JP2002372829A

JP2002372829A - カラー電子写真画像形成装置

Info

Publication number: JP2002372829A
Application number: JP2001182927A
Authority: JP
Inventors: Hirotaka Ishii; 石井　　啓貴
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-06-18
Filing date: 2001-06-18
Publication date: 2002-12-26
Anticipated expiration: 2021-06-18
Also published as: JP4908692B2

Abstract

(57)【要約】【課題】４ドラム並列形のカラー画像形成装置の感光
体ドラムの速度検出と、感光体ドラムと感光ドラムを駆
動する駆動部材との係脱の検出を同一検出装置で検出す
るようにする。【解決手段】感光体ドラム１のカップリング３６と係
脱するカップリング３３を有する歯車３１にリブ３１ａ
を設ける。リブ３１ａは円状で１個所にスリット又は逆
に一個所のみにターゲットとして残す。プロセスカート
リッジを外すとき、歯車３１は左行してリブ３１ａは検
出装置４３から離れる。従って、検出装置４３を作動さ
せると、プロセスカートリッジの有無検出及び感光体ド
ラムの制御ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カラー複写機やカ
ラープリンタ等のカラー電子写真画像形成装置に関する
ものである。

【０００２】ここで、電子写真画像形成装置とは、電子
写真画像形成方式を用いて記録媒体に画像を形成するも
のである。そして、電子写真画像形成装置の例として
は、例えば電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えば
レーザービームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、ファク
シミリ装置及びワードプロセッサ等が含まれる。

【０００３】なお前述のプロセスカートリッジとは、帯
電手段、現像手段、またはクリーニング手段と電子写真
感光体とを一体的にカートリッジ化し、このカートリッ
ジを画像形成装置本体に対して着脱可能とするものであ
る。及び帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少な
くとも一つと電子写真感光体とを一体的にカートリッジ
化して電子写真画像形成装置本体に着脱可能とするもの
である。さらに、少なくとも現像手段と電子写真感光体
とを一体的にカートリッジ化して電子写真画像形成装置
本体に着脱可能とするものをいう。

【０００４】

【従来の技術】電子写真を用いた画像形成装置では、そ
の使用が長時間に及ぶと感光体ドラムの交換、現像剤の
補給や交換、その他（帯電器、クリーナ容器など）の調
整・清掃・交換が必要となるが、このような保守作業は
専門知識を有するサービスマン以外は事実上困難であっ
た。

【０００５】そこで、電子写真画像形成プロセスを用い
た画像形成装置においては、電子写真感光体及び前記電
子写真感光体に作用するプロセス手段を一体的にカート
リッジ化して、このカートリッジを画像形成装置本体に
着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が採用されて
いる。このプロセスカートリッジ方式によれば、装置の
メンテナンスをサービスマンによらずユーザー自身で行
うことが出来るので、格段に操作性を向上させることが
出来た。そこでこのプロセスカートリッジ方式は、画像
形成装置において広く用いられている。

【０００６】従来から複数の感光体ドラムを一列に並べ
た所謂インライン方式と称するカラー画像形成装置があ
る。これは、複数のローラで張架された静電転写ベルト
により転写材を担持搬送しつつ、転写材の搬送路に沿っ
て配置された４個の感光体ドラムにより、イエロー、マ
ゼンタ、シアン、ブラックからなるトナー画像をシート
上に順次転写し、各色の重ねあわせによりカラー画像を
形成するものである。

【０００７】この構成はプリントを高速に行うことがで
きるため近年注目されている。しかしながら、４個の感
光体ドラムにより夫々の色が形成されるため、１つの感
光体ドラムに対して各色毎に４つの搬送バスを経由して
色を重ねる構成（以下、単に「４パス方式」という）の
カラー画像形成装置に比べて感光体ドラムの回転駆動に
関してはより一層の精度が要求される。また、この種の
装置において、画像形成機構がユニット化され、プロセ
スカートリッジとなり、画像形成装置本体から着脱可能
に構成することで、メンテナンスを容易に行えるように
なっている。

【０００８】このような画像形成装置においては、プロ
セスカートリッジの着脱のため、像担持体と駆動伝達機
構を切り離す必要性があり、再挿入の際、正しく係合し
ていない場合は画像不良及び部品の破損のおそれがある
ため、カップリングの係合状態を保証する策がなされて
きた。例えば、特開平７−１９９７３２号公報で記載さ
れている方法では、装置本体内にいくつか部品を介し、
カップリングの係合手段のみに検出手段を用いていた。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】一方、インライン構成
のカラー画像形成装置において、前述手段を用いると、
各色専用の検出手段を設けなければならず、コストが上
がってしまう。複数の感光体ドラムが独立しているため
駆動歯車列も独立となり前述した４パス方式のような回
避策が困難であるため各色の作像位置がずれることによ
る色ずれという画像品質の低下が生じ易いため、色ずれ
の対策として、感光体ドラムの角速度を検出したり、転
写材に転写した画像を読んだりして速度ムラを検出し、
夫々の感光体ドラムの回転位相を望ましい状態に合わせ
込むことにより相対的な色ずれを減少させる策が講じら
れている。

【００１０】本発明の目的は、このような電子写真感光
体ドラムの位相情報を必要とする装置において、前記歯
車の位相を検出する検出手段とカップリングの係合状態
を検知する検知手段を同一の検出手段とすることで、低
コストで両者の検出を可能にしたインラインカラー電子
写真画像形成装置を提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本出願に係る第１の発明
は複数のプロセスカートリッジを併設するように着脱可
能で記録媒体に多色画像を形成するカラー電子写真画像
形成装置において、ａ．電子写真感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラ
ムに作用するプロセス手段と、を有するプロセスカート
リッジを取り外し可能に装着する装着手段と、ｂ．軸方向に移動可能で前記電子写真感光体ドラムに係
合し回転する歯車と、前記歯車もしくは電子写真感光体
ドラムの回転位相を検出する回転位相検出手段であっ
て、前記歯車と電子写真感光体ドラムが係合した状態に
おいて作動し、前記歯車と電子写真感光体ドラムが係合
していないときは非作動である回転位相検出手段と、ｃ．前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、前記歯
車が電子写真感光体ドラムと係合回転しているときの
み、回転位相を検出できる位置に回転位相検出手段を配
置することにより、各電子写真感光体ドラムに対して前
記歯車の位相と電子写真感光体ドラムとの係合状態を１
つの検出手段で検知できるようにしたことを特徴とする
電子写真画像形成装置である。

【００１２】本出願に係る第２の発明は前記歯車の回転
位相を光学式の検出手段で検知することを特徴とする第
１の発明に記載の電子写真画像形成装置である。

【００１３】本出願に係る第３の発明は前記歯車に歯車
の中心を中心とする円環状のリブをたて、前記リブにス
リットを設け、前記スリットを歯車の回転位相検出部と
することを特徴とした第２の発明に記載の電子写真画像
形成装置である。

【００１４】本出願に係る第４の発明は前記歯車にプラ
グをたて、前記プラグを歯車の回転位相検出部とするこ
とを特徴とした第２の発明に記載の電子写真画像形成装
置である。

【００１５】

【発明の実施の形態】〔実施の形態１〕図により本発明
に係る画像形成装置の一実施の形態を具体的に説明す
る。

【００１６】（画像形成装置の全体構成）図１は本発明
に係る画像形成装置の実施の形態１の構成を示す断面説
明図、図２は像担持体である電子写真感光体ドラム（以
下、感光体ドラムという）を駆動する駆動部材の斜視
図、図３は感光体ドラムの駆動部構成を示す断面説明
図、図４は位相制御の構成を示す説明図、図５、図６は
本検知構成を表す断面図及び感光体ドラムを回転駆動す
る歯車の位相を検出した信号を表す線図、図７はカップ
リングの検知構成を表す図、図８は感光体ドラムを回転
駆動する歯車の位相を検出した信号を表す図である。

【００１７】図１において、カラー画像形成装置Ａは図
１の上下方向に直線状に並設された像担持体となるイエ
ロー、マゼンタ、シアン、ブラック用の４個の感光体ド
ラム１ｙ，１ｍ，１ｃ，１ｋ（以下、単に「感光体ドラ
ム１」という）を備えており、各感光体ドラム１に対向
して静電吸着により転写材Ｓを吸着して担持搬送する転
写材担持体となる転写材搬送ベルト２が配置されてい
る。

【００１８】夫々の感光体ドラム１は、図３に示すよう
に該感光体ドラム１の回転軸となるドラム軸１ａに固定
された詳しくは後述する第１の係合部材となるカップリ
ング３６と、該カップリング３６に係合して連結される
第２の係合部材となるカップリング３３を有する歯車３
１に駆動源となる図示しない駆動モータから回転駆動力
が伝達されて図１において反時計回り方向に回転駆動さ
れる。

【００１９】各感光体ドラム１の周囲には、感光体ドラ
ム１の周面の移動方向に関し上流側から順に、感光体ド
ラム１の表面を均一に帯電するための帯電手段となる一
次帯電器３ｙ，３ｍ，３ｃ，３ｋ（以下、単に「一次帯
電器３」という）、一次帯電器３により一様に帯電され
た感光体ドラム１の表面に画像情報に基づいてレーザー
ビームを照射して静電潜像を形成する露光手段４ｙ，４
ｍ，４ｃ，４ｋ（以下、単に「露光手段４」という）が
配置されている。

【００２０】露光手段４は、感光体ドラム１の略水平方
向に配置され、レーザーダイオード（不図示）によって
画像信号に対応する画像光が、スキャナモーター（不図
示）によって高速回転されるポリゴンミラー９ｙ，９
ｍ，９ｃ，９ｋに照射される。ポリゴンミラー９ｙ，９
ｍ．９ｃ，９ｋに反射した画像光は、結像レンズ１０
ｙ，１０ｍ，１０ｅ，１０ｋを介して帯電済みの感光体
ドラム１表面を選択的に露光して静電潜像を形成するよ
うに構成している。

【００２１】さらには、静電潜像が形成された感光体ド
ラム１の表面に各色のトナーを付着させてトナー画像と
して顕像化する現像手段５ｙ，５ｍ，５ｃ，５ｋ（以
下、単に「現像手段５」という）、転写後の感光体ドラ
ム１の表面に残留したトナーを除去するクリーニング手
段６ｙ，６ｍ．６ｃ，６ｋ（以下、単に「クリーニング
手段６」という）が配置されている。

【００２２】感光体ドラム１と一次帯電器３、現像手段
５及びクリーニング手段６は一体的にカートリッジ化さ
れたプロセスカートリッジ７ｙ，７ｍ，７ｃ，７ｋ（以
下、単に「プロセスカートリッジ７」という）として装
置本体１００に対して着脱可能に構成されている。ま
た、図示しないプロセスカートリッジ７の装填状態を検
出する手段を有し、初期化動作時に装填状態を検知して
いる。

【００２３】また、各感光体ドラム１に対向する位置に
は転写材搬送ベルト２を挟んで該転写材搬送ベルト２に
より担持搬送される転写材Ｓに感光体ドラム１の表面に
形成されたトナー画像を転写する転写手段となる転写ロ
ーラ８ｙ，８ｍ，８ｃ，８ｋ（以下、単に「転写ローラ
８」という）が配置されている。

【００２４】画像形成の動作としては、プロセスカート
リッジ７ｙ，７ｍ，７ｃ，７ｋが印字タイミングに合わ
せて順次駆動され、その駆動に応じて感光体ドラム１
ｙ，１ｍ，１ｃ，１ｋが、反時計回り方向に回転駆動さ
れる。そして、各々のプロセスカートリッジ７に対応す
る露光手段４が順次駆動される。この駆動により、１次
帯電器３は感光体ドラム１の周面に一様な電荷を付与
し、露光手段４は、その感光体ドラム１周面に画像信号
に応じて露光を行って感光ドラム１周面上に静電潜像を
形成する。現像手段５内の現像ローラは、静電潜像の低
電位部にトナーを転移させて感光体ドラム１周面上にト
ナー像を形成（現像）する。

【００２５】最上流の感光体ドラム１周面上のトナー像
の先端が、転写材搬送ベルト２との対向点に回転搬送さ
れてくるタイミングで、その対向点に転写材Ｓの印字開
始位置が一致するように、レジストローラ１９が回転を
開始して給紙カセット１７から重送防止加圧部材１６で
重送を防止されてピックアップローラ１８で送られて来
て待機していた転写材Ｓを転写材搬送ベルト２へ給送す
る。

【００２６】転写材Ｓは静電吸着ローラ２２と転写材搬
送ベルト２とによって挟み込むようにして転写材搬送ベ
ルト２の外周に圧接し、かつ転写材搬送ベルト２と静電
吸着ローラ２２との間に電圧を印加することにより、誘
電体である転写材Ｓと転写材搬送ベルト２の誘電体層に
電荷を誘起し、転写材Ｓを転写材搬送ベルト２の外周に
静電吸着するように構成している。これにより、転写材
Ｓは転写材搬送ベルト２に安定して吸着され、最下流の
転写部まで搬送される。

【００２７】このように搬送されながら転写材Ｓは、各
感光体ドラム１と転写ローラ８との間に形成される電界
によって、各感光体ドラム１のトナー像を順次転写され
る。

【００２８】４色のトナー像を転写された転写材Ｓは、
ベルト駆動ローラ１３の曲率により静電転写材搬送ベル
ト２から曲率分離され、定着部２０に搬入される。定着
部２０は加熱ローラ２１ｂと加圧ローラ２１ａで転写材
Ｓを加熱加圧するようになっており、転写材Ｓは、定着
部２０で上記トナー像を熱定着された後、排紙ローラ対
２３によって、排紙部２４から画像面を下にした状態で
本体外に排出される。

【００２９】プロセスカートリッジ７の装置本体１００
への着脱についてのべる。図１において装置本体１００
の右側の外装部材等と共に転写材搬送ベルト２の各支持
ローラ１３，１４ａ，１４ｂ，１５はカバー枠体１００
ａに組み付けられている。このカバー枠体は転写材搬送
ベルト２の下方で装置本体１００に枢着されていて、枢
着点を中心にカバー枠体１００ａを右方へ回動すると、
転写材搬送ベルト２はほぼ水平となる。ここで各プロセ
スカートリッジ７は各々水平方向のガイド手段にガイド
されており、図１において右方へ取り外すことができ、
また右方から左方へ向って装置本体１００のガイド手段
にガイドされて装着される。

【００３０】上記において、カバー枠体１００ａが装置
本体１００のプロセスカートリッジ装着部を閉じている
図５の状態では図５に示すように感光体ドラム１と固定
関係にある従動側カップリング３６と装置本体１００側
の駆動カップリング３３は結合されている。カバー本体
１００ａを開くと歯車３１は後退して図６に示すように
被駆動カップリング３６から駆動カップリング３３は外
れる。また、歯車３１のリブ３１ａと検出装置４３の係
合は外れる。

【００３１】（駆動部）駆動部は図１において装置本体
右側手前に位置し、略垂直方向に並んだ４色のプロセス
カートリッジ７に回転駆動力を与える。各プロセスカー
トリッジ７には、感光体ドラム１、露光手段４、クリー
ニング手段６等が含まれ、これら全ての駆動力を供給す
ることになる。

【００３２】プロセスカートリッジ７は各色独立で脱着
可能であるため、駆動伝達部も各色独立で略垂直方向に
並んだ構成となっており、回転精度が要求される感光体
ドラム１に直接伝達するが、その他の駆動、例えば現像
手段５やクリーニング手段６の駆動を別系列で伝達して
もよい。プロセスカートリッジ７に供給された駆動力
は、プロセスカートリッジ内の駆動系で各要素に分配さ
れる。

【００３３】駆動手段の内部には、図２、図３に示すよ
うに、プロセスカートリッジを駆動するための歯車３１
と、歯車と一体となって回転する軸部３２ａと、軸部３
２ａと一体となって回転しプロセスカートリッジ７に回
転駆動力を伝達するカップリング部３３と、感光体ドラ
ム１と同心に固定されたドラム軸１ａ（図３参照）に嵌
合して位置を決めるための穴３４が一体で構成されてい
る。この一体構成部品は樹脂成形品とすることができ
る。図３に示すように、軸部３２ａは装置本体側に設置
されたシリンダ状の軸受部３５により、歯車根元近傍の
み必要な精度で回転自在で軸方向移動自在に支持されて
いるが、駆動側カップリング３３周辺は、前記位置決め
穴３４が後述するドラム軸１ａに嵌合することにより定
まる軸位置と相反することがない程度に広く、かつ駆動
側カップリング３３が従動側カップリング３６に係合す
る際に支障にならない程度に支持できるクリアランスを
設けている。軸受部３５とドラム軸１ａの位置精度によ
り歯車軸部３２ａに傾きが生じるが、軸部３２ａの歯車
３１の根元から位置決め穴３４までの距離を十分に長く
とることにより軸受部３５と軸部３２ａとの軸受隙間が
著しく傾くという実害が無いようにしている。前記歯車
３１は軸部３２ａ、カップリング３３と一体成形されて
おり、軸方向に移動可能で、板バネ３７により感光体ド
ラム１の方向に押圧されている。

【００３４】感光体ドラム１には感光体ドラム１と一体
で回転するドラム軸１ａが並行ピン１ｂを用いて従動側
カップリング３６に固定されており、ドラム軸１ａは軸
受３８を介して装置本体１００に正確に位置決めされて
いる。ドラム軸１ａの端部には従動側カップリング３６
が固定され、駆動側カップリング３３と噛み合い回転駆
動力が伝達される。駆動側カップリング３３と従動側カ
ップリング３６は図５、図６に示すよう従動側カップリ
ング３６は三角柱が軸方向にねじれた凹部を有するカッ
プリングとなっている。駆動側カップリング３３は三角
柱が軸方向にねじれた凸部となっている。そこで、所定
の方向に駆動するとカップリング３３，３６は必ず噛み
合う構成となっている。

【００３５】図４において、夫々の感光体ドラム１専用
に設けたモータ４１ｙ，４１ｍ，４１ｃ，４１ｋ（以下
単に「モータ４１」）のモータ軸端には歯車３１と噛み
合っている小歯車３９が設けてある。モータ４１が回転
することにより、感光体ドラム１に係合する歯車３１を
経て感光体ドラム１を駆動する。歯車３１には位相を検
出するためのターゲット４２ｙ，４２ｍ，４２ｃ，４２
ｋ（以下、単に「ターゲット４２」という）が設けてあ
り、光学式あるいは磁気式の検出装置４３ｙ，４３ｍ，
４３ｃ，４３ｋ（以下単に「検出装置４３」という）に
より１回転に１回の位相信号を検出することができる。

【００３６】各検出装置４３で検出された信号は軸位相
検出部５１を通じて演算部５２に入力される。また転写
材搬送ベルト２に設けた不図示のマーカーを反射型光セ
ンサ４４で検出した信号は速度ムラ検出部５３を通じて
演算部５２に入力される。演算部５２は各歯車３１の軸
位相が夫々所望の位相となるようにモータ制御部５４を
制御して各歯車３１即ち各感光体ドラム１の位相を調整
する。

【００３７】速度ムラ検出部５３から入力された信号で
もって演算部５２は駆動ローラ１３を駆動する不図示の
モータの速度を制御して転写材搬送ベルト２の速度を感
光体ドラム１の周速に一致させるようにすると共に速度
の均一化を計る。

【００３８】上記において歯車の回転位相を検出する方
法が、接触式の場合、感光体ドラム１の回転精度に悪影
響を与えてしまうおそれがあるため、非接触の検出が望
ましい。また、その中でも光学式の検出装置を用いるこ
とで、歯車３１のリブ形状を工夫することで対応でき、
新たに部品を追加することなく構成できる。

【００３９】この検出装置４３は装置本体１００に固定
され、図５に示すように駆動側カップリング３３と従動
側のカップリング３６が係合した状態では検出装置４３
の発光素子と受光素子（何れも不図示）がリブ３１ａを
間にしてリブ３１ａが光路を遮る位置にある。図６に示
すように駆動側カップリング３３と従動側のカップリン
グ３６が離脱する歯車３１が軸方向に後退した位置では
検出装置４３はリブ３１ａと係合していない。図５で示
すようにこの検出装置４３は、光学式の場合前記歯車３
１が係合した状態で歯車内側のリブ３１ａが検出部にお
いて検出装置４３を遮光し、位相信号を検出できる位置
に配置されている。このリブ３１ａは歯車３１の端面に
歯車３１の中心を中心として設けた円環状である。また
このリブ３１ａは歯車３１の端面の歯車３１と同心円の
溝３１ｂを半径方向に仕切るように設けてある。溝３１
ｂを設けることにより検出装置４３と歯車３１を併せて
設置空間が小さく装置本体１００を格別に大きくしなく
てすむ。このリブ３１ａによって検出装置４３の光路を
遮断しているか否かの信号をもとにカップリングの係合
状態を判断し、ユーザにその旨を知らせるようになって
いる。

【００４０】図７では光学式の検出装置を使用している
が、その際、回転位相を検知するために、歯車３１の内
側のリブ３１ａにスリット３１ｃを設けてある。一方、
検出装置４３は発光素子と受光素子を対向させ発光素子
と受光素子の間にリブ３１ａがくるように配設してあ
る。歯車３１が回転して検出装置４３がスリット３１ｃ
を検出すると、図８−（ａ）の符号４２ａ（Ｌ能動信号
で記載）のように同期的にスリット検出信号を出力する
カップリング３３，３６が係合していない場合は図８
（ｂ）の符号４３のように検出される。よって、回転位
相とカップリング３３，３６の係合状態を差別化するこ
とができ、光が通過した時間の長さを利用することによ
り、瞬時にカップリング３３，３６の係合状態を判断で
きる。一方、スリットではなく、遮光フラグを設けた係
合の検出結果は図８−（ｃ）の符号４２ｂのようにカッ
プリング未係合状態との差別化をはかりにくくなるた
め、係合状態の検出時間を短くするには、スリットを設
けた方が望ましい。また、プロセスカートリッジが装填
されていない場合で歯車３１を駆動可能とすると、図８
−（ｂ）のように検出してしまうが、プロセスカートリ
ッジ７の有無状態を別の方法で検出している。即ち、図
７に示すように、軸位相検出部５１が歯車３１の１回転
に相当する時間以上図８−（ｂ）のように信号４２ｄを
出し続けている場合はカップリング検出部５５は演算部
５２の判断で警報手段５６に信号を送ってプロセスカー
トリッジ７が装着されていないことをユーザに知らせ
る。

【００４１】

【発明の効果】本発明は、電子写真感光体ドラムの位相
情報とカップリングの係合状態を１つの検出手段によ
り、検出することで、低コストで提供することができ、
カップリング未係合時における画像不良及び部品の破損
を回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の実施
の形態の構成を示す縦断面図である。

【図２】歯車の斜視図である。

【図３】像担持体の駆動部構成を示す縦断面図である。

【図４】位相制御の構成を示すフローシートである。

【図５】感光体ドラムを回転駆動する歯車の位相を検出
した信号を表す図であって、（ａ）は駆動部の縦断面
図、（ｂ）は線図である。

【図６】感光体ドラムを回転駆動する歯車の位相を検出
した信号を表す図であって、（ａ）は駆動部の縦断面
図、（ｂ）は線図である。

【図７】カップリング検知構成を示す斜視図である。

【図８】（ａ）（ｂ）（ｃ）は感光体ドラムを回転駆動
する歯車の位相を検出した信号を表す線図である。

【符号の説明】

Ａ…画像形成装置Ｓ…転写材１，１ｙ，１ｍ，１ｃ，１ｋ…感光体ドラム１ａ…ド
ラム軸１ｂ…並行ピン２…転写材搬送ベルト３，３ｙ，３ｍ．３ｃ，３ｋ…１次帯電器４，４ｙ，４ｍ，４ｃ，４ｋ…露光手段５，５ｙ，５ｍ，５ｃ，５ｋ…現像手段６，６ｙ，６ｍ，６ｃ，６ｋ…クリーニング手段７，７ｙ，７ｍ，７ｃ，７ｋ…プロセスカートリッジ８，８ｙ，８ｍ，８ｃ，８ｋ…転写ローラ９，９ｙ，９ｍ，９ｃ，９ｋ…ポリゴンミラー１０，１０ｙ，１０ｍ，１０ｃ，１０ｋ…結像レンズ１３…ベルト駆動ローラ１４ａ，１４ｂ…支持ローラ１５…支持ローラ１６…重送防止加圧部材１７…給紙カセット１８…ピックアップローラ１９…レジストローラ対２０…定着部２１ａ…加圧ローラ２１ｂ…加熱ローラ２２…静電吸着ローラ２３…排紙ローラ対２４…排紙部３１…歯車３１ａ…リブ３１ｂ…溝３１ｃ…スリ
ット３２…軸部３２ａ…摺動部３３…駆動側カップリング３４…位置決め穴３５…軸受部３６…従動側カップリング３６ａ…溝３７…板バネ３８…軸受３９…小歯車４１，４１ｙ，４１ｍ，４１ｃ，４１ｋ…モータ４２，４２ｙ，４２ｍ，４２ｃ，４２ｋ…位相検出ター
ゲット４３，４３ｙ，４３ｍ，４３ｃ，４３ｋ…位相検出装置４４…反射型光センサ５１…軸位相検出部５２…演算部５３…速度ムラ検出部５４…モータ制御部５５…カップリング検出部５６…警報手段１００…装置本体１００ａ…カバー枠体

フロントページの続きＦターム(参考） 2H030 AA01 AA07 AB02 AD16 AD17 BB23 BB44 BB46 BB63 2H035 CA07 CB01 CD01 CD11 CD14 CD15 CG01 CG03 CZ01 2H071 BA04 BA13 BA14 BA16 BA37 BA41 CA02 CA05 DA06 DA08 DA13 DA15 DA26 DA32 EA18

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のプロセスカートリッジを併設する
ように着脱可能で記録媒体に多色画像を形成するカラー
電子写真画像形成装置において、ａ．電子写真感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、を有するプロセスカートリッジを取り外し可能に装着す
る装着手段と、ｂ．軸方向に移動可能で前記電子写真感光体ドラムに係
合し回転する歯車と、前記歯車もしくは電子写真感光体ドラムの回転位相を検
出する回転位相検出手段であって、前記歯車と電子写真
感光体ドラムが係合した状態において作動し、前記歯車
と電子写真感光体ドラムが係合していないときは非作動
である回転位相検出手段と、ｃ．前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、前記歯車が電子写真感光体ドラムと係合回転していると
きのみ、回転位相を検出できる位置に回転位相検出手段
を配置することにより、各電子写真感光体ドラムに対し
て前記歯車の位相と電子写真感光体ドラムとの係合状態
を１つの検出手段で検知できるようにしたことを特徴と
する電子写真画像形成装置。
【請求項２】前記歯車の回転位相を光学式の検出手段
で検知することを特徴とする請求項１に記載の電子写真
画像形成装置。
【請求項３】前記歯車に歯車の中心を中心とする円環
状のにリブをたて、前記リブにスリットを設け、前記ス
リットを歯車の回転位相検出部とすることを特徴とした
請求項２に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項４】前記歯車にプラグをたて、前記プラグを歯
車の回転位相検出部とすることを特徴とした請求項２に
記載の電子写真画像形成装置。