CN221155359U - 一种电动四肢玩具 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种电动四肢玩具，包括：躯体组件、前后肢联摆组件、尾部联摆组件，所述躯体组件包括躯体件、转动安转于所述躯体件前后两侧的前肢件和后肢件以及铰接于所述躯体件后端的尾部件，所述前后肢联摆组件可驱动所述后肢并使得前后肢同步摆动，所述尾部连摆组件可驱动后肢以及尾部进行同步的开合摆动，进而通过实现后坐和站立的动作，此外，本电动四肢玩具还设置了行走驱动组件以及在前肢件下方设置了多向滑轮，进而可实现原地转圈的动作，本电动四肢玩具可以做出多种动作、玩法多样，具有很强的趣味性和可玩性。

Description

一种电动四肢玩具

技术领域

本实用新型涉及玩具领域，尤其涉及一种电动四肢玩具。

背景技术

电子宠物玩具作为一种新兴的儿童玩具，在近些年十分收到孩子们的欢迎，特别是对猫、狗等电子宠物玩具更是如此，而为了迎合这部分市场需求，目前的厂家们推出了各种各样的电子宠物玩具，其不仅具有各种造型和声光效果还可以做出丰富的各种动作，比如四肢摆动行走、平趴、后座等等。

越加丰富的动作可以大大增加电子宠物玩具的可玩性，增加与孩子的联动并提升市场竞争力，而这些动作中、四肢摆动行走、平趴、后座都是较为常规的动作，仅需要通过驱动机构带动四肢或者四肢上的转轮即可实现，很难体现出差异性。

为了增加各自的竞争力，现有的电子宠物玩具厂商开发出了后腿站立或者是后腿站立转向等动作，就比如专利CN205850224U就设计出了一种电动四肢动物玩具，其通过前后肢驱动机构分别控制前后肢的摆动动作，同时还可以在后肢和尾巴着地时，让后肢单独向后摆动，并与尾巴配合将整只宠物顶起，使实现后腿站立的动作，但是该方案依旧有很大的弊端，首先便是该电动四肢玩具与躯干部分是固定连接的，如此尾巴无法摆动减少了趣味性，但更重要的是，在后腿和尾巴着地后，其站立的动作完全是靠后腿单方面摆动的，站立动作的力量完全由后腿摆动提供，这种单独由后腿摆动进行站立时重心会往后仰，而尾巴与地面仅有一个接触点，这就导致该方案设计的站立动作很容易出现重心偏移导致倾斜摔倒的问题，也因此该方案对于玩具内部重心的设计要更加苛刻。

当然这个问题并非不可避免，就比如专利CN102247697A所公开的一种有后坐动作的机械动物玩具，其尾巴可通过曲柄摇杆机构与后腿配合，进而当该电子宠物玩具后座的时候，后腿可与尾巴同时向其开合中轴线摆动，进而让玩具夹立站起，如此，该电子宠物玩具站立过程中的重心便位于中轴线上，而不会因为后仰而发生大的重心变化。

但是该方案在具体实施的过程中依旧存在结构过于复杂，而且拓展性差的问题，具体的说，该方案为了让后肢具有和前肢以及尾巴分别联动的传动动作就必须设置一种离合机构，同时其内部还通过两种曲轴来传动后腿和尾巴、前肢，这种多曲轴、且还需要离合切换传动方式不仅仅结构复杂，而且还不利于生产过程中的装配，提升了生产成本并降低了良品率。

为了解决上述问题，本实用新型设计了一种电动四肢玩具。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种电动四肢玩具，包括：躯体组件、前后肢联摆组件、尾部联摆组件；

所述躯体组件包括：躯体件、分别通过前肢转轴和后肢转轴安装于所述躯体件上的一对前肢件和后肢件，以及可转动的连接于所述躯体件后端的尾部件。

所述前后肢联摆组件包括：第一驱动电机、第一齿轮组以及曲柄摇杆组件，所述第一驱动电机通过所述第一齿轮组与所述后肢转轴传动连接，所述曲柄摇杆组件连接所述前肢转轴和后肢转轴，进而使得所述前肢件和后肢件同步摆动；

所述尾部联摆组件包括：电位器、扇面轮、尾部传动组件和尾部摆动冠轮，所述电位器与所述扇面轮传动连接，所述扇面轮啮合传动所述尾部传动组件，所述尾部传动组件同轴设置于所述后肢转轴上，所述尾部摆动冠轮与所述尾部连接并与所述第二传动组件啮合传动，进而所述电位器可驱动所述尾部和后肢同步开合摆动。

其中，所述前肢件底部设有转向滑轮，所述转向滑轮沿周面设有梭形轮。

其中，所述后肢设有行走驱动组件，所述行走驱动组件包括：设置在所述后肢底部的驱动滑轮、第二齿轮组和第二驱动电机，所述第二驱动电机传动连接所述第二齿轮组，所述第二齿轮组啮合传动所述驱动滑轮。

其中，所述曲柄摇杆组件包括：曲柄部件、连杆部件和摇杆部件，所述曲柄部件一端套接于所述后肢转轴上，一端与所述连杆部件的后端连接；所述摇杆部件一端套接于所述前肢转轴上，一端与所述连杆部件的前端连接。

其中，还包括翅膀摆动组件，所述翅膀摆动组件包括：翅膀件、翅膀固定件、以及设置于所述连杆部件上的摆动凸起；

所述翅膀通过所述翅膀固定件铰接于所述躯体件两侧，所述翅膀固固定件下方具有能与摆动凸起配合的抵接杆，进而在所述连杆前后往复运动时带动翅膀件进行摆动。

其中，所述尾部传动组件包括设置套设在所述后肢转轴上并与所述扇面轮啮合的半面齿轮以及同轴套设于所述后肢转轴上的尾部驱动冠轮；

所述尾部驱动冠轮一端与所述第一驱动齿轮啮合，另一端通过顶部的冠状齿与所述尾部摆动冠轮啮合传动。

其中，所述电位器具有旋拧部，所述旋拧部端面上设有传动插槽，所述扇面轮具有传动插销，所述传动插销与所述传动插槽配合插接传动。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

①能后肢站立且重心稳定，本方案通过电位器联动后肢和尾巴，当前肢向前摆动时，所述宠物玩具后坐下，使得前肢离地，之后电位器翻转，使得后肢和尾巴摆动收紧，过程中后肢和尾巴作为摆杆同时想中间合拢，进而使得宠物通过后肢尾巴站立，后肢和尾巴摆动合拢的过程中，重心不会发生后仰，而且相较于通过两套曲柄摇杆以及离合组件来实现后肢尾巴联动的方式，本方案的结构更加简单，使用电位器也能让成本更低。

②能联动翅膀，本方案在前后肢通过曲柄摇杆组件进行联动的基础上，在连杆部件上设置了摆动凸起，同时翅膀件通过翅膀固定件交接在躯体件上，且翅膀固定件上设有抵接杆，这样连杆部件在前后进行摆动的时候，摆动凸起就能带动抵接杆，进而联动所述翅膀件进行扇动。

③能原地转圈，本方案在后肢件内部设有行动驱动组件，进而当左右两条后肢件的内的第二驱动电机一正一反朝相反方向运转时，本电动玩具便可以进行原地转圈，且因为前肢件底部设置的多向滑轮而不会收到前肢件着地的摩擦力影响。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的躯体组件的示意图；

图2是本实用新型实施例1的前后肢联摆组件的示意图；

图3是本实用新型实施例1的尾部联摆组件的示意图；

图4是本实用新型实施例1的控制电路的示意框图；

图5是本实用新型实施例2的行动驱动组件示意图；

图6是本实用新型实施例2的多向滑轮的示意图；

图7是本实用新型实施例3的翅膀摆动组件的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

实施例1

如图1～3所示，一种电动四肢玩具，包括：躯体组件1、前后肢联摆组件2、尾部联摆组件3。

如图1所示，所述躯体组件1包括：躯体件11、分别通过前肢转轴12和后肢转轴13安装于所述躯体件11上的一对前肢件14和后肢件15以及可转动的连接于所述躯体件后端的尾部件16。

如图2所示，所述前后肢联摆组件2包括：第一驱动电机21、第一齿轮组22以及曲柄摇杆组件23，所述第一驱动电机21通过所述第一齿轮组22与所述后肢转轴13传动连接，所述曲柄摇杆组件23连接所述前肢转轴12和后肢转轴13，进而使得当所述第一驱动电机21动作时，可通过第一齿轮组22带动所述后肢转轴13进行摆动，同时所述后肢转轴13会通过曲柄摇杆组件23联动前肢转轴12，进而使前肢件14、后肢件15进行同步摆动。

具体的，所述曲柄摇杆组件23包括：曲柄部件231、连杆部件232和摇杆部件233，所述曲柄部件231一端套接于所述后肢转轴13上，一端与所述连杆部件232的后端连接，所述摇杆部件233一端套接于所述前肢转轴12上，一端与所述连杆部件232的前端连接。

需要说明的是，所述第一齿轮组22为若干彼此啮合的齿轮组成，其作用在于将第一驱动电机21对外输出的动力传动到后肢转轴13上，由于多个齿轮进行啮合的设置为本领域的常规方案，因此不在此详细说明。

如图3所示，所述尾部联摆组件3包括：电位器31、扇面轮32、尾部传动组件33和尾部摆动冠轮34，所述电位器31与所述扇面轮32传动连接，所述电位器31与所述控制电路6形成电连接，所述扇面轮32啮合传动所述尾部传动组件33，所述尾部传动组件33同轴设置于所述后肢转轴13上，所述尾部摆动冠轮34与所述尾部件16连接并与所述第一齿轮组22啮合传动，进而所述电位器31可驱动所述尾部件16和后肢件15同步开合摆动。

具体的，所述电位器31具有旋拧部311，所述旋拧部311端面上设有传动插槽312，所述扇面轮32具有传动插销321，所述传动插销321与所述传动插槽312配合插接传动。

通过所述尾部连摆组件3，所述电位器31可根据其输入的不同电平信号而使得其旋拧部311发生偏转，进而通过扇面轮32传动尾部传动组件33，进而带动后肢转轴13以及尾部摆动冠轮34，进而放后肢件15和尾部件16同步开合摆动。

具体的，所述尾部传动组件33包括：设置套设在所述后肢转轴13上并与所述扇面轮32啮合的半面齿轮331，以及同轴套设于所述后肢转轴13上的尾部驱动冠轮332，所述尾部驱动冠轮332一端与所述第一齿轮组22传动连接，另一端通过顶部的冠状齿与所述尾部摆动冠轮23啮合传动。

进而，当所述电位器31带动所述扇面轮32转动时会啮合传动所述半面齿轮331同步转动并带动所述后肢转轴13转动，同时所述尾部驱动冠轮332也被带动，进而通过所述尾部驱动冠轮332啮合传动所述尾部摆动冠轮34。

需要说明的是，本实施例中所述尾部驱动冠轮332是套接在后肢转轴13上的，同时尾部驱动冠轮332与第一齿轮组22中又存在啮合传动关系，因此第一驱动电机21带动后肢转轴13摆动时，所述第一齿轮组22同时也会带动尾部驱动冠轮332，进而联动尾部件16跟着前肢件14、后肢件15一起同步摆动。

如图4所示，所述控制电路6与所述电位器31形成电连接，进而用于控制电位器31动作的电平信号由所述控制电路6发出，所述控制电路包括：包括单片机处理器61和遥控信号接受单元62；

所述单片机处理器61的输入端连接所述遥控信号接收单元62，所述单片机处理器61的输出端与所述第一驱动电机21、第二驱动电机43和电位器31连接，进而可通过所述控制电路6接收外部的遥控信号，并控制所述第一驱动电机21、第二驱动电机43动作，同时向电位器31的三个针脚输入不同的电平信号，进而电位器的旋拧部311转动到不同角度。

需要补充的是，本方案的遥控信号接收单元62为常规的红外遥控器和红外信号接收模块，进而使用者可以通过红外遥控器进行远程遥控，并让本电动四肢玩做出不同动作，当然这只是本实施例的其中一种实施方式，其也可以是语音信号接收单元、手势信号接收单元等现有的遥控信号接收单元62中的任何一种，本实施例并不以此为限。

实施例2

本实施例主要公开一种设置在前肢上的多向滑轮141以及设置在后肢件15内部的行动驱动组件4，进而实现本电动四肢玩具的原地转圈动作。

如图5所示，所述后肢件15设有行走驱动组件4，所述行走驱动组件4包括：设置在所述后肢底部的驱动滑轮41、第二齿轮组42和第二驱动电机43，所述第二驱动电机43传动连接所述第二齿轮组42，所述第二齿轮组42啮合传动所述驱动滑轮41，进而当所述第二驱动电机43动作时，可带动所述驱动滑轮41转动，并驱使电动四肢玩具向前滑行。

如图6所示，所述前肢件14底部设有多向滑轮141，所述多向滑轮141沿周面设有若干个梭形轮1411，进而使得所述多向滑轮141可向前后以及左右进行滑动。

需要说明的是，因此后肢件15内的行动驱动组件4具有左右两组，不同组的第二驱动电机43可以同时正向运转，进而所述驱动滑动可带动电动四肢玩具向前滑行，除此之外，所述左右两条后肢件15的第二驱动电机43还可以一正一反进行运转，同时由于所述前肢件13上的多向转轮，进而使本电动玩具可原地做转圈运动。

实施例3

本实施例主要公开一种翅膀摆动组件5，用于让电动宠物玩具在前后肢摆动的同时能联动翅膀件进行扇动，进而使得电动宠物玩具的形象在拓展到具有翅膀的形象的时候，能具有更丰富的动作，提升玩具的趣味性。

如图7所示，所述翅膀摆动组件5包括：翅膀件51、翅膀固定件52、以及设置于所述连杆部件232上的摆动凸起53。

所述翅膀件51通过所述翅膀固定件52铰接于所述躯体件11两侧，所述翅膀固定件52下方具有能与摆动凸起配合的抵接杆521，进而在所述连杆部件232前后倾斜并往复运动时，所述抵接杆521可抵接或远离于所述摆动凸起53，进而带所述动翅膀件51进行扇动。

需要说明的是本实施例中，所述翅膀固定件52的上端设有转轴522，所述躯体件内腔壁上设有转轴凹槽111，进而所述翅膀固定件52可转动的安装于所述转轴凹槽111中。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电动四肢玩具，其特征在于，包括：躯体组件(1)、前后肢联摆组件(2)、尾部联摆组件(3)和控制电路(6)；

所述躯体组件(1)包括：躯体件(11)、分别通过前肢转轴(12)和后肢转轴(13)安装于所述躯体件(11)前后两侧的前肢件(14)和后肢件(15)以及铰接于所述躯体件(11)后端的尾部件(16)；

所述前后肢联摆组件(2)包括：第一驱动电机(21)、第一齿轮组(22)以及曲柄摇杆组件(23)，所述第一驱动电机(21)通过所述第一齿轮组(22)与所述后肢转轴(13)传动连接，所述曲柄摇杆组件(23)连接所述前肢转轴(12)和后肢转轴(13)，进而联动所述前肢件(14)和后肢件(15)同步摆动；

所述尾部联摆组件(3)包括：电位器(31)、扇面轮(32)、尾部传动组件(33)和尾部摆动冠轮(34)，所述电位器(31)与所述扇面轮(32)传动连接，所述电位器(31)与所述控制电路(6)形成电连接，所述扇面轮(32)啮合传动所述尾部传动组件(33)，所述尾部传动组件(33)设于所述后肢转轴(13)上，所述尾部摆动冠轮(34)与所述尾部件(16)连接并与所述第一齿轮组(22)啮合传动，进而所述控制电路(6)可通过电平信号控制所述电位器(31)并驱动所述尾部件(16)和后肢件(15)同步开合摆动。

2.根据权利要求1所述的一种电动四肢玩具，其特征在于，所述前肢件(14)底部设有多向滑轮(141)，所述多向滑轮(141)沿周面设有梭形轮(1411)。

3.根据权利要求1所述的一种电动四肢玩具，其特征在于，所述后肢件(15)设有行走驱动组件(4)；

所述行走驱动组件(4)包括：设置在所述后肢底部的驱动滑轮(41)、第二齿轮组(42)和第二驱动电机(43)，所述第二驱动电机(43)传动连接所述第二齿轮组(42)，所述第二齿轮组(42)啮合传动所述驱动滑轮(41)。

4.根据权利要求1所述的一种电动四肢玩具，其特征在于，所述曲柄摇杆组件(23)包括：曲柄部件(231)、连杆部件(232)和摇杆部件(233)；

所述曲柄部件(231)一端套接于所述后肢转轴(13)上，一端与所述连杆部件(232)的后端连接；所述摇杆部件(233)一端套接于所述前肢转轴(12)上，一端与所述连杆部件(232)的前端连接。

5.根据权利要求4所述的一种电动四肢玩具，其特征在于，还包括翅膀摆动组件(5)，所述翅膀摆动组件(5)包括：翅膀件(51)、翅膀固定件(52)、以及设置于所述连杆部件(232)上的摆动凸起(53)；

所述翅膀件(51)通过所述翅膀固定件(52)铰接于所述躯体件(11)两侧，所述翅膀固固定件(52)下方具有能与摆动凸起(53)配合的抵接杆(521)，所述连杆部件(232)前后运动时所述抵接杆(521)可抵接或远离于所述摆动凸起(53)，进而带动所述翅膀件(51)进行扇动。

6.根据权利要求1所述的一种电动四肢玩具，其特征在于，所述尾部传动组件(33)包括：设置套设在所述后肢转轴(13)上并与所述扇面轮(32)啮合的半面齿轮(331)以及同轴套设于所述后肢转轴(13)上的尾部驱动冠轮(332)；

所述尾部驱动冠轮(332)一端与所述第一齿轮组(22)啮合，另一端通过顶部的冠状齿与所述尾部摆动冠轮(34)啮合传动。

7.根据权利要求1所述的一种电动四肢玩具，其特征在于，所述电位器(31)具有旋拧部(311)，所述旋拧部(311)端面上设有传动插槽(312)，所述扇面轮(32)具有传动插销(321)，所述传动插销(321)与所述传动插槽(312)配合插接传动。

8.根据权利要求1所述的一种电动四肢玩具，其特征在于，还包括控制电路(6)，所述控制电路(6)包括单片机处理器(61)和遥控信号接受单元(62)；

所述单片机处理器(61)的输入端连接所述遥控信号接受单元(62)，进而接收外部的遥控信号；所述单片机处理器(61)的输出端与所述第一驱动电机(21)、第二驱动电机(43)和电位器(31)连接。