JP2006089235A - 物品の移動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 真空吸着パッド55の真空状態にした吸盤55Aによりキャップ1を保持して所定位置へ所定の姿勢で移動し、真空状態を解除した吸盤55Aからキャップ1を解放するキャップ1の移動装置であって、吸盤55Aの真空状態を解除する前に、吸盤55Aが保持しているキャップ1を所定の姿勢で所定位置に仮固定する手段(吸着体31)を有するもの。
【選択図】 図18
Description
図1、図2のキャップ整列装置100は、シャンプーなどを内容物とする容器に用いるキャップ1を所定の姿勢に整列する。キャップ整列装置100は、図3に示す楕円形状キャップ1や、図4に示す円筒状キャップ1の他に、図5に示すポンプキャップ1も整列できる。
分離体41を左右の互いに逆V字をなす振分け部41A、41Bからなるものにし、各振分け部41A、41Bの水平に対する傾斜角を独立に可変とする。
分離体41を左右の互いに逆V字をなす振分け部41A、41Bからなるものにし、両振分け部41A、41Bの水平に対する傾斜角を一体で可変とする。
i)キャップ1を一定の方向に整列させるキャップ整列装置100の構造に関する効果
(a)ロボットハンド51をコンベア20の搬送端の近傍に配置したから、ロボットハンド51は搬送コンベア20の搬送方向の他のキャップ1に干渉することなく、コンベア20の上のキャップ1をピックアップしてこれを転回する等して整列できる。
(a)キャップ1を供給元(供給コンベア10)から搬送コンベア20に供給するに際し、供給元10から落下して一群をなすキャップ1の各個が複数の分離体41のいずれかに当たり、それらキャップ1の落下経路が搬送コンベア20の左右に振り分けられる。これにより、キャップ1は搬送コンベア20の上で左右に分散し互いに離隔するものになる。搬送コンベア20の上の1つのキャップ1をピックアップしようとするロボットハンド51が、他のキャップ1に干渉してピックアップを困難にする等がない。
(a)真空吸着パッド55の吸盤55Aの真空状態を解除してキャップ1を吸盤55Aから解放するに先立ち、吸盤55Aが保持しているキャップ1を所定の姿勢で所定位置に仮固定する。従って、真空状態にあるときに変形していた吸盤55Aが復元しても、この復元力が仮固定状態にあるキャップ1を弾き飛ばすことはなく、キャップ1は所定位置に所定の姿勢で乱れなく解放されて整列される。
(c)キャップ1は排出コンベア30の吸着体により簡易確実に仮固定される。
実施例2が実施例1と異なる点は、仕分けガイド70の各ガイドバー71を千鳥状に配置したことにある。
実施例3が実施例1と異なる点は、ロボット50を搬送コンベア20(20B)の搬出端の左右一方側に配置したことにある。ロボットハンド51は、搬送コンベア20の搬出端の面前、及び排出コンベア30の搬送面の側傍に配置される。
31 粘着体(仮固定する手段)
55 真空吸着パッド
55A 吸盤
Claims (3)
- 真空吸着パッドの真空状態にした吸盤により物品を保持して所定位置へ所定の姿勢で移動し、真空状態を解除した吸盤から物品を解放する物品の移動装置であって、
吸盤の真空状態を解除する前に、吸盤が保持している物品を所定の姿勢で所定位置に仮固定する手段を有する物品の移動装置。 - 前記仮固定する手段が粘着体である請求項1に記載の物品の移動装置。
- 前記仮固定する手段が吸引装置に連通させた吸着孔を有する吸着体である請求項1に記載の物品の移動装置。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2004277609A JP2006089235A (ja) | 2004-09-24 | 2004-09-24 | 物品の移動装置 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017221980A (ja) * | 2015-06-17 | 2017-12-21 | 済南達宝文汽車設備工程有限公司 | プレスライン末端の全部品の自動箱詰めシステム及び方法 |
WO2022024186A1 (ja) * | 2020-07-27 | 2022-02-03 | 日本電気硝子株式会社 | 吸着パッド |
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-
2004
- 2004-09-24 JP JP2004277609A patent/JP2006089235A/ja active Pending
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