JP2011230899A - コンベヤ - Google Patents

Abstract

【課題】周囲に無駄なスペースを必要とせず、且つ、ベルト交換に煩雑な作業を必要としないコンベヤを提供する。
【解決手段】円形断面を有するベルト１８は、プーリ１４，１５，２６，２７およびモータプーリ２５に掛けられることにより張設されている。モータプーリ２５は、ギアヘッド２４から延出された回転軸の先端に取り付けられている。一方、モータ２３には、ギアヘッド２４が組み合わされ、ギアヘッド２４から延出された回転軸の先端にモータプーリ２５が取り付けられている。モータ２３およびギアヘッド２４、さらには、モータプーリ２５は、コンベヤのフレーム間のＺ軸方向の下部に収まる状態で配されている。ベルト１８の張設に係るプーリ１４，１５，２６，２７およびモータプーリ２５は、その各々が片持ち状態で軸支され、当該軸支の方向が、ベルト１８におけるループの一方側で揃えられている。
【選択図】図２

Description

本発明は、コンベヤに関し、特に、無端状のベルトあるいはワイヤを有するコンベヤに関する。

コンベヤは、物の搬送に広く使用されている。コンベヤには、搬送ベルトとして平ベルトを用いたものや丸ベルトを用いたもの、さらにはチェーンを用いたものなどがある。その中で搬送ベルトとして丸ベルトを用いた従来のコンベヤについて、図５を用い説明する。
図５に示すように、コンベヤでは、互いに間隔をあけ、ともにＸ軸方向に延伸するように配置された２本のフレーム９１１，９１２と、２本のフレーム９１１，９１２の両端において、その軸芯がＹ軸方向となるように設けられた軸９３０，９３１を備える。軸９３０，９３１のフレーム９１１側には、それぞれプーリ９１４，９１５が回転自在に取り付けられ、フレーム９１２側には、それぞれプーリ９１６，９１７が取り付けられている。

プーリ９１４とプーリ９１５との間には、その間でループを構成するように搬送用のベルト９１８が張設され、プーリ９１６とプーリ９１７との間には、その間で同じくループを構成する搬送用のベルト９１９が張設されている。なお、メインテナンスの容易性およびコストの低減という観点からベルト９１８，９１９は、無端状のものが用いられている。

また、軸９３０は、プーリ９１６が取り付けられた箇所よりも、フレーム９１２を超えてＹ軸方向手前側まで延伸されており、その先端部分には、プーリ９３２が取り付けられている。一方、２本のフレーム９１１，９１２の下部には、モータ９２３およびこれに連結されたギアヘッド９２４が、一体の状態で載置されており、その回転軸がＹ軸方向手前に延出されている。そして、回転軸の先端には、モータプーリ９２５が取り付けられており、プーリ９３２とプーリ９２５との間には、ドライブ用のベルト９３３が張設されている。

従来技術に係るコンベヤでは、モータ９２３の回転駆動力が、ドライブ用のベルト９３３を介して軸９３０に伝達され、これにより搬送用のベルト９１８，９１９が駆動される。

特開２０００−２９６９１３号公報

しかしながら、従来技術に係るコンベヤでは、プーリ９１４，９１６が一の軸９３０に軸支され、また、プーリ９１５，９１７が同じ軸９３１に軸支されているので、これらプーリ９１４〜９１７に張設されたベルト９１８，９１９を取り換えるためには、２本のフレーム９１１，９１２の一方を取り外すなどの分解作業を実行する必要がある。よって、このようなベルト９１８，９１９の交換作業のために生産ラインを長時間停止させなければならず、生産効率の向上という観点から改善が要望されている。

また、図５に示すように、従来技術に係るコンベヤでは、ドライブ用のベルト９３３を張設するためのプーリ９３２，９２５がフレーム９１２よりもＹ軸方向手前側の外方に配されているので、生産ラインの省スペース化という観点から改善が要望されている。
本発明は、上記問題の解決を図るべくなされたものであって、周囲に無駄なスペースを必要とせず、且つ、ベルト交換に煩雑な作業を必要としないコンベヤを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係るコンベヤは、並設された２本のフレームと、２本のフレームの一方のフレームに対して、その延設方向の両端部分に取り付けられ、各々の軸芯がフレームの延設方向と直交する方向に配された第１および第２のプーリと、２本のフレーム間の下部に配され、回転駆動力を発生する駆動源と、駆動源とともに２本のフレーム間の下部に配され、駆動源の回転軸に取り付けられた第３のプーリと、円形断面あるいは楕円断面を有し、第１および第２および第３のプーリを含む複数のプーリに対してループ状に張設された線状体とを有する。そして、本発明に係るコンベヤでは、線状体における第１のプーリと第２のプーリ間に張設される部分が搬送部分であり、線状体の張設に係る複数のプーリが、各々、片持ち状態で軸支されていることを特徴とする。

本発明に係るコンベヤでは、フレームの両端部分に取り付けられた第１および第２のプーリと、駆動源に取り付けられた第３のプーリとを含む複数のプーリに一の無端状の線状体が張設されている。即ち、本発明に係るコンベヤでは、搬送対象物を載置して搬送する線状体と、駆動源からの回転駆動力を伝達する線状体とが一続きに構成されている。よって、図５に示す従来技術に係るコンベヤのように搬送用の線状体（ベルト９１８，９１９）と回転駆動力伝達用の線状体（ベルト９３３）とを別々に備える場合に比べて、構造の簡素化を図ることができ、コスト低減を図ることができる。また、交換部品としてストックしておく線状体の種類を一種類に減らすことができ、管理面からも優位である。

また、本発明に係るコンベヤでは、駆動源および第３のプーリが、ともに２本のフレームの下部に配されており、線状体は、当該第３のプーリに掛けられているので、フレーム幅よりも外側に線状体やプーリなどが張り出すことがない。よって、製造ラインにおける省スペースという観点から優れている。
また、本発明に係るコンベヤでは、線状体の張設に係る複数のプーリが、各々、片持ち状態で軸支されているので、線状体の交換において、フレームや他の構成部品を取り外すなどの煩雑な作業を行う必要がない。即ち、線状体を交換しようとする場合には、複数のプーリに対して軸支されていない側（各プーリにおける軸支されていない側）に線状体を外すという簡易な作業だけで可能であり、また、線状体を取り付けるときにも、逆の手順で作業を実行すればよい。よって、本発明に係るコンベヤでは、線状体の交換に際してフレームなどの部品の取り外しなどが必要ではなく、生産ラインの停止時間を短くすることができ、その作業も簡易なものとすることができる。

以上より、本発明に係るコンベヤでは、周囲に無駄なスペースを必要とせず、且つ、ベルト交換に煩雑な作業を必要としない。
本発明に係るコンベヤでは、一例として、次のようなバリエーションを採用することもできる。
本発明に係るコンベヤでは、上記構成において、複数のプーリにおける軸支の方向が、線状体におけるループの一方側で揃えられているという構成を採用することができる。このようにすれば、線状体の交換において、さらに作業の煩雑さを解消することができる。

本発明に係るコンベヤでは、上記構成において、２本のフレームの内、上記とは反対側のフレーム（他方のフレーム）に対しても、その延設方向の両端部分において、各々の軸芯が延設方向と直交する方向に配された第４および第５のプーリが取り付けられており、また、上記第３のプーリおよび第４および第５のプーリを含む複数のプーリに対してループ状に、第１および第２および第３のプーリを含む複数のプーリに対して張設された線状体とは異なる無端状の線状体が張設されている。そして、第１から第３のプーリを含む複数のプーリに対して張設された上記線状体を第１の線状体とし、第３から第５のプーリを含む複数のプーリに対して張設された線状体を第２の線状体とするとき、第２の線状体の張設に係る複数のプーリも、その全てがループの一方側で揃えられた状態で一端軸支されており、当該第１の線状体と第２の線状体とは、互いのループが交錯していないという構成を採用することができる。

上記構成を採用する場合には、２本のフレーム間に少なくとも第１の線状体と第２の線状体とが搬送用の線状体として設けられることになるが、これら第１および第２の線状体は互いに交錯しないようにされているので、各々の交換において、上記同様に簡易な作業で可能となる。
また、本発明に係るコンベヤでは、２本のフレームに連結フレームが接合されており、この連結フレームが、第１の線状体および第２の線状体の何れとのループとも交錯しないという構成を採用することができる。

このような構成を採用する場合には、連結フレームが第１および第２の線状体の何れのループとも交錯しないので、第１および第２の線状体の交換に際して、連結フレームを取り外すことも必要がなく、作業効率という観点から更に優位である。
また、本発明に係るコンベヤでは、第１の線状体が掛けられている複数のプーリの内の少なくとも一のプーリ、および第２の線状体が掛けられている複数のプーリの内の少なくとも一のプーリの軸芯が、ともに２本のフレームの延設方向に直交する方向に対して斜めに配されているという構成を採用することができる。このように斜め方向に軸芯が配されたプーリを、線状体ごとに少なくとも一つ経由することにより、三次元状のループを構成するように第１および第２の各線状体を張設するのに有効となる。そして、これによりコンベヤの駆動中に第１および第２の線状体がプーリから外れるという不具合を生じることがない。

本発明に係るコンベヤでは、線状体として、円形断面あるいは楕円断面を有するベルトあるいはワイヤを採用することが、複数のプーリの配置や各々の向きなどの設計に際しての自由度を高くすることができるという観点から優位である。

実施の形態に係るコンベヤ１の外観を示す模式斜視図である。 コンベヤ１におけるベルト１８，１９の駆動に係る要部を示す模式構成図である。 （ａ），（ｂ）は、ベルト１８の取り外し過程を順に示す模式斜視図である。 ベルト１８の取り外しを完了した状態を示す模式斜視図である。 従来技術に係るコンベヤの概略構成を示す模式斜視図である。

以下では、本発明を実施するための一形態について、図面を参酌しながら説明する。
なお、以下の説明に係る実施の形態は、本発明の構成上の特徴および当該特徴的構成から奏される作用効果を分かりやすく説明するための一例として用いるものである。よって、本発明は、その本質的な特徴部分を除き、以下の形態に何ら限定を受けるものではない。

［実施の形態］
１．コンベヤ１の概略構成
実施の形態に係るコンベヤ１の概略構成について、図１を用い説明する。
図１に示すように、コンベヤ１は、ともにＸ軸方向に延伸する２本のフレーム１１，１２を備え、２本のフレーム１１，１２の間は、連結フレーム１３により接合されている。フレーム１１におけるＸ軸方向両端には、Ｙ軸方向の手前側にプーリ１４とプーリ１５がそれぞれ軸支されている。プーリ１４，１５の軸芯は、Ｙ軸方向に設けられている。

同様に、フレーム１２におけるＸ軸方向両端には、Ｙ軸方向の奥側にプーリ１６とプーリ１７が軸支されている。プーリ１６，１７の軸芯についても、Ｙ軸方向に設けられている。
また、フレーム１１，１２のそれぞれには、プーリ１４とプーリ１５との間、およびプーリ１６とプーリ１７との間となる領域に、ガイドプレート２０，２１が取り付けられている。そして、プーリ１４とプーリ１５を含む複数のプーリ（一部、図示を省略）には、ベルト１８が張設され、プーリ１６とプーリ１７を含む複数のプーリ（一部、図示を省略）には、ベルト１９が張設されている。コンベヤ１が搬送対象とするワーク５０１，５０２は、ベルト１８とベルト１９との上に載置され、Ｘ軸方向の左方向（矢印の方向）に移送される。

なお、プーリ１４，１５については、溝１１ａに内挿されたベアリング（図示を省略）に対してその軸芯が取り付けられることにより軸支されており、プーリ１６，１７については、溝１２ａに内挿されたベアリング（図示を省略）に対してその軸芯が取り付けられることにより軸支されている。
また、フレーム１１，１２の下部には、駆動源を収納するドライブボックス２２が設けられている。ドライブボックス２２は、コンベヤ１をＺ軸方向の上または下から見たとき、フレーム１１とフレーム１２との間の領域に収まるように配されている。また、ドライブボックス２２は、フレーム１１，１２のそれぞれに軸支されたプーリ１４〜１７よりもＺ軸方向下方に設けられている。

２．コンベヤ１におけるベルト１８，１９の駆動に係る要部
コンベヤ１におけるベルト１８，１９の駆動に係る要部について、図２を用い説明する。図２では、コンベヤ１の構成の内、ベルト１８，１９の駆動に係る要部だけを抜き出して模式的に示している。
図２に示すように、モータ２３にはギアヘッド２４が組み合わされ、ギアヘッド２４から延出された回転軸の先端にモータプーリ２５が取り付けられている。モータプーリ２５には、互いに間隔をあけた２条の溝２５ａ，２５ｂが周方向に刻設されており、各々にベルト１８，１９が掛けられている。モータプーリ２５では、ギアヘッド２４に対して片持ち状態で軸支されており、矢印Ａの方向が解放されている。

ベルト１８は、上記モータプーリ２５を含む、プーリ１４，１５，２６，２７に対して掛けられており、ループ状をなしている。プーリ１４，１５，２６，２７についても、片持ち状態で軸支されており、それぞれ矢印Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの方向が解放されている。そして、ベルト１９のループの一方側が解放されている。
一方、ベルト１９は、上記モータプーリ２５を含む、プーリ１６，１７，２８，２９に対して掛けられている、ループ状をなしている。プーリ１６，１７，２８，２９についても、片持ち状態で軸支されており、ループの一方側が解放されている。

ここで、プーリ２７およびプーリ２８については、Ｙ軸に対して、その軸芯が斜め方向となっている。これにより、ベルト１８，１９の延伸方向に変更がスムーズとなり、駆動中におけるベルト１８，１９の外れという事態を防止することができる。
本実施の形態に係るコンベヤ１では、モータ２３の回転駆動により、ベルト１８とベルト１９とが同期した状態で矢印の方向に駆動する。

以上のように、ベルト１８およびベルト１９とは、ともに無端状のループを構成し、プーリ１４，１５，２５，２６，２７がループに対して一方側に揃った方向で軸支されており、ループの他方側が解放されている。また、ベルト１８が構成するループと、ベルト１９が構成するループとは、互いに交錯しないようになっている。
３．ベルト１８，１９の交換手順
ベルト１８，１９の交換手順について、ベルト１８の交換を一例に図３および図４を用い説明する。

図３（ａ）に示すように、ベルト１８の交換においては、先ず、モータプーリ２５の溝２５ａからループの解放側（矢印Ｆの方向）にベルト１８を取り外す。なお、モータプーリ２５からのベルト１８の取り外しは、ベルト１８の弾性力を用いることで簡易な作業で行うことができる。
次に、図３（ｂ）に示すように、プーリ２６，２７からループの解放側（矢印Ｇおよび矢印Ｈの方向）にベルト１８を取り外す。

最後に、図４に示すように、プーリ１４，１５からループの解放側（矢印Ｉおよび矢印Ｊの方向）にベルト１８を取り外すことにより、ベルト１８の取り外しが完了する。
ベルト１８の取り付けは、図３（ａ）から図４に示す手順とは逆の手順で作業を実行することにより、簡易に行うことができる。
なお、ベルト１９についても、上記同様の手順で交換を行うことが可能である。

４．優位性
本実施の形態に係るコンベヤ１では、フレーム１１，１２の両端部分に取り付けられたプーリ１４，１５，１６，１７と、駆動源であるモータ２３に対しギアヘッド２４を介して取り付けられたモータプーリ２５とを含む複数のプーリにベルト１８，１９が張設されている。ベルト１８，１９は、円形断面を有する、所謂、丸ベルトであって、プーリ１４，１５，２６，２７とモータプーリ２５、あるいは、プーリ１６，１７，２８，２９とモータプーリ２５に掛けられて、各々がループを構成している。

本実施の形態に係るコンベヤ１では、搬送対象であるワーク５０１，５０２を載置して搬送するベルト１８，１９が、駆動源であるモータ２３からの回転駆動力を伝達するドライブベルトとしての機能も兼ね備えている。よって、図５に示す従来技術に係るコンベヤのように搬送用のベルト９１８，９１９とドライブ用のベルト９３３とを別々に備える場合に比べて、構造の簡素化を図ることができ、コスト低減を図ることができる。また、交換部品としてストックしておく線状体の種類を一種類に減らすことができ、管理面からも優位である。

また、コンベヤ１では、ドライブボックス２２が、２本のフレーム１１，１２間の下部に配されており、両フレーム１１，１２よりもＹ軸方向の外側にプーリなどの構成要素が張り出すことがない。よって、製造ラインにおける省スペースという観点から優れている。
また、本実施の形態に係るコンベヤ１では、ベルト１８，１９の張設に係る複数のプーリ１４，１５，１６，１７，２５，２６，２７，２８，２９が、各々、片持ち状態で軸支されているとともに、当該軸支の方向が、ベルト１８，１９が構成するループの一方側で揃えられている。このため、本実施の形態に係るコンベヤ１では、ベルト１８，１９の交換において、フレームや他の構成部品を取り外すなどの煩雑な作業を行う必要がない。即ち、ベルト１８，１９を交換しようとする場合には、図３および図４に示したように、各ベルト１８，１９が構成するループの解放側にベルト１８，１９をそれぞれ取り外すという簡易な作業だけで可能であり、また、ベルト１８，１９を取り付けるときにも、逆の手順で作業を実行すればよい。よって、コンベヤ１では、ベルト１８，１９の交換に際してフレーム１１，１２などの部品の取り外しなどが必要ではなく、生産ラインの停止時間を短くすることができ、その作業も簡易なものとすることができる。

以上より、本実施の形態に係るコンベヤ１では、周囲に無駄なスペースを必要とせず、且つ、ベルト１８，１９の交換に煩雑な作業を必要としない。
［その他の事項］
上記実施の形態では、ワーク５０１，５０２の搬送に係る線状体の一例として、円形断面を有する丸ベルトを採用したが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、撚り線ワイヤなどを用いることもできる。また、断面形状については、必ずしも円形である必要はなく、例えば、楕円形であってもよく、それ以外でもよい。ただし、図２に示すような線状体の取り回しを行う場合には、なるべく円形断面に近い方が、線状体の歪が少ないという観点から望ましい。

また、上記実施の形態に係るコンベヤ１では、２本のベルト１８，１９によりワーク５０１，５０２の搬送を実行することとしたが、ワーク５０１，５０２の搬送のための線状体は、１本であってもよく、逆に３本以上であってもよい。ワーク５０１，５０２の重量やモータ２３からのトルクなどとの関係で適宜変更が可能である。
また、１本のベルトを張設するためのプーリの設置数については、上記実施の形態に係るコンベヤ１の構成に何らの限定を受けない。搬送経路の両端に配される２つのプーリと、駆動源に取る付けられたプーリとを少なくとも構成中に含んでいればよい。

本発明は、ベルト交換のために煩雑な作業を必要とせず、生産効率の向上に寄与することができるコンベヤを実現するのに有用である。

１．コンベヤ
１１，１２．フレーム
１３．連結フレーム
１４〜１７，２６〜２９．プーリ
１８，１９．ベルト
２０，２１．ガイドプレート
２２．ドライブボックス
２３．モータ
２４．ギアヘッド
２５．モータプーリ
５０１，５０２．ワーク

Claims (6)

1. 並設された２本のフレームと、
   前記２本のフレームの一方のフレームに対して、その延設方向の両端部分に取り付けられ、各々の軸芯が前記延設方向と直交する方向に配された第１および第２のプーリと、
   前記２本のフレーム間の下部に配され、回転駆動力を発生する駆動源と、
   前記駆動源とともに前記２本のフレーム間の下部に配され、前記駆動源の回転軸に取り付けられた第３のプーリと、
   円形断面あるいは楕円断面を有し、前記第１および第２および第３のプーリを含む複数のプーリに対してループ状に張設された無端状の線状体と、
   を有し、
   前記線状体における前記第１のプーリと前記第２のプーリとの間に張設される部分が搬送部分であり、
   前記線状体の張設に係る前記複数のプーリは、その各々が片持ち状態で軸支されている
   ことを特徴とするコンベヤ。
2. 前記複数のプーリにおける軸支の方向は、前記ループの一方側で揃えられている
   ことを特徴とする請求項１に記載のコンベヤ。
3. 前記２本のフレームの他方のフレームに対しても、その延設方向の両端部分において、各々の軸芯が前記延設方向と直交する方向に配された第４および第５のプーリが取り付けられており、
   円形断面あるいは楕円断面を有し、前記第３および第４および第５を含む複数のプーリに対してループ状に、前記第１および第２および第３のプーリを含む複数のプーリに対して張設された線状体とは異なる無端状の線状体が張設されており、
   前記第１および第２および第３のプーリを含む複数のプーリに対して張設された線状体を第１の線状体とし、前記第３および第４および第５を含む複数のプーリに対して張設された線状体を第２の線状体とするとき、
   前記第２の線状体の張設に係る前記複数のプーリも、その全てが前記ループの一方側で揃えられた状態で一端軸支されており、
   当該第１の線状体と前記第２の線状体とは、互いのループが交錯していない
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコンベヤ。
4. 前記２本のフレームには、当該２本のフレームを連結する連結フレームが接合されており、
   前記連結フレームは、前記第１および第２の線状体の何れのループに対しても交錯していない
   ことを特徴とする請求項３に記載のコンベヤ。
5. 前記第１の線状体が掛けられている複数のプーリの内の少なくとも一のプーリ、および前記第２の線状体が掛けられている複数のプーリの内の少なくとも一のプーリは、ともにその軸芯が、前記２本のフレームの延設方向に直交する方向に対して斜めに配されている
   ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載のコンベヤ。
6. 前記線状体は、ベルトあるいはワイヤである
   ことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載のコンベヤ。

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