CN1401404A - 玩具的驱动装置以及动作玩具 - Google Patents

Abstract

提供一种即使是小型玩具也能够适用的驱动装置。其特征是，在主体上设置有能够往复动作的动作体，在所说主体和所说动作体的某一方上设置以控制电路对其电流进行控制的电磁铁并在另一方上设置磁性体，通过作用于所说电磁铁和所说磁性体之间的磁力使所说动作体相对于所说主体进行往复动作，并且，设置有用来将所说动作体的往复动作变换为其它动作体的动作的动作变换机构。

Description

玩具的驱动装置以及动作玩具

技术领域

本发明涉及玩具的驱动装置和使用该驱动装置的动作玩具。

背景技术

作为玩具的驱动装置，人们已知的有，将马达(动力源)的动力经齿轮传递给车轮、经该齿轮减速后使车轮转动的装置，以及将所说马达的动力经连杆传递给手足等部分、通过该连杆使手足等摆动的装置等。

使用马达的情况下，不仅导致驱动装置而且导致玩具价格提高。此外，对于小型的玩具等，若要安装电源和马达，它们的体积必须小，而靠小型马达的旋转动力实现较大动作时要消耗很多能量，而且，对于将马达齿轮所提供的动力经齿轮机构进行传递的装置来说，其电池消耗尤为剧烈。因此，现有的驱动装置存在着不能适用于小型玩具这一问题。

此外，最近还出现了一种能够识别外部声音，作出与该声音相对应的动作的玩具，但现有的、通过对声音进行识别而动作的动作玩具存在如下问题。即，作为能够识别特定人的声音的动作玩具，只能识别已登录的某一个人的语音，在实际使用之前，必须将此人的声音登录到RAM或ROM中。因此，特别是以幼儿为对象的动作玩具，使用难度大。而作为能够识别非特定人的声音的动作玩具，必须预先将多人的声音数据储存在ROM中，最初所要进行的生成声音数据的作业是非常困难的作业，而且，可识别语音的数量越多该作业越繁杂，用来储存该数据的存储器的容量也必须很大，将导致成本非常高。

发明内容

本发明是针对上述问题开发出来的，其目的是提供一种价格低廉的驱动装置以及动作玩具。

技术方案1所记载的玩具的驱动装置，其特征是，主体上设置有能够往复动作的动作体，在所说主体和所说动作体的某一方上设置以控制电路对其电流进行控制的电磁铁并在另一方上设置磁性体，靠作用于所说电磁铁和所说磁性体之间的磁力使所说动作体相对于所说主体进行动作，并且，还设有用来将所说动作体的往复动作转变为其它动作体的动作的动作变换机构。

要使“动作体动作”，例如可在主体和动作体的某一方上附设永久磁铁(磁性体)，另一方上附设电磁铁，并且，使电磁铁的极性通过控制其电流交替改变从而使动作体作往复动作。此时，永久磁铁的个数可以分别为一个，但以配设多个永久磁铁为宜。在使用两个永久磁铁的场合，最好是，将不同的磁极在所说动作体的往复动作方向上并列配置，并使电磁铁的一端与两个永久磁铁的磁极相对。此外，既可以使动作体作直线往复动作，也可以使之进行摆动动作。另外，作为“磁性体”，也可以使用永久磁铁之外的磁性体。

根据该驱动装置，动作体能够在磁力作用下进行往复动作。因此，根据该驱动装置，动作体的行程可设计得较大，以较少的电能便能够使其它动作体作出较大的动作。此外，根据该驱动装置，将动作体的往复动作变换为其它动作体的动作。因此，根据该驱动装置，能够使采用该驱动装置的玩具进行复杂的动作。

技术方案2所记载的玩具的驱动装置的特征是在技术方案1所记载的玩具的驱动装置中，所说动作体的动作是以既定的轴为中心的摆动动作。

根据该驱动装置，动作体在磁力作用下进行摆动动作，该摆动动作变换为其它动作体的动作。在进行摆动动作的场合，具有如下优点，即，通过对从轴至自由端为止的臂的长度进行设定，便能够简单地调整动作体的行程。

技术方案3和4所记载的玩具的驱动装置的特征是在技术方案1或2所分别记载的玩具的驱动装置中，所说其它动作体的动作是回转动作。

根据该驱动装置，动作体在磁力作用下进行往复动作，该往复动作变换为回转动作。回转动作在玩具中的应用范围很大，例如，可用于需要使车轮回转，螺旋桨回转的场合。此外，也可以在将往复动作变换为回转动作之后，通过齿轮进行减速而使其它动作部件动作。

技术方案5所记载的玩具的驱动装置的特征是在技术方案3所记载的玩具的驱动装置中，所说其它动作体是车轮。

根据该驱动装置，动作体在磁力作用下进行往复动作，该往复动作变换为车轮的回转动作。对于将往复动作变换为回转动作的动作变换机构，并未特别限定，但可以使用连杆机构和棘轮机构。另外，在其它动作体为车轮的场合，由于地面或室内地面的摩擦阻力较小，故电能的消耗小。

该驱动装置适于应用在机器人(包括动物玩具)中。例如，在机器人的脚动作而靠该脚行走的场合，机器人整个重量的移动只能靠比如说电池的力实现，故需要较大的功率，而如果机器人靠车轮移动，则以较小功率即可行走。

技术方案6所记载的玩具的驱动装置的特征是在技术方案3所记载的玩具的驱动装置中，所说动作变换机构是棘轮机构。

根据该驱动装置，动作体在磁力作用下进行往复动作，该往复动作通过棘轮机构变换为回转动作。使用棘轮机构时，通过棘爪和棘齿的工作而能够变换为间歇回转运动。

技术方案7所记载的玩具的驱动装置的特征是在技术方案6所记载的玩具的驱动装置中，所说棘轮机构的棘齿设置在所说其它动作体上。

根据该驱动装置，动作体在磁力作用下进行间歇往复动作，该往复动作通过设置在其它动作体上的棘齿变换为回转动作。因此，与棘齿相对于其它动作体单独构成的情况相比，能够减少零部件数量。

技术方案8所记载的玩具的驱动装置的特征是在技术方案7所记载的玩具的驱动装置中，所说棘齿是内齿。

根据该驱动装置，动作体在磁力作用下进行往复动作，该往复动作通过设置在其它动作体上的棘齿而变换为回转动作这一点与技术方案7所记载的驱动装置相同。但是，由于棘齿为内齿，在该内齿内设置棘爪，因此，驱动装置本身能够较小地构成。

技术方案9所记载的玩具的驱动装置的特征是在技术方案1所记载的玩具的驱动装置中，对于所说电磁铁，是通过对外部刺激作出反应而对其电流进行控制的。作为外部刺激，例如，除了可以是技术方案10所记载的玩具的驱动装置那样的外部声音之外，也可以是电波、红外线、光、压力等以及人为的刺激(抚摸、敲打等)。

根据该驱动装置，对外部刺激作出反应而使动作体在磁力作用下进行往复动作，该往复动作变换为其它动作体的动作。因此，根据该驱动装置，能够实现一种对外部刺激作出反应而改变动作的具有趣味性的玩具。

权利要求11所记载的玩具的驱动装置的特征是在权利要求10所记载的玩具的驱动装置中，通过识别外部声音的音长而作出反应。对于该场合下的“反应”，并无特别限定，显然可以是动作体以及其它动作体的动作，此外还可以列举出发出声音和输出光等其它动作。

根据该驱动装置，对外部声音作出反应而使动作体在电磁力的作用下进行往复动作，该往复动作变换为其它动作体的动作这一点与技术方案10的驱动装置相同。但是，由于是通过识别外部声音的音长作出反应的，因此无论是谁都能够简单地使驱动装置作出相同的动作。这里所说的外部声音包括语音，语音既可以是一种，也可以是连续的两种以上的语音。

技术方案12所记载的玩具的驱动装置的特征是在技术方案11所记载的玩具的驱动装置中，具有：对连续的两个以上的语音的时间长度、和这些语音之间的间隔的时间长度进行组合的时间长度进行测定、预先将该测定值储存起来的存储装置；以及对说话人的语音的时间长度进行测定、与储存在所说存储装置中的测定值进行比较、当在既定的允许范围内时识别说话人的语音、选择与该识别结果相对应的反应的处理装置。

根据该驱动装置，不仅能够对一个语音，而且能够对连续的两个以上的语音(词组)的意思加以识别。例如，在使玩具狗(一种动物玩具)识别两个语音的组合(例如“波奇请坐”)的场合，通过在第一个语音“波奇(狗的名字)”与下一个语音“请坐”之间留出一个间歇(间隔)使之进行识别，可使之能够识别“波奇请坐”这一词组的意思。此时，人们在说相同的语音时，有人说得较快，而有人说得较慢，因此将语音与间歇的时间长度设定一个既定的允许范围。这样，无论说话人说话快还是慢，其语音或词组的意思均能够被可靠识别。另一方面，例如以两个语音的组合为例，是由第一个语音、间歇、下一个语音组成的组合，当其中某一个的时间长度不在既定的允许范围内时，处理装置不予识别，故不会发生误动作或误识别的现象。

技术方案13所记载的玩具的驱动装置的特征是在技术方案12所记载的玩具的驱动装置中，具有：预先储存有声音合成而成的语音的时间长度的存储装置；输出该声音合成而成的语音的输出机构；对说话人的语音的时间长度进行测定、与所说存储装置中所储存的声音合成而成的语音的时间长度进行比较、当在既定的允许范围内时识别说话人的语音、选择与该识别结果相对应的反应的处理装置。

根据该驱动装置，通过使处理装置具有声音合成和声音识别两种功能，使得与玩具的对话能够以极为低廉的价格实现。例如，在声音合成而成的语音为“早晨好”的场合，玩具输出“早晨好”的语音，当被识别的说话人的语音的长度在既定的允许范围内且与“早晨好”的长度相同，则能够识别出是例如“早晨好”的声音。作为声音合成而成的语音的“早晨好”存在长短差异，但即使被识别的说话人的语音快一些或慢一些，只要时间长度在既定的允许范围内，便能够对声音加以识别。这样，使得玩具与说话人之间能够进行对话。

技术方案14或15所记载的玩具的驱动装置的特征是在技术方案12或13所分别记载的玩具的驱动装置中，具有：对与所输出的声音合成而成的语音相对应的说话人的语音的时间长度进行测定、与储存在存储装置中的声音合成而成的语音的时间长度进行比较、当在既定的允许范围内时识别说话人的语音、选择与该识别结果相对应的反应的处理装置。

根据该驱动装置，对与所输出的声音合成而成的语音相对应的说话人的语音的时间长度进行测定，当在既定的允许范围内时识别说话人的语音。即，能够根据所输出的声音合成对下一个语音进行联想从而享受一问一答的快乐。例如以能够进行对话的玩具为例，对于作为声音合成音的“日本最高的山是什么山”这样的问题，只要说话人答出“富士山”即回答正确，其声音即被识别。

技术方案16所记载的玩具的驱动装置的特征是在技术方案12所记载的玩具的驱动装置中，所说存储装置预先储存有声音合成而成的语音的时间长度、和这些语音之间隔的时间长度进行组合的时间长度，并且所说处理装置对所说语音之间隔的时间长度和说话人的语音的时间长度进行测定、与所说存储装置中所储存的语音之间隔的时间长度和被识别说话人的语音的时间长度进行的组合进行比较、当在既定的允许范围内时识别说话人的语音。

根据该驱动装置，在声音合成音输出之后，对所要识别的说话人的语音输入之前的空白时间的长度与说话人的语音的组合的时间长度进行测定，因此，能够以更低的错误率实现声音识别。

技术方案17所记载的玩具的驱动装置的特征是在技术方案1所记载的玩具的驱动装置中，将钮扣电池作为电源使用。

根据该驱动装置，靠钮扣电池在电磁铁与磁性体之间产生磁力，靠该磁力使动作体进行往复动作，该往复动作变换为其它动作体的动作，因此，还能够谋求驱动装置的小型化。另外，也可以使用小型的镍镉电池(镍·镉电池)而做成可充电的结构。

技术方案18所记载的动作玩具的特征是，具有技术方案1～17之一所记载的玩具的驱动装置。

根据该动作玩具，由于具有技术方案1～17之一所记载的玩具的驱动装置，因此，能够实现具有它们的作用·效果之一的玩具。

技术方案19所记载的动作玩具的特征是，具有：对连续的两个以上的语音的时间长度、和这些语音之间隔的时间长度进行组合的时间长度进行测定、预先将该测定值储存起来的存储装置，以及对说话人的语音的时间长度进行测定、与储存在所说存储装置中的测定值进行比较、当在既定的允许范围内时识别说话人的语音的处理装置；根据该识别的结果作出反应。对于这种场合下的“反应”，并无特别限定，显然可以是动作体以及其它动作体的动作，此外也可以是发出声音或输出光等其它动作。

技术方案20所记载的动作玩具的特征是在技术方案19所记载的动作玩具中，具有：预先储存有声音合成而成的语音的时间长度的存储装置；输出该声音合成而成的语音的输出机构；对说话人的语音的时间长度进行测定、与所说存储装置中所储存的声音合成而成的语音的时间长度进行比较、当在既定的允许范围内时识别说话人的语音、选择与该识别结果相对应的反应的处理装置。

技术方案21或22所记载的动作玩具的特征是在技术方案19或20所分别记载的动作玩具中，具有：对与所输出的声音合成而成的语音相对应的说话人的语音的时间长度进行测定、与储存在存储装置中的声音合成而成的语音的时间长度进行比较、当在既定的允许范围内时识别说话人的语音、选择与该识别结果相对应的反应的处理装置。

技术方案23所记载的动作玩具的特征是在技术方案19～22之一所记载的动作玩具中，所说存储装置预先储存有声音合成而成的语音的时间长度、和这些语音之间隔的时间长度进行组合的时间长度，并且所说处理装置对所说语音之间隔的时间长度和说话人的语音的时间长度进行测定、与所说存储装置中所储存的语音之间隔的时间长度与被识别说话人的语音的时间长度的组合进行比较、当在既定的允许范围内时识别说话人的语音。

附图说明

图1是作为应用本发明所涉及的驱动装置的玩具而加以展示的动物玩具的立体图，

图2是图1所示动物玩具的立体分解图，

图3是对图2所示动物玩具中的永久磁铁和电磁铁二者的位置关系加以展示的主要部位剖视图，

图4是对图2所示动物玩具中的、具有棘爪的摆动体与具有棘齿的车轮二者的配置关系加以展示的主要部位剖视图，

图5是对图4所示棘轮机构的动作进行说明的附图，

图6是对图1所示动物玩具的耳朵的运动机构加以展示的剖视图，

图7是图1所示动物玩具的音长识别电路的构成图，

图8是音长识别步骤图，

图9是音长识别原理图，

图10是另一个音长识别电路的构成图，

图11是另一个音长识别原理图。

具体实施方式

下面，对本发明所涉及的动物玩具(动作玩具之一)的一个实施形式结合附图进行说明。

图1是该动物玩具的外观立体图，图2是其立体分解图。

该动物玩具如图2所示，其外形由设在主体10的后部的下面而形成躯干的下半部的躯干用下罩11、设在主体10的上面而形成躯干的上半部的躯干用上罩12、位于躯干的上方而形成头部的下半部的头部用下罩13、形成头部的上半部的头部用上罩14构成。并且，在躯干用下罩11上，设置有可自由回转的辅助车轮15。

此外，该动物玩具中，在主体10的前部的两个侧面上分别设置有摆动体(动作体)16、16。并且，在主体10和这些摆动体16之间设置有原动机构20，各摆动体16在该原动机构20的驱动下摆动。

原动机构20具有：两个永久磁铁21、22，电磁铁23、23，作为电源的钮扣电池24，以及具有对电磁铁23的电流进行控制的控制电路的IC芯片25等。

如图3所示，永久磁铁21、22放置并固定在形成于主体10的前部的孔10a、10b中，使得各自的不同极性的面并列，即，若一个磁铁21为N极，则另一个磁铁22为S极。此外，电磁铁23的线圈23a容放并固定在形成于摆动体16的自由端内面的圆形凹部中。

另一方面，头部用下罩13上设置有线路板13a，在主体10的后部形成有孔10c。此外，躯干用上罩12上设置有端子板24a。钮扣电池24放置在主体10的孔10c处，与端子板24a相接触。并且，电磁铁23的线圈23a与放置在线路板13a上的IC芯片25和钮扣电池24等相连接。

此外，在如上构成的驱动装置20中，电磁铁23的极性随着IC芯片25的处理装置所输出的信号交替改变，摆动体16随之进行摆动。即，电磁铁23的永久磁铁21、22一侧的极性交替变为N极和S极，与同电磁铁23相对的永久磁铁21、22的极性S极和N极之间产生排斥力和吸引力，从而使摆动体16进行摆动。在这种场合，既可以使左右的摆动体16同步摆动，也可以使左右的摆动体16存在有相位差。

另外，该动物玩具具有车轮17。该车轮17安装在轴19e上而能够回转。并且，在该动物玩具中，摆动体16与车轮17之间配设有棘轮机构30。图2中，编号17b是嵌套在车轮17外周上的橡胶环。

即，如图4和图2所示，在车轮17的内面形成有与该车轮17同心的圆形的凹部17a，在其内周面上形成有棘齿31。另外，在摆动体16的筒轴16a的周面上形成有突起16b，而在棘爪32上形成有可套在筒轴16a上而能够沿既定的直径方向旷动的大致呈矩形的孔32a和可与突起16b相嵌合的缺口32b。该棘爪32可相对于筒轴16a在其径向上移动，而在回转方向上可与筒轴16a成一体回转。并且，棘爪32容放在车轮17的凹部17a内，与棘齿31啮合。

这样，作为该动物玩具，当如图5所示，摆动体16向下方摆动时，筒轴16a在该图中向反时针方向回转，棘爪32与棘齿31相啮合，使车轮17回转。而当摆动体16向上方摆动时，筒轴16a在该图中向顺时针方向回转，棘爪32向上方移动而与棘齿31脱离，并且在棘齿31上滑动而超越一个棘齿31的位置上靠自重落下并与下一个棘齿31啮合。随着这种动作重复进行，车轮17向一个方向回转。

另外，该动物玩具中，在头部用上罩14上设有耳朵40。该耳朵40其根部40a插入头部用上罩14的缺口14a中，其轴40b得到安装部件70的支持。另一方面，在头部用下罩13和躯干用上罩12上形成有导孔13d和孔12a，这些孔13d和12a中贯穿有杆状部件41。并且，如图6所示，杆状部件41的下端与摆动体16的上面相接触，上端与耳朵40的根部40a相接触。

这样，如该图所示，当摆动体16摆动时，杆状部件41随之上下移动，随着该动作，耳朵40进行摆动。

此外，该动物玩具中，在头部用上罩14上形成有眼睛50a。另一方面，在设置在头部用下罩13中的线路板13a上设有诸如LED等的灯51。并且，在头部用上罩14安装在头部用下罩13的状态下，该灯51位于眼睛50a的位置上。

并且，该动物玩具中，灯51能够例如与对控制上述电磁铁23的信号相关联地点亮，或者与输入后述的喇叭60的信号相关联地点亮。

此外，该动物玩具中，在头部用下罩13上设置有未图示的声音检测传感器和喇叭60等。

并且，作为该动物玩具，能够根据声音传感器所检测到的声音，由IC芯片25选择与之相对应的反应(玩具的行走、摆动耳朵、点亮眼睛灯、发出声音等)，并将所选择的反应从喇叭60等处输出。例如，预选设定好可输入的声音(单词)的长度和与之对应的声音(叫声)，根据输入的声音的长度，选择与之对应的反应。

图7是电路构成图。具有：拾取外部声音并输出声音信号的声音检测传感器(麦克风等)71；对来自声音检测传感器71的声音信号进行放大的放大器72；将放大器72放大的声音信号变换为数字声音信号的积分电路73；根据积分电路73输出的数字声音信号测定外部声音的时间长度、当其时间长度在允许范围内时识别外部声音、选择与识别结果相对应的反应的处理装置74。该处理装置74存在于所说IC25内，包括对电磁铁23的电流进行控制的控制电路。

下面，对处理步骤的一个例子结合图8进行说明。与声音检测传感器71所检测到的说话人的语音相对应的模拟信号经放大器72放大，该放大后的模拟声音信号经积分电路73变换为数字声音信号，该数字声音信号输入处理装置74中(S1)。处理装置74具有测定机构75，该测定机构75根据所说数字信号对说话人的语音的时间长度进行测定(S2)。之后，通过处理装置74的比较机构76，与储存在存储装置78中的、连续的两个以上语音的组合进行比较，判断其时间长度是否在允许范围内(S3)。并且，当其时间长度在允许范围内时，通过反应选择机构77选择出与识别结果相对应的反应(S4)。反应选择机构77所选择的反应例如包括灯51的亮灭模式，电磁铁23的驱动模式，喇叭60的发声模式。这样，在使动物玩具的车轮、眼睛、手足、耳朵等动作的同时，还能够进行对话(S5)。

最好是，当处理装置74识别出说话人的语音时使灯51点亮。说话人根据灯51点亮可得知第1个语音已被识别，可以在灯51熄灭之前估量时间输入第2个语音。在这种情况下，当第2个语音与第1个语音同样得到运算处理并被识别时，通过处理装置74对电磁铁23进行驱动，或者使灯51点亮或熄灭，并通过喇叭60输出既定的声音。

图9是本发明的对语音的时间长度进行测定的原理图。编号A是单词的长度，例如作为狗的名字的“波奇”或“贝比”都是两个字的单词，长度相同。编号C同样也是单词的长度，例如作为命令语的“お座り(请坐下)”和“お回り(请旋转)”都是三个字的单词，长度相同。编号B是单词A和单词C之间的间隔的长度，例如，在“波奇...请旋转”中，表示“波奇”和“请旋转”之间的间隔的长度“...”。

当如上所述将两个以上的语音连续说出时，通过语音的组合，该词组的意思能够被识别。因此，当单词A与间隔长度B与单词C的组合在所设定的语音的长度的允许范围内时，即能够被识别。此外，只要在所设定的语音的长度的允许范围内，即使是单词A和单词C的组合，或者是间隔B与单词C的组合也能够被识别。

图10是应用于本发明中的另一个电路的构成图。本应用例具有声音合成机构79。根据该应用例，当动物玩具本体的电源开关接通时，发自声音合成机构79的声音合成音被适当放大，通过喇叭60输出。声音合成音的输出结束时灯51点亮。说话人在灯51熄灭之前根据时间对着声音检测传感器(麦克风)71讲与声音合成音相对应的语音。此时，既可以即席讲与声音合成音相对应的语音，也可以在声音合成音输出之后，等待一个间歇(间隔)后回答。从声音检测传感器71中通过的模拟声音信号经放大器72放大后，经积分电路73变换为数字声音信号，并输入处理装置74。当与声音合成音对应长度的语音输入处理装置74时，通过程序输出声音被识别的结果，据此对电磁铁23进行驱动，或使灯51亮灭。似这样，能够依靠声音下达的命令使玩具的车轮、手足、眼睛、耳朵等动作，同时还能够进行对话。

其次，图11是本发明的对语音的时间长度进行测定的另一个原理图。编号A’是将通过声音合成而发出的语音作为输出使玩具讲出的声音合成音，例如是“おはよう(早晨好)”这种四个字长度的单词。图中，下边那条线表示说话人声音的输入，编号A是与声音合成音A’相对应的语音的长度，若A’和A的长度相同，则说话人的声音便能够被识别。而编号B代表的是，在声音合成音输出之后，到待识别声音输入之前的声音合成音A’与说话人发出的声音A之间的间隔，能够使声音识别的错误率更低。即，与前者场合下仅以声音的长度A进行声音识别相比，后者是以间隔的长度B和声音的长度A二者的组合进行声音识别的，因此，识别度可进一步提高。而且，还能够根据最初的合成音联想到下一个语音。例如，对于能够进行对话的动物玩具，当对于作为声音合成音A’的“日本最高的山是什么山”这样的提问，说话人发出的声音A只要是“富士山”，声音即被识别。在这种场合，即使未详细阅读说明书，也很容易操作动物玩具。

作为本发明，通过使用处理装置74，使得与玩具说出的话相对应地进行回答这样的方式能够多次重复，营造出宛如玩具与人之间在进行对话的气氛，逐渐达到沟通。最终使处理装置能够识别许多命令，按照这些命令行事。

并且，该动物玩具中，在躯干用上罩12的前部侧面上设有竖立的轴12b，前足18a得到该轴12b的支持而能够自由转动。前足18a通过螺钉19f而能够自由摆动地安装在轴12b上。在前足18a的自由端的内面设有孔18d，该孔18b中卡合有设置在摆动体16的自由端的外表面上的突出的突起16c。其结果，在摆动体16进行摆动时，前足18a也将前后动作。此外，在躯干用上罩12的后部的侧面支持有后足18b。另外，在躯干用上罩12的后部的上面安装有尾巴18c。

此外，头部用上罩14内设有橡胶开关80，该开关80的操作部81从头部用上罩14的孔14b中突出出来，通过推压操作部81可将电源接通。

另外，上述动物玩具中，躯干用下罩11通过螺钉19a、螺母19b安装在主体10上，通过螺钉19c进行主体10、躯干用上罩12、头部用下罩13的安装，通过螺钉19d进行头部用下罩13、头部用上罩14的安装。此外，通过销钉19e将车轮17、棘爪32、摆动体16安装在主体10上。另外，通过螺钉19g将安装部件70安装在头部用上罩14上。

在上述实施形式中，是根据从声音检测传感器输入的声音，进行玩具行走、摆动耳朵、点亮眼睛、发出声音等动作的，但也可以使之具有接收机，通过接收外部无线信号进行上述动作。

以上，在前述实施形式中，就靠车轮行走的动物玩具进行了说明，但也能适用于车辆玩具。另外，还能够适用于使玩具的一部分进行动作的玩具。

此外，在前述实施形式中，作为电源使用的是钮扣电池，但也可以使用可充电的小型镍镉电池等。

另外，在前述实施形式中，是以能够对声音作出反应并进行动作(包括发出声音)而构成的，但也可以利用红外线、光传感器和数据载体等，使之能够做到例如识别或辨别其它动作玩具的靠近或存在，与其它动作玩具之间进行对话或合唱。另外，还可以这样构成，即，使用光传感器，使之能够对光作出反应而动作，或能够对人为的刺激(抚摸、敲打等)作出反应而动作。也就是说，能够对声音之外的外部刺激作出反应而动作。

下面，对本发明的具有代表性的效果进行说明。由于在主体上设置有能够往复动作的动作体，在所说主体和所说动作体的某一方上设置以控制电路对其电流进行控制的电磁铁并在另一方上设置磁性体，通过作用于所说电磁铁和所说磁性体之间的磁力使所说动作体相对于所说主体进行往复动作，并且设置有用来将所说动作体的往复动作变换为其它动作体的动作的动作变换机构，因此，能够实现即使对于小型玩具也完全适用的驱动装置。

Claims (23)

1.一种玩具的驱动装置，其特征是，主体上设置有能够往复动作的动作体，在所说主体和所说动作体的某一方上设置以控制电路对其电流进行控制的电磁铁并在另一方上设置磁性体，靠作用于所说电磁铁和所说磁性体之间的磁力使所说动作体相对于所说主体进行动作，并且，还设有用来将所说动作体的往复动作转变为其它动作体的动作的动作变换机构。

2.如权利要求1所记载的玩具的驱动装置，其特征是，所说动作体的往复动作是以既定的轴为中心的摆动动作。

3.如权利要求1所记载的玩具的驱动装置，其特征是，所说其它动作体的动作是回转动作。

4.如权利要求2所记载的玩具的驱动装置，其特征是，所说其它动作体的动作是回转动作。

5.如权利要求3所记载的玩具的驱动装置，其特征是，所说其它动作体是车轮。

6.如权利要求3所记载的玩具的驱动装置，其特征是，所说动作变换机构是棘轮机构。

7.如权利要求6所记载的玩具的驱动装置，其特征是，所说棘轮机构的棘齿设置在所说其它动作体上。

8.如权利要求7所记载的玩具的驱动装置，其特征是，所说棘齿是内齿。

9.如权利要求1所记载的玩具的驱动装置，其特征是，对于所说电磁铁，是通过对外部刺激作出反应而对其电流进行控制的。

10.如权利要求9所记载的玩具的驱动装置，其特征是，对于所说电磁铁，是通过对外部声音作出反应而对其电流进行控制的。

11.如权利要求10所记载的玩具的驱动装置，其特征是，通过识别外部声音的音长而作出反应。

12.如权利要求11所记载的玩具的驱动装置，其特征是，具有：对连续的两个以上的语音的时间长度、和这些语音之间的间隔的时间长度进行组合的时间长度进行测定、预先将该测定值储存起来的存储装置，以及对说话人的语音的时间长度进行测定、与储存在所说存储装置中的测定值进行比较、当在既定的允许范围内时识别说话人的语音处理装置；并且与该识别的结果相应地作出反应。

13.如权利要求12所记载的玩具的驱动装置，其特征是，具有：预先储存有声音合成而成的语音的时间长度的存储装置；输出该声音合成而成的语音的输出机构；对说话人的语音的时间长度进行测定、与所说存储装置中所储存的声音合成而成的语音的时间长度进行比较、当在既定的允许范围内时识别说话人的语音、选择与该识别结果相对应的反应的处理装置。

14.如权利要求12所记载的玩具的驱动装置，其特征是，具有：对与所输出的声音合成而成的语音相对应的说话人的语音的时间长度进行测定、与储存在存储装置中的声音合成而成的语音的时间长度进行比较、当在既定的允许范围内时识别说话人的语音、选择与该识别结果相对应的反应的处理装置。

15.如权利要求13所记载的玩具的驱动装置，其特征是，具有：对与所输出的声音合成而成的语音相对应的说话人的语音的时间长度进行测定、与储存在存储装置中的声音合成而成的语音的时间长度进行比较、当在既定的允许范围内时识别说话人的语音、选择与该识别结果相对应的反应的处理装置。

16.如权利要求12所记载的玩具的驱动装置，其特征是，所说存储装置预先储存有声音合成而成的语音的时间长度、和由这些语音之间隔的时间长度进行的组合的时间长度，并且所说处理装置对所说语音之间隔的时间长度和说话人的语音的时间长度进行测定、与所说存储装置中所储存的语音之间隔的时间长度和被识别说话人的语音的时间长度进行的组合进行比较、当在既定的允许范围内时识别说话人的语音。

17.如权利要求1所记载的玩具的驱动装置，其特征是，将钮扣电池作为电源使用。

18.一种动作玩具，其特征是，具有权利要求1～17之一的权利要求所记载的玩具的驱动装置。

19.一种动作玩具，其特征是，具有：对连续的两种以上的语音的时间长度、和这些语音之间隔的时间长度进行组合的时间长度进行测定、预先将该测定值储存起来的存储装置，以及对说话人的语音的时间长度进行测定、与储存在所说存储装置中的测定值进行比较、当在既定的允许范围内时识别说话人的语音的处理装置；根据该识别的结果作出反应。

20.如权利要求19所记载的动作玩具，其特征是，具有：预先储存有声音合成而成的语音的时间长度的存储装置；输出该声音合成而成的语音的输出机构；对说话人的语音的时间长度进行测定、与所说存储装置中所储存的声音合成而成的语音的时间长度进行比较、当在既定的允许范围内时识别说话人的语音、选择与该识别结果相对应的反应的处理装置。

21.如权利要求19所记载的动作玩具，其特征是，具有：对与所输出的声音合成而成的语音相对应的说话人的语音的时间长度进行测定、与储存在存储装置中的声音合成而成的语音的时间长度进行比较、当在既定的允许范围内时识别说话人的语音、选择与该识别结果相对应的反应的处理装置。

22.如权利要求20所记载的动作玩具，其特征是，具有：对与所输出的声音合成而成的语音相对应的说话人的语音的时间长度进行测定、与储存在存储装置中的声音合成而成的语音的时间长度进行比较、当在既定的允许范围内时识别说话人的语音、选择与该识别结果相对应的反应的处理装置。

23.如权利要求19～22之一的权利要求所记载的动作玩具，其特征是，所说存储装置预先储存有声音合成而成的语音的时间长度、和这些语音之间隔的时间长度进行组合的时间长度，并且所说处理装置对所说语音之间隔的时间长度和说话人的语音的时间长度进行测定、与所说存储装置中所储存的语音之间隔的时间长度与被识别说话人的语音的时间长度的组合进行比较、当在既定的允许范围内时识别说话人的语音。

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