JP2003167411A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作性を向上しつつ、高画質のカラー画像を
形成することのできる画像形成装置を提供する。 【解決手段】 中間転写体９を有した中間転写体ユニッ
ト９Ａが装置本体に装着された際、装置本体に設けられ
た駆動部１０３の第２駆動伝達部１２４を中間転写体ユ
ニット９Ａの第１駆動伝達部１２７と係合させ、駆動部
１０３に設けられた駆動手段の駆動を中間転写体ユニッ
ト９Ａに伝達する。さらに、駆動部１０３のフレーム１
０４に、中間転写体ユニット９Ａが装着された際、中間
転写体ユニット９Ａの位置決めを行う位置決め部材１３
１を形成する。そして、中間転写体ユニット９Ａを装着
する際、第１及び第２駆動伝達部１２４，１２７を係合
したとき、駆動部１０３のフレーム１０４に形成された
位置決め部材１３１によって中間転写体ユニット９Ａの
位置決めを行うようにすることにより、中間転写体ユニ
ット９Ａの位置精度を高めるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置に関
し、特に複数色のトナー像を並設された複数の像担持体
に形成してカラー画像を形成するものに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、電子写真方式により画像を形成す
る画像形成装置のうち、カラー複写機やカラープリンタ
等のカラー画像形成が可能な画像形成装置（以下、カラ
ー画像形成装置という）の需要が増大しているが、この
ようなカラー画像形成装置としては（１）低ランニング
コスト、（２）小スペース、（３）低電力、（４）高画
質、（５）ハイスピード、（６）操作性の向上の６項目
が達成できるものが期待されている。

【０００３】ここで、操作性を簡易にしながら、ハイス
ピード化を図り、かつ高画質のカラー画像を提供するた
め、例えば感光体ドラムを備えたイエロー、マゼンダ、
シアン、ブラックの４色のプロセスカートリッジを４つ
並列に並べて画像形成を行う方式が採用されている。

【０００４】さらに、操作性の向上という観点から、従
来より感光体ドラムの他、帯電器、現像器等を一体にま
とめてカートリッジ化し、このカートリッジを画像形成
装置本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が
採用されている。なお、このようなカートリッジ方式を
採用することにより操作性が一層向上されると共に、感
光体ドラム及び感光体ドラムに作用するプロセス手段
（帯電器及び現像器）のメンテナンスをユーザ自身が容
易に行うことが可能となっている。

【０００５】また、これと同様に、中間転写体に一旦ト
ナー像を転写した後、転写材にトナー像を転写する形式
の画像形成装置においては、中間転写体もユニット構成
をとるようにすると共に、この中間転写体ユニットを画
像形成装置本体に着脱可能として操作性及びメンテナン
ス性の向上を図るようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の画像形成装置においては、４色のプロセスカ
ートリッジ及び中間転写体ユニットを画像形成装置本体
から操作性も考慮した形態で着脱可能としているため、
画像形成装置本体の構成が複雑になってきており、それ
ぞれのユニットの位置精度が悪化するという問題があっ
た。

【０００７】特に、４色のプロセスカートリッジの感光
体ドラムと中間転写体ユニットの中間転写体（中間転写
ベルト）との位置精度は、高精度高画質を実現するため
にはバラツキなく安定した、高度なものが要求される
が、両者それぞれを画像形成装置本体に対して着脱可能
に構成しているため、間に介在する部品が多くなり、そ
れに伴い介在する部品の寸法誤差が積み上がって両者の
位置精度が悪化する傾向にある。

【０００８】一方、感光体ドラムが中間転写体と当接し
ている状態のプロセスカートリッジを画像形成装置本体
から着脱する際には、例えば図１２に示すように一度中
間転写体ユニット１０９を感光体ドラムから離間させる
必要があり、このため画像形成装置には中間転写体ユニ
ットの当接離間機構が設けられている。

【０００９】ここで、この中間転写体ユニット１０９の
当接離間機構における当接離間機能と、中間転写体ユニ
ット１０９の画像形成装置本体からの着脱構成を両立さ
せるため、中間転写体ユニット１０９を駆動する本体駆
動ユニットに設けられた駆動カップリング１２４Ａの中
心以外の部位で中間転写体ユニット１０９の画像形成装
置本体に対する位置決めを行う必要がある。

【００１０】しかしながら、上述した位置精度の悪化に
より本体駆動ユニットの駆動カップリング１２４Ａの中
心と、中間転写体ユニット１０９のカップリング１２７
Ａの中心との間に位置誤差が発生している場合には、中
間転写体ユニット１０９が感光体ドラムに当接した状態
となって本体駆動ユニットに駆動連結した際に、連結不
能に陥ったり、駆動ローラの回転ムラを引き起こし、中
間転写体の搬送ムラによる色ずれが発生する恐れがあ
る。さらに感光体ドラムとの相対位置がずれる事により
トナー像の転写性が悪化する可能性がある。

【００１１】また、同図に示すように中間転写体ユニッ
ト１０９の画像形成装置本体に対する位置決め部材１３
１Ａを画像形成装置本体のフレーム１０１Ａに設けるよ
うにした場合、フレーム１０１Ａには高剛性が要求され
る。しかし、このフレーム１０１Ａには４色のプロセス
カートリッジ、中間転写体ユニット１０９及びその他の
交換可能ユニットの着脱のために大きな開口部が形成さ
れており、このように大きな開口部が形成されたフレー
ム１０１Ａの剛性は著しく低下する。

【００１２】したがって、上記構成部品の寸法精度悪化
の他に、剛性不足からなるフレーム１０１Ａの変形によ
り位置精度が悪化する。さらに、画像形成装置本体の軽
量化やコストダウンのために、フレーム１０１Ａの板厚
を可能な限り薄くした場合には、フレーム自体の平面度
が悪化することにより、中間転写体ユニット１０９の位
置精度の悪化がより顕著に発生してしまう。

【００１３】そこで、本発明はこのような現状に鑑みて
なされたものであり、操作性を向上しつつ、高画質のカ
ラー画像を形成することのできる画像形成装置を提供す
ることを目的とするものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、並設された複
数の像担持体に形成された複数色のトナー像を中間転写
体に順次転写した後、前記複数色のトナー像を転写材に
転写して該転写材にカラー画像を形成する画像形成装置
において、前記中間転写体を駆動する駆動手段と、前記
中間転写体と、前記駆動手段からの駆動が伝達される第
１駆動伝達部とを有し、前記装置本体に着脱自在に取り
付けられた中間転写体ユニットと、前記装置本体に設け
られ、前記駆動手段と、前記中間転写体ユニットが装着
された際に前記第１駆動伝達部と係合して該中間転写体
ユニットに前記駆動手段の駆動を伝達する第２駆動伝達
部と、前記第２駆動伝達部を保持するフレームと、を有
する駆動部と、中間転写体ユニット装着の際、前記第１
及び第２駆動伝達部を係合したとき、該中間転写体ユニ
ットの位置決めを行う、前記フレームに設けられた位置
決め部材と、を備えることを特徴とするものである。

【００１５】また本発明は、前記像担持体を有し、前記
装置本体に着脱自在に取り付けられたプロセスカートリ
ッジを備え、前記駆動部は前記プロセスカートリッジを
駆動する駆動手段を有すると共に、該プロセスカートリ
ッジの保持、位置決めを行うことを特徴とするものであ
る。

【００１６】また本発明は、前記駆動部は、前記フレー
ムを介して前記装置本体に固定されることを特徴とする
ものである。

【００１７】また本発明は、前記フレームの剛性を、前
記装置本体のフレームの剛性よりも大きくしたことを特
徴とするものである。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて詳細に説明する。

【００１９】図１は、本発明の実施の形態に係る画像形
成装置の一例であるカラーレーザプリンタの概略構成を
示す図である。

【００２０】同図において、２はカラーレーザプリンタ
であり、このカラーレーザプリンタ２は、一定速度で回
転する像担持体である感光体ドラム１、現像器４、帯電
手段５等を備えたイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シ
アン（Ｃ）、ブラック（Ｂ）各色のプロセスカートリッ
ジ１００（１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃ，１００Ｋ）
により構成される画像形成部２Ａと、この画像形成部２
Ａにおいて形成された各色トナー画像が多重転写される
と共に、この多重転写されたカラー画像を保持し、給送
部２Ｂから給送された転写材Ｐに更に転写する中間転写
体９を有すると中間転写体ユニット９Ａを備えている。

【００２１】ここで、各色プロセスカートリッジ１００
は、感光体ドラム１の寿命に合わせて容易にユニット交
換可能にカラーレーザプリンタ本体（以下、プリンタ本
体という）２Ｃに着脱自在に取り付けられている。な
お、本実施の形態において、この感光体ドラム１はアル
ミシリンダの外側に有機光導電体層を塗布して構成され
ると共に、後述する駆動ユニットに設けられたドラムモ
ータにより、画像形成動作に応じて反時計回りに回転す
るようになっている。また、帯電手段５は注入帯電方法
により感光体ドラム１の表面を一様に帯電させるように
なっている。

【００２２】さらに現像器４は、後述するスキャナ部６
からの感光体ドラム１への露光により形成される静電潜
像を可視像化するためのものであり、感光体ドラム１に
対し微小間隔をもって配置されたスリ−ブ３により各色
トナーによる可視像を形成するようになっている。

【００２３】なお、本実施の形態において、この各色の
現像器４は容器内のトナーを送り機構によって送り込ん
で時計方向に回転するスリーブ３の外周にトナー（非磁
性）と現像剤（磁性）を混合させた粉末をコートし、こ
の後、この粉末の中のトナーを感光体ドラム１の静電潜
像に対応してトナ−現像を行うものである。

【００２４】また同図において、６（６Ｙ，６Ｍ，６
Ｃ，６Ｋ）は不図示のレーザダイオードとポリゴンミラ
ー６ａとを備えたスキャナ部であり、このスキャナ部６
は画像信号が与えられると、レーザダイオードにより画
像信号に対応する画像光をポリゴンミラー６ａへ照射す
るようになっている。ここで、このポリゴンミラー６ａ
はスキャナモータによって高速回転しており、レーザダ
イオードにより照射された後、このポリゴンミラー６ａ
で反射した画像光は結像レンズ６ｂを介して一定速度で
回転する感光体ドラム１の表面を選択的に露光し、その
結果像感光体ドラム上に静電潜像が形成されるようにな
っている。

【００２５】一方、中間転写体ユニット９Ａはプリンタ
本体２Ｃに着脱自在に装着されるものである。また、こ
の中間転写体ユニット９Ａに設けられた中間転写体９は
カラー画像形成動作時には各現像器４により可視化され
た感光体ドラム１上のトナー画像を多重転写するため感
光体ドラム１の外周速度と同期して時計回りに回転する
ようになっている。さらに、多重転写を受けた中間転写
体９は電圧を印加された２次転写ローラ１０とによって
転写材Ｐを挟持しながら搬送することにより、転写材Ｐ
に中間転写体上の各色トナー像を同時多重転写するよう
になっている。

【００２６】なお、本実施の形態において、この中間転
写体９は周長約１０００ｍｍの樹脂ベルトで形成される
と共に駆動ローラ９ａ、２次転写対向ローラ９ｂ、テン
ションローラ９ｃの３軸に張架されている。そして、こ
の中間転写体９はプリンタ本体２Ｃに駆動ローラ９ａを
支点として支持されると共に、駆動ローラ９ａに後述す
る駆動ユニットの駆動モータからの駆動力が伝達される
ことにより、画像形成動作に応じて時計回りに回転する
ようになっている。

【００２７】また、転写材Ｐに中間転写体上の各色トナ
ー像を同時に多重転写する２次転写部を構成する２次転
写ローラ１０は中間転写体９に接離自在に設けられると
共に、金属軸に中抵抗発泡弾性体で巻いた構造のもので
あり、上下に移動可能で且つ駆動力を有したものであ
る。

【００２８】ここで、この２次転写ローラ１０は中間転
写体９上に４色のトナー像を形成している間、即ち中間
転写体９上のトナー像が２次転写部に至るまではその画
像を乱さぬよう、点線に示すように中間転写体９とは離
れた位置にあり、その後転写材Ｐにカラー画像を転写す
るタイミングとなると、図示しないカム部材により実線
で示す上方の位置、即ち転写材Ｐを介して中間転写体９
に所定圧で押しつけられる位置に移動するようになって
いる。

【００２９】そして、このように中間転写体９に押しつ
けられると、これと同時にバイアスが印加される。これ
により、中間転写体９上のトナー画像は転写材Ｐに転写
される。なお、この際、中間転写体９と２次転写ローラ
１０は夫々駆動されているため、両者に挟まれた状態の
転写材Ｐは転写工程が行われると同時に、図示左方向に
所定の速度で搬送され、中間転写体９を介して転写材Ｐ
上に形成したトナー画像を転写材Ｐに定着させる定着器
１７に向けて送られる。

【００３０】ここで、定着部１７は転写材Ｐに熱を加え
るための定着ローラ１８と転写材Ｐを定着ローラ１８に
圧接させるための加圧ローラ１９とから成るものであ
り、中空ローラであり、かつ内部に夫々不図示のヒータ
を有している各ローラ１８，１９を回転駆動することに
より、転写材Ｐを加熱及び加圧しながら搬送するように
構成されている。

【００３１】これにより、トナー像を保持した転写材Ｐ
は定着器１７において、定着ローラ１８と加圧ローラ１
９とにより搬送されると共に熱及び圧力を加えられるよ
うになり、この結果トナー像が転写材Ｐに定着される。

【００３２】一方、画像形成部２Ａへ転写材Ｐを給送す
る給紙部２Ｂは、複数枚の転写材Ｐを収納したカセット
７、給紙ローラ８ａ、給送ローラ８ｂ、重送防止のリタ
ードローラ８ｃ、給紙ガイド８ｄ、レジストローラ８ｅ
等を備えている。

【００３３】そして、画像形成時には給紙ローラ８ａが
画像形成動作に応じて駆動回転し、カセット７内の転写
材Ｐを一枚ずつ分離給送すると共に、ガイド板８ｄによ
ってガイドし、給送ローラ８ｂを経由してレジストロー
ラ８ｅに至る。そして、このレジストローラ８ｅは、画
像形成動作中に転写材Ｐを静止待機させる非回転の動作
と転写材Ｐを中間転写体９に向けて搬送する回転動作と
を所定のシーケンスで行い、次工程である転写工程時に
おけるトナー像と転写材Ｐとの位置合わせを行うように
なっている。

【００３４】また、１４は中間転写体クリーニングユニ
ットであり、この中間転写体クリーニングユニット１４
はクリーニングブレード１２ａと、クリーニングブレー
ド１２ａを中間転写体９に押し当てるための加圧ばね１
２ｂと、ファーブラシ１３と、これらを保持するクリー
ナ容器１４ａからなるものである。

【００３５】次に、このように構成されたカラーレーザ
プリンタ２の画像形成動作について説明する。

【００３６】画像形成動作が開始されると、給紙ローラ
８ａが回転してカセット７内の転写材Ｐが一枚分離さ
れ、レジストローラ８ｅへと搬送される。一方、感光体
ドラム１と中間転写体９とが各々所定の外周速度Ｖで矢
印方向へ回転する。

【００３７】そして、中間転写体９の外周の任意の点が
Ｓで示す所定位置に来たときに、帯電手段５によって表
面を均一に帯電された感光体ドラム１はＥで示す露光位
置でレーザ露光を受け画像形成を行う。なお、この感光
体ドラム１の露光位置Ｅから反時計回りに中間転写体９
との接触部Ｔまでの距離と、中間転写体９のＳ点からＴ
までの距離は等しい。従って、この後、画像の書き初め
の点Ｅと中間転写体９上の点ＳはＴの位置で一致する。
即ち、中間転写体９に対して画像はＳ点を先端に反時計
回りに形成される。

【００３８】ここで、本実施の形態においては、まずイ
エロー画像が以下のように中間転写体９の外周に一次転
写される。即ち、スキャナ部６Ｙによりイエロー画像の
レーザ照射を行い、感光体ドラム１上にイエロー潜像を
形成する。この潜像形成と同時に現像器４を駆動し、感
光体ドラム１上の潜像にイエロートナーが付着するよう
スリーブ３に感光体ドラム１の帯電極性と同極性で略同
電位の電圧を印加してイエロー現像を行う。同時に現像
器４の少し下流の第１転写位置Ｔ１で感光体ドラム１上
のイエロートナー像を中間転写体９の外周に一次転写す
る。なお、この時中間転写体９には不図示の転写手段に
よりイエロートナーと逆特性の電圧が印加され、これに
よりイエロートナー像が中間転写体９に一次転写され
る。

【００３９】次に、中間転写体９の外周の一点、即ちイ
エロー画像の先端がＳ１の位置に来たとき、同様にスキ
ャナ部６Ｍによりマゼンタ画像のレーザ照射がスタート
されてイエローと同様にして感光体ドラム１上に潜像が
形成され、この潜像がマゼンタトナーにより現像され
る。そして、この後、このように現像された感光体ドラ
ム１上のマゼンタトナー像が第１転写位置Ｔ２にて中間
転写体９上にイエロートナー像に重ねて転写される。

【００４０】次に、中間転写体９の外周の一点、即ちイ
エロー及びマゼンタ画像の先端がＳ２の位置に来たと
き、同様にスキャナ部６Ｃによりシアン画像のレーザ照
射がスタートされて感光体ドラム１上に潜像が形成さ
れ、この潜像がシアントナーにより現像される。そし
て、この後、このように現像された感光体ドラム１上の
シアントナー像が第１転写位置Ｔ３にて中間転写体９上
にイエロー、マゼンタの各トナー像に重ねて転写され
る。

【００４１】次に、中間転写体９の外周の一点、即ちイ
エロー、マゼンタ、シアン画像の先端がＳ３の位置に来
たとき、同様にスキャナ部６Ｋによりブラック画像のレ
ーザ照射がスタートされて感光体ドラム１上に潜像が形
成され、この潜像がブラックトナーにより現像される。
そして、この後、このように現像された感光体ドラム１
上のブラックトナー像が第１転写位置Ｔ４にて中間転写
体９上にイエロー、マゼンタ、シアンの各トナー像に重
ねて転写される。

【００４２】このように、イエロー、マゼンタ、シア
ン、ブラックの順で潜像形成、現像及び中間転写体９へ
のトナー転写をそれぞれの１次転写位置Ｔ１，Ｔ２，Ｔ
３，Ｔ４で行い、中間転写体９の表面にイエロー、マゼ
ンタ、シアン、ブラックの４種のトナーから成るフルカ
ラーの画像が形成される。

【００４３】次に、このように４色目のブラックトナー
像の１次転写を終えてフルカラー画像を形成した中間転
写体９の画像先端Ｓが第２次転写部Ｔ２へ到達する前
に、既述したレジストローラ８ｅのところで待機させて
おいた転写材Ｐの搬送をタイミングを合わせてスタート
させる。

【００４４】さらに、４色のフルカラーの画像の形成時
には下方に待機し、中間転写体９とは非接触状態であっ
た２次転写ローラ１０を不図示のカムにより同時に上方
へ移動させ、転写材Ｐを第２転写部Ｔ２で中間転写体９
と共に挟持すると同時に２次転写ローラ１０にトナーと
逆特性のバイアスを印加することで、中間転写体９上の
フルカラー画像を転写材Ｐに転写する。

【００４５】次に、このように第２転写部Ｔ２において
画像が転写された転写材Ｐを中間転写体９から剥離し、
定着部１７に搬送する。そして、この定着部１７にてト
ナー定着を行った後、転写材Ｐを排出ローラ対２０、２
１、２２を介してプリンタ本体上部の排出トレイ３７上
へ画像面を下向きにして排出する。これにより、画像形
成動作が終了する。

【００４６】ところで、既述したようにプロセスカート
リッジ１００はプリンタ本体２Ｃに着脱自在に装着され
るようになっている。そして、図２は、プロセスカート
リッジ１００をプリンタ本体２Ｃに装着する様子を示し
た図である。

【００４７】ここで、プリンタ本体内部にはプロセスカ
ートリッジ１００の、矢印に示す着脱方向に沿って不図
示のガイドレール部が設けてあり、ユーザはこれに沿っ
てプロセスカートリッジ１００を挿入するようになって
いる。また、プリンタ本体内部の、プロセスカートリッ
ジ１００の着脱方向と直交する方向に沿って本体前後側
板内側には中間転写体ユニット９Ａの着脱交換用の不図
示のガイドレール部が設けてあり、ユーザはこれに沿っ
て中間転写体ユニット９Ａをプリンタ本体内に装着する
ようになっている。

【００４８】また、プリンタ本体２Ｃのプロセスカート
リッジ１００の挿入方向奥側に位置するプリンタ本体２
Ｃのフレームである本体後側板１０１の裏側には、４つ
の感光体ドラム１及び中間転写体ユニット９Ａを駆動す
る駆動ユニット１０３が位置決め固定されている。

【００４９】また、図３は中間転写体ユニット９Ａの昇
降機構を示した図である。なお、同図においては、中間
転写体ユニット９Ａの中間転写体９が感光体ドラム１に
対して離間状態にある状態を示している。

【００５０】ここで、この昇降機構は偏心カム軸２０９
に固定された偏心カム２１０，２１６を備えており、こ
の偏心カム２１０，２１６は不図示のリンク機構により
同一の回転動作をするように構成されている。そして、
この偏心カム２１０，２１６はユーザがプロセスカート
リッジ１００及び中間転写体ユニット９Ａをプリンタ本
体２Ｃに装着した後、不図示の当接離間レバーを回転さ
せると１８０度回転し、中間転写体ユニット９Ａのフレ
ーム１２９に設けられた偏心カム受け部２０５ａを押し
上げるようになっている。

【００５１】これにより、図４に示すように中間転写体
ユニット９Ａが略平行に上昇し、この結果、中間転写体
９が感光体ドラム１と当接する。なお、このように中間
転写体ユニット９Ａが上昇すると、中間転写体ユニット
９Ａは駆動ユニット１０３との駆動連結がなされる構成
となっている。

【００５２】次に、感光体ドラム１及び中間転写体９を
駆動する駆動ユニット１０３について説明する。

【００５３】この駆動ユニット１０３は、図５に示すよ
うにＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂ各色の感光体ドラム１を駆動する駆
動部１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｂ及び中間
転写体９を駆動する駆動部１０３ＩＴＢとを備えると共
に、これら各駆動部１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１
０３Ｂ，１０３ＩＴＢは駆動ユニット１０３のフレーム
(以下、駆動フレームという)１０４上にそれぞれ精度
良く位置決め固定されている。なお、この駆動フレーム
１０４は本体後側板１０１よりも板厚の厚い板金で作成
されると共に曲げ部等を設けることにより、剛性の大き
い（強い）形状となっている。

【００５４】ここで、各色ごとの駆動部１０３Ｙ，１０
３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｂは、それぞれ図６に示すよう
に、固定されたモータ４５と、モータ４５のモータ軸４
５ａに固定されたピニオン４６と、ドラム駆動軸４９に
固定された大歯車４８と、ピニオン４６及び大歯車４８
と噛み合う中間ギア４７と、ドラム駆動軸４９の先端に
形成された略球体形状の位置決め部５７と、ドラム駆動
軸４９を軸方向に移動しないように支持する軸受け５１
と、図７に示すような三角カップリング５２とを備えて
いる。

【００５５】また、ドラム駆動軸４９の反対側の端部に
は、図６に示すようにロータリーエンコーダ５３が設け
られ、さらにロータリーエンコーダ５３によりドラム駆
動軸４９の回転変動を検知する２つの回転検出手段５４
がドラム駆動軸４９を中心にして１８０°対向位置に精
度良く設置されている。そして、これらの回転検出手段
５４により感光体ドラム１のある１回転の回転変動を検
知し、それを打ち消すような駆動信号でドラムモータ４
５の次の回転を制御する事によって各色ドラム駆動軸４
９の回転変動を最小限に抑える事ができる。

【００５６】一方、中間転写体ユニット駆動部１０３Ｉ
ＴＢは、図８に示すように中間転写体９を駆動する駆動
手段である固定されたモータ４５と、モータ軸４５ａに
固定されたピニオン１２０と、駆動軸１２５に固定され
た大歯車１２２と、ピニオン１２０及び大歯車１２２と
噛み合う中間ギア１２１と、駆動軸１２５を軸方向に移
動しないように支持する軸受け５１と、モータ４５の駆
動を中間転写体ユニット９Ａ（中間転写体９）に伝達す
るための第２駆動伝達部である駆動カップリング１２４
とを備えている。

【００５７】ここで、この駆動カップリング１２４はカ
ップリングホルダー１２３内で駆動軸１２５に沿ってス
ラスト方向に移動可能に支持されると共に、リターンバ
ネ１２６によって中間転写体方向に付勢されている。

【００５８】ところで、同図において、１３０は駆動カ
ップリング１２４と第１駆動伝達部である中間転写体ユ
ニット９Ａのカップリング１２７との連結を解除する回
動自在な連結解除レバー、１３３はリターンバネ１２６
よりも強い付勢力をもつ解除バネである。

【００５９】そして、中間転写体ユニット９Ａ（中間転
写体９）が感光体ドラム１と離間状態のとき、即ち偏心
カム２１０が既述した図３に示す位置にあるとき、この
解除バネ１３３によって連結解除レバー１３０は同図に
示すように時計周りに回動し、駆動カップリング１２４
を、中間転写体ユニット９Ａのカップリング１２７との
駆動連結を解除する退避位置にて保持するようになって
いる。

【００６０】一方、偏心カム２１０の側面には、同図に
示すように凸形状２１０ａが設けてあり、同図に示す中
間転写体ユニット９Ａの離間状態では、この凸形状２１
０ａが連結解除レバー１３０より離れるため、連結解除
レバー１３０は退避位置に移動している。

【００６１】なお、後述する図１０に示すように偏心カ
ム２１０が回転すると、この偏心カム２１０の凸形状２
１０ａが連結解除レバー１３０を押圧し、これにより連
結解除レバー１３０が解除バネ１３３の付勢力に打ち勝
って反時計周りに回動する。そして、このように連結解
除レバー１３０が回動すると、駆動カップリング１２４
は連結解除レバー１３０の制止力から解き放たれ、リタ
ーンバネ１２６の付勢力により中間転写体ユニット方向
へ駆動軸１２５に沿ってスライドし、中間転写体ユニッ
ト９Ａのカップリング１２７と連結するようになる。

【００６２】一方、図５において、１０５ａ、１０５ｂ
は駆動ユニット１０３を本体後側板１０１に取り付ける
際の第１及び第２位置決めピンであり、この第１及び第
２位置決めピン１０５ａ，１０５ｂは駆動フレーム１０
４上のギア部と反対側に２ヶ所固定されており、その位
置は各色の感光体ドラム１の中心軸と同軸上（ｙ＝０）
である。

【００６３】また、中間転写体９を駆動する駆動部１０
３ＩＴＢ側の第１位置決めピン（第１基準軸）１０５ａ
は駆動フレーム１０４におけるｘ方向の基準でもあり
（ｘ＝０）、駆動ユニット１０３は、この第１位置決め
ピン（第１基準軸）１０５ａを基準に本体後側板１０１
にビス止め等により固定される（図７、図８参照）。

【００６４】また、図７において、１３１は中間転写体
ユニット９Ａがプリンタ本体２Ｃに装着された際、中間
転写体ユニット９Ａの位置決めを行う位置決め部材であ
り、この位置決め部材１３１は各色の感光体ドラム１を
駆動するドラム駆動軸４９と共に、位置決めピン（第１
基準軸）１０５ａを基準にｘ方向、ｙ方向共に精度良く
駆動フレーム１０４上に取り付けられている。

【００６５】なお、本実施の形態において、この位置決
め部材１３１は、駆動フレーム１０４に、図９に示す中
間転写体フレーム１２９上に設けられた位置決め嵌合部
材１３２を嵌合可能な間隔を設けて水平方向に２つ設け
られている。

【００６６】また、この位置決め部材１３１は、駆動ユ
ニット１０３が第１位置決めピン（第１基準軸）１０５
ａを基準に本体後側板１０１に固定されると、本体後側
板１０１に設けられた不図示の開口部から中間転写体ユ
ニット側に突出するようになっている。

【００６７】そして、このように位置決め部材１３１が
中間転写体ユニット側に突出することにより、ユーザが
前述した中間転写体ユニット９Ａの上昇動作を行った場
合、図９に示す中間転写体フレーム１２９上に設けられ
た位置決め嵌合部材１３２が駆動フレーム１０４上の２
つの位置決め部材１３１間に精度良く嵌合する。これに
より、中間転写体ユニット９Ａは第１位置決めピン（第
１基準軸）１０５ａを基準に、精度良くプリンタ本体２
Ｃに位置決めされる。

【００６８】またこの時、駆動軸１２５は駆動フレーム
１０４上に位置決め部材１３１を基準にｘ方向に精度良
く設置されていることから、図９に示すように駆動ユニ
ット１０３内で発生する駆動連結部の位置誤差は、駆動
軸１２５と位置決め部材１３１との間の寸法Ｌ１の寸法
誤差Ｄ１のみとなる。なお、板金加工上、その寸法誤差
Ｄ１はおよそ３０μｍ程度に抑える事ができる。

【００６９】この結果、位置決め嵌合部材１３２が位置
決め部材１３１間に嵌合して中間転写体ユニット９Ａが
位置決めされた際に、駆動軸１２５と、先端にカップリ
ング１２７を備えた中間転写体ユニット９Ａの駆動ロー
ラ軸１２８の中心軸との水平方向（ｘ方向）の寸法誤差
を、両者のカップリング１２４，１２７の連結時におい
て最小限に抑えることが可能となる。

【００７０】このように、駆動フレーム１０４に中間転
写体ユニット位置決め部材１３１と駆動カップリング中
心である駆動軸１２５を板金作成可能な最小限の寸法公
差で高精度に設置することにより、中間転写体ユニット
９Ａの上昇時におけるカップリング１２４，１２７の連
結精度を高精度に保証することが可能となる。

【００７１】これにより、中間転写体ユニット９Ａのプ
リンタ本体２Ｃへの着脱操作性が向上され、メンテナン
スをユーザ自身が容易に行うことが可能となると同時
に、中間転写体ユニット９Ａの位置精度を高めることが
できる。この結果、中間転写体ユニット９Ａが駆動ユニ
ット１０３と駆動連結した際に、連結不能に陥ったり、
駆動ローラ９ａの回転ムラを引き起こすことがなくな
り、高精度高画質のフルカラー画像を提供する事が可能
となる。

【００７２】なお、図２に示すように本体後側板１０１
には駆動ユニット１０３の第１及び第２位置決めピン１
０５ａ，１０５ｂと精度良く嵌合する基準穴１０６ａ，
１０６ｂが設けてある。ここで、駆動ユニット１０３の
第１位置決めピン１０５ａと嵌合する第１基準穴１０６
ａの中心は本体後側板１０１の原点（ｘ＝０，ｙ＝０）
で、本体後側板１０１上の全ての部位はこの第１基準穴
１０６ａを基準に構成されている。

【００７３】一方、第１基準穴１０６ａはｘ方向、ｙ方
向ともに第１位置決めピン１０５ａと精度良く嵌合して
駆動ユニット１０３の位置決めをするが、第２位置決め
ピン１０５ｂが挿入される第２基準穴１０６ｂはｘ方向
に延びる長丸穴形状になっており、ｙ方向のみ第２位置
決めピン１０５ｂと嵌合されて位置決めされる。

【００７４】さらに、既述したように駆動フレーム１０
４を本体後側板１０１よりも板厚の厚い板金で作成し、
曲げ部等を設け剛性の強い形状にて構成することによ
り、本体後側板１０１の平面度の悪化等による剛性不足
からなる本体変形による中間転写体ユニット９Ａの位置
精度の悪化も改善する事ができる。

【００７５】次に、このように構成されたカラーレーザ
プリンタ２における中間転写体ユニット９Ａと駆動ユニ
ット１０３との駆動連結動作について説明する。

【００７６】まず、前述したようにユーザが不図示の当
接離間レバーを回転させることにより中間転写体ユニッ
ト９Ａを上昇させ、中間転写体９を感光体ドラム１に当
接させると、図１０に示すように偏心カム２１０の凸形
状２１０ａが連結解除レバー１３０を押圧し、これによ
り連結解除レバー１３０が解除バネ１３３の付勢力に打
ち勝って反時計周りに回動する。

【００７７】そして、このように連結解除レバー１３０
が回動すると、駆動カップリング１２４は連結解除レバ
ー１３０の制止力から解き放たれ、リターンバネ１２６
の付勢力により中間転写体ユニット方向へ駆動軸１２５
に沿ってスライドし、中間転写体ユニット９Ａのカップ
リング１２７と連結する。

【００７８】なお、この時同時に、図１１に示すように
中間転写体ユニット９Ａの位置決め嵌合部材１３２が位
置決め部材１３１間に精度良く嵌合して中間転写体９が
プリンタ本体２Ｃに対して位置決めされる。

【００７９】このように、中間転写体ユニット９Ａをプ
リンタ本体２Ｃに装着する際、駆動カップリング１２４
と中間転写体ユニット９Ａのカップリング１２７とが連
結係合したとき、駆動フレーム１０４に形成された位置
決め部材１３１によって中間転写体ユニット９Ａの位置
決めを行うことにより、中間転写体ユニット９Ａの位置
精度を高めることができ、これにより操作性を向上しつ
つ、高画質のカラー画像を形成することができるように
なる。

【００８０】なお、これまでの説明においては、並設さ
れた複数の像担持体に形成された複数色のトナー像を順
次中間転写体に転写した後、複数色のトナー像を転写材
に転写して転写材にカラー画像を形成するようにした画
像形成装置について述べてきたが、本発明は、これに限
らず並設された複数の像担持体に形成された複数色のト
ナー像を順次転写材搬送体により搬送される転写材に転
写して転写材にカラー画像を形成するようにした画像形
成装置において、転写材搬送体を備えたユニットを装置
本体に着脱自在に装着するようにしたものにも適用でき
ることは言うまでもない。

【００８１】

【発明の効果】以上説明したように本発明のように、駆
動部のフレームに位置決め部材を形成し、中間転写体ユ
ニットを装着する際、第１及び第２駆動伝達部を係合し
たとき、駆動部のフレームに形成された位置決め部材に
よって中間転写体ユニットの位置決めを行うことにより
中間転写体ユニットの位置精度を高めることができる。
そして、このように中間転写体ユニットの位置精度を高
めることにより、操作性を向上しつつ、高画質のカラー
画像を形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例
であるカラーレーザプリンタの概略構成を示す図。

【図２】上記カラーレーザプリンタのプリンタ本体にプ
ロセスカートリッジを装着する様子を示す図。

【図３】上記カラーレーザプリンタにおける中間転写体
ユニットの昇降機構を示す図。

【図４】上記昇降機構により中間転写体ユニットが、中
間転写体が感光体ドラムに接する位置まで上昇した状態
を示す図。

【図５】上記カラーレーザプリンタの駆動ユニットの構
成を示す平面図。

【図６】上記駆動ユニットの感光体ドラムを駆動する駆
動部の構成を示す側面図。

【図７】上記駆動ユニットの構成を示す要部正面図。

【図８】上記駆動ユニットの中間転写体ユニットを駆動
する駆動部の構成を示す側面図。

【図９】上記カラーレーザプリンタにおける駆動ユニッ
トと中間転写体ユニットの位置決め及び駆動連結構成を
説明する斜視図。

【図１０】上記駆動ユニットと中間転写体ユニットの駆
動連結構成を説明する側面図。

【図１１】上記駆動ユニットと中間転写体ユニットの駆
動連結構成を説明する斜視図。

【図１２】従来の画像形成装置の駆動ユニットと中間転
写体ユニットの位置決め及び駆動連結構成を説明する斜
視図。

【符号の説明】

１ 感光体ドラム ２ カラーレーザプリンタ ２Ａ 画像形成部 ２Ｃ プリンタ本体 ９ 中間転写体 ９Ａ 中間転写体ユニット ４５ モータ １００ プロセスカートリッジ １０１ 本体後側板 １０３ 駆動ユニット １０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｂ，１０３ＩＴ
Ｂ駆動部 １０４ 駆動フレーム １２４ 駆動カップリング １２７ カップリング １３１ 位置決め部材 Ｐ 転写材

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H030 AA06 AA07 AB02 BB02 BB21 BB42 BB46 2H071 BA02 BA16 BA20 CA01 CA02 CA05 DA05 DA09 DA15 EA06 EA18 2H200 GA12 GA23 GA33 GA44 GA47 GB15 GB25 HA02 HA28 HB12 HB22 JA02 JB10 JC03 JC12 LA02 LA12 LA27 LA29 LA38 LB13 LB15

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 並設された複数の像担持体に形成された
   複数色のトナー像を中間転写体に順次転写した後、前記
   複数色のトナー像を転写材に転写して該転写材にカラー
   画像を形成する画像形成装置において、 前記中間転写体を駆動する駆動手段と、 前記中間転写体と、前記駆動手段からの駆動が伝達され
   る第１駆動伝達部とを有し、前記装置本体に着脱自在に
   取り付けられた中間転写体ユニットと、 前記装置本体に設けられ、前記駆動手段と、前記中間転
   写体ユニットが装着された際に前記第１駆動伝達部と係
   合して該中間転写体ユニットに前記駆動手段の駆動を伝
   達する第２駆動伝達部と、前記第２駆動伝達部を保持す
   るフレームと、を有する駆動部と、 中間転写体ユニット装着の際、前記第１及び第２駆動伝
   達部を係合したとき、該中間転写体ユニットの位置決め
   を行う、前記フレームに設けられた位置決め部材と、を
   備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記像担持体を有し、前記装置本体に着
   脱自在に取り付けられたプロセスカートリッジを備え、 前記駆動部は前記プロセスカートリッジを駆動する駆動
   手段を有すると共に、該プロセスカートリッジの保持、
   位置決めを行うことを特徴とする請求項１記載の画像形
   成装置。
3. 【請求項３】 前記駆動部は、前記フレームを介して前
   記装置本体に固定されることを特徴とする請求項１又は
   ２記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記フレームの剛性を、前記装置本体の
   フレームの剛性よりも大きくしたことを特徴とする請求
   項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。