JPH07334036A

JPH07334036A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH07334036A
Application number: JP6132707A
Authority: JP
Inventors: Toshiki Nagase; 長瀬俊樹; Mitsugi Inomata; 貢猪股
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-06-15
Filing date: 1994-06-15
Publication date: 1995-12-22

Abstract

(57)【要約】【目的】画像形成装置本体に、これに対し着脱自在の
プロセスカートリッジを装着する際に、本体側の駆動軸
とプロセスカートリッジにおける像担持体の回転軸とを
高精度で結合して、像担持体の回転精度を高め、高画質
を得る。【構成】少なくとも像担持体を備えたプロセスカート
リッジを装置本体に対して着脱自在とし、前記プロセス
カートリッジ（６）を装置本体に装着した際に、装置本
体側の駆動軸により軸継手手段を介して前記像担持体の
回転軸を回転駆動するようにした画像形成装置におい
て、前記軸継手手段（２４）は、前記回転軸（６ａ３）
と前記駆動軸（２２）の軸心を整列せしめる軸心整合手
段（６ａ３，嵌合穴２５）と、前記駆動軸から前記回転
軸に対しがた無く動力を伝達する動力伝達手段（溝６ａ
４，駆動部材２８，ばね２７）により構成し、前記両軸
を高精度で駆動連結する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機やレーザプリン
タ等の電子写真プロセスを利用した画像形成装置、特に
その像担持体駆動装置を改良した画像形成装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、メンテナンスの容易化等の目的の
ために、感光ドラム等のプロセス機器を一体的に組み込
んだプロセスカートリッジを装置本体に対して着脱自在
に構成することが行われている。そして、プロセスカー
トリッジ内の感光ドラムへの回転力の伝達は、感光ドラ
ムに一体的に設けられた従動歯車と装置本体側の駆動歯
車とが噛み合うことによってなされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
駆動方式では、プロセスカートリッジを装置本体内に装
着するにあたり、感光ドラムの従動歯車と装置本体側の
駆動歯車との噛み合いを精度よく行わせることは難し
く、駆動歯車の回転精度に較べて、感光ドラムの回転精
度は確実に低下する。そして、形成画像には歯車の噛み
合い周期による濃度ムラのような横縞が発生するという
問題がある。また、感光ドラムに負荷変動が生じると、
駆動歯車と従動歯車間のバックラッシのために感光ドラ
ムに速度変動が生じるという問題もあった。このため、
潜像記録密度を増すと、形成画像の濃度ムラやピッチム
ラが一層を目立つようになり、また、複数色のトナーを
重畳転写すると、色ずれを生じるため、高精細化やフル
カラー化が難しいという問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段及び作用】そこで本発明で
は、以上のような問題のない画像形成装置を提供するも
のである。すなわち本発明は、少なくとも像担持体を備
えたプロセスカートリッジを装置本体に対して像担持体
の長手方向に着脱自在とし、前記プロセスカートリッジ
を装置本体に装着した際に、装置本体側の駆動軸により
軸継手手段を介して前記像担持体の回転軸を回転駆動す
るようにした画像形成装置において、前記軸継手手段
は、前記回転軸と前記駆動軸の軸心を整列せしめる軸心
整合手段と、前記駆動軸から前記回転軸に動力を伝達す
る動力伝達手段からなることを特徴とする。したがっ
て、プロセスカートリッジの装着にあたって、歯車の噛
み合わせがないために、連結部における回転精度がほぼ
そのまま感光ドラムへ伝わるため、画質の向上が図れ
る。

【０００５】

【実施例】

［第１実施例］次に本発明に係る画像形成装置の第１実
施例について図面を参照して具体的に説明する。尚、図
１は画像形成装置の一態様であるレーザービームプリン
タの全体の構成説明図である。

【０００６】｛全体構成｝先ず、画像形成装置の全体構
成について概略説明すると、この装置は図１に示すよう
に、積載手段を構成するカセット１に収容した記録媒体
２を給送手段３で給送し、転写手段を構成する転写ドラ
ム４の周面に巻き付ける。一方、光学ユニット５からプ
ロセスカートリッジ又は像担持体ユニット６へカラー画
像に応じた光照射を行い、像担持体へ潜像を形成し、こ
の潜像を回転移動可能な４つの現像器を装填してなる現
像手段７で現像して前記転写ドラム４上の記録媒体２に
多重転写してカラー画像を形成する。そしてこの記録媒
体２を定着手段８へ搬送して転写像を記録媒体２に定着
し、排出ローラ対９によって装置上部の排出部１０へ排
出する。

【０００７】尚、前記プロセスカートリッジ６及び現像
手段７内の現像器は装置本体１１に対して着脱可能に構
成している。

【０００８】次に前記画像形成装置の各部の構成につい
て順次詳細に説明する。

【０００９】｛積載手段｝積載手段は記録媒体２を積載
して装置本体１１にセットするものであり、本実施例に
あってはカセット１を装置内底部に装着するための装着
手段を設けている。即ち、図１に示すように、装置本体
１１の内底部にはカセット１の装着凹部が設けてあり、
その凹部対向面には図１の表裏面方向にガイドレール１
１ａが設けてある。一方、カセット１の両側には前記ガ
イドレール１１ａに係止してスライド可能な係止凸部１
ａが設けてある。

【００１０】これにより、カセット１に設けた把手凹部
（不図示）を持ち、前記ガイドレール１１に沿ってカセ
ット１を装置本体手前側から奥側へ差し込み又は抜き取
り可能になっている。このカセット１をセットすること
により、記録媒体２を装置本体１１にセットする。

【００１１】尚、この記録媒体２の積載手段は前記のよ
うにカセット１を装着部に着脱可能としたものでも良
く、或いは装置本体１１から取り外すことなく、装置本
体１１に対して引き出し式にスライド可能な記録媒体積
載台を設け、この積載台に記録媒体２をセットするよう
にしたものでも良い。

【００１２】｛給送手段｝給送手段３はカセット１内の
記録媒体２を画像形成部へ給送するものであり、装置本
体１１の内底部に、複数枚の記録媒体２を収容したカセ
ット１を装填し、画像形成時に給送ローラ３ａ，３ｂが
画像形成動作に応じて駆動回転し、カセット１内の記録
媒体２を最上部から一枚ずつ分離給送すると共に、ガイ
ド板３ｃによってガイドし、レジストローラ対３ｄへ突
き当てるように給送する。そして前記レジストローラ対
３ｄが画像形成動作と同期するように駆動して記録媒体
２を転写ドラム４へ給送するものである。

【００１３】｛転写手段｝転写手段は現像手段７によっ
て現像された現像像を記録媒体２に転写するためのもの
であり、本実施例では転写ドラム４に記録媒体２を巻き
付けて各色の現像剤（トナー）を記録媒体２に転写する
ようにしている。

【００１４】本実施例に係る転写ドラム４は、アルミニ
ウムシリンダー等の導電基体４ａの外周にスポンジやゴ
ム等の弾性体層４ｂを形成し、その外周に抵抗層４ｃを
形成し、最外周に誘電体層４ｄを形成してなる。この転
写ドラム４は固定軸４ｅに回転自在に軸支され、前記転
写ドラム４に固着した図示しないギアに駆動モータの駆
動力を伝達することにより、画像形成動作に応じて図１
の矢印方向へ回転するように構成している。

【００１５】また前記転写ドラム４の外周所定位置には
グリッパー４ｆが設けてあり、給送した記録媒体２の先
端を把持する。更に静電吸着ローラ４ｇが転写ドラム４
の外周に接離可能に設けてあり、記録媒体２を前記静電
吸着ローラ４ｇと転写ドラム４とによって挟み込むよう
にして転写ドラム４の外周に圧接し、且つ静電吸着ロー
ラ４ｇと転写ドラム４との間に電圧を印加することによ
り、誘電体である記録媒体２と転写ドラム４の誘電体層
４ｄに電荷を誘起し、記録媒体２を転写ドラム４の外周
に静電吸着するように構成している。

【００１６】尚、前記記録媒体２を転写ドラム４に吸着
する方法としては、前記静電吸着に限らず、空気による
吸引方法等で構成することも可能である。

【００１７】ここで図１中、１２はグリッパー４ｆによ
るグリップ解除後に転写ドラム４から記録媒体４を分離
するための分離爪であり、１３は転写ドラム４表面に接
触して該表面をクリーニングするためのクリーニング装
置である。この分離爪１２及びクリーニング装置１３は
それぞれ図１の矢印方向へ揺動可能に構成している。｛光学ユニット｝光学ユニット５は像担持体へ静電潜像
を形成するために、光照射するものである。その構成
は、図１に示すように、画像信号がレーザーダイオード
５ａに与えられると、このレーザーダイオード５ａは画
像芯に対応する画像光をポリゴンミラー５ｂへ照射す
る。このポリゴンミラー５ｂはスキャナーモータ５ｃに
よって高速で回転し、ポリゴンミラー５ｂで反射した画
像光が結像レンズ５ｄ及び反射ミラー５ｅを介して像担
持体ユニット６の露光部から照射して像担持体を選択的
に露光する。

【００１８】｛プロセスカートリッジ｝プロセスカート
リッジ６は例えば感光体ドラムである像担持体６ａと、
この像担持体６ａに作用するプロセス手段としての帯電
手段６ｂ及びクリーニング手段６ｃを有している。

【００１９】（像担持体）本実施例に係る像担持体６ａ
はアルミニウムシリンダー等の導電基体６ａ１の外周面
に感光層として、ＯＰＣ，Ａ−Ｓｉ，ＣｄＳ，Ｓｅ等の
光導電体６ａ２を塗布して構成し、回転軸６ａ３をプロ
セスカートリッジの枠体に回動自在に軸支している。前
記回転軸６ａ３に図示しない駆動モータの駆動力を伝達
することにより、像担持体６ａを画像形成動作に応じて
図１の矢印方向へ回転させるようにしている。また前記
像担持体６ａの周上には帯電手段６ｂ及びクリーニング
手段６ｃが配置されており。且つこのプロセスカートリ
ッジ６は装置本体１１に対して着脱可能になっている。
即ち、像担持体６ａの寿命に合わせて交換可能になって
いる。

【００２０】（帯電手段）本実施例に係る帯電手段６ｂ
は、特開昭６３−１４９６６９号公報に示すような、所
謂接触帯電方法を用いたものであり、導電性ローラを像
担持体６ａに接触させ、この導電性ローラに電圧を印加
することによって像担持体６ａの表面を一様に帯電させ
るものである。

【００２１】（クリーニング手段）クリーニング手段６
ｃは現像手段７によって像担持体６ａに可視像化された
トナーが記録媒体２に転写された後、像担持体６ａ上に
残留したトナーをクリーニングするものである。本実施
例に係るクリーニング手段６ｃは、クリーニングブレー
ド６ｃ１によって像担持体６ａ上のトナーを掻き取り、
これを廃トナー搬送スクリュー６ｃ２によって本体側面
に取り付けられた廃トナー容器に送るようにしている。
そして前記廃トナー容器内のトナーが満杯になると、こ
れを取り外して交換するものである。

【００２２】｛現像手段｝現像手段７は像担持体６ａに
形成された潜像を可視像化するためのものであり、本実
施例にあってはマゼンタ，シアン，イエロー，ブラック
の各色現像を可能とする４個の現像器７ａ，７ｂ，７
ｃ，７ｄを有している。

【００２３】前記各現像器７ａ〜７ｄは、現像ユニット
７ｅにそれぞれ回動可能に取り付けられ、且つ前記現像
ユニット７ｅは軸７ｆを中心として装置本体１１に回動
可能に取り付けられている。そして各現像器７ａ〜７ｄ
の回転中心に設けた自転ギア（図示せず）が、現像ユニ
ット７ａの軸７ｆに設けた公転ギア（図示せず）と噛合
し、現像ユニット７ｅの公転に対して各現像器７ａ〜７
ｄが自転することにより、現像ユニット７ｅが回転して
も各現像器７ａ〜７ｄはその姿勢が常に一定に保持され
るようになっている。

【００２４】画像形成に際しては、マゼンタ，シアン，
イエロー，ブラックの各色現像に対応した現像器７ａ〜
７ｄが軸７ｆを中心に回転移動し、所定の現像器が像担
持体６ａと対向した位置に止まり、且つ現像スリーブが
像担持体６ａに対して微小間隔（約３００μｍ程度）を
もって対向するように位置決めされた後、像担持体６ａ
に前記色のトナーによる現像像を順次形成する。

【００２５】即ち、現像する色に対応するトナーを収納
した現像器がトナー送り機構によってトナーを塗布ロー
ラ７ｇへ送り込み、回転する塗布ローラ７ｇ及び現像ブ
レード７ｈによって回転する現像スリーブ７ｉの外周に
トナー層を形成すると共に、このトナーへ摩擦帯電によ
って電荷を付与する。この現像スリーブ７ｉと潜像が形
成された像担持体６ａとの間に現像バイアスを印加する
ことにより、潜像に応じて像担持体６ａにトナー現像を
行うものである。

【００２６】また前記各現像器７ａ〜７ｄの各現像スリ
ーブ７ｉは、各現像器が現像位置に回転移動されたとき
に装置本体１１に設けた各色現像用高圧電源と接続さ
れ、各色の現像毎に選択的な電圧印加がなされる。

【００２７】｛定着手段｝定着手段８は現像手段７によ
って転写ドラム４に巻き付けた記録媒体２に形成した転
写画像を定着させるものであり、図１に示すように、駆
動回転する駆動ローラ８ａと、これに圧接して記録媒体
２に熱及び圧力を印加する定着ローラ８ｂとからなる。

【００２８】転写ドラム４から剥離した記録媒体２は定
着部８を通過する際に、駆動ローラ８ａで搬送されると
共に、定着ローラ８ｂによって熱及び圧力を印加され、
これにより画像形成トナーが記録媒体２に定着する。

【００２９】尚、前記定着ローラ８ｂにはクリーニング
装置８ｃが接触しており、該ローラ８ｂに付着したトナ
ーはクリーニング装置８ｃによって除去される。

【００３０】｛画像形成動作｝ここで前記装置によって
画像形成を行う場合の動作について説明すると、図１に
示す給送ローラ３ａ，３ｂを回転してカセット１内の記
録媒体２を一枚分離し、Ｕターン搬送することによって
記録媒体２の表裏を反転して転写ドラム４へ給送する。
転写ドラム４は図１の矢印方向へ回転して給送された記
録媒体２の先端をグリッパー４ｆで把持すると共に、そ
の周面に静電吸着し、カセット１にセットされていると
きに上面だった面（記録媒体表面）を像担持体６ａに向
けて搬送する。

【００３１】前記転写ドラム４の回転と同期して像担持
体６ａを図１の矢印方向へ回転し、この像担持体６ａの
表面を帯電手段６ｂによって一様に帯電すると共に、光
学ユニット５によりマゼンタ画像の光照射を行い、像担
持体６ａ上にマゼンタ潜像を形成する。この潜像形成と
同時にマゼンタトナーを収納した現像器を像担持体６ａ
に対向させて駆動することにより、像担持体６ａ上の潜
像にマゼンタトナーが付着するように、像担持体６ａの
帯電極性と同極性で略同電位の電圧を印加してマゼンタ
現像を行う。

【００３２】更に転写ドラム４に前記トナーと逆極性の
電圧を印加して像担持体６ａ上のトナーを転写ドラム４
上の記録媒体２に転写する。

【００３３】転写後、像担持体６ａ上に残ったトナーは
クリーニングブレード６ｃ１によって掻き落とされ、廃
トナー搬送スクリュー６ｃ２によって廃トナー容器に送
り込まれる。

【００３４】前記の如くしてマゼンタトナーの転写が終
了すると、次の色トナーを収納した現像器が回転移動し
て像担持体６ａと対向した位置で位置決めされ、前記マ
ゼンタ現像、転写と同様にしてシアン、イエロー及びブ
ラックの潜像形成及びトナー転写を順次行い、記録媒体
２上にカラー画像を形成する。

【００３５】そして画像形成後は記録媒体２を分離爪１
２によって転写ドラム４から剥離して定着手段８へ搬送
し、定着手段８でトナー定着を行った後に、再度Ｕター
ン搬送して記録媒体２の表裏面を反転し、画像形成面を
下に向けて排出ローラ対９によって排出部１０へと排出
して画像形成を終了する。

【００３６】［像担持体の駆動装置］次に、プロセスカ
ートリッジ６に備えられた像担持体６ａと装置本体１１
に備えられた像担持体６ａの駆動装置との連結状態につ
いて図面を参照して説明する。

【００３７】図２はプロセスカートリッジ６の外観形状
を示しており、プロセスカートリッジは図３に示すよう
に装置本体に１１の本体前側板１４側から像担持体６ａ
の長手方向（図中矢印方向）に挿入され、本体前側板１
４の嵌合穴１５にプロセスカートリッジ６の手前側の位
置決めピン１６が嵌合する。

【００３８】また、図４に示すように本体後側板１７に
は駆動ユニット１８が取り付けられている。そして、駆
動ユニット１８には駆動モータ１９が取り付けられてい
て、モータ１９の回転軸１９ａには歯車２０が圧入され
ていて、歯車２０は歯車２１と噛み合っている。歯車２
１は駆動軸２２と一体的に回転し、駆動軸２２は駆動ユ
ニット１８内で玉軸受２３により支持されている。駆動
軸２２の回転駆動力は、後述の軸心整合手段及び動力伝
達手段を有する軸継手手段２４を介して像担持体の回転
軸６ａ３に伝達される。先ず軸心整合手段について説明
すると、駆動軸の大径とされた一端部２２ａに、駆動軸
の軸心と同軸に嵌合穴２５が穿設され、該嵌合穴２５に
回転軸が嵌合自在となっており、プロセスカートリッジ
を装置本体に装着した際に、回転軸６ａ３が駆動軸の嵌
合穴２５に嵌合し、これらの両軸の軸心が整列される。
該嵌合穴２５と回転軸６ａ３により嵌合穴と回転軸のは
め合いは、Ｈ８−ｇ８嵌合となっている。次に動力伝達
手段について説明すると、駆動軸２２の一端部２２ａに
は、嵌合穴２５を挟んだ直径対向位置において軸方向に
伸びる軸方向溝２６が設けられており、該軸方向溝２６
には、回転軸６ａ３の一端部に直径方向に穿設された直
径方向溝６ａ４に係合する駆動部材２８の両端部が摺動
自在に嵌挿され、該駆動部材２８の中央部は嵌合穴内を
移動自在とされ、嵌合穴内に設けられたコイルばね等の
弾性部材２７により回転軸側に向けて付勢されている。
前記駆動部材２８は、図示のような板状が好ましいが、
ピン形状等とすることもでき、また該駆動部材２８の溝
２６からの抜け出しは、駆動軸２２の一端部に固定され
たスナップリング形状の抜け止め部材２９により防止さ
れる。また、本体前側板１４の前記嵌合穴１５と駆動軸
の嵌合穴２５の位置関係は高精度の保たれている。

【００３９】したがって、プロセスカートリッジ６を装
置本体１１の本体側板１４，１７に橋渡された不図示の
ガイドに沿って挿入することにより、本体前側板１４に
設けられた嵌合穴１５とプロセスカートリッジ６に設け
られた位置決めピン１６とが嵌合し、本体側の嵌合穴２
５は感光ドラムの回転軸６ａ３と嵌合し、プロセスカー
トリッジ６は精度よく位置決めされる。プロセスカート
リッジ６が装着されたとき、像担持体としての感光ドラ
ムの回転軸６ａ３の先端の直径方向溝６ａ４と駆動連結
手段２４の駆動部材２８の位相が一致していれば、図６
に示すように駆動部材２８は溝６ａ４に入り込み、駆動
連結可能な状態となる。駆動モータ１９の回転動力は歯
車２０，２１を経て、駆動軸２２に伝達され、さらに駆
動連結手段２４を経て、感光ドラム６ａに伝達される。

【００４０】また、プロセスカートリッジ６が装着され
た際に、感光ドラム６ａの回転軸６ａ３の先端の溝６ａ
４と駆動連結手段２４の駆動部材２８の位相がずれてい
るときは、回転軸６ａ３が駆動部材２８を押して図７の
ような状態になるが、駆動モータ１９の回転動力により
連結部２４が回転し、回転軸６ａ３の先端の溝６ａ４と
連結部２４の位相が一致し、図６に示すように駆動板２
８は溝６ａ４に入り込み、感光ドラム６ａに回転力が伝
達される。

【００４１】ここで、駆動部材２８の好ましい例を図８
に示す。駆動部材２８は全体的には板状をなし、平面Ｔ
字形をなし、前部にテーパ面２８ａをもった楔形状をし
ており、必要に応じ平行部２８ｂが形成される。像担持
体としての感光ドラム６ａに回転力を伝達するときは図
９のような状態になる。駆動板２８は感光ドラムの回転
軸６ａ３の溝６ａ４に楔のように食い込み、このとき、
圧縮コイルバネ２７により、駆動板２８は溝から逃げる
ことの無いような力で付勢されている。したがって、駆
動板２８と溝６ａ４との間にガタが無い構成になってい
るため、感光ドラムに負荷変動が生じても、感光ドラム
の回転を拘束できない瞬間が生じないため、連結部にお
ける回転精度をそのまま感光ドラムへ伝えることができ
る。

【００４２】また、本実施例では軸継手手段２４の箇所
において感光ドラム６ａの電気接点を採っており、駆動
軸２２の端部において、接点バネ２７を接触させ、装置
本体１１のアースに接地させているので、駆動部材２８
を楔状にして、感光ドラムの回転軸の溝に食い込ませる
ことにより、接点の信頼性も向上する。

【００４３】［第２の実施例］次に本発明に係る画像形
成装置の第２実施例について図１０〜１２を参照して説
明する。該図に示すように、像担持体としての感光ドラ
ム６ａのフランジ又は鏡板部６ａ６には、回転軸６ａ３
が突設されるとともに、係合穴３０が設けられており、
該係合穴３０は、図示のような長円の長穴の他、円形等
の適宜形状とすることができる。軸継手手段２４の嵌合
穴２５は、前記実施例と同様に駆動軸２２の一端部に形
成され、また駆動軸の偏心位置、より詳細には駆動軸大
径部２２ａの偏心位置に穿設された大径の保持穴２２ｂ
及び小径の細穴２２ｃが穿設され、これらの穴に断面Ｔ
字型の駆動ピン３１が嵌挿されており、該ピン３１は保
持穴２２ｂ内に設けたコイルばね３２により像担持体６
ａとしての感光ドラム側へ付勢される。３２ａは、該コ
イルばね３２の抜け出しを防ぐ保持部材である。

【００４４】駆動ピン３１は感光ドラムの長手方向に移
動可能である。ドラムの回転軸６ａ３は嵌合穴２５に精
度よく嵌合し、感光ドラムの位置決めをする。駆動ピン
３１は嵌合穴３０と位相が一致したら、嵌合穴３０にガ
タ無く入り込み、感光ドラムに回転力を伝達する。この
ようにドラムの外周近傍で回転力を伝達する部材を連結
することで、感光ドラム外周部での回転方向のガタが縮
小又は低減される。

【００４５】［その他の実施例］本実施例は連結部２４
の駆動ピンが図１１の構成において、駆動軸の一端部の
偏心位置に移動不能に固定され、他方、図１０に示した
感光ドラムをもつプロセスカートリッジが装置本体との
軸継手手段部にバネにより加圧され、スライド可能にな
っている。プロセスカートリッジを装置本体に装着し、
駆動軸２２が回転し、駆動ピンと係合穴３０の位相が一
致すると、プロセスカートリッジがバネ力により駆動軸
側にスライドし、駆動ピンが係合穴３０が付き刺さり係
合し、回転力が伝達される。このような構成にすること
で、駆動連結部の回転力を伝達する部材のスライド移動
がないため、スライド部に生じるガタが防止され、その
分精度が向上する。

【００４６】なお、前述プロセスカートリッジとは、帯
電手段、現像手段またはクリーニング手段と電子写真感
光体とを一体的にカートリッジ化し、このカートリッジ
を画像形成装置（例えば、複写機、ＬＢＰ等）本体に対
して着脱可能とするものである。及び帯電手段、現像手
段、クリーニング手段の少なくとも一つと電子写真感光
体とを一体的にカートリッジ化して画像形成装置（例え
ば、複写機、ＬＢＰ等）本体に着脱可能とするものであ
る。更に、少なくとも現像手段と電子写真感光体とを一
体的にカートリッジ化して装置（例えば、複写機、ＬＢ
Ｐ等）本体に着脱可能とするものである。

【００４７】また像担持体としては、前記感光体ドラム
に限定されることなく、例えば次のものが含まれる。先
ず感光体としては光導電体が用いられ、光導電体として
は例えばアモルファスシリコン、アモルファスセレン、
酸化亜鉛、酸化チタン及び有機光導電体（ＯＰＣ）等が
含まれる。また前記感光体を搭載する形状としては、例
えばドラム状、ベルト状等の回転体が含まれ、なお、一
般的にはドラム状又はベルト状のものが用いられてお
り、例えばドラムタイプの感光体にあっては、アルミ合
金等のシリンダー上に光導電体を蒸着又は塗工等行った
ものである。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、プロセスカートリ
ッジを装置本体に装着する際に、装置本体側の駆動軸と
像担持体の回転軸と連結する軸継手手段において、前記
両軸の整合と像担持体の回転軸への駆動軸の回転力の伝
達とを同時に行わせ、また、像担持体へ回転力を伝達す
る動力伝達手段は、ガタを除去するように構成したこと
で、プロセスカートリッジの装置本体への装着にあたっ
ての歯車の噛み合わせがないために、軸継手手段部にお
ける回転精度を高め、駆動軸の回転をほぼそのまま像担
持体へ伝えることができ、像担持体の回転精度が上が
り、画質の向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施したカラー画像形成装置の１例を
示す断面図

【図２】図１におけるプロセスカートリッジの１例を示
す斜視図

【図３】図２に示すプロセスカートリッジの画像形成装
置本体への装着態様をしめす斜視図

【図４】本発明を実施した画像形成装置における像担持
体の駆動部の１例を示す詳細図

【図５】図４における軸継手手段の詳細を示す図

【図６】図５に示す軸継手手段の一作動の説明図

【図７】図５に示す軸継手手段の他の作動の説明図

【図８】図５に示す軸継手手段における駆動部材の１例
を示す詳細図

【図９】図８に示す駆動部材の作動状態を示す図

【図１０】本発明を実施した軸継手手段の他の例におけ
る像担持体側を示す図

【図１１】本発明を実施した軸継手手段の他の例におけ
る駆動軸側を示す図

【図１２】本発明を実施した軸継手手段の他の例の作動
態様を示す図

【符号の説明】

６…プロセスカートリッジ６ａ３…回転軸６ａ４…溝６ａ…像担持体
（感光ドラム）２２…駆動軸２４…連結部２５…嵌合穴２６…溝２８…駆動板３０…接点バネ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも像担持体を備えたプロセスカ
ートリッジを装置本体に対して像担持体の長手方向に着
脱自在とし、前記プロセスカートリッジを装置本体に装
着した際に、装置本体側の駆動軸により軸継手手段を介
して前記像担持体の回転軸を回転駆動するようにした画
像形成装置において、前記軸継手手段は、前記回転軸と前記駆動軸の軸心を整
列せしめる軸心整合手段と、前記駆動軸から前記回転軸
に対しがたを無くして動力を伝達する動力伝達手段から
なることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記軸心整合手段は、前記回転軸と、前
記駆動軸の一端部に設けられ前記回転軸が嵌挿される嵌
合穴とからなり、前記動力伝達手段は、前記回転軸の一
端部に刻設された直径方向溝と、前記駆動軸の一端部の
直径対向位置に刻設された軸方向溝に案内されて前記嵌
合穴内を移動自在とされ、前記直径方向溝に係合する駆
動部材と、該駆動部材を前記直径方向溝に向けて付勢す
る弾性部材とからなることを特徴とする請求項１記載の
画像形成装置。
【請求項３】前記軸心整合手段は、前記回転軸と、前
記駆動軸の一端部に設けられ前記回転軸が嵌挿される嵌
合穴とからなり、前記動力伝達手段は、像担持体のフラ
ンジ部の偏心位置に設けられた係合穴と、駆動軸の偏心
位置に設けられ前記係合穴に係合可能な駆動ピンとから
なることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】前記駆動ピンは、コイルスプリングによ
り付勢され駆動軸の軸方向に移動自在とされていること
を特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】前記駆動ピンは、駆動軸の一端部に固定
されていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装
置。
【請求項６】軸継手手段部において、像担持体の電気
接点を採ることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか
に記載の画像形成装置。
【請求項７】前記プロセスカートリッジは、帯電手
段、現像手段またはクリーニング手段と電子写真感光体
とを一体的にカートリッジ化し、このカートリッジを画
像形成装置（例えば、複写機、ＬＢＰ等）本体に対して
着脱可能とするものであることを特徴とする請求項１乃
至６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】前記プロセスカートリッジは、帯電手
段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも一つと電
子写真感光体とを一体的にカートリッジ化して画像形成
装置（例えば、複写機、ＬＢＰ等）本体に対して着脱可
能とするものであることを特徴とする請求項１乃至６の
いずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】前記プロセスカートリッジは、少なくと
も現像手段と電子写真感光体とを一体的にカートリッジ
化して画像形成装置（例えば、複写機、ＬＢＰ等）本体
に対して着脱可能とするものであることを特徴とする請
求項１乃至６のいずれかに記載の画像形成装置。