可玩性和趣味性不高，容易使玩耍者产生枯燥乏味的感觉，缺少乐趣，难以满足广大玩赏者的需求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种扭动机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种扭动机器人，包括躯干壳，所述躯干壳中设有驱动机构，所述驱动机构上传动连接有左臂、左腿、右臂以及右腿，所述右腿底部固定有底座，所述底座上设有开关、发声机构以及电源，所述驱动机构包括减速组件、传动杆以及大传动架，所述减速组件驱动连接有传动轮，所述传动轮上固定有偏心凸起，所述大传动架上设有第一滑槽，所述偏心凸起滑动连接于第一滑槽中。所述大传动架左侧中部设有第二滑槽，所述传动杆中部设有凸起，所述凸起滑动连接于第二滑槽中，所述传动杆顶部和底部分别铰接有左臂连杆和左腿连杆，所述左臂连杆和左腿连杆的中部均铰接在躯干壳上，且左臂连杆和左腿连杆的另一端分别铰接在左臂和左腿的末端，所述左臂末端以及左腿末端还分别铰接有左臂辅助连杆和左腿辅助连杆，所述左臂辅助连杆和左腿辅助连杆的另一端均铰接在躯干壳上。所述大传动架右侧顶部设有第三滑槽，所述右臂中部铰接在躯干壳上，且右臂末端一侧设有凸起，所述凸起滑动连接于第三滑槽中，右臂末端另一侧铰接有右腿连杆，所述右腿连杆中部铰接在躯干壳上，底部则固定在右腿上。

进一步地，所述减速组件包括驱动电机，所述驱动电机转轴上固定有皮带主动轮，所述皮带主动轮通过皮带传动连接有皮带从动轮，所述皮带从动轮同轴连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合有第一减速齿轮，所述第一减速齿轮啮合有第二减速齿轮，所述第二减速齿轮啮合有第三减速齿轮，所述第三减速齿轮啮合有从动齿轮，所述从动齿轮同轴连接有传动轮。

进一步地，所述驱动电机、开关、发声机构以及电源之间采用电性连接。

进一步地，所述开关上固定有开关拨片。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

实用新型中，通过驱动机构连接四肢，使得本申请中的机器人能够实现一种类似舞步的扭动动作，该动作与市面上常见的机器人运动模式有着较大的差别，给玩家带来眼前一亮的感觉，具有较强的可玩性和趣味性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用新型驱动机构减速组件内部结构示意图。

图中：1、躯干壳；2、左臂；3、左腿；4、右臂；5、右腿；6、底座；7、传动杆；8、大传动架；9、传动轮；10、偏心凸起；11、第一滑槽；12、第二滑槽；13、左臂连杆；14、左腿连杆；15、左臂辅助连杆；16、左腿辅助连杆；17、第三滑槽；18、右腿连杆；19、驱动电机；20、皮带主动轮；21、皮带从动轮；22、驱动齿轮；23、第一减速齿轮；24、第二减速齿轮；25、第三减速齿轮；26、从动齿轮；27、开关拨片。

实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种扭动机器人，包括躯干壳1，躯干壳1中设有驱动机构，驱动机构上传动连接有左臂2、左腿3、右臂4以及右腿5，右腿5底部固定有底座6，底座6上设有开关、发声机构以及电源，开关上固定有开关拨片27，驱动电机19、开关、发声机构以及电源之间采用电性连接。驱动机构包括减速组件、传动杆7以及大传动架8，减速组件包括驱动电机19，驱动电机19转轴上固定有皮带主动轮20，皮带主动轮20通过皮带传动连接有皮带从动轮21，皮带从动轮21同轴连接有驱动齿轮22，驱动齿轮22啮合有第一减速齿轮23，第一减速齿轮23啮合有第二减速齿轮24，第二减速齿轮24啮合有第三减速齿轮25，第三减速齿轮25啮合有从动齿轮26，从动齿轮26同轴连接有传动轮9，传动轮9上固定有偏心凸起10，大传动架8上设有第一滑槽11，偏心凸起10滑动连接于第一滑槽11中。大传动架8左侧中部设有第二滑槽12，传动杆7中部设有凸起，凸起滑动连接于第二滑槽12中，传动杆7顶部和底部分别铰接有左臂连杆13和左腿连杆14，左臂连杆13和左腿连杆14的中部均铰接在躯干壳1上，且左臂连杆13和左腿连杆14的另一端分别铰接在左臂2和左腿3的末端，左臂2末端以及左腿3末端还分别铰接有左臂辅助连杆15和左腿辅助连杆16，左臂辅助连杆15和左腿辅助连杆16的另一端均铰接在躯干壳1上。大传动架8右侧顶部设有第三滑槽17，右臂4中部铰接在躯干壳1上，且右臂4末端一侧设有凸起，凸起滑动连接于第三滑槽17中，右臂4末端另一侧铰接有右腿连杆18，右腿连杆18中部铰接在躯干壳1上，底部则固定在右腿5上。

需要说明的是，本实用新型一种扭动机器人的工作原理是：拨动开关拨片27，打开开关，启动驱动电机19，驱动电机19转轴带动皮带主动轮20转动，皮带主动轮20带动皮带从动轮21转动，皮带从动轮21带动驱动齿轮22转动，驱动齿轮22带动第一减速齿轮23转动，第一减速齿轮23、第二减速齿轮24以及第三减速齿轮25以及啮合传动，第三减速齿轮25带动从动齿轮26转动，从动齿轮26带动传动轮9转动，传动轮9上的偏心凸起10通过第一滑槽11带动大传动架8做上下移动，大传动架8上的第二滑槽12带动传动杆7做上下移动，传动杆7带动左臂连杆13以及左腿连杆14做杠杆运动，杠杆运动使得左臂2以及左腿3摆动，此时左臂辅助连杆15和左腿辅助连杆16起到了限位作用。大传动架8上的第三滑槽17直接带动右臂4绕与躯干壳1上的铰接点做圆弧运动，同时右臂4也带动右腿连杆18绕与躯干壳1上的铰接点做圆弧运动，由于右腿5与底座6固定，因此右腿连杆18使得躯干壳1相对于右腿5做摆动动作。综合上述动作，就得到了一个左臂2、左腿3以及右臂4连同躯干壳1一同摆动的扭动机器人，姿势十分魔性，很容易引起玩家兴趣。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种扭动机器人，其特征在于：包括躯干壳（1），所述躯干壳（1）中设有驱动机构，所述驱动机构上传动连接有左臂（2）、左腿（3）、右臂（4）以及右腿（5），所述右腿（5）底部固定有底座（6），所述驱动机构包括减速组件、传动杆（7）以及大传动架（8），所述底座（6）上设有开关、发声机构以及电源，所述减速组件驱动连接有传动轮（9），所述传动轮（9）上固定有偏心凸起（10），所述大传动架（8）上设有第一滑槽（11），所述偏心凸起（10）滑动连接于第一滑槽（11）中；所述大传动架（8）左侧中部设有第二滑槽（12），所述传动杆（7）中部设有凸起，所述凸起滑动连接于第二滑槽（12）中，所述传动杆（7）顶部和底部分别铰接有左臂连杆（13）和左腿连杆（14），所述左臂连杆（13）和左腿连杆（14）的中部均铰接在躯干壳（1）上，且左臂连杆（13）和左腿连杆（14）的另一端分别铰接在左臂（2）和左腿（3）的末端，所述左臂（2）末端以及左腿（3）末端还分别铰接有左臂辅助连杆（15）和左腿辅助连杆（16），所述左臂辅助连杆（15）和左腿辅助连杆（16）的另一端均铰接在躯干壳（1）上；所述大传动架（8）右侧顶部设有第三滑槽（17），所述右臂（4）中部铰接在躯干壳（1）上，且右臂（4）末端一侧设有凸起，所述凸起滑动连接于第三滑槽（17）中，右臂（4）末端另一侧铰接有右腿连杆（18），所述右腿连杆（18）中部铰接在躯干壳（1）上，底部则固定在右腿（5）上。

2.根据权利要求1所述的一种扭动机器人，其特征在于：所述减速组件包括驱动电机（19），所述驱动电机（19）转轴上固定有皮带主动轮（20），所述皮带主动轮（20）通过皮带传动连接有皮带从动轮（21），所述皮带从动轮（21）同轴连接有驱动齿轮（22），所述驱动齿轮（22）啮合有第一减速齿轮（23），所述第一减速齿轮（23）啮合有第二减速齿轮（24），所述第二减速齿轮（24）啮合有第三减速齿轮（25），所述第三减速齿轮（25）啮合有从动齿轮（26），所述从动齿轮（26）同轴连接有传动轮（9）。

3.根据权利要求2所述的一种扭动机器人，其特征在于：所述驱动电机（19）、开关、发声机构以及电源之间采用电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种扭动机器人，其特征在于：所述开关上固定有开关拨片（27）。

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