CN109621443A - 一种蜘蛛遥控玩具 - Google Patents

一种蜘蛛遥控玩具 Download PDF

Info

Publication number
CN109621443A
CN109621443A CN201910000617.6A CN201910000617A CN109621443A CN 109621443 A CN109621443 A CN 109621443A CN 201910000617 A CN201910000617 A CN 201910000617A CN 109621443 A CN109621443 A CN 109621443A
Authority
CN
China
Prior art keywords
spider
toy
leg
spider body
master controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910000617.6A
Other languages
English (en)
Inventor
蔡少扬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Flywheel Science And Technology Co Ltd
Original Assignee
Guangdong Flywheel Science And Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Flywheel Science And Technology Co Ltd filed Critical Guangdong Flywheel Science And Technology Co Ltd
Priority to CN201910000617.6A priority Critical patent/CN109621443A/zh
Publication of CN109621443A publication Critical patent/CN109621443A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H11/00—Self-movable toy figures
    • A63H11/18—Figure toys which perform a realistic walking motion
    • A63H11/20—Figure toys which perform a realistic walking motion with pairs of legs, e.g. horses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H13/00—Toy figures with self-moving parts, with or without movement of the toy as a whole
    • A63H13/02—Toy figures with self-moving parts, with or without movement of the toy as a whole imitating natural actions, e.g. catching a mouse by a cat, the kicking of an animal
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H29/00—Drive mechanisms for toys in general
    • A63H29/22—Electric drives
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H30/00—Remote-control arrangements specially adapted for toys, e.g. for toy vehicles
    • A63H30/02—Electrical arrangements
    • A63H30/04—Electrical arrangements using wireless transmission

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

本发明公开了一种蜘蛛形态的玩具，包括蛛身，在蛛身的相对两侧分别连接有4条蛛腿；蛛身一端连接有蛛头；蛛腿的近端插入到蛛身并绕蛛身内的蛛腿旋转轴旋转，蛛身每一侧至少有一个蛛腿的近端上还设置有驱动电机；驱动电机的输出端传动连接有滚动轮；蛛身内设置有向上开口的U型结构的轨道；滚动轮与轨道滚动配合。本发明设计巧妙，结构合理，通过简单的机械结构实现了蜘蛛步态的模仿，能实现通过蜘蛛腿的运动实现蜘蛛的前后左右运动的爬行，逼真的模仿了蜘蛛活动时的动作，其灵活性高，可靠性强。同时依靠主控制器以及显示器，可以显示蜘蛛的当前运动模式，控制模式。还可以通过主控机器的存储功能记忆一定的运动模式，来实现是特定的玩具运行模式的记忆存储功能。

Description

一种蜘蛛遥控玩具
技术领域
本发明涉及玩具制造，具体涉及一种蜘蛛遥控玩具。
背景技术
在玩具的生产制造当中，仿生学也得到了充分的应用，市面上充斥着琳琅满目的动物形状的电动玩具，然而这些玩具大多数还停留在较简单的外形模仿上，实际上只能通过轮子、履带等机构实现机械地前进或后退等，并不能逼真的模仿动物活动时的真实的动作模式。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种可以模仿蜘蛛运动形态的蜘蛛遥控玩具。
本发明实现上述技术目的的技术方案如下：
一种蜘蛛形态的玩具，包括蛛身，在所述蛛身的相对两侧分别连接有4条蛛腿；所述蛛身一端连接有蛛头；
所述蛛腿的近端插入到所述蛛身并绕所述蛛身内的蛛腿旋转轴旋转，
所述蛛身每一侧至少有一个所述蛛腿的近端上还设置有驱动电机；所述驱动电机的输出端传动连接有滚动轮；
所述蛛身内设置有向上开口的U型结构的轨道；所述滚动轮与所述轨道滚动配合。
进一步地，所述玩具还包括遥控终端；
所述蛛身内还设置有主控制器、与所述遥控终端相适应的无线收发器；
所述主控制器分别与所述无线收发器以及所有所述驱动电机电连接。
进一步地，所述蛛身每一侧至少有一个所述蛛腿由相互转动的若干蛛腿节组成；
相邻的两个蛛腿节内设置有液压装置；所述液压装置包括与近端蛛腿节内壁固定连接的上铰接耳、与远端蛛腿节固定连接的下铰接耳以及液压缸；
所述液压缸包括与下铰接耳转动连接的液压缸固定端以及与所述上铰接耳转动连接的液压缸活动端；
所有所述液压装置均与所述主控制器点连接。
进一步地，所述蛛身上端还设置有显示器以及灯组；所述主控制器分别与所述显示器以及所有所述灯组电连接。
进一步地，所述灯组由若干个相互平行的灯条组成，相邻的所述灯条的光照颜色不同。
所述蛛身下端面还设置有吸附爬行装置，所述蛛身内还设置有角度检测装置，所述角度检测装置以及所述吸附爬行装置均与主控制器电连接。
所述角度检测装置至少包括角度传感器，所述吸附爬行装置至少包括两个爬行吸盘。
进一步地，所述蛛身上端呈黑色。
本发明设计巧妙，结构合理，通过简单的机械结构实现了蜘蛛步态的模仿，能实现通过蜘蛛腿的运动实现蜘蛛的前后左右运动的爬行，逼真的模仿了蜘蛛活动时的动作，其灵活性高，可靠性强。同时依靠主控制器以及显示器，可以显示蜘蛛的当前运动模式，控制模式；还可以通过主控机器的存储功能记忆一定的运动模式，来实现特定的玩具运行模式的记忆存储功能。
附图说明
图1为本发明一种蜘蛛遥控玩具的整体结构示意图。
图2为本发明一种蜘蛛遥控玩具的爬行结构俯视示意图。
图3为本发明一种蜘蛛遥控玩具的爬行结构正视示意图。
图4为本发明一种蜘蛛遥控玩具的横向爬行结构示意图。
图5为本发明一种蜘蛛遥控玩具的横向爬行结构透视视示意图。
图6为本发明一种蜘蛛遥控玩具的电路结构示意图（其一）。
图7为本发明一种蜘蛛遥控玩具的电路结构示意图（其二）。
图8为本发明一种蜘蛛遥控玩具的爬墙功能结构示意图。
附图说明：蛛身1；蛛头2；蛛腿3；蛛腿旋转轴3.1；轨道3.2；驱动电机3.3；滚动轮3.4；灯组4；显示屏5；液压装置6；上铰接耳6.1；下铰接耳6.2；液压缸固定端6.3；液压缸活动端6.4；滑轨7；第一吸盘8；第二吸盘9。
具体实施方式
下面结合说明书附图与具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。
如附图1所示，一种蜘蛛形态的玩具，包括蛛身1，在蛛身1的相对两侧分别连接有4条蛛腿3；蛛身1一端连接有蛛头2；
蛛腿3的近端插入到蛛身1并绕蛛身1内的蛛腿旋转轴3.1旋转，
如附图2-3所示，蛛身1每一侧至少有一个蛛腿3的近端上还设置有驱动电机3.3；驱动电机3.3的输出端传动连接有滚动轮3.4；
蛛身1内设置有向上开口的U型结构的轨道3.2；滚动轮3.4与轨道3.2滚动配合。滚动轮3在水平面转动。
这样当驱动电机3.3运转时，驱动滚动轮3.4与U型结构的轨道的底面以及两个侧面均滚动配合，提高了其转动时对蛛腿3的驱动力，防止了滚动轮3.4与轨道3.2直接发生打滑。实现了蜘蛛玩具的前后爬行。
如附图6所示，优选地，蜘蛛玩具还包括遥控终端；
蛛身1内还设置有主控制器、与遥控终端相适应的无线收发器；另外蛛身1内还设置有可充电电池作为电源为蜘蛛的其它各功能部件提供动力来源。
主控制器分别与无线收发器以及所有驱动电机3.3电连接。
如附图4-5所示，优选地，蛛身1每一侧至少有一个蛛腿3由相互转动的若干蛛腿节组成。
相邻的两个蛛腿节内设置有液压装置6；液压装置6包括与近端蛛腿节内壁固定连接的上铰接耳6.1、与远端蛛腿节固定连接的下铰接耳6.2以及液压缸；
液压缸包括与下铰接耳6.2转动连接的液压缸固定端6.3以及与上铰接耳6.1转动连接的液压缸活动端6.4；这样实现了蜘蛛玩具的左右爬行功能。
所有液压装置6均与主控制器点连接。
优选地，蛛身1上端还设置有显示器5以及灯组4；主控制器分别与显示器5以及所有灯组4电连接。显示器5可以用于显示内置的充电电池的剩余电量，蜘蛛玩具与对应的遥控器直接的无线连接匹配状态等信息。
优选地，灯组由若干个相互平行的灯条组成，相邻的灯条的光照颜色不同。
优选地，蛛身1上端呈黑色。这样在显示器5不开启时，显示器5与蛛身1的区别并不明显，提高了显示器不开启时，整个蜘蛛玩具的美观性。
如附图7所示，蛛身1内部除主控制器外还设置有驱动电机，将主控制器的信号输出端与驱动电机的控制输入端电连接，所述蛛身1还设有角度检测装置和吸附装置，角度检测装置的信号输出端与控制装置的信号接收端电连接，吸附装置的控制输入端与控制装置的信号输出端电连接，吸附装置的吸附部设置在所述蛛身1的底部。
上述吸附装置用于将蜘蛛玩具吸附在墙面等竖直面上，可采用现有的微型吸风电机配合风叶、吸盘等，当吸风电机转动时会在蛛身1的底部形成负压区域，使蛛身1能够吸附在墙面等竖直面上；采用风叶或吸盘作为上述吸附部。
驱动电机驱动蜘蛛玩具在水平面上移动，当蜘蛛玩具碰触到墙面等竖直面时，在驱动电机的作用下保持一个向前移动的状态，同时受到竖直面的作用力而具有向上倾斜的趋势；当蛛身1持续受到驱动电机与竖直面的共同作用，蛛身1逐渐沿竖直面向上倾斜；当蛛身1发生倾斜时，角度检测装置开始检测蛛身1相对于水平面的倾斜角度，当蛛身1倾斜到一定角度之后，角度检测装置发送反馈信号给控制装置，通过控制装置发送启动信号使吸附装置启动，使蛛身1在倾翻之前能够吸附在竖直面上，从而使蛛身1能够在竖直面上继续移动。
具体地，如图8所示，吸附装置包括蛛身1下端设置的与蛛身1固定连接的滑轨7，而滑轨滑动连接有第一吸盘8、第二吸盘9；两个吸盘均具备单独将整个蜘蛛玩具吸附在墙体上的吸力。第一吸盘8、第二吸盘9直接的相对距离可以通过与滑轨的相对滑动来进行调整，这样通过控制吸盘吸力的开启同时可以使吸盘与滑轨7滑动实现蜘蛛玩具在墙壁上的爬墙功能。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种蜘蛛形态的玩具，其特征在于：包括蛛身（1），在所述蛛身（1）的相对两侧分别连接有4条蛛腿（3）；所述蛛身（1）一端连接有蛛头（2）；所述蛛腿（3）的近端插入到所述蛛身（1）并绕所述蛛身（1）内的蛛腿旋转轴（3.1）旋转，所述蛛身（1）每一侧至少有一个所述蛛腿（3）的近端上还设置有驱动电机（3.3）；所述驱动电机（3.3）的输出端传动连接有滚动轮（3.4）；所述蛛身（1）内设置有向上开口的U型结构的轨道（3.2）；所述滚动轮（3.4）与所述轨道（3.2）滚动配合。
2.根据权利要求1所述的蜘蛛形态的玩具，其特征在于：所述玩具还包括遥控终端；所述蛛身（1）内还设置有主控制器、与所述遥控终端相适应的无线收发器；所述主控制器分别与所述无线收发器以及所有所述驱动电机（3.3）电连接。
3.根据权利要求2所述的蜘蛛形态的玩具，其特征在于：所述蛛身（1）每一侧至少有一个所述蛛腿（3）由相互转动的若干蛛腿节组成；相邻的两个蛛腿节内设置有液压装置（6）；所述液压装置（6）包括与近端蛛腿节内壁固定连接的上铰接耳（6.1）、与远端蛛腿节固定连接的下铰接耳（6.2）以及液压缸；所述液压缸包括与所述下铰接耳（6.2）转动连接的液压缸固定端（6.3）以及与所述上铰接耳（6.1）转动连接的液压缸活动端（6.4）；所有所述液压装置（6）均与所述主控制器点连接。
4.根据权利要求2所述的蜘蛛形态的玩具，其特征在于：所述蛛身（1）上端还设置有显示器（5）以及灯组（4）；所述主控制器分别与所述显示器（5）以及所有所述灯组（4）电连接。
5.根据权利要求4所述的蜘蛛形态的玩具，其特征在于：所述灯组由若干个相互平行的灯条组成，相邻的所述灯条的光照颜色不同。
6.根据权利要求5所述的蜘蛛形态的玩具，其特征在于：所述蛛身（1）下端面还设置有吸附爬行装置，所述蛛身（1）内还设置有角度检测装置，所述角度检测装置以及所述吸附爬行装置均与主控制器电连接。
7.根据权利要求6所述的蜘蛛形态的玩具，其特征在于：所述角度检测装置至少包括角度传感器，所述吸附爬行装置至少包括两个爬行吸盘。
8.根据权利要求5-7任一项所述的蜘蛛形态的玩具，其特征在于：所述蛛身（1）上端呈黑色。
CN201910000617.6A 2019-01-02 2019-01-02 一种蜘蛛遥控玩具 Pending CN109621443A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910000617.6A CN109621443A (zh) 2019-01-02 2019-01-02 一种蜘蛛遥控玩具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910000617.6A CN109621443A (zh) 2019-01-02 2019-01-02 一种蜘蛛遥控玩具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109621443A true CN109621443A (zh) 2019-04-16

Family

ID=66056379

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910000617.6A Pending CN109621443A (zh) 2019-01-02 2019-01-02 一种蜘蛛遥控玩具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109621443A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112843745A (zh) * 2019-11-28 2021-05-28 英恒物业有限公司 电动玩具
CN115105842A (zh) * 2021-03-23 2022-09-27 汕头市澄海区骏意玩具设计有限公司 一种趣味爬行玩具

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112843745A (zh) * 2019-11-28 2021-05-28 英恒物业有限公司 电动玩具
CN115105842A (zh) * 2021-03-23 2022-09-27 汕头市澄海区骏意玩具设计有限公司 一种趣味爬行玩具
CN115105842B (zh) * 2021-03-23 2024-05-07 汕头市澄海区骏意玩具设计有限公司 一种趣味爬行玩具

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104905728B (zh) 摆动式自行走擦窗机器人及其控制方法
CN103565344A (zh) 自移动机器人及其行走方法
CN109621443A (zh) 一种蜘蛛遥控玩具
CN206924034U (zh) 一种自充电式双式吸附擦窗机器人
CN202751321U (zh) 自移动机器人
CN108487013A (zh) 自动化程度高的路面地砖砌筑作业机器人
CN205952111U (zh) 一种爬壁机器人
CN204846105U (zh) 一种能够轮、腿变形的机器人
CN107651038B (zh) 一种曲柄滑块摇杆式运载机器人
CN206206226U (zh) 一种具有自动清洁功能的吊扇
CN206170093U (zh) 一种机器人躯体结构
CN207858837U (zh) 移动机器人系统
CN110341826A (zh) 爬壁机器人及其纵向移动控制方法、侧向移动控制方法
CN106625710B (zh) 一种机器人
CN213034634U (zh) 特种设备受限空间检测机器人
CN210653424U (zh) 一种适应室内巡检机器人的行走机构
CN208582976U (zh) 一种可360度旋转的玩具机器人
CN110833263A (zh) 一种智能衣柜
CN208765231U (zh) 壁挂式空调实验用的室内机支撑装置
CN207420934U (zh) 一种可多方向转动的送风装置
CN207237223U (zh) 一种球形轮自平衡电动滑板
CN210356015U (zh) 一种太阳能机器人教育性玩具用移动轨道
CN109693232A (zh) 一种灵活可靠的智能机器人传动机构
CN206518525U (zh) 吸尘器手柄结构及应用该手柄的吸尘器
CN216456913U (zh) 一种三维立体旋转彩灯电子玩具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination