JP2003201005A

JP2003201005A - ワーク搬送装置

Info

Publication number: JP2003201005A
Application number: JP2002002335A
Authority: JP
Inventors: Shinya Yamamoto; 信也山本; Shigeki Yamane; 茂樹山根; Masatoshi Harada; 真稔原田; Atsuhiko Hirata; 篤彦平田
Original assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2002-01-09
Filing date: 2002-01-09
Publication date: 2003-07-15

Abstract

(57)【要約】【課題】ワークを精度よく搬送することができるととも
に、多品種少量生産におけるワーク搬送にも十分対応す
ることができるワーク搬送装置を提供する。【解決手段】駆動プーリ３と従動プーリ４とにわたって
巻回された幅広ベルト５の外表面に、搬送対象ｗを粘着
固定する粘着層６が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所定の経路に沿っ
て搬送されるワークに各種部品を組付けてゆく組付け工
程や、搬送されるワークに各種処理を施す処理工程など
に利用することができるワーク搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のような用途に利用するワーク搬送
装置としては、例えば図９に示すように、ワークを位置
決め収容するキャビティ２１を備えた搬送用アタッチメ
ント２２を搬送方向に一定ピッチでベルト２３にカシメ
連結あるいはネジ連結し、このアタッチメント２２にワ
ークを位置決め保持して搬送する構造のものが知られて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構造において
は、同一のワークを多量にピッチ搬送する場合などには
有用となるものであるが、ワークの種類が変更されるた
びに搬送用アタッチメント付きベルト全体を交換した
り、全搬送用アタッチメントの付け替えを行うなどの大
掛かりな段取り作業が必要となるものであり、多品種少
量生産におけるワーク搬送には十分対応できないもので
あった。

【０００４】本発明は、このような実情に着目してなさ
れたものであって、ワークを精度よく搬送することがで
きるとともに、多品種少量生産におけるワーク搬送にも
十分対応することができるワーク搬送装置を提供するこ
とを主たる目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、次のように構成している。

【０００６】すなわち、請求項１に係るワーク搬送装置
は、駆動プーリと従動プーリとにわたって巻回された幅
広ベルトの外表面に、搬送対象を粘着固定する粘着層が
設けられていることを特徴とする。

【０００７】この構成によると、ベルト外表面の粘着層
に直接に搬送対象としてのワークを位置決めして貼付け
支持したり、あるいは、ワークを位置決め保持したキャ
リアを粘着層に貼付け支持させることで、ワークをずれ
動くことなく安定した姿勢で搬送することができる。そ
して、必要に応じてワークを粘着層から剥離して取外す
ことができる。

【０００８】また、粘着層は貼付け支持する対象を制限
しないので、ワークが変更されても特別な段取り作業は
不要である。

【０００９】請求項２に係るワーク搬送装置は、請求項
１に記載のワーク搬送装置において、前記粘着層をベル
ト周方向に一定ピッチで設けてあるものである。

【００１０】この構成によると、ワークを搬送するピッ
チと同ピッチで粘着層を設けておくことで、ワークの種
類に関係なく安定した一定ピッチでの間欠搬送を行うこ
とができる。

【００１１】請求項３に係るワーク搬送装置は、請求項
１に記載のワーク搬送装置において、前記粘着層をベル
トの全周にわたって連続して設けてあるものである。

【００１２】この構成によると、ベルト上へのワーク支
持位置が制約されないので、ベルトの駆動ピッチを変え
ることで、任意のピッチでの間欠搬送を行うことができ
る。

【００１３】請求項４に係るワーク搬送装置は、請求項
１〜３のいずれかに記載のワーク搬送装置において、前
記ベルトを金属ベルトで構成してあるものである。

【００１４】この構成によると、ベルト自体の伸びがほ
とんどない精度の高い搬送が可能になる。また、劣化し
た粘着層を除去する際の薬液塗布や、新たな粘着層を貼
付け形成あるいは塗布形成する粘着層再生処理がベルト
自体を損傷することなく行える。

【００１５】請求項５に係るワーク搬送装置は、請求項
１〜４のいずれかに記載の発明において、前記ベルトに
周方向一定ピッチで形成した係合孔を、駆動プーリの周
面に設けた爪に係合させてあるものである。

【００１６】この構成によると、駆動プーリに対するベ
ルトのスリップが皆無となり、一層精度の高いワーク搬
送が可能となる。

【００１７】請求項６に係るワーク搬送装置は、請求項
１〜３のいずれかに記載の発明において、前記ベルト
を、内周面に歯部を備えた歯付きベルトで構成するとと
もに、駆動プーリの外周面に前記歯部に噛み合う歯部を
形成してあるものである。

【００１８】この構成によると、駆動プーリに対するベ
ルトのスリップが皆無となり、精度の高いワーク搬送が
可能になるとともに、歯１枚当たりにかかる負荷が小さ
いものとなり、耐久性の高い駆動が可能となる。

【００１９】請求項７に係るワーク搬送装置は、請求項
１〜６のいずれかに記載の発明において、ワーク収容用
のキャビティを備えたキャリアを前記粘着層に取外し可
能に貼付け支持してあるものである。

【００２０】この構成によると、搬送経路の途中で経路
外にワークを取出して所望の処理を施し、その後再び搬
送経路に戻すような処理を、ワークに直接触れることな
くキャリアを介して行うことができる。この場合、キャ
リアを交換することで異なったワークに対応することが
できる。

【００２１】請求項８に係るワーク搬送装置は、請求項
７に記載のワーク搬送装置において、前記キャリアを耐
熱性材料で構成してあるものである。

【００２２】この構成によると、キャリアを金属材、ガ
ラスやセラミックなどの焼成材、あるいは耐熱プラスチ
ックなどの材料で構成することで、搬送経路からキャリ
アごと取出したワークに所望の熱処理を施すことができ
る。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の態様を図面
に基づいて説明する。

【００２４】図１に、本発明に係るワーク搬送装置Ａの
基本的な構成が示されている。このワーク搬送装置Ａ
は、フレーム１の一端側に、モータなどの駆動装置２に
よって回転駆動される駆動プーリ３が片持ち状に水平保
持されるとともに、フレーム１の他端側には従動プーリ
４が片持ち状に水平保持され、これら両プーリ３，４に
わたって幅広のベルト５が巻回されて適度な張力でもっ
て緊張され、さらに、このベルト５の外表面に、シリコ
ンゴムからなる矩形の粘着層６が周方向に一定ピッチで
形成された構造となっている。

【００２５】図２は、上記基本構成のワーク搬送装置Ａ
を使用した組立てラインの一例の概略平面図であり、ワ
ーク搬送経路の一端（この例では右端）にワーク搬入部
１１が配備されるとともに、ワーク搬送経路の横脇の複
数箇所に部品組付け装置１２が配備され、さらに、ワー
ク搬送経路の他端（この例では左端）にワーク搬出部１
３が配備されており、ワーク搬送装置Ａのベルト５は粘
着層６の形成ピッチと同一のピッチで間欠駆動されてい
る。

【００２６】この組立てラインでは、先ず、ワーク搬入
部１１において搬送対象としてのワークｗがロボットハ
ンドなどによって、粘着層６の上に一定の姿勢で位置決
めされて順次貼付け搭載される。すなわち、ワークｗ
は、粘着層６の粘着性によりその粘着層６表面に付着し
た状態となるのであって、位置決めされた位置において
支持された状態で搭載される。粘着層６上に貼付け支持
されたワークｗは順次間欠搬送され、部品組付け装置１
２において停止している間に、所定の部品がワークに組
立てロボットなどによってネジ止め、あるいは接着等し
て組付けられる。そして、全ての部品組付け装置１２を
通過して部品組付けが完了してワーク搬出部１３に到達
したワークは、ロボットハンドなどによって粘着層６か
ら剥離されて取出される。したがって、ワークｗは、粘
着層６に対して着脱自在に支持される。

【００２７】ここで、前記ベルト５は、搬送精度を高め
るために伸縮性の低いものが望ましく、ステンレススチ
ールなどの金属ベルトや、補強繊維や補強布入りの樹脂
ベルトを利用することができ、金属ベルトを利用する場
合には、図３に示すように、ベルト５に周方向一定ピッ
チで係合孔５ａを形成し、これを駆動プーリ３の周面に
設けた爪３ａに係合させることでスリップのないベルト
駆動が可能となる。また、樹脂ベルトを利用する場合に
は、図４に示すように、ベルト５を、内周面に歯部５ｂ
を備えた歯付きベルトで構成するとともに、駆動プーリ
３の外周面に前記歯部５ｂに噛合う歯部３ｂを形成する
ことでスリップなくベルト５を駆動することが可能とな
る。なお、表面側のベルト本体を金属ベルトとし、その
金属ベルトの内周面側に歯部を一体に形成して構成して
も良い。

【００２８】図５に示すように、ワークｗを位置決め収
容するキャビティ１４を備えたキャリア１５をベルト上
の粘着層６に貼付けて搬送することもできる。これによ
ると、例えば、図６に示すように、搬送経路の適所でワ
ークｗをロボットハンド１６などによってキャリア１５
ごと取出して熱処理装置１７のコンベア１８に移載し、
例えばハンダリフローや接着剤硬化などの所定の熱処理
を施した後、再びロボットハンド１９で搬送経路に戻す
ような処理を行うこともできる。この場合、キャリア１
５を金属材、ガラスやセラミックなどの焼成材、あるい
は耐熱プラスチックなどの材料で構成しておくことにな
る。この場合、キャビティ１４は粘着層６に支持される
搬送対象となる。

【００２９】なお、上記各実施の形態のように、粘着シ
ートとしてシリコンゴムを採用している場合に、粘着シ
ートが剥がれたり破れたりしたときには、その部分だけ
を再度接着剤で貼り直すか、新たな粘着シートに交換す
ることになる。また、粘着シートの粘着性が低下してき
た場合には、粘着シートがシリコンゴムであれば、アル
コール系の溶剤で洗浄することによって粘着性が回復す
るため搬送体の寿命が延びる。

【００３０】図１あるいは図５に示した上記ワーク搬送
装置Ａを利用した部品組み付け用の処理システムについ
て簡単に説明する。

【００３１】図７に、このシステムの概要を平面図とし
て示している。

【００３２】ベース３０の一端側に、例えばパッケージ
部材あるいは回路基板などの部品ａを縦横に並べて置い
たトレイ３１を載置しておく部品導入部を設け、ベース
３０の他端側に、組み付け後の部品ｂを縦横に並べて置
いたトレイ３２を載置しておく部品搬出部を設けてい
る。部品導入部には、トレイ３１から部品ａを取り出し
てワーク搬送装置Ａの粘着シート６上あるいは粘着シー
ト６に粘着支持されたキャリアに位置決めして載置する
部品取り入れ機構３３を設けている。一方、部品搬出部
には、ワーク搬送装置Ａでピッチごとの間欠送りされな
がらその途中で各種部品の組み付けが行われた後の部品
ｂをワーク搬送装置Ａの粘着シート６から剥離してトレ
イ３２に移し変える部品取り出し機構３４を設けてい
る。部品取り入れ機構３３と部品取り出し機構３４との
間には、例えばチップ型電子部品などの部品ａに組み付
けるための部品を部品供給エリア３５からピックアップ
して取り出して、部品ａ上に載せつける小型駆動機構３
６をそれぞれ備える８箇所の部品組み付け用ステーショ
ンがワーク搬送装置Ａの搬送方向に沿って等間隔に並設
されている。また、部品ａやそれに組み付ける部品の位
置、姿勢などを認識するための認識用カメラ３７が各ス
テーションごとに設けられている。そして、ワーク搬送
装置Ａの移送ピッチは、前記ステーション間距離と同じ
に設定している（例えば５０ｍｍ）のであって、ワーク
搬送装置Ａがピッチ送りの間欠作動で停止しているとき
に、各ステーションでの部品ａに対する組み付けが行わ
れる。

【００３３】この場合、例えば部品ａの仕様変更などが
あっても、ワーク搬送装置Ａの構成は変更しなくても良
く、部品取り入れ機構３３、部品取り出し機構３４、各
小型駆動機構３６の制御を変更するだけで、その仕様変
更などに対応してこのシステムの組み付け工程の変更が
行える。

【００３４】本発明は、以下のような形態で実施するこ
ともできる。

【００３５】（１）ベルト上に設ける粘着層６の材料と
しては、シリコンゴムなどを利用することができ、貼付
け支持するワークの大きさ、重量、材質、ワークに施す
処理、等に対応させた粘着力をもたらす材料を適宜選択
すればよい。

【００３６】（２）図８に示すように、粘着層６をベル
ト５の全周にわたって連続して設けることもできる。こ
れによると、ワークｗの搭載ピッチは制約されることが
なく、ベルト５の駆動ピッチを変えることで、任意のピ
ッチでの間欠搬送を行うことが可能となる。

【００３７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば以下に示すような効果が期待できる。

【００３８】請求項１に係る発明によれば、幅広のベル
ト表面に設けた粘着層にワークを貼付け支持して搬送す
るようにしたので、ワークをずれ動くことなく高い位置
精度を保って処理位置に搬送することができるととも
に、ワークの変更に対しても特別な段取り替えが不用で
あり、多品種少量生産における工程でのワーク搬送に有
効となる。

【００３９】請求項２に係る発明によれば、粘着層をベ
ルト周方向に一定ピッチで設けることで、ワーク貼付け
支持位置が常に確定され、搬送経路の適所に配備した処
理装置などへの搬入を精度よく行うことができる。

【００４０】請求項３に係る発明によれば、粘着層をベ
ルト全周に設けることで、ワーク貼付け支持位置の制約
がなくなり、任意のピッチでの搭載および間欠移送が可
能となり、各種のワークの搬送に一層好適に対応させる
ことができる。

【００４１】請求項４に係る発明によれば、ベルトに金
属ベルトを利用することで、ベルト自体の伸縮を微小に
して運転することができ、一層位置精度の高い搬送が可
能となる。また、粘着層の除去や再生処理を容易に行え
る利点もある。

【００４２】請求項５に係る発明によれば、ベルトを爪
駆動するので、スリップの無い精度の高い搬送が可能と
なる。

【００４３】請求項６に係る発明によれば、ベルトに歯
付きベルトを利用することで、スリップの無い精度の高
い搬送が可能になるとともに、高い耐久性をもってベル
トを駆動することができる。

【００４４】請求項７に係る発明によれば、粘着層に貼
付け支持されるキャリアを介してワークを搬送するの
で、貼付け支持しにくいワークの搬送を容易に行うこと
ができるとともに、キャリアごとワークを搬送経路から
取出して熱処理、等の各種の処理を施したり、処理済み
のワークを再び返送経路に戻すようなことが容易とな
り、一層広汎なワークに対応させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るワーク搬送装置の基本構造を示す
斜視図

【図２】使用例を示す概略平面図

【図３】別の実施形態のベルトの一部を示す斜視図

【図４】更に別の実施形態のベルトの一部を示す斜視図

【図５】他の使用形態の一部を示す斜視図

【図６】他の使用例を示す概略平面図

【図７】本発明に係るワーク搬送装置を利用した処理シ
ステムを示す概略平面図

【図８】別の実施形態のワーク搬送装置を示す斜視図

【図９】従来のワーク搬送装置に利用されているベルト
の一部を示す斜視図

【符号の説明】

３駆動プーリ３ａ爪３ｂ歯部４従動プーリ５ベルト５ａ係合孔５ｂ歯部６粘着層１４キャビティ１５キャリアｗワーク（搬送対象）

フロントページの続き (72)発明者原田真稔京都府長岡京市天神二丁目26番10号株式会社村田製作所内 (72)発明者平田篤彦京都府長岡京市天神二丁目26番10号株式会社村田製作所内Ｆターム(参考） 3F023 AA03 AB05 AB06 AB07 BA02 BA10 BB01 BC01 3F024 CA04 DA03 DA12 DA13 DA17

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動プーリと従動プーリとにわたって巻
回された幅広ベルトの外表面に、搬送対象を粘着固定す
る粘着層が設けられていることを特徴とするワーク搬送
装置。
【請求項２】請求項１記載のワーク搬送装置であっ
て、前記粘着層をベルト周方向に一定ピッチで設けてあるワ
ーク搬送装置。
【請求項３】請求項１記載のワーク搬送装置であっ
て、前記粘着層をベルトの全周にわたって連続して設けてあ
るワーク搬送装置。
【請求項４】請求項１〜３のいずれかに記載のワーク
搬送装置であって、前記ベルトを金属ベルトで構成して
あるワーク搬送装置。
【請求項５】請求項１〜４のいずれかに記載のワーク
搬送装置であって、前記ベルトに周方向一定ピッチで形成した係合孔を、駆
動プーリの周面に設けた爪に係合させてあるワーク搬送
装置。
【請求項６】請求項１〜３のいずれかに記載のワーク
搬送装置であって、前記ベルトを、内周面に歯部を備えた歯付きベルトで構
成するとともに、駆動プーリの外周面に前記歯部に噛み
合う歯部を形成してあるワーク搬送装置。
【請求項７】請求項１〜６のいずれかに記載のワーク
搬送装置であって、ワーク収容用のキャビティを備えたキャリアを前記粘着
層に取外し可能に貼付け支持してあるワーク搬送装置。
【請求項８】請求項７記載のワーク搬送装置であっ
て、前記キャリアを耐熱性材料で構成してあるワーク搬送装
置。