JP3075546U

JP3075546U - 音声リモコン動作玩具

Info

Publication number: JP3075546U
Application number: JP2000005726U
Authority: JP
Inventors: 俊一佐藤
Original assignee: Takara Co Ltd
Current assignee: Takara Co Ltd
Priority date: 2000-08-09
Filing date: 2000-08-09
Publication date: 2001-02-23
Anticipated expiration: 2006-08-09

Abstract

(57)【要約】【課題】音声の長短の組合せを認識することにより、恰
も音声を認識しているように作動させることができる音
声リモコン動作玩具を提供すること。【解決手段】所定間隔をおいて連続する複数の音声の長
短のパターンを認識し、認識した音声のパターンに対応
する制御信号を送信するリモコン装置２と、受信した制
御信号に基づいて動作する動作玩具本体１との組合せか
らなり、該動作玩具本体１には制御信号の受信手段１９
と、動作玩具本体１を作動させる作動機構１３と、音声
出力手段１８と、上記作動機構１３及び音声出力手段１
８を制御する制御手段２０とを備え、該制御手段２０は
受信手段１９が受信した制御信号に基づいて記憶手段２
０ａから所定の音声データと動作パターンデータとを読
み出し、上記音声出力手段１８及び上記作動機構１３を
制御して動作玩具本体１をコマンド動作させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、音声の長短の組合せにより動作玩具の動作を制御する音声リモコン動作玩具に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、音声を認識する音声認識玩具は、特定の人の音声を予め登録しておき、音声を登録した人の音声を認識できたときに、予め定められた動作をするようになっているものである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上述の音声認識玩具は予め音声を登録した特定の人の音声を認識するものであって、その音声認識玩具で遊ぶことのできる人が限定されてしまうし、音声を正しく認識できない場合は動作をさせることができない問題があり、特に年少者には馴染めないものであった。

【０００４】本考案は上記問題点を解消し、音の長短の組合せを認識することにより、恰も音声を認識して作動しているように見せることができる音声リモコン動作玩具を提供することをその課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

前記課題を解決するため、本考案に係る音声リモコン動作玩具は、動作玩具本体とリモコン装置との組合せからなる以下の要件を備えることを特徴とする。（イ）動作玩具本体には上記リモコン装置から送信される制御信号を受信する受信手段と、動作玩具本体を作動させる作動機構と、音声を出力する音声出力手段と、上記受信手段が受信した制御信号に基づいて上記作動機構及び音声出力手段を制御する制御手段とを備えること（ロ）上記動作玩具本体には所定の音声データと上記作動機構の動作パターンデータとを記憶した記憶手段が配置され、上記制御手段は上記受信手段が受信した制御信号に基づいて上記記憶手段から所定の音声データと動作パターンデータとを読み出し、上記音声出力手段に音声を出力させるとともに上記作動機構を制御して玩具体をコマンド動作させること（ハ）上記リモコン装置は音声を検出する音声検出手段と、該音声検出手段が検出した所定間隔をおいて連続する複数の音声の長短のパターンを判断し、判断した音声のパターンに対応する制御信号を送信手段に送信させる送信制御手段とを備えること

【０００６】なお、前記動作玩具本体は上玩具体と下玩具体とからなり、各玩具体には前記リモコン装置から送信される制御信号を受信する受信手段と、玩具体を作動させる作動機構と、音声を出力する音声出力手段と、上記受信手段が受信した制御信号に基づいて上記作動機構及び音声出力手段を制御する制御手段とをそれぞれ設け、前記リモコン装置には制御信号を上記上玩具体に送信するのか、下玩具体に送信するのかを選択する送信先選択手段を設け、上玩具体と下玩具体との動作を別々に制御するようにしてもよい。

【０００７】また、前記上玩具体と下玩具体とには、前記リモコン装置から送信される制御信号の受信待ち状態において、所定時間経過毎に自動動作をさせるか否かを選択する自動動作選択手段をそれぞれ備え、リモコン装置から制御信号が送信されなくても自動的に動作するようにしてもよい。

【０００８】さらに、前記リモコン装置は外部から操作可能な操作ボタンを備え、前記送信手段は上記操作ボタンの押圧操作に対応して制御信号を所定の順序で送信し、前記玩具体をマニアル操作でコマンド動作させるようにしても構わない。

【０００９】そして、前記上玩具体をロボット玩具の上半身で、下玩具体をロボット玩具の下半身で構成してもよい。

【００１０】そしてまた、前記リモコン装置は腕時計を模して形成され、腕に取り付けられるようにすることが好ましい。

【００１１】

【考案の実施の形態】

図１は、本考案に係る音声リモコン動作玩具を示し、この音声リモコン動作玩具はロボットを模して形成された動作玩具本体１と、腕時計を模して形成されたリモコン装置２との組合せになるもので、リモコン装置２から送信された制御信号に基づいて動作玩具本体１が作動制御されるようになっているものである。

【００１２】動作玩具本体１は、図２に示すように、ロボットの上半身を構成する上玩具体１０と、ロボットの下半身を構成する下玩具体３０とからなり、上玩具体１０と下玩具体３０とは着脱可能に連結できるようになっている。

【００１３】上玩具体１０には左右の腕部１１、１２を上下に回動させる第１の作動機構１３と、目部１４及びツノ部１５の先端を発光させる発光部１６と、音声を出力する第１の音声出力手段１８と、リモコン装置２から送信される制御信号を受信する第１の受信手段１９とが配置され、上記第１の作動機構１３、発光部１６及び第１の音声出力手段１８は上記第１の受信手段１９が受信した制御信号及びメモリに記憶された制御プログラムに従って第１の制御手段２０に制御されるようになっている（図３（ａ）参照）。

【００１４】第１の作動機構１３はモータ２１を駆動力とし、複数の駆動歯車を介して左腕１１と右腕１２とを交互に上下に回動させるもので、モータ２１を正回転させた場合は左腕１１を、逆回転させた場合は右腕１２を回動するようになっている。

【００１５】発光部１６は目部の内側に配置された緑色のＬＥＤ１６ａと額部に配置された赤色のＬＥＤ１６ｂとで構成され、緑色のＬＥＤ１６ａは透明な樹脂で成形された顔の前面から発光状態が認識できるようになっており、赤色のＬＥＤ１６ｂの発光は導光材２２で頭部に設けられたツノ部１５に導かれ、発光状態がツノ部１５の先端の開口部から認識できるようになっている。

【００１６】そして、第１の音声出力手段１８は後頭部に配置されたスピーカで構成され、受信手段１９は赤外線で送信される制御信号を受信することができる受光素子（ＰＩＮフォトダイオード）で構成されている。

【００１７】また、第１の制御手段２０はプログラマブル音声合成ＩＣで構成されればよく、内蔵するメモリ（記憶手段）２０ａには制御プログラム、音声データ、動作パターンデータが記憶されている。

【００１８】なお、図３（ａ）のブロック図において、符号２３はリモコン装置２から送信される制御信号の受信待ち状態において、予め設定された所定時間（本考案では１５秒に設定）経過毎に作動機構１３を自動的に作動させるか否かを選択する自動動作選択手段を示し、この自動動作選択手段２３は電源スイッチを兼ねた２回路のスライドスイッチで構成され、ポジションＸにスライドしたときには電源をＯＮするとともに待機中に自動作動するように設定し、ポジションＹにスライドしたときには電源をＯＮするとともに待機中は静止状態を維持するように設定するもので、このスライドスイッチ２３の状態は第１の制御手段２０で常に監視されている。

【００１９】下玩具体３０には、下玩具体３０を前進、左右に回転させる第２の作動機構３１と、音声を出力する第２の音声出力手段３２と、リモコン装置２から送信される制御信号を受信する第２の受信手段３３とが配置され、上記第２の作動機構３１、及び第２の音声出力手段３２は上記第２の受信手段３３が受信した制御信号及び制御プログラムに従って第２の制御手段３４に制御されるようになっている（図３（ｂ）参照）。

【００２０】第２の作動機構３１は、図４（ａ）の側面図及び、図４（ｂ）の底面図に示すように、左の脚部３５に配置されたモータ３７と複数の歯車３９を介して回転する駆動輪４１とからなる左作動機構３１ａと、右の脚部３６に配置されたモータ３８と複数の歯車４０を介して回転する駆動輪４２とからなる右作動機構３１ｂとで構成され、下玩具体３０は２つの駆動輪４１、４２と２つのキャスター４３、４４とで走行できるようになっており、左右のモータ３７、３８を同時に回転させれば直進し、何れか一方のモータを回転させれば回転しない駆動輪を中心に下玩具体３０は回転するようになっている。

【００２１】そして、第２の音声出力手段３２は腰部に配置されたスピーカで構成され、受信手段３３は赤外線で送信される制御信号を受信することができる受光素子（ＰＩＮフォトダイオード）で構成されている。

【００２２】また、第２の制御手段３４はプログラマブル音声合成ＩＣで構成されればよく、内蔵するメモリ（記憶手段）３４ａには制御プログラム、音声データ、動作パターンデータが記憶されている。

【００２３】なお、図３（ｂ）のブロック図において、符号４５はリモコン装置２から送信される制御信号の受信待ち状態において、予め設定された所定時間（本考案では１５秒に設定）経過毎に作動機構３１を自動的に作動させるか否かを選択する自動動作選択手段を示し、この自動動作選択手段４５は電源スイッチを兼ねた２回路のスライドスイッチで構成され、ポジションＸにスライドしたときには電源をＯＮするとともに待機中に自動作動するように設定し、ポジションＹにスライドしたときには電源をＯＮするとともに待機中は静止状態を維持するように設定するもので、このスライドスイッチ４５の状態は第２の制御手段３４で常に監視されている。

【００２４】リモコン装置２は音を検出する音声検出手段（マイク）５０、上玩具体１０と下玩具体３０とのどちらの玩具体に制御信号を出力するのかを選択する送信先選択手段５１と、送信先を表示する赤色ＬＥＤ５２及び緑色ＬＥＤ５３、制御信号を送信する送信手段５４、上記音声検出手段５０が検出した所定間隔をおいて連続する複数の音声の長短のパターン（組合せ）を判断し、パターンに対応した制御信号を送信する送信制御手段とを備えている（図３（ｃ）参照）。

【００２５】なお、送信先選択手段５１はリモコン装置２から送信される制御信号を上玩具体１０と下玩具体３０とのどちらの玩具体に送信するかを選択するもので、この送信先選択手段５１は電源スイッチを兼ねた２回路のスライドスイッチで構成され、ポジションＡにスライドしたときには電源をＯＮするとともに上玩具体１０に制御信号を送信するように設定し、ポジションＢにスライドしたときには電源をＯＮするとともに下玩具体３０に制御信号を送信するように設定設定するもので、このスライドスイッチ５１の状態は送信制御手段５５で常に監視されている。

【００２６】なお、送信制御手段５５はプログラマブルリモコン送信用ＩＣで構成されればよく、内蔵するメモリ５５ａには制御プログラムが記憶されるとともに、テーブル、カウンタなどが設定されている。

【００２７】この送信制御手段５５は、マイク５０に所定間隔をおいて２回入力される音声（フレーズ）の長短を判断し、そのフレーズの長短の組合せから４つのパターンを判断し、そのパターンに対応した制御信号を送信手段である赤外線ＬＥＤ５４を発光させることにより送信するようになっている。

【００２８】なお、符号５６は手動で制御信号を送信するための押しボタンスイッチを示し、送信制御手段５５は押しボタンスイッチ５６が押されるたびに、４つのパターンの音声データと動作パターンデータとをメモリから順番に読み出し制御信号として送信することができるようになっている。

【００２９】次に音声リモコン動作玩具の作動態様の一例について図５及び図６のフローチャート図に基づいて説明する。なお、図５はリモコン装置のフローチャート図を示し、図６は動作玩具本体のフローチャート図を示す。

【００３０】遊戯者が送信先選択手段であるスライドスイッチ５１を電源ＯＦＦのポジションからＡのポジションにスライド操作すると、送信制御手段５５は遊戯者が制御信号を上玩具体１０に送信したいと認識して赤色ＬＥＤを点灯させ、スライドスイッチ５１を電源ＯＦＦのポジションからＢのポジションにスライド操作すると、送信制御手段５５は遊戯者が制御信号を下玩具体３０に送信したいと認識して緑色ＬＥＤを点灯させ（ステップＳＴ１）、ステップＳＴ２でマイク５０が音声を検出するのを待つ。

【００３１】遊戯者がマイク５０に音声を入力すると送信制御手段５５は音声の長短を判断し（ステップＳＴ３）、音声の長短を認識すると、スライドスイッチ５１がポジションＡにセットされている場合はＬＥＤ５２（スライドスイッチ５１がポジションＢにセットされている場合はＬＥＤ５３）を一瞬消灯し、音声の長短を認識したことを遊戯者に知らせるとともに、ＬＥＤ５２（５３）を再度点灯して次の音の入力を促し（ステップＳＴ４）、ステップＳＴ５に進んで所定時間内に再度音声が入力されたか否かを判断する。所定時間内に音声を入力しないとステップＳＴ１に戻って始めからやり直すことになる。

【００３２】所定時間内に音声を検出すると、ステップＳＴ６に進んで、検出した音声の長短を認識できるとＬＥＤ５２（５３）を点滅させて２つの音の長短のパターンを認識できたことを遊戯者に知らせ（ステップＳＴ７）、音声のパターンに対応した制御信号を送信した後（ステップＳＴ８）、ステップＳＴ１に戻って音声が入力されるのを待つ。

【００３３】なお、マイク５０が音声を検出しない待機中に遊戯者が押しボタンスイッチ５６を押し操作すると（ステップＳＴ９）、送信制御手段５５はカウンタ（２ビットのカウンタ）のカウント値に対応した制御信号を選択して送信し（ステップＳＴ１０）、制御信号を送信した後にカウンタをカウントアップする（ステップＳＴ１１）。押しボタンを繰り返し押し操作するたびにカウンタをカウントアップするので、４種類の制御信号を順番に送信することができる。

【００３４】スライドスイッチ５１をポジションＡにセットしたリモコン装置２から送信された制御信号は上玩具体１０の受光素子１９で受信され、制御手段２０は受信した制御信号に基づいて作動機構１３を作動制御する。リモコン装置のスライドスイッチがＡのポジションにセットされ、赤色のＬＥＤ５２が点灯している状態で、遊戯者がマイク５０に向かって短いフレーズの音声を２度入力（例えば、「メタビー」、「フューザー」）すると、送信制御手段５５はパターン１の音声コマンドと判断し、パターン１の制御信号を送信する（図７（ａ）参照）。

【００３５】制御信号の受信待ち状態の上玩具体１０は制御信号を受信すると（ステップＳＴ２０）、ステップＳＴ２１に進んで受信した制御信号に基づいてコマンド動作を実行する。このコマンド動作は、上玩具体１０が制御信号（例えば、パターン１の制御信号）を受信すると、テーブル１（図８参照）の中からパターン１に対応する動作パターンデータと音声データとを読み出し、図７（ｂ）に示すように、作動機構１３を作動させ右腕１２を正面に向け、図示しない発射機構で右腕１２内に収容したミサイルを発射した後、右腕１２を下ろすように作動させ、音声出力手段１８に「フューザー」と発声させた後、ミサイルを発射する効果音「ドキューン」を出力し、一連の動作を終了した後、ステップＳＴ２０に戻って制御信号の受信を待つ待機状態に入る。

【００３６】スライドスイッチ５１をポジションＢにセットしたリモコン装置２から送信された制御信号は下玩具体３０の受光素子３３で受信され、制御手段３４は受信した制御信号に基づいてコマンド動作を実行する。リモコン装置２のスライドスイッチ５１がＢのポジションにセットされ、緑色のＬＥＤ５３が点灯している状態で、遊戯者がマイク５０に向かって短いフレーズの音声を２度入力（例えば、「メタビー」、「前進」）すると、送信制御手段５５はパターン１（図８参照）の音声コマンドと判断し、パターン１の制御信号を送信する（図７（ｃ）参照）。

【００３７】制御信号の受信待ち状態の下玩具体３０は制御信号を受信すると（ステップＳＴ２０）、ステップＳＴ２１に進んで受信した制御信号に基づいてコマンド動作を実行する。このコマンド動作は、下玩具体３０が制御信号（例えば、パターン１の制御信号）を受信すると、テーブル２（図８参照）の中からパターン１の動作パターンデータと、音声データとを読み出し、音声出力手段３２に「いくぜ！」と発声させた後、左作動機構３１ａのモータ３７と、右作動機構３１ｂのモータ３８を同時に所定時間作動させ動作玩具本体１を前進させ（図７（ｄ）参照）、一連の動作を終了した後、ステップＳＴ２０に戻り、制御信号の受信を待つ待機状態に入る。

【００３８】制御信号の受信を待つ待機状態において所定時間（１５秒）経過したかどうか判断し（ステップＳＴ２２）、経過していれば、ステップＳＴ２３に進み、制御手段２０（３４）はスライドスイッチ２３（４５）がポジションＸ、Ｙのどちらにあるか判断し、スライドスイッチ２３（４５）のポジションがＹであれば何の動作を行なうことなくステップＳＴ２０に戻り制御信号の受信を待つ。

【００３９】スライドスイッチ２３（４５）のポジションがＸあれば、ステップＳＴ２４に進み自動動作を実行する、この自動動作は上玩具体１０の場合は、左右の腕を交互に上げ下げする動作、音声（例えば「遊ぼうぜ！」）、左右の腕を交互に上げ下げする動作、音声（例えば「俺が最高だぜ！」）を所定時間経過ごとに順番に実行し、実行後ステップＳＴ２０に戻って制御信号の受信を待つ。一方、下玩具体３０の場合は、右回転、左回転を所定時間実行、音声（例えば「遊ぼうぜ！」）、右回転を連続実行、音声（例えば「やってやるぜ！」）、を所定時間経過ごとに順番に実行し、実行後ステップＳＴ２０に戻って制御信号の受信を待つ。

【００４０】なお、制御信号が長時間（本考案では５分間に設定）送信されない場合（遊戯者がリモコン装置２のマイク５０に音声を入力しない又は、押しボタンスイッチ５６を押さない場合）はオートオフ機能が働き、電源が自動的に切れるようになっている。

【００４１】また、本考案では制御信号を赤外線で送信しているが、赤外線に限定されることはなく無線であっても構わない。

【００４２】

【考案の効果】

請求項１の考案によれば、リモコン装置は音声の長短を認識し、その音声の長短の組合せから制御信号を作成して動作玩具本体に送信するので、動作玩具本体は恰も音声を認識して動作するように見せることができる。

【００４３】請求項２の考案によれば、動作玩具本体は上玩具体と下玩具体とから構成され、各玩具体にはリモコン装置から送信される制御信号を受信し、受信した制御信号から作動機構を作動させる制御手段を備えているので、リモコン装置から上玩具体に送信するのか下玩具体に送信するのかを送信先選択手段で選択することにより、上玩具体と下玩具体とを任意に動作させることができ、簡単な音声コマンドで音声動作玩具を複雑に動作させることができる。

【００４４】請求項３の考案によれば、自動動作選択手段を自動動作を実行するモードに設定しておけば、リモコン装置から制御信号が送信されてこなくても、所定時間経過ごとに自動的に動作するので、リモコン装置から送信する制御信号と相まって複雑な動作をさせることができ、飽きのこない音声リモコン動作玩具を実現することができる。

【００４５】請求項４の考案によれば、音声による制御信号の送信に加え、リモコン装置に備えた操作ボタンを押し操作して制御信号を送信することにより、簡単に動作玩具を作動させることができるとともに、コマンド動作の見かけ上のパターンを増やすことができ、特に遊戯者以外の人にはその複雑な動きに興味を抱かせることができる。

【００４６】請求項５の考案によれば、ロボット玩具の上半身と下半身とを別々に動作させることができるので、例えばリモコン装置の制御信号を上玩具体に送信しているときは、上玩具体である上半身はコマンド動作をし、下玩具体である下半身は自動動作をすることになるので動作の組合せを楽しむことができる。

【００４７】請求項６の考案によれば、リモコン装置を腕に取り付けることができ、両手が自由になるので動作玩具本体の設定時などにリモコン装置を手放す必要がないし、手放したリモコン装置をさがす必要もなくなり、いつでも制御信号を送信することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る音声リモコン動作玩具の斜視図

【図２】動作玩具本体の構成を示す斜視図

【図３】（ａ）（ｂ）（ｃ）は音声リモコン動作玩具の
ブロック図

【図４】（ａ）（ｂ）は下玩具体の側面図及び底面図

【図５】リモコン装置の作動状態を説明するフローチャ
ート図

【図６】動作玩具本体の作動状態を説明するフローチャ
ート図

【図７】（ａ）〜（ｄ）は音声リモコン動作玩具の作動
状態の一例を説明する斜視図

【図８】制御信号のパターンに対応した動作玩具本体の
動作の一例を説明するテーブル図

【符号の説明】

１動作玩具本体２リモコン装置１３、３１作動機構１８、３２音声出力手段１９、３３受信手段２０、３４制御手段２０ａ、３４ａ記憶手段２３、４５自動動作選択手段５１送信先選択手段５４送信手段５５送信制御手段

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】動作玩具本体とリモコン装置との組合せ
からなる以下の要件を備えることを特徴とする音声リモ
コン動作玩具。（イ）動作玩具本体には上記リモコン装置から送信され
る制御信号を受信する受信手段と、動作玩具本体を作動
させる作動機構と、音声を出力する音声出力手段と、上
記受信手段が受信した制御信号に基づいて上記作動機構
及び音声出力手段を制御する制御手段とを備えること（ロ）上記動作玩具本体には所定の音声データと上記作
動機構の動作パターンデータとを記憶した記憶手段が配
置され、上記制御手段は上記受信手段が受信した制御信
号に基づいて上記記憶手段から所定の音声データと動作
パターンデータとを読み出し、上記音声出力手段に音声
を出力させるとともに上記作動機構を制御して動作玩具
本体をコマンド動作させること（ハ）上記リモコン装置は音声を検出する音声検出手段
と、該音声検出手段が検出した所定間隔をおいて連続す
る複数の音声の長短のパターンを判断し、判断した音声
のパターンに対応する制御信号を送信手段に送信させる
送信制御手段とを備えること
【請求項２】前記動作玩具本体は上玩具体と下玩具体
とからなり、各玩具体には前記リモコン装置から送信さ
れる制御信号を受信する受信手段と、玩具体を作動させ
る作動機構と、音声を出力する音声出力手段と、上記受
信手段が受信した制御信号に基づいて上記作動機構及び
音声出力手段を制御する制御手段とをそれぞれ設け、前
記リモコン装置には制御信号を上記上玩具体に送信する
のか、下玩具体に送信するのかを選択する送信先選択手
段を設けた、請求項1記載の音声リモコン動作玩具。
【請求項３】前記上玩具体と下玩具体とには、前記リ
モコン装置から送信される制御信号の受信待ち状態にお
いて、所定時間経過毎に自動動作をさせるか否かを選択
する自動動作選択手段をそれぞれ備えた、請求項２記載
の音声リモコン動作玩具。
【請求項４】前記リモコン装置は外部から操作可能な
操作ボタンを備え、前記送信手段は上記操作ボタンの押
圧操作に対応し、予め設定された制御信号を所定の順序
で送信し、前記玩具体をコマンド動作させる、請求項
１、２又は３記載の音声リモコン動作玩具。
【請求項５】前記上玩具体をロボット玩具の上半身
で、下玩具体をロボット玩具の下半身で構成した、請求
項２、３又は４記載の音声リモコン動作玩具。
【請求項６】前記リモコン装置は腕時計を模して形成
されている、請求項１、２、３、４又は５記載の音声リ
モコン動作玩具。