CN207769211U - 一种新型仿真前趴后坐益智类玩具机芯 - Google Patents
一种新型仿真前趴后坐益智类玩具机芯 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供了一种新型仿真前趴后坐益智类玩具机芯，包括机身、前腿、后腿、控制器、第一驱动马达、第二驱动马达，前腿、后腿的顶端均嵌入于机身内部，前腿的顶部以及后腿的顶部均设置有驱动齿轮，前腿以及后腿均通过驱动齿轮分别与第一驱动马达的动力输出端、第二驱动马达的动力输出端啮合，前腿包括前大腿、前小腿以及第一电动关节，后腿包括后大腿、后小腿以及第二电动关节，控制器分别与第一驱动马达、第二驱动马达、第一电动关节以及第二电动关节电性连接。本通过设置的驱动马达可以将前腿以及后腿驱动爬行，再配合前腿后腿上的电动关节，可以使得机芯可以做出前趴后坐等仿真动作，丰富玩具的动作样式，提高玩具的可玩性。
Description
技术领域
本实用新型涉及玩具机芯领域，更具体的，涉及一种新型仿真前趴后坐益智类玩具机芯。
背景技术
传统的玩具机芯结构简单，大多不能实现复杂的爬行动作，都是通过常规的伸缩杆以及滑轮结构来实现，因此玩具仅能实现一些简单普通的动作，因此用此类机芯制作出来的玩具不够真实，动作幅度小，动作僵硬，模拟的效果差，难以吸引小朋友的注意，不能给小朋友带来充分的乐趣，同时大多数玩具并不具备交流的能力，不能在小朋友玩乐时提供肢体互动，仅具有观赏性，不能满足小孩子智力开发的需要。
实用新型内容
为了克服现有技术中缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种新型仿真前趴后坐益智类玩具机芯，其能够灵活地运动，实现不同的仿真动作，模拟真实的动物进行动作，增加玩具的可玩性。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
本实用新型提供了一种新型仿真前趴后坐益智类玩具机芯，包括机身、前腿、后腿、控制器、第一驱动马达、第二驱动马达，所述前腿的顶端嵌入于所述机身内部的左侧，所述后腿的顶端嵌入于所述机身内部的右侧，所述前腿的顶部以及所述后腿的顶部均设置有驱动齿轮，所述前腿以及所述后腿均通过驱动齿轮分别与所述第一驱动马达的动力输出端、所述第二驱动马达的动力输出端啮合，所述前腿包括前大腿、前小腿以及第一电动关节，所述前小腿的下端与所述第一电动关节固定连接，所述前小腿的上端与所述第一电动关节的动力输出端固定连接，所述后腿包括后大腿、后小腿以及第二电动关节，所述后大腿的下端与所述第二电动关节固定连接，所述后小腿的上端与所述第二电动关节的动力输出端固定连接，所述控制器位于所述机身的内部，且所述控制器分别与所述第一驱动马达、所述第二驱动马达、所述第一电动关节以及所述第二电动关节电性连接。
在本实用新型较佳地技术方案中，所述前小腿以及所述后小腿的底部均设置有防滑橡胶垫。
在本实用新型较佳地技术方案中，所述一种新型仿真前趴后坐益智类玩具机芯还包括蓄电池，所述蓄电池固定于所述机身的下表面，所述蓄电池分别与所述第一驱动马达、所述第二驱动马达、所述第一电动关节、所述第二电动关节以及所述控制器电性连接。
在本实用新型较佳地技术方案中，所述一种新型仿真前趴后坐益智类玩具机芯还包括扬声器，所述扬声器固定于所述机身的上表面，所述扬声器与所述控制器电性连接。
在本实用新型较佳地技术方案中，所述一种新型仿真前趴后坐益智类玩具机芯还包括拾音器，所述拾音器固定于所述机身的上表面，所述拾音器与所述控制器电性连接。
在本实用新型较佳地技术方案中，所述一种新型仿真前趴后坐益智类玩具机芯还包括通讯器，所述通讯器固定于所述机身的上表面。
在本实用新型较佳地技术方案中，所述一种新型仿真前趴后坐益智类玩具机芯还包括数据存储模块，所述数据存储模块固定于所述机身的内部，且所述数据存储模块与所述控制器电性连接。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型提供的一种新型仿真前趴后坐益智类玩具机芯，通过设置的驱动马达可以将前腿以及后腿驱动爬行，再配合前腿后腿上的电动关节，可以使得机芯可以做出前趴后坐等仿真动作，丰富玩具的动作样式，提高玩具的可玩性。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式提供的新型仿真前趴后坐益智类玩具机芯的结构示意图。
图中：
1、机身，2、前腿，3、后腿，4、控制器，5、第一驱动马达、6、第二驱动马达，71、扬声器，72、拾音器，73、数据存储模块，74、通讯器，75、蓄电池，21、前大腿，22、第一电动关节，23、前小腿，24、驱动齿轮，25、防滑橡胶垫，31、后大腿，32、第二电动关节，33、后小腿。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1所示，实施例中提供了一种新型仿真前趴后坐益智类玩具机芯，包括机身1、前腿2、后腿3、控制器4、第一驱动马达5、第二驱动马达6，前腿2的顶端嵌入于机身1内部的左侧，后腿3的顶端嵌入于机身1内部的右侧，前腿2的顶部以及后腿3的顶部均设置有驱动齿轮24，前腿2以及后腿3均通过驱动齿轮24分别与第一驱动马达5的动力输出端、第二驱动马达6的动力输出端啮合，前腿2包括前大腿21、前小腿23以及第一电动关节22，前小腿23的下端与第一电动关节22固定连接，前小腿23的上端与第一电动关节22的动力输出端固定连接，后腿包括后大腿31、后小腿33以及第二电动关节32，后大腿31的下端与第二电动关节32固定连接，后小腿33的上端与第二电动关节32的动力输出端固定连接，控制器4位于机身1的内部，且控制器4分别与第一驱动马达5、第二驱动马达6、第一电动关节22以及第二电动关节32电性连接。当玩具机芯启动时，控制器4向第一驱动马达5以及第二驱动马达6发出动作指令，驱动其动作，通过第一驱动马达5输出端与前腿2上的驱动齿轮24啮合，可以驱动前腿2前后摆动，同时前腿2上的前大腿21以及前小腿23之间通过第一电动关节22连接在一起，控制器4可以控制第一电动关节22动作来实现前小腿23的摆动，使得机芯的走动更加细致，步伐更加稳重。后腿3的设置与前腿2一样，可以像前腿2一样实现多种动作，前腿2与后腿3相互配合，使得整个机芯的运动能力大大增强，仿真度大大提高。
为了增加前腿2、后腿3对地面的摩擦力，进一步的，前小腿23以及后小腿33的底部均设置有防滑橡胶垫25。增加了防滑橡胶垫25后，当前腿2以及后腿3触地时，就可以增加腿与地面的摩擦力，使得整个机芯行走起来更加平稳。
为了使得机芯可以持续不断地工作，进一步的，一种新型仿真前趴后坐益智类玩具机芯还包括蓄电池75，蓄电池75固定于机身1的下表面，蓄电池75分别与第一驱动马达5、第二驱动马达6、第一电动关节22、第二电动关节32以及控制器4电性连接。通过蓄电池75可以给各个驱动马达、电动关节提供能源，使其可以持续不断地工作，当其电量用完后，还可以对其进行充电，循环利用。
为了使得机芯可以发声，进一步的，一种新型仿真前趴后坐益智类玩具机芯还包括扬声器71，扬声器71固定于机身1的上表面，扬声器71与控制器4电性连接，通过控制器4控制扬声器71可以将预先设置好的仿真动物叫声播放出来，增加机芯制作出来的玩具的真实性，能加深小朋友对玩具的兴趣。
为了使得机芯可以录取声音，进一步的，一种新型仿真前趴后坐益智类玩具机芯还包括拾音器72，拾音器72固定于机身1的上表面，拾音器72与控制器4电性连接，通过拾音器72可以录取小朋友把玩时所发出的声音，通过控制器4的处理，可以在扬声器71发出重复的声音，实现一个复读的功能。此外，还可以设定控制器4，当其受到拾音器72传来的特定声音时，会相应地控制扬声器71回馈某一个预先设置好的音频，与小朋友之间形成互动。
为了可以远程控制机芯工作，进一步的，一种新型仿真前趴后坐益智类玩具机芯还包括通讯器74，通讯器74固定于机身1的上表面，通讯器74内并联设置有WiFi通讯模块、4G通讯模块以及蓝牙通讯模块，通过设置的这些模块，使用者就可以远程控制机芯进行运动。
为了使得机芯可以存储使用者的使用信息，进一步的，一种新型仿真前趴后坐益智类玩具机芯还包括数据存储模块73，数据存储模块73固定于机身1的内部，且数据存储模块73与控制器4电性连接。控制器4会将其接收到的各种信息以及发出的各种控制指令储存到数据存储模块73中，同时一些预先设置的动作以及声音信息也会储存在存数据存储模块73。
本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。
Claims (7)
1.一种新型仿真前趴后坐益智类玩具机芯，其特征在于：包括机身(1)、前腿(2)、后腿(3)、控制器(4)、第一驱动马达(5)、第二驱动马达(6)；
所述前腿(2)的顶端嵌入于所述机身(1)内部的左侧；
所述后腿(3)的顶端嵌入于所述机身(1)内部的右侧；
所述前腿(2)的顶部以及所述后腿(3)的顶部均设置有驱动齿轮(24)；
所述前腿(2)以及所述后腿(3)均通过驱动齿轮(24)分别与所述第一驱动马达(5)的动力输出端、所述第二驱动马达(6)的动力输出端啮合；
所述前腿(2)包括前大腿(21)、前小腿(23)以及第一电动关节(22)；
所述前小腿(23)的下端与所述第一电动关节(22)固定连接，所述前小腿(23)的上端与所述第一电动关节(22)的动力输出端固定连接；
所述后腿(3)包括后大腿(31)、后小腿(33)以及第二电动关节(32)；
所述后大腿(31)的下端与所述第二电动关节(32)固定连接，所述后小腿(33)的上端与所述第二电动关节(32)的动力输出端固定连接；
所述控制器(4)位于所述机身(1)的内部，且所述控制器(4)分别与所述第一驱动马达(5)、所述第二驱动马达(6)、所述第一电动关节(22)以及所述第二电动关节(32)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型仿真前趴后坐益智类玩具机芯，其特征在于：
所述前小腿(23)以及所述后小腿(33)的底部均设置有防滑橡胶垫(25)。
3.根据权利要求1所述的一种新型仿真前趴后坐益智类玩具机芯，其特征在于：
还包括蓄电池(75)；
所述蓄电池(75)固定于所述机身(1)的下表面；
所述蓄电池(75)分别与所述第一驱动马达(5)、所述第二驱动马达(6)、所述第一电动关节(22)、所述第二电动关节(32)以及所述控制器(4)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型仿真前趴后坐益智类玩具机芯，其特征在于：
还包括扬声器(71)；
所述扬声器(71)固定于所述机身(1)的上表面；
所述扬声器(71)与所述控制器(4)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型仿真前趴后坐益智类玩具机芯，其特征在于：
还包括拾音器(72)；
所述拾音器(72)固定于所述机身(1)的上表面；
所述拾音器(72)与所述控制器(4)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型仿真前趴后坐益智类玩具机芯，其特征在于：
还包括通讯器(74)；
所述通讯器(74)固定于所述机身(1)的上表面。
7.根据权利要求1所述的一种新型仿真前趴后坐益智类玩具机芯，其特征在于：
还包括数据存储模块(73)；
所述数据存储模块(73)固定于所述机身(1)的内部，且所述数据存储模块(73)与所述控制器(4)电性连接。
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