CN206200969U - 一种青少年陆空两用示教机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种青少年陆空两用示教机器人，包括机器人主体，机器人主体内部具有一个主控系统，主控系统通过控制终端控制，还包括一个飞行系统以及一个陆地控制系统，飞行系统包括设置于机器人主体上端的至少4个螺旋翼以及用于驱动每个螺旋翼用的无刷电机；机器人主体的两侧具有形状用的至少每组三个的仿生机械腿。本实用新型通过生动、有趣的示教机器人，吸引青少年进入国防科学知识领域，能够帮助青少年更好的了解国防科学知识，可进行陆地控制以及空中飞行动作，利用仿生机械脚能够模仿螃蟹快速行走，陆地行走更加灵活，飞行时通过“几”字形顶板设计，使得整个机器人的整体体积减少，外形美观，飞行更加平稳。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种示教玩具机器人，具体涉及一种青少年陆空两用示教机器人。
背景技术
对青少年进行国防科学知识的普及，利国利民。但目前市场上国防教育相关产品基本上是书籍。如何通过生动、有趣的方式吸引青少年进入国防科学知识领域，是需要急切解决的问题，现有的示教机器人，外形冰冷，在操作时结构复杂，控制比较麻烦，设计结构不合理，青少年不能很轻松的进行控制。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种通过生动、有趣的示教机器人，吸引青少年进入国防科学知识领域，能够帮助青少年更好的了解国防科学知识，并利用仿生机械脚能够模仿螃蟹快速行走，陆地行走更加灵活，飞行时通过“几”字形顶板设计，使得整个机器人的整体体积减少，外形美观，飞行更加平稳的青少年陆空两用示教机器人。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种青少年陆空两用示教机器人，包括机器人主体，机器人主体内部具有一个主控系统，主控系统通过控制终端控制，还包括一个飞行系统以及一个陆地控制系统，飞行系统包括设置于机器人主体上端的至少4个螺旋翼以及用于驱动每个螺旋翼用的无刷电机，飞行控制器控制无刷电机，无线电遥控器用于控制飞行控制器；
机器人主体的两侧具有形状用的至少每组三个的仿生机械腿，仿生机械腿通过马达驱动，马达通过陆地控制系统，主控系统采用ARDUINO控制板作为主控器，陆地控制系统包括控制终端、WIFI模块、音频模块以及视频模块，控制终端与WIFI模块无线传输连接，WIFI模块与ARDUINO控制板无线连接音频模块输出端连接控制终端，视频模块输出端连接WIFI模块，WIFI模块输出端连接ARDUINO控制板，音频模块以及视频模块用于收集外部环境声音以及外部视野将其传输给控制终端。
作为优选的技术方案，机器人主体正前端具有一个凹腔，视频模块安装于该凹腔内。
作为优选的技术方案，至少4个螺旋翼安装于一块“几”字形的顶板上，该顶板中间具有一个凹陷部，无刷电机安装于顶板的下端位置。
作为优选的技术方案，还包括一个自动避障系统，所述自动避障系统采用一个超声波传感器，该超声波传感器通过ARDUINO控制板控制。
作为优选的技术方案，所述控制终端采用智能手机。
作为优选的技术方案，所述机器人主体通过一内置的蓄电池供电。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过生动、有趣的示教机器人，吸引青少年进入国防科学知识领域，能够帮助青少年更好的了解国防科学知识，可进行陆地控制以及空中飞行动作，利用仿生机械脚能够模仿螃蟹快速行走，陆地行走更加灵活，飞行时通过“几”字形顶板设计，使得整个机器人的整体体积减少，外形美观，飞行更加平稳。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的系统方框图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1和图2所示，包括机器人主体1，机器人主体1内部具有一个主控系统，主控系统通过控制终端控制，还包括一个飞行系统以及一个陆地控制系统，飞行系统包括设置于机器人主体上端的至少4个螺旋翼2以及用于驱动每个螺旋翼2用的无刷电机，飞行控制器控制无刷电机，无线电遥控器用于控制飞行控制器；
机器人主体的两侧具有形状用的至少每组三个的仿生机械腿3，仿生机械腿3通过马达驱动，马达通过陆地控制系统，主控系统采用ARDUINO控制板作为主控器，陆地控制系统包括控制终端、WIFI模块、音频模块以及视频模块，控制终端与WIFI模块无线传输连接，WIFI模块与ARDUINO控制板无线连接音频模块输出端连接控制终端，视频模块输出端连接WIFI模块，WIFI模块输出端连接ARDUINO控制板，音频模块以及视频模块用于收集外部环境声音以及外部视野将其传输给控制终端。
本实施例中，机器人主体正前端具有一个凹腔4，视频模块安装于该凹腔内，通过视频模块侦测地面目标，将侦测到的实时状况传送到控制终端。
其中，4个螺旋翼安装于一块“几”字形的顶板5上，该顶板中间具有一个凹陷部6，无刷电机安装于顶板的下端位置，由于设置了凹陷部6，在飞行时，该凹陷部吃风的阻力没有，因此顶板处于镂空状态，阻力大大的降低，也能通过凸起的结构有效保护机器人主体，提高抗冲击性能。
自动避障系统，自动避障系统采用一个超声波传感器，该超声波传感器通过ARDUINO控制板控制，避障模式下，手机不发送信号超过10S，即进入避障模式，避障模式下通过超声波检测外部环境障碍反馈给ARDUINO控制板，ARDUINO控制板控制马达做出相应的动作，而在自动避障模式下，视频模块一直处于开启状态，仿生机械脚则通过驱动马达驱动，实现避障。
本实施例中，控制终端采用智能手机，使用时，有两种模式，一种是遥控模式，另一种是避障模式；
遥控模式下，视频模块采集外部环境图像通过WIFI模块传送到手机，手机发出控制信号通过WIFI模块传到ARDUINO控制板，ARDUINO控制板控制马达做出相应动作。
通过无线电遥控器控制飞行控制器，实现发刷电机的控制，进而通过无刷电机控制螺旋翼转动，实现上升或者下降；
智能手机能够与WIFI模块实现无线数据传输，以此完成陆地上的遥控，实现机器人的行走动作。
仿生机械脚通过马达驱动，每只仿生机械脚都可设置一个马达独立控制，由于仿生机械手比滚轮更加灵活，因此陆地行走更加方便。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过生动、有趣的示教机器人，吸引青少年进入国防科学知识领域，能够帮助青少年更好的了解国防科学知识，可进行陆地控制以及空中飞行动作，利用仿生机械脚能够模仿螃蟹快速行走，陆地行走更加灵活，飞行时通过“几”字形顶板设计，使得整个机器人的整体体积减少，外形美观，飞行更加平稳。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种青少年陆空两用示教机器人，其特征在于：包括机器人主体，机器人主体内部具有一个主控系统，主控系统通过控制终端控制，还包括一个飞行系统以及一个陆地控制系统，飞行系统包括设置于机器人主体上端的至少4个螺旋翼以及用于驱动每个螺旋翼用的无刷电机，飞行控制器控制无刷电机，无线电遥控器用于控制飞行控制器；
机器人主体的两侧具有形状用的至少每组三个的仿生机械腿，仿生机械腿通过马达驱动，马达通过陆地控制系统，主控系统采用ARDUINO控制板作为主控器，陆地控制系统包括控制终端、WIFI模块、音频模块以及视频模块，控制终端与WIFI模块无线传输连接，WIFI模块与ARDUINO控制板无线连接音频模块输出端连接控制终端，视频模块输出端连接WIFI模块，WIFI模块输出端连接ARDUINO控制板，音频模块以及视频模块用于收集外部环境声音以及外部视野将其传输给控制终端。
2.如权利要求1所述的青少年陆空两用示教机器人，其特征在于：机器人主体正前端具有一个凹腔，视频模块安装于该凹腔内。
3.如权利要求1所述的青少年陆空两用示教机器人，其特征在于：至少4个螺旋翼安装于一块“几”字形的顶板上，该顶板中间具有一个凹陷部，无刷电机安装于顶板的下端位置。
4.如权利要求1所述的青少年陆空两用示教机器人，其特征在于：还包括一个自动避障系统，所述自动避障系统采用一个超声波传感器，该超声波传感器通过ARDUINO控制板控制。
5.如权利要求1所述的青少年陆空两用示教机器人，其特征在于：所述控制终端采用智能手机。
6.如权利要求1所述的青少年陆空两用示教机器人，其特征在于：所述机器人主体通过一内置的蓄电池供电。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621187351.9U CN206200969U (zh) | 2016-11-04 | 2016-11-04 | 一种青少年陆空两用示教机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621187351.9U CN206200969U (zh) | 2016-11-04 | 2016-11-04 | 一种青少年陆空两用示教机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206200969U true CN206200969U (zh) | 2017-05-31 |
Family
ID=58758002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621187351.9U Active CN206200969U (zh) | 2016-11-04 | 2016-11-04 | 一种青少年陆空两用示教机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206200969U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107891429A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-04-10 | 浙江工业职业技术学院 | 搜救机器人 |
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2016
- 2016-11-04 CN CN201621187351.9U patent/CN206200969U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107891429A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-04-10 | 浙江工业职业技术学院 | 搜救机器人 |
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