CN2595426Y - 驱动装置以及动作玩具 - Google Patents

Abstract

一种用于动作玩具的驱动装置，包括：一个主体；一个摆动体(16)，该摆动体(16)可以在形成于主体(10)中的一预定的轴线上往复摆动；一个电磁铁(20)，该电磁铁(20)安装在主体和摆动体中的一个上；一个控制回路(25)，用于控制供应给电磁铁的电流；至少一个磁性体(21、22)，该磁性体安装到主体和摆动体中的另一个上，以便使摆动体可以借助作用于电磁铁和磁性体之间的磁力相对于主体往复摆动；以及一个棘轮机构(31、32)，用于将摆动体的摆动转换成轮子的旋转运动，该棘轮机构包括一个棘爪(32)和与该棘爪啮合的棘齿(31)。

Description

驱动装置以及动作玩具

技术领域

本实用新型涉及一种驱动装置和使用该驱动装置的动作玩具。

背景技术

已知一种用于动作玩具的驱动装置，通过将驱动源、例如一个马达的动力经减速齿轮传递给车轮、使车轮转动，或者将所说马达的动力经连杆传递给手足等部分，使玩具手足等摆动。

然而，具有马达的驱动装置是昂贵的，即，具有这种驱动装置的玩具是昂贵的。进而，小型的玩具需要小型的电源和小型的马达，然而它还需要靠小型马达的旋转动力提供足以进行较大动作的能量，特别是，通过齿轮传递马达动力的类型的驱动装置会严重消耗电池的能量。因此，过去很少有适合于小型玩具的驱动装置。

实用新型内容

本实用新型是针对上述问题开发出来的。

本实用新型的一个目的是提供一种可适用于小型玩具的驱动装置。

本实用新型的另一个目的是提供一种采用这种驱动装置的动作玩具。

本实用新型的一个方案为一种用于动作玩具的驱动装置，包括：一个主体；一个摆动体，该摆动体可以在形成于主体中的预定的轴线上往复摆动；一个电磁铁，该电磁铁安装在主体和摆动体中的一个上；一个控制回路，用于控制供应给电磁铁的电流；至少一个磁性体，该磁性体安装到主体和摆动体中的另一个上，以便使摆动体可以借助作用于电磁铁和磁性体之间的磁力相对于主体往复摆动；以及一个棘轮机构，用于将摆动体的摆动转换成轮子的旋转运动，该棘轮机构包括一个棘爪和与该棘爪啮合的棘齿。

优选地，棘齿设置在所述轮子上。

例如，通过在主体和摆动体中的一个上设置永磁铁(或磁性材料)、在另一个上设置电磁铁、并且通过控制流过的电流以交替地改变电磁铁的极性，可以使摆动体往复摆动。设置至少一个永磁铁，不过更优选地是设置一对磁铁。优选地，沿着摆动体的摆动方向面对电磁铁的一个表面地设置一对磁铁，以便其相同侧相互具有不同的极性。该摆动体可以线性地往复摆动，并且还可以绕一个轴线往复摆动。作为磁性材料，也可以使用永磁铁之外的材料。

用于动作玩具的驱动装置借助磁力往复移动所述摆动体。另外，由于摆动体获得较大的摆动行程，所以仅需要一个较小的力便可以使轮子做较大的动作。由于摆动体的往复运动被转变成轮子的运动，所以驱动装置能够容易地使玩具利用该驱动装置进行复杂的运动。

在该驱动装置中，借助磁力产生的摆动体的往复摆动被转换成轮子的运动。在摆动中，通过适当设定从旋转轴线到摆动体自由端的长度，可以容易地调节摆动体的行程。

在该驱动装置中，借助磁力产生的摆动体的往复运动被转换成旋转动作。旋转动作被广泛地使用于玩具。例如，用于旋转一个轮子、螺旋桨或类似的部件。在将往复运动转换成旋转运动之后，可以通过使旋转运动减速而使另一个运动部件运动。

在该驱动装置中，借助磁力产生的摆动体的往复运动被转换成用于轮子的旋转运动。对于用于将往复运动转换成旋转运动的动作转换装置没有限制，不过可以采用连杆机构或棘轮机构。由于在地面或地板上摩擦阻力相对较小，所以轮子对于电能的损耗很小。

这种驱动装置可以优选地用于机器人(包括一个玩具动物)。例如，使一个由于重量较大而需要较大电能的机器人通过依次挪动腿来行走。然而，采用轮子可以利用较小的能量使具有较大重量的机器人运动。

在该驱动装置中，摆动体借助磁力产生的往复运动被一个棘轮机构转换成旋转运动。在该棘轮机构中，往复运动被转换成间歇的旋转运动。

在该驱动装置中，借助磁力产生的摆动体的往复运动通过形成于轮子上的棘齿转换成旋转运动。因此，与棘齿和轮子分开设置的情况相比，可以减小所需部件的数目。

优选地，摆动体支撑棘爪，以使其沿垂直方向运动，并且借助其自身重量下落。可以在棘爪的一部分上沿棘爪借助其自身重量下降的方向形成一个突出爪。

该摆动体可以利用一个突出的筒轴支撑棘爪，所述筒轴设置在摆动体的侧表面上并且位于摆动体的摆动轴线的中心位置上。

该突出的筒轴可以包括一个宽度较小的凸起，该凸起形成于筒轴的外周上并且沿垂直方向延伸，并且可以在棘爪中形成一个通孔，以便凸起的筒轴配合到一个间隙中，并且棘爪可以相对于突出的筒轴沿垂直方向运动。

形成于棘爪中的通孔可以具有：一个大致呈矩形的第一孔，该第一孔的宽度比筒轴的外径略大；和一个第二孔，该第二孔的宽度比筒轴的突起的较小的宽度略大。

优选地，棘齿可以设置在轮子上。摆动体可以摆动玩具的一个腿。

优选地，棘齿可以为内齿。在这种结构中，因为棘爪可以设置在内齿内侧，所以整个驱动装置可以小型化。

在该驱动装置中，可以通过对外部刺激的反应来控制电磁铁中流动的电流。外部刺激包括外部的声音、无线电波、红外线辐射、光、压力、由人发出的刺激例如敲击、拍击等。

在这种驱动装置中，由对外部刺激的反应所控制的由磁力产生的摆动体的往复运动可以被转换成轮子的运动。因此，可以制成一个有趣的玩具，该玩具可以根据外部刺激的类型改变动作。

该驱动装置可以对声音的长度产生反应。对于所述反应没有限制，可以包括摆动体和另一个运动部件的运动、声音的产生、发光和其它动作。

由于这种驱动设备通过分辨声音元素的长度的结合来进行反应，所以每个人都可以容易地使驱动装置执行所需的动作。外部声音包括语音，而语音包括一个或多个语音元素。

优选地，该驱动装置还包括：一个用于存储声音信息的存储单元，所述声音信息包括多种声音的组合、和预定的时间长度范围，每种组合具有一个声音元素或多个声音元素以及声音元素之间的停顿；以及一个处理单元，用于当外部声音的测量时间长度在存储于存储单元中的时间长度的预定范围内时，对外部声音进行辨别，并且根据辨别结果控制驱动器使动作玩具作出反应。

根据这种驱动装置，可以根据输入的声音的各声音元素和停顿的长度的组合，使玩具不仅能够辨别具有一个声音元素的单词而且可以辨别具有多个声音元素的单词的含义和它们之间的停顿。例如，当说话者的语音为“Pochi，Osuwari！”时，该语音包括一个在日语中表示狗的名字的第一声音元素“Po-chi”、一个停顿和一个在日语中表示“坐下”的第二声音元素“Osuwari！”，这时，处理单元获知第一声音元素的长度、一个停顿、和第二声音元素的结合，并且通过参考存储在存储单元中的有关长度结合与玩具反应之间关系的信息，可以辨别出语音的意思。优选地，可以对各声音元素和停顿设定由所述装置接收的时间长度的预定范围，以便使该装置在一定范围内适应说话速度快、慢的变化。因此，不仅可以对于语速快的说话者而且可以对于语速慢的说话者辨别出一个声音或多个声音元素的输入语音的意思。由于当元素和停顿的时间长度不在预定的范围内时，处理单元不能辨别出输入的语音，因此该装置几乎不会作出错误的辨别或动作。

处理单元还可以包括一个语音合成装置，用于对语音等声音进行编排。

该驱动装置可以包括：一个存储单元，该存储单元用于存储各种由语音合成装置合成的语音；一个语音输出单元，用于输出由语音合成装置合成的语音；和一个处理单元，用于当外部语音的测量时间长度在关于合成的语音的时间长度的预定范围内时，辨别外部语音，并且根据辨别的结果控制驱动器使玩具作出反应。

根据该驱动装置，可以通过使处理单元同时执行语音合成和语音辨别，以非常低的成本实现与动作玩具的对话。例如，当动作玩具输出一个在日语中表示“早上好”的合成语音“Ohayo”并随后由说话者说出时间长度相对于合成的语音在预定范围内的语音“Ohayo”时，该玩具可以辨别出说话者的语音为“Ohayo”。

该驱动装置还可以包括：一个用于存储声音信息的存储单元，所述声音信息包括多种声音的组合、和预定的时间长度，每种组合具有一个声音元素或多个声音元素以及声音元素之间的停顿；以及一个处理单元，用于当外部声音的测量时间长度在存储于存储单元中的时间长度的预定范围内时，对外部声音进行辨别，并且根据辨别结果控制驱动器使动作玩具作出反应。

根据该驱动装置，可以进行问答，其中，所述装置给出一个合成的语音，例如日本最高的山是什么山？然后要求说话者对该合成语言进行联想，当说话者给出正确答案“Fuji-san”的外部语音时，玩具将该外部语音辨别为说话者的语音。

该驱动装置可以包括一个作为电源的钮扣电池。因此，可以将驱动装置小型化。作为电源，也可以采用用于小型化蓄电池的结构、例如Ni-Cd(镍镉)电池。

本实用新型的第二个方案为一种具有一个驱动装置的动作玩具，其中，该驱动装置包括：一个主体；一个摆动体，该摆动体可以在形成于主体上的预定轴线上做往复摆动；一个电磁铁，该电磁铁安装在主体和摆动体中的一个上；一个控制回路，用于控制供应给电磁铁的电流；至少一个磁性体，该磁性体安装在主体和摆动体中的另一个上，以便借助作用于电磁铁和磁性体之间的磁力使摆动体相对于主体往复摆动；以及一个棘轮机构，用于将摆动体的摆动转换成轮子的旋转运动，该棘轮机构包括一个棘爪和一个与该棘爪配合的棘齿。

根据具有这种结构的动作玩具，仅借助很小的能量便可以容易地进行较大的动作和复杂的运动。

附图说明

从下面以举例的方式给出、且因此不对本实用新型起限定性作用的详细说明和附图中，可以充分理解本实用新型，其中：

图1是采用根据本实用新型一个实施例的驱动装置的动作玩具(玩具动物)的立体图；

图2是图1所示玩具动物的分解立体图；

图3是表示图2所示玩具动物中的永磁铁和电磁铁之间的位置关系的主要部位的垂直剖视图；

图4是表示图2所示玩具动物中具有棘爪的摆动体和具有棘齿的轮子之间的配置关系的主要部位的垂直剖视图；

图5是表示图4所示棘轮机构的动作的图示；

图6是表示图1所示玩具动物的耳朵运动机构的垂直剖视图；

图7是在玩具动物中辨别外部声音及其时间长度的声音辨别回路的实施例的框图；

图8是表示用于音长识别步骤顺序的框图；

图9是表示音长辨别原理的图示；

图10是音长识别回路的另一个实施例的框图；

图11是另一个音长识别原理的图示。

具体实施方式

下面，参照附图对根据本实用新型实施例的采用一个驱动装置的玩具动物进行说明。

图1是表示该玩具动物的外观的立体图，图2是其分解立体图。

如图2所示，该玩具动物设有一个主体10和一个壳体。壳体包括：一个躯干用下罩11，该躯干用下罩11形成身体盖的下半部分且设置在主体10的后部的下表面上；一个躯干用上罩12，该躯干用上罩12形成身体盖的上半部分且设置在主体10的上表面上；一个头部用下罩13，该头部用下罩13形成头盖的下半部分且设置在身体盖之上的一个位置上；以及一个头部用上罩14，该头部用上罩14形成头盖的上半部分。一个辅助轮子15可旋转地安装在躯干用下罩11上。

在该玩具动物中，一对摆动体(动作件)16和16安装在主体10的前部的两侧表面上。各摆动体16具有一个突出的筒轴16a，该筒轴16a承载一个轴19e，并且可以以轴19e为中心摆动。一个驱动机构20置于主体10和各摆动体16之间，以便摆动相应的摆动体16。

驱动机构20包括：一对永磁铁21和22，一对电磁铁23和23，一个作为电源的钮扣电池24，和一个IC芯片25等，所述IC芯片25包括一个用于控制供应给电磁铁23和23的电流的控制回路。

如图3所示，永磁铁21和22安装插入到两个通孔10a和10b中，所述通孔10a和10b分别形成于主体10的前部。永磁铁21和22以上下位置设置，以便磁铁21和22相同侧的表面具有相互不同的极性。即，设置磁铁21和22，以便当磁铁21的一侧表面具有N极时，磁铁22的相同侧的表面具有S极。各电磁铁23的绕组23a安装在容纳在一个环形槽部中，该环形槽部形成于各摆动体16的自由端的内表面中。

头部用下罩13设有一个线路板13a。在主体10的后部中形成一个通孔10c。钮扣电池24被置于主体10的通孔10c中，以便与端子板24a接触。各电磁铁23的绕组23a电连接到安装于线路板13a上的IC芯片25、钮扣电池24等上。

在具有这种结构的驱动机构20中，通过从IC芯片25中的处理单元74提供一个信号，交替地改变电磁铁23的极性，以便使摆动体16摆动。即，永磁铁21和22侧中的电磁铁23的极性从N极向S极或从S极向N极交替变化，以便对面对电磁铁23的永磁铁21和22的N极和S极反复施加排斥力或吸引力，以便使摆动体16摆动。在这种情况下，该对摆动体16和16可以相互同步摆动并且可以相互不同步地摆动。

玩具动物具有一对轮子17和17。轮子17和17可旋转地安装到轴19e上。进而，在各摆动体16和各轮子17之间，设有一个包括一个棘爪32的棘轮机构30。如图2所示，在各轮子17的圆周上形成一个槽。一个橡胶环17b插入到轮子17的槽中。

如图2和4所示，在各轮子17的内侧部分同心地形成一个圆形凹槽部17a。如图5所示，在圆形凹槽部17a的内周壁中，形成棘齿31。在突出的筒轴16a的外周上形成突起16b。在棘爪32中，在下部外侧形成一个爪，并且在其中心形成一个通孔，摆动体16的突出的筒轴16a可以留有间隙地插入到该通孔中。该通孔具有一个大致呈矩形的孔32a和一个窄矩形孔32b，按照上、下位置，突出的筒轴16a留有间隙地插入到大致呈矩形的孔32a中，凸起16b留有间隙地插入到窄矩形孔32b中。棘爪32可以沿筒轴16a的径向方向、即沿凸起16b的方向相对于支撑件16a运动，并且可以随筒轴16a的旋转一起旋转。棘爪32容纳在凹槽部17a中并且与棘齿31啮合。

如图5所示，当摆动体16的自由端侧向下摆动时，筒轴16a与棘爪32一起沿逆时针方向旋转。结果，棘爪32的爪通过棘齿31使得轮子17沿相同的方向旋转。如图5所示，当摆动体16的自由端侧向上摆动时，筒轴16a与棘爪32一起沿顺时针方向旋转。然而，如果爪从棘齿31中沿相同方向脱出，则棘爪32的爪沿图5中的箭头所示方向向上运动，并滑动地爬过棘齿31。然后，该爪由于其自重而下落，与下一个棘齿31啮合。轮子17借助这种动作的重复沿一个方向旋转。

玩具动物在头部用上罩14上设有一对耳朵部件40和40。耳朵部件40和40的根部40a和40a被插入到形成于头部用上罩14两侧上的切口14a中，并且通过经由轴40b和40b可旋转地支撑在一个安装部件70上而被安装到头部用上罩14上。在头部用下罩13和躯干用上罩12中，分别形成导向孔13d和13d以及孔12a和12a，用以通过这些孔插入一对杆状部件41和41。如图6所示，杆状部件41之一的下端置于摆动体16之一的上表面上，并且上端与耳朵部件40中的一个的根部40a的下表面接触。另一个杆状部件41的下端置于另一个摆动体16的上表面上，并且上端与另一个耳朵部件40的根部40a的下表面接触。当摆动体16摆动时，相应的杆状部件41向上或向下运动，从而使相应的耳朵部件40摆动。

玩具动物在头部用上罩14上设有一对眼睛部件50a和50a。在设置在头部用下罩13上的线路板13a上，设置一对发光件51、例如发光二极管等。当头部用上罩14和头部用下罩13组装起来时，该发光件51位于与眼睛部件50a和50a的位置相对应的位置上。

在该玩具动物中，发光件51例如根据用于控制电磁铁23的信号、根据用于向扬声器60供应的信号等而启动。

该玩具动物设有一个在图中未示出的声音检测传感器，并且在头部用下罩13上设有一个扬声器60。

在该玩具动物中，当声音检测传感器检测出一个声音时，IC芯片25选择一种与检测的声音相应的反应，例如玩具动物的跑动、耳朵部件的摆动、用于眼睛部件的发光件的启动、发声等等，然后，通过扬声器60等输出被选择的反应。例如，与输入语音的几个声音元素的长度的组合相应，将例如各种声音的产生、执行动作或发光等待输出的反应预先设置并存储在IC芯片中的存储回路中。不仅可以被语音辨别单元辨别的输入语音的声音元素长度的组合、而且其内容均可以用于确定该反应。

图7表示用于辨别例如说话者的语音等声音的声音辨别回路。

该声音辨别回路包括：一个声音检测传感器71、例如麦克风等，用以检测例如说话者的语音等外部声音，以便输出一个声音信号；一个放大器72，用于放大从声音检测传感器71给出的声音信号；一个集成电路73，用于将被放大器72放大的声音信号转换成数字声音信号；以及一个处理单元74，该处理单元74根据从集成电路73而来的数字声音信号测量外部声音的声音元素的时间长度的组合，并且，当声音元素的时间长度在预定的允许范围内时，辨别外部声音的内容，并且选择与辨别结果相应的反应。处理单元74设置在IC芯片25中，并且包括一个用于控制供应给电磁铁23的电流的控制回路。

下面，参照图8说明处理单元74的处理方法的实施例。

通过放大器72，对一个被声音检测传感器71检测出的与说话者的语音相应的模拟语音信号进行放大。然后，在步骤S1中，被放大的模拟语音信号通过集成电路73转换成数字语音信号，并且被提供给处理单元74。该处理单元74具有语音识别功能，例如单词识别、句子识别等，并且，如图7所示，包含一个测量单元75、一个比较器76和一个反应选择单元77。在步骤S2中，数字语音信号被供应给处理单元74中的测量单元75，并从而对数字语音信号的时间长度进行测量。在步骤S3中，被测量的数字语音信号的时间长度与预先存储在存储单元78中的多种时间长度的组合进行比较，并且利用比较器76判断语音元素的测量时间长度是否在预定的允许范围内。在步骤S4中，当数字语音信号的测量时间长度在预定的允许范围内时，反应选择单元77选择与由处理单元74辨别的结果相应的反应。由反应选择单元77选择的反应包括：例如发光件51的各种开、关模式，驱动电磁铁23的各种模式，和通过扬声器60产生声音的各种模式。在步骤S5中，根据反应选择结果，处理单元74对玩具动物的相应部分发送一个指令，以便执行选择的反应。因此，可以对玩具动物的轮子17、眼睛部件50a、前后腿部件18a和18b、耳朵部件40等进行适当地操作，并且如果该玩具动物具有与主人对话的功能等，还可以产生语音。

优选地，当处理单元74辨别出一个作为说话者语音的输入语音时，将发光件51打开一预定的时间。发光件51的光线使说话者知道玩具动物已经辨别出说话者的第一个语音。从而，说话者可以在发光件51被关闭之前及时输入第二个语音。在与输入说话者第一个语音类似的情况下执行第二个语音的操作之后，当处理单元74辨别出说话者第二个语音时，处理单元74对玩具动物的相应部分发送一个指令，以便执行选择的反应，即，驱动电磁铁23、开、关发光件51，通过扬声器60发出预定的语音等。

图9是说明对于说话者语音的时间长度的组合进行辨别的原理的图示。在该图中，说话者语音包括：一个第一语音元素、例如时间长度为“A”的“John”，一个第二语音元素、例如时间长度为“C”的“Rotate”，和一个在第一和第二元素之间的时间长度为“B”的空白时间。例如，“John”和“Snoopy”分别是单音节和双音节的单词，而“Rotate”和“Down”分别是双音节和单音节的单词。可以理解，“John，Rotate”和“Snoopy，Down”分别具有大约时间长度为“1-1-2”和“2-1-1”的时间长度的组合。这里，第一和第二单词(元素)之间的各空白时间长度计数为1。

在日语中，例如说话者的语音包括：一个第一单词、例如“Po-chi”是日语中时间长度为“A”的狗的名字，一个第二单词、例如日语中时间长度为“C”的“O-ma-wa-ri”，和第一和第二单词之间的时间长度为“B”的空白。例如“Po-chi”和“Chi-bi”均是双音节词，并且“O-ma-wa-ri”和“O-su-wa-ri”均是四音节词。语音“Po-chi，O-ma-wa-ri”具有大约“2-1-4”的时间长度的组合。这里，第一和第二单词之间各空白的时间长度被计数为1。

如上所述，通过对玩具动物发出一个说话者的语音，该语音包括连续多个元素的大约时间长度的组合，该玩具动物可以辨别出已经收到一个与该组合对应的特定含义。当具有时间长度“A”的第一个单词(元素)的、第一和第二个单词(元素)之间的时间长度为“B”的空白的，以及时间长度为“C”的第二个单词(元素)的时间长度的组合在预定的允许的时间长度范围内时，可以进行识别。只要时间长度为“A”的第一元素和时间长度为“C”的第二元素的组合、或者时间长度为“B”的空白和时间长度为“C”的元素的组合在预定的允许时间长度范围内，则也可以进行识别。

图10表示用于辨别声音的声音辨别回路的第二个实施例，其不仅具有语音(话言)识别单元而且具有一个语音合成单元(语音编辑器)79。

在第二个实施例中，当将玩具动物体的电源开关接通时，由语音合成器79编辑的动物语音被适当放大并通过扬声器60输出。当编辑的动物语音被输出完成时，发光器51被打开一预定时间。当说话者及时通过声音检测传感器(麦克风)71输入一个与编辑的动物语音相应的语音时，被输入的语音通过声音检测传感器71转换成一个模拟语音信号并通过放大器72放大。在这种情况下，与编辑(合成)的声音相应的语音可以被立即输入，并且也可以在接收编辑的声音之后留有一个停顿(空白)的输入。然后，被放大的模拟语音信号通过集成电路73转换成数字语音信号，并且提供给处理单元74。当具有与编辑的声音大致相应的时间长度的外部语音信号被提供给处理单元74时，处理单元74，根据存储在存储单元78中的程序，输出与辨别出的语音的内容相应的存储结果。结果，根据存储在存储单元78中的、输入语音信号和对应于语音指令信号的玩具动作之间的关系表中确定的内容，驱动电磁铁23、或开关发光件51等。根据这样的语音指令，可以对玩具动物的轮子17、眼睛部件50a、前后腿部件18a和18b和耳朵部件40等进行适当的操作，并且，如果玩具动物具有与主人对话的功能等，也可以产生合成的语音。

图11是表示对说话者语音的时间长度的组合的识别的另一个原理的图示。在该图中，“Ac”表示合成声音的时间长度、例如由语音合成单元79产生的“O-ha-yo”在日语中包括三个音节。图中所示的时间长度为“A”的下波形代表与合成的声音对应的说话者语音“O-ha-yo”。当时间长度“A”大体上与“Ac”的时间长度相同时，处理单元74辨别出作为说话者语音的时间长度为“A”的声音。参考字母“B”是合成语音的结束和说话者语音的开始之间的空白(停顿)的时间长度。空白“B”的存在可以使语音的识别很少出错。尽管在前一种情况中，仅利用时间长度为“A”的说话者语音执行语音的识别，但是，在后一种情况中，通过利用时间长度“B”的空白和时间长度为“A”的说话者语音的组合来执行语音的识别，所以可以提高识别的精度。

作为将被存储到存储单元78中的对应于合成语音“Ac”的说话者的语音，也可以采用一个可以由人根据编辑的声音进行提示的语音。例如，单词“Fuji-san”可以被设置并存储在存储单元78中作为与“日本最高的山是什么山”的合成语音“Ac”对应的说话者的语音“A”。在这种情况下，当说话者对于编辑的声音“Ac”的后一问题回答为语音“Fuji-san”时，可以进行语言识别。根据这种方式，可以简单对玩具动物进行操作，而不必详细研究玩具操作手册。

如果玩具动物具有与说话者对话的功能，则本实用新型利用操作单元74，可以重复进行各种步骤，每个步骤包括利用语音合成装置产生合成声音并回答由说话者的语音提出的问题，以便相互理解。结果，可以使操作单元74识别多种输入的内容和服从多种指令。

在该玩具动物中，如图2所示，一个轴12b安装在躯干用上罩12的前部两侧，并且支撑一对前腿18a和18a，以便可以绕轴12b往复旋转。各前腿18a的安装使其可以在轴12b上利用一个螺栓19f摆动。在各前腿18a的内表面中的一个顶部自由端部上形成一个孔18d。一个设置在各摆动体16的自由端的外表面上的凸台16c插入到各孔18d中。结果，当摆动体16前、后摆动时，相应的前腿18a也前后摆动。一对后退18b和18b支撑在躯干用上罩12的后部两侧上。一个尾巴部件18c安装在躯干用上罩12的后部上表面上。

在头部用上罩14内部，设有一个橡胶制成的开关80。一个用于操作开关80的操作部分81通过一个小孔14b向上突起，所述小孔形成于头部用上罩14中。通过按下操作部分81，接通玩具动物的电源。

躯干用下罩11由一个螺栓19a和一个螺母19b安装在主体10上。该主体10、躯干用上罩12和头部用下罩13用一个螺栓19c相互连接在一起。头部用下罩13和头部用上罩14用一个螺栓19d相互连接在一起。轮子17和17、棘爪32和32、以及摆动体16和16由一个销19e连接到主体10上。安装部件70由一个螺栓19g连接到头部用上罩14上。

在上述实施例中，玩具动物的跑动、耳朵部件40的摆动、发光件51的打开、编辑语音的产生等，是根据输入到声音检测传感器71中的声音来进行的。然而，这些操作也可以通过在玩具动物中设置一个接收器并且通过采用从外部而来的无线电信号来进行。

在上述实施例中，尽管只说明了带轮子的玩具动物，但是，本实用新型也可以用于另一种类型的玩具例如车辆玩具等。

尽管本实用新型中采用钮扣电池作为电源，但是也可以采用另一种类型的电池，例如小型化的镍镉蓄电池等。

尽管动作玩具中的操作(包括产生声音)通过对输入的声音进行响应来进行的，但是，也可以使动作玩具利用红外线、一个光学传感器、一个数据记录介质等识别或分辨另一个动作玩具的靠近或存在，使动作玩具可以与另一个动作玩具对话或在一个合唱队中唱歌。进而，本实用新型的动作玩具可以具有能够利用光学传感器对光线产生反应、或者对人的刺激、例如拍击、敲击等产生反应而进行操作的结构。即，动作玩具还可以具有一个能够对除声音之外的外部刺激产生反应而进行操作的结构。

2002.3.20申请的日本专利申请Tokugan 2002-078673的全部公开内容，包括说明书、权利要求书、附图和摘要全部作为参考结合在本申请中。

Claims (19)

1、一种用于动作玩具的驱动装置，包括：一个主体；一个摆动体，该摆动部件可以在形成于主体中的预定的轴线上往复摆动；一个电磁铁，该电磁铁安装在主体和摆动体中的一个上；一个控制回路，用于控制供应给电磁铁的电流；至少一个磁性体，该磁性体安装到主体和摆动体中的另一个上，以便使摆动体可以借助作用于电磁铁和磁性体之间的磁力相对于主体往复摆动；以及一个棘轮机构，用于将摆动体的摆动转换成轮子的旋转运动，该棘轮机构包括一个棘爪和与该棘爪啮合的棘齿。

2、如权利要求1所述的驱动装置，其中，棘齿设置在所述轮子上。

3、如权利要求1所述的驱动装置，其中，摆动体支撑棘爪，以便使其可以沿垂直方向运动并且利用其自身重力下降。

4、如权利要求3所述的驱动装置，其中，突起的爪沿着棘爪由于其自身重力而下降的方向形成于棘爪的一部分上。

5、如权利要求4所述的驱动装置，其中，摆动体利用一个突起的筒轴支撑棘爪，所述突起的筒轴位于摆动体的一个侧表面上并且位于摆动体的摆动轴线的中心位置上。

6、如权利要求5所述的驱动装置，其中，该突出的筒轴包括一个宽度较小的凸起，该凸起形成于筒轴的外周上并且沿垂直方向延伸，并且在棘爪中形成一个通孔，以便凸起的筒轴配合到一个间隙中，并且棘爪可以相对于突出的筒轴沿垂直方向运动。

7、如权利要求6所述的驱动装置，其中，形成于棘爪中的通孔具有：一个大致呈矩形的第一孔，该第一孔的宽度比筒轴的外径略大；和一个第二孔，该第二孔的宽度比筒轴的突起的小的宽度略大。

8、如权利要求3所述的驱动装置，其中，棘齿可以设置在轮子上。

9、如权利要求1所述的驱动装置，其中，摆动体摆动玩具的一个腿。

10、如权利要求1所述的驱动装置，其中，棘齿为内齿。

11、如权利要求1所述的驱动装置，其中，根据外部的刺激控制电磁铁中流动的电流。

12、如权利要求11所述的驱动装置，其中，外部刺激是声音。

13、如权利要求12所述的驱动装置，其中，该驱动装置根据声音的长度产生反应。

14、如权利要求13所述的驱动装置，其中，还包括：一个用于存储声音信息的存储单元，所述声音信息包括多种声音的组合、和预定的时间长度，每种组合具有一个声音元素或多个声音元素以及声音元素之间的停顿；以及一个处理单元，用于当外部声音的测量时间长度在存储于存储单元中的时间长度的预定范围内时，对外部声音进行辨别，并且根据辨别结果控制驱动器使动作玩具作出反应。

15、如权利要求14所述的驱动装置，其中，处理单元还包括一个语音合成装置，用于对语音等声音进行合成。

16、如权利要求15所述的驱动装置，其中，该装置包括：一个存储单元，该存储单元用于存储各种由语音合成装置合成的语音；一个语音输出单元，用于输出由语音合成装置合成的语音；和一个处理单元，用于当外部语音的测量时间长度在关于合成的语音的时间长度的预定范围内时，辨别外部语音，并且根据辨别的结果控制驱动器使玩具作出反应。

17、如权利要求15所述的驱动装置，其中，该装置包括：一个用于存储合成声音的多种组合的存储单元，所述组合具有声音元素的时间长度和声音元素之间的停顿；以及一个处理单元，用于当测量到的外部声音的声音元素的时间长度和停顿的组合相对于合成语音在预定的时间长度范围内时，对外部声音进行辨别，并且控制驱动器使动作玩具作出相应的反应。

18、如权利要求1所述的驱动装置，其中，还包括一个作为电源的钮扣电池。

19、一种具有一个驱动装置的动作玩具，该驱动装置包括：一个主体；一个摆动体，该摆动体可以在形成于主体上的预定轴线上做往复摆动；一个电磁铁，该电磁铁安装在主体和摆动体中的一个上；一个控制回路，用于控制供应给电磁铁的电流；至少一个磁性体，该磁性体安装在主体和摆动体中的另一个上，以便借助作用于电磁铁和磁性体之间的磁力使摆动体相对于主体往复摆动；以及一个棘轮机构，用于将摆动体的摆动转换成轮子的旋转摆动，该棘轮机构包括一个棘爪和一个与该棘爪配合的棘齿。

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