JP2002235763A - 連結装置、回転装置、およびこれらを用いた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転する２つの回転体を、この２つの回転体
間のガタを極力抑えて着脱可能に連結する連結装置を提
供する。 【解決手段】 本連結装置は、第１回転部に設けられた
駆動軸２と、駆動軸２とともに回転でき、かつ、駆動軸
２に沿って摺動できるように取り付けられたカップリン
グ８と、駆動軸２に設けられ、カップリング８と当接す
ることによりカップリング８の駆動軸２に対する回りを
止める回り止め部材１０とを備える。カップリング８
が、第１回転部と第２回転部とが連結される際に第２回
転部と当接し、駆動軸２の軸方向に移動されることによ
り第２回転部に対して駆動軸２の軸方向に付勢されると
ともに、回り止め部材１０に対しても付勢されている。
これにより、駆動軸２とカップリング８との間、カップ
リング８と第２回転部との間のガタを抑制することがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転する２つの回
転体を連結する連結装置、この連結装置を含む回転装
置、およびこれらを含む画像形成装置に関するものであ
り、例えば回転装置としては画像形成装置における感光
体ドラム等の回転体を含むものであり、連結装置として
はこの感光体ドラム等と画像形成装置本体とを連結する
ためのものである。

【０００２】

【従来の技術】回転動作を行う装置においては、回転駆
動する駆動部と回転自在な従動部とを着脱自在に連結す
る連結装置（駆動連結装置）が必要とされる場合があ
る。このような連結装置としては、例えば電子写真方式
の複写機やプリンタ等の装置における感光体ドラムと、
装置本体側に設けられた駆動軸とを連結するドラム連結
装置（ドラム駆動連結装置）がある。この場合、感光体
ドラムのメンテナンスや交換等を容易にするために、上
記ドラム連結装置によって駆動軸と感光体ドラムとが着
脱自在に連結されている。なお、感光体ドラムを着脱自
在に連結する技術に関しては、例えば特公平７−５０３
７３号公報や特開２０００−２２７７３６号公報等に開
示されている。

【０００３】このように感光体ドラムを駆動軸から着脱
自在にするためには、図１０に示すような駆動軸１００
にカップリング１０２を備えたドラム連結装置が一般的
に用いられている。図１０は、従来のドラム連結装置の
構成を示す部分断面図である。従来のドラム連結装置
は、駆動軸１００に対して、この駆動軸１００と一体的
に回転し、かつ、駆動軸１００の軸方向に摺動自在なカ
ップリング１０２が設けられている。そして、このカッ
プリング１０２の外周または先端（図１０では先端）に
形成された凸部（歯部）１０２ａが、感光体ドラム１０
４が取り付けられているフランジ１０６に形成された凹
部１０６ａに噛み込むことによって駆動軸１００の駆動
力をフランジ１０６に伝達し、感光体ドラム１０４を回
転させることができるようになっている。

【０００４】この構成において、凸部１０２ａと凹部１
０６ａとの噛み合いを確実にするために、カップリング
１０２は、上記のように軸方向に摺動自在になってお
り、さらに、圧縮コイルバネ１０８によってフランジ１
０６側に付勢されるようになっている。この圧縮コイル
バネ１０８は、一方の端がカップリング１０２に当接
し、他方の端が駆動軸１００に嵌め込まれた軸受け１１
０に対してＥリング１１２を介して支持されて設けられ
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記構成のドラム連結
装置において、カップリング１０２が駆動軸１００と一
体的に回転し、かつ、駆動軸１００の軸方向に摺動自在
となるようにするために、軸方向に延びた小判状の長穴
１０２ｂがカップリング１０２に形成され、駆動軸１０
０に設けられた円柱状の回り止め部材１１４がこの長穴
１０２ｂに嵌まり込むようになっている。

【０００６】ところが、この構成では、カップリング１
０２が軸方向にスムーズに摺動するためには、長穴１０
２ｂと回り止め部材１１４との間に僅かな隙間が必要と
なる。駆動軸１００を回転させて感光体ドラム１０４を
回転させる際には、上記の隙間が駆動軸１００とカップ
リング１０２との間のガタとなるため、感光体ドラム１
０４の回転にムラや振動を発生させることがある。感光
体ドラム１０４の回転ムラや振動は、感光体ドラム１０
４上に形成される画像のジッタ等の原因となるため、形
成する画像の品位を低下させることになってしまう。

【０００７】本発明は、上記の問題に鑑みてなされたも
のであり、回転する２つの回転体を、この２つの回転体
間のガタを極力抑えて着脱可能に連結する連結装置、お
よびこの連結装置を用いることにより回転ムラや振動が
少ない回転装置を提供することにある。また、これらを
用いて感光体ドラムの回転ムラ等を極力抑えることによ
り、高品位の画像を形成することができる画像形成装置
を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る連結装置
は、回転する第１回転部と第２回転部とを着脱可能に連
結する連結装置であって、上記の課題を解決するため
に、上記第１回転部に設けられた回転軸と、上記回転軸
とともに回転でき、かつ、上記回転軸に沿って摺動でき
るように取り付けられたカップリングと、上記回転軸に
設けられ、上記カップリングと当接することにより上記
カップリングの上記回転軸に対する回りを止める回り止
め部とを含み、上記カップリングが、上記第１回転部と
第２回転部とが連結される際に上記第２回転部と当接
し、上記回転軸の軸方向に移動されることにより上記第
２回転部に対して上記回転軸の軸方向に付勢されて上記
第１回転部と上記第２回転部との間で回転が伝達可能と
なるとともに、上記カップリングが、上記回り止め部に
対しても付勢されていることを特徴としている。

【０００９】上記の構成では、カップリングが回転軸に
沿って摺動して移動でき、第１回転部と第２回転部とが
連結される際に回転軸の軸方向に移動されることにより
第２回転部に対して付勢される。これにより、カップリ
ングと第２回転部との間にガタが発生することを抑制す
ることができる。なお、カップリングと第２回転部との
間の連結は、例えばカップリングを第２回転部に歯合さ
せるようにすればよい。

【００１０】また、カップリングは回転軸とともに回転
でき、第１回転部の回転軸に設けられた回り止め部に対
しても付勢されている。これにより、カップリングと回
転軸との間にガタが発生することを抑制することができ
る。

【００１１】その結果、第１回転部と第２回転部とを連
結した際に、第１回転部と第２回転部との間にガタが発
生することを抑制することができ、第１回転部および第
２回転部の何れか一方からの回転を他方へ正確に伝達す
ることができる。

【００１２】本発明に係る連結装置は、上記の連結装置
において、さらに、上記回り止め部が、上記カップリン
グと当接する部分において第１部材および第２部材を含
む二重構造になっており、上記第１部材は上記回転軸に
固定されており、上記第２部材は上記カップリングと当
接するように設けられており、上記第２部材が上記第１
部材に対して回転可能であることが好ましい。

【００１３】上記の構成では、カップリングが移動する
際における回り止め部との接触状態の一部を転がり接触
とすることができる。これにより、カップリングと回り
止め部との間の摩擦が低減され、カップリングの移動を
滑らかにすることができる。

【００１４】本発明に係る連結装置は、上記の連結装置
において、さらに、上記第２部材が、自己潤滑性を有す
る部材からなることが好ましい。

【００１５】上記の構成では、第２部材を自己潤滑性を
有する部材とすることにより、第２部材と第１部材との
間、および第２部材とカップリングとの間のすべり摩擦
が低減され、カップリングの移動をさらに滑らかにする
ことができる。

【００１６】本発明に係る連結装置は、上記何れかの連
結装置において、さらに、上記カップリングを、上記第
２回転部に対して上記回転軸の軸方向に付勢するととも
に、上記回り止め部に対しても付勢するねじり圧縮コイ
ルバネが上記回転軸に取り付けられていることが好まし
い。

【００１７】上記の構成では、ねじり圧縮コイルバネの
圧縮により生じる力により、カップリングを第２回転部
に対して付勢することができる。また、ねじり圧縮コイ
ルバネのねじりにより生じる力により、カップリングを
回り止め部に対して付勢することができる。したがっ
て、カップリングに対して作用させるべき２つの力を１
つの部品で発生させることができることになり、部品点
数の削減を図ることが可能になる。

【００１８】本発明に係る連結装置は、上記の連結装置
において、さらに、上記回転軸が、その外周面から突出
して設けられた締結部を有し、上記ねじり圧縮コイルバ
ネは、その一端が上記締結部に懸架されて上記回転軸に
取り付けられていることが好ましい。

【００１９】上記の構成では、ねじり圧縮コイルバネの
一端を回転軸に取り付ける締結部が回転軸の外周面から
突出しており、その突出した部分にねじり圧縮コイルバ
ネの一端を懸架して取り付けることができる。これによ
り、ねじり圧縮コイルバネを回転軸に取り付ける際に、
回転軸に傷等が付く危険性を低減し、ねじり圧縮コイル
バネの取り付けを容易にすることができる。

【００２０】本発明に係る連結装置は、上記の連結装置
において、さらに、上記回転軸が、上記ねじり圧縮コイ
ルバネが取り付けられた部分より外径が大きくなってい
る段差部を有し、上記段差部には上記ねじり圧縮コイル
バネの一端が嵌合される嵌合部が形成されており、上記
ねじり圧縮コイルバネは、その一端が上記嵌合部に嵌合
されて上記回転軸に取り付けられていることが好まし
い。

【００２１】上記の構成では、ねじり圧縮コイルバネの
一端を回転軸に取り付けるための嵌合部が、回転軸のね
じり圧縮コイルバネが取り付けられた部分より外径が大
きくなっている段差部に設けられている。このため、ね
じり圧縮コイルバネを回転軸に取り付ける際に回転軸に
傷等が付く危険性を低減することができる。また、ねじ
り圧縮コイルバネの一端を嵌合部に嵌合することにより
取り付けることができるため、ねじり圧縮コイルバネの
取り付けを容易にすることができる。なお、嵌合部とし
ては、例えば溝や穴が考えられる。

【００２２】本発明に係る回転装置は、上記何れかの連
結装置と、上記第２回転部に設けられた中空形状の筒状
体と、上記筒状体の内側に取り付けられた支持体とを含
み、上記第１回転部と第２回転部とが連結される際に上
記回転軸が上記支持体に挿入されることにより上記第２
回転部が上記回転軸に支持されることを特徴としてい
る。

【００２３】上記の構成では、第２回転部が中空形状の
筒状体であり、第１回転部の回転軸に支持されて回転す
るものである場合に、上述の連結装置による効果を得る
ことができる。

【００２４】本発明に係る回転装置は、上記の回転装置
において、さらに、上記第１回転部と第２回転部とが連
結された状態において、上記カップリングの少なくとも
一部が上記筒状体の内側に位置した状態で、上記カップ
リングが上記支持体に付勢されて上記第１回転部と上記
第２回転部との間で回転が伝達可能となることが好まし
い。

【００２５】上記の構成では、カップリングの少なくと
も一部が筒状体の内側に位置することになるため、回転
装置における特に回転軸の軸方向において連結部分によ
る余分なスペースの占有を抑えて装置を小さく構成する
ことができる。また、カップリングが第２回転部の筒状
体の内側に取り付けられた支持体に付勢されて連結され
るため、連結部分が筒状体に覆われた状態となる。これ
により、連結部にゴミ等（本回転装置周辺に他の駆動部
分等がある場合に、その部分から発生する削れ粉等）が
付着して連結時に介在することによる連結不良の発生を
抑制することができる。さらに、第２回転部の連結部分
が筒状体に覆われているため、特に第２回転部が取り外
されて放置された状態や第２回転部の搬送時等におい
て、第２回転部の連結部分に外部から衝撃が加わりこの
連結部分が破損する可能性を低減することができる。

【００２６】あるいは本発明に係る回転装置は、上記の
回転装置において、さらに、上記支持体が、上記筒状体
の両端側にそれぞれ取り付けられており、上記第１回転
部と第２回転部とが連結された状態において、上記第１
回転部と第２回転部とが連結される際に上記回転軸が後
に挿入される支持体に上記カップリングが付勢されて上
記第１回転部と上記第２回転部との間で回転が伝達可能
となることが好ましい。

【００２７】上記の構成では、カップリングとの連結部
分が、第２回転部の筒状体の両端側に設けられた支持体
のうち、第１回転部と第２回転部とが連結される際に回
転軸が後に挿入される方の支持体に位置することにな
る。したがって、この場合も連結部分が第２回転部の筒
状体に覆われた状態となり、上述した効果を得ることが
できる。

【００２８】本発明に係る画像形成装置は、上記何れか
の連結装置を含む画像形成装置であって、上記第１回転
部が、上記画像形成装置本体に設けられており、上記第
２回転部が、回転に伴って表面に画像が形成される感光
体ドラムを含むことを特徴としている。

【００２９】上記の構成では、上記連結装置を例えば複
写機等の画像形成装置において、装置本体と感光体ドラ
ムとを連結する連結装置として用いる。これにより、感
光体ドラムの回転ムラや振動を抑制し、感光体ドラム上
に形成される画像（静電潜像、トナー像等）のジッタ等
を抑えて、形成する画像の品位を向上させることが可能
になる。

【００３０】本発明に係る画像形成装置は、上記何れか
の回転装置を含む画像形成装置であって、上記第１回転
部が、上記画像形成装置本体に設けられており、上記筒
状体が回転に伴って表面に画像が形成される感光体ドラ
ムであり、上記支持体が上記感光体ドラムの内側に取り
付けられたフランジであることを特徴としている。

【００３１】上記の構成では、上記回転装置を例えば複
写機等の画像形成装置の感光体ドラムの構成に用いる。
これにより、感光体ドラムの回転ムラや振動を抑制し、
感光体ドラム上に形成される画像（静電潜像、トナー像
等）のジッタ等を抑えて、形成する画像の品位を向上さ
せることが可能になるとともに、画像形成装置の小型化
を図ることができる。

【００３２】

【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態について図
１から図９に基づいて説明すれば、以下の通りである。

【００３３】まず、図２に基づいて本実施形態に係る連
結装置（駆動連結装置）が用いられるデジタル複写機
（画像形成装置）５０について説明する。図２は、本実
施形態に係る連結装置が用いられるデジタル複写機５０
の概略構成図である。

【００３４】デジタル複写機５０の上面に設けられた透
明ガラスからなる原稿台５２上には、自動原稿搬送装置
５４が備えられている。自動原稿搬送装置５４は、原稿
セットトレイ５４ａ上にセットされた複数枚の原稿を１
枚ずつ自動的に原稿台５２上へ給送する装置である。

【００３５】原稿読取り部５６は、原稿台５２の下方に
配置され、原稿台５２上に載置された原稿の画像を走査
して読み取るものである。この原稿読取り部５６は、第
１の走査ユニット５８ａ、第２の走査ユニット５８ｂ、
光学レンズ６０、および光電変換素子であるＣＣＤライ
ンセンサ６２を有している。第１の走査ユニット５８ａ
は、原稿台５２に載置された原稿の原稿面を露光する露
光ランプユニットや、原稿面からの反射光像を所定の方
向に反射させる第１ミラー等から構成されている。第２
の走査ユニット５８ｂは、第１の走査ユニット５８ａの
第１ミラーから反射されてくる原稿面からの反射光像
を、ＣＣＤラインセンサ６２に導く第２ミラーや第３ミ
ラー等から構成されている。光学レンズ６０は、原稿面
からの反射光像をＣＣＤラインセンサ６２上に結像させ
るものである。

【００３６】また、原稿読取り部５６は、自動原稿搬送
装置５４と連動した動作により、自動原稿搬送装置５４
にて自動搬送される原稿の画像を、所定の位置にて読み
取るようにもなっている。

【００３７】この原稿読取り部５６にて読み取られた画
像は、画像データとして画像データ入力部（図示せず）
へと送られる。そして、この画像データ入力部から画像
処理部（図示せず）へ送られ、画像処理部にて画像デー
タに対して所定の画像処理が施された後、画像処理部内
のメモリに一旦記憶される。そして、出力指示に応じて
メモリ内の画像データが読み出され、読み出された画像
データは画像形成部６４のレーザ書込みユニット６６へ
転送される。

【００３８】レーザ書込みユニット６６は、上記メモリ
から転送されてきた画像データ、または外部の装置から
転送されてきた画像データに応じてレーザ光を出射する
半導体レーザ光源、レーザ光を等角速度偏向するポリゴ
ンミラー、等角速度で偏向されたレーザ光が感光体ドラ
ム６８上において等速度で走査されるように補正するｆ
−θレンズ等から構成されている。なお、レーザ書込み
ユニット６６の代わりに、ＬＥＤヘッド等の光書込みユ
ニットを用いてもよい。

【００３９】レーザ書込みユニット６６からのレーザ光
が照射される感光体ドラム６８の周囲には、感光体ドラ
ム６８を所定の電位に帯電させる帯電器７０、現像ロー
ラ７２ａを有しレーザ光の照射により感光体ドラム６８
上に形成された静電潜像にトナーを供給して顕像化する
現像器７２、感光体ドラム６８表面に形成されたトナー
像を記録用紙に転写する転写器７４、記録用紙への転写
後の余分なトナーを回収するクリーニング器７６、感光
体ドラム６８を除電する除電器７８等が配置されてい
る。

【００４０】記録用紙を給紙する給紙部８０は、画像形
成部６４の下方に配設されており、手差トレイ８２、用
紙カセット８４ａ・８４ｂ・８４ｃ・８４ｄを備えた多
段給紙トレイ部８４、多段給紙トレイ部８４から給紙さ
れた記録用紙を画像形成部６４における感光体ドラム６
８と転写器７４との間である転写位置へと搬送する搬送
手段８６等から構成されている。

【００４１】この給紙部８０により搬送された記録用紙
には、画像形成部６４にて画像が転写される。その後、
記録用紙は定着ユニット８８に送られ、転写された画像
が記録用紙に定着される。定着ユニット８８にて画像が
定着された記録用紙は、排紙ローラ９０にて用紙積載ト
レイ９２に排出される。

【００４２】このデジタル複写機５０において、感光体
ドラム６８等の回転体はデジタル複写機５０の背面側に
設けられた駆動軸によって回転されるようになってい
る。ここで、本デジタル複写機５０の背面側とは図２に
おいて紙面奥側を指し、正面側とは紙面手前側を指すも
のとする。したがって、デジタル複写機５０の正面側−
背面側方向は、デジタル複写機５０において記録用紙が
搬送される方向に直交する方向である。

【００４３】また、感光体ドラム６８等は、メンテナン
スや交換等のためにデジタル複写機５０本体から取り出
す必要が生じる場合がある。このような場合には、デジ
タル複写機５０の正面側に設けられた扉を開き、感光体
ドラム６８を正面側へ引き出すことによって感光体ドラ
ム６８を取り出すようになっている。感光体ドラム６８
を取り出す際には、感光体ドラム６８をデジタル複写機
５０本体の駆動軸と切り離す必要がある。

【００４４】そこで、本デジタル複写機５０には、以下
に説明する連結装置が設けられている。なお、以下では
感光体ドラム６８とデジタル複写機５０本体の駆動軸と
を連結する連結装置について説明するが、この連結装置
はこれに限らず、回転する２つの回転体を着脱可能に連
結する他の部分にも用いることができる。

【００４５】図１（ａ）は、本実施形態に係る連結装置
およびその周辺を示す部分断面図であり、図１（ｂ）
は、図１（ａ）のＡ−Ａ線矢視断面図である。なお、図
１（ａ）では、連結装置が連結される前の状態を示して
いる。また、図１（ａ）および図１（ｂ）において矢印
Ｆはデジタル複写機５０の正面側を指し、矢印Ｒは背面
側を指している。他の図においても矢印Ｆおよび矢印Ｒ
が、それぞれ正面側および背面側を指すものとする。さ
らに、以下において単に軸方向および回転方向と称した
場合は、それぞれ駆動軸２に対する軸方向および回転方
向（実際に駆動軸２が回転する向き、およびその逆向き
を含む。）を指すものとする。

【００４６】本連結装置は、駆動部（第１回転部）およ
び従動部（第２回転部）を連結するものである。駆動部
は、駆動軸（回転軸）２、カップリング８、ねじり圧縮
コイルバネ１２、回り止め部材（回り止め部）１０、ビ
ス（締結部）１４、デジタル複写機５０に設けられた駆
動モータ等の駆動源（図示せず）等を有している。駆動
軸２には、駆動源から回転駆動力が伝達されるようにな
っている。駆動軸２には、軸受け４が挿入して取り付け
られている。この軸受け４がデジタル複写機５０本体側
に取り付けられることにより、駆動軸２がデジタル複写
機５０に支持される。また、駆動軸２には、軸受け４に
対して正面側に隣接してＥリング６が取り付けられてい
る。Ｅリング６は、本連結装置の連結時や連結後に駆動
軸２に対して背面側にかかる軸方向の力を、軸受け４に
て受けるためのものである。また、カップリング８は、
ほぼ円筒状の形状を有しており、その円筒が駆動軸２の
外周と同心となる状態で駆動軸２に摺動自在に嵌め込ま
れるようになっている。つまり、カップリング８が駆動
軸２の外側に摺動自在に嵌め込まれている。そして、カ
ップリング８は駆動軸２とともに回転できるようになっ
ている。

【００４７】また、従動部は、フランジ（支持体）１
６、およびフランジ１６に取り付けられた感光体ドラム
（筒状体）６８等を有している。フランジ１６は、感光
体ドラム６８におけるデジタル複写機５０背面側の端、
つまり円筒状の感光体ドラム６８の一底面側に嵌め込ま
れるようにして取り付けられている。フランジ１６の中
心には、駆動軸２が挿入されるべき軸穴１６ｂが形成さ
れており、駆動部と従動部とが連結される際には、軸穴
１６ｂに駆動軸２が挿入されて感光体ドラム６８が背面
側に押し込まれる。

【００４８】なお、本連結装置は、駆動部における駆動
軸２、カップリング８、ねじり圧縮コイルバネ１２、回
り止め部材１０、およびビス１４と、従動部におけるフ
ランジ１６とからなる。また、本連結装置と従動部にお
ける感光体ドラム６８を含めた構成を回転装置と称す
る。

【００４９】駆動部のカップリング８から従動部への駆
動力の伝達は、カップリング８に形成された凸部（歯
部）８ａとフランジ１６に形成された凹部１６ａとの噛
み合わせ（歯合）によってなされている。ここで、カッ
プリング８の凸部８ａおよびフランジ１６の凹部１６ａ
の具体的形状について、図３（ａ）から図３（ｄ）に基
づいて説明する。図３（ａ）はカップリング８を正面側
から軸方向に見た場合の平面図、図３（ｂ）は図３
（ａ）における矢印Ｂ方向から見た側面図、図３（ｃ）
は後述する図３（ｄ）におけるＣ−Ｃ線矢視断面図、図
３（ｄ）はフランジ１６を背面側から軸方向に見た場合
の平面図である。なお、凸部８ａおよび凹部１６ａは、
駆動軸２に対して軸対称となるようにそれぞれ２箇所に
形成されている。ただし、凸部８ａおよび凹部１６ａの
数および位置はこれに限られるものではない。

【００５０】カップリング８の凸部８ａは、カップリン
グ８における円筒部分の一部が軸方向正面側に突出して
形成されている。そして、凸部８ａは、回転方向の幅が
先端（正面側）になるほど単調に狭くなるような形状、
つまり、テーパ面８ａ１を有する形状である。図３
（ａ）では、テーパ面８ａ１に斜線を付している。

【００５１】フランジ１６の凹部１６ａは、カップリン
グ８の凸部８ａが嵌まり込むような形状になっている。
したがって、凹部１６ａもテーパ面１６ａ１を有する形
状である。図３（ｄ）でも、テーパ面１６ａ１に斜線を
付している。

【００５２】そして、本連結装置が連結され、後述する
ようにカップリング８がフランジ１６に対して付勢され
た状態では、凸部８ａが凹部１６ａに押し込まれ、凸部
８ａおよび凹部１６ａそれぞれのテーパ面８ａ１・１６
ａ１同士が密着するようになっている。この状態を図４
に示す。図４は、本連結装置が連結され、カップリング
８の凸部８ａがフランジ１６の凹部１６ａに嵌まり込ん
だ状態を示す部分断面図である。この状態では、カップ
リング８とフランジ１６との間に回転方向のガタが生じ
ることはほとんどなく、確実な連結を得ることができ
る。

【００５３】なお、ここに示した凸部８ａおよび凹部１
６ａは一例であり、本連結装置におけるカップリング８
およびフランジ１６の連結部分の形状は、カップリング
８がフランジ１６側に付勢されることにより、カップリ
ング８とフランジ１６とが、ガタなく連結される形状で
あればよい。

【００５４】次に、カップリング８の駆動軸２への取り
付けについて図１に戻って説明する。駆動軸２にはカッ
プリング８が摺動自在となるように嵌め込まれている。
カップリング８の摺動方向は、駆動軸２によりその軸方
向に案内され、さらに、カップリング８に形成された長
穴８ｂと、駆動軸２に取り付けられた回り止め部材１０
とによりカップリング８が駆動軸２に対して回転するこ
とが制限されている。カップリング８に形成された長穴
８ｂは、軸方向、つまりカップリング８が摺動すべき方
向に延びるように形成された小判状の穴である。回り止
め部材１０は、駆動軸２に対して軸方向に直交する方向
に打ち込まれ、駆動軸２の側面から一部が突出するよう
に設けられた円柱状の部材である。そして、回り止め部
材１０が長穴８ｂに嵌まり込むことによって、カップリ
ング８が駆動軸２に対して、回転方向へはほとんど摺動
せず、軸方向へは摺動できるようになっている。

【００５５】このようにカップリング８が摺動自在に取
り付けられることで、後述するねじり圧縮コイルバネ１
２の作用によりカップリング８がフランジ１６に付勢さ
れるようになっている。なお、長穴８ｂおよび回り止め
部材１０の突出部分は、駆動軸２に対して軸対称となる
ようにそれぞれ２箇所に形成されている。ただし、長穴
８ｂおよび回り止め部材１０の突出部分の数および位置
はこれに限られるものではなく、例えば駆動軸２に対し
て一方にのみ設けられていてもよい。

【００５６】ここで、円柱状の回り止め部材１０の直径
と、長穴８ｂの幅（長手方向と直交する方向の幅をい
う。以下においても同じ。）とが等しい場合には、駆動
軸２とカップリング８との間に回転方向のガタが生じる
ことはない。しかし、この場合では、回り止め部材１０
と長穴８ｂとの間に働く摩擦が大きくなり、カップリン
グ８の軸方向への摺動が阻害されることになる。また、
カップリング８および回り止め部材１０の製造上も、回
り止め部材１０の直径と長穴８ｂの幅とを等しくするこ
とは困難である。

【００５７】そこで、本連結装置では、回り止め部材１
０の直径より長穴８ｂの幅を僅かに大きくするととも
に、予めカップリング８に回転方向の力を加わえ、カッ
プリング８の長穴８ｂにおける軸方向に延びる内壁（回
転方向に直交する内壁）の一方が回り止め部材１０に付
勢されるようになっている。つまり、カップリング８が
回り止め部材１０に対して回転方向に付勢されるように
なっている。この回転方向の力をねじり力と称する。こ
れにより、カップリング８の軸方向への摺動が自在とな
るとともに、駆動軸２とカップリング８との間の回転方
向のガタの発生を抑えることができる。そして、駆動軸
２からカップリング８へ回転駆動力が確実に伝達され、
駆動軸２の回転がカップリング８に正確に伝達されるこ
とになる。

【００５８】なお、カップリング８の摺動をより滑らか
にするために、図５（ａ）および図５（ｂ）に示すよう
な構成としてもよい。図５（ａ）は、図１（ａ）におけ
る駆動部の一変形例を示す平面図であり、図５（ｂ）
は、図５（ａ）におけるＤ−Ｄ線矢視断面図である。こ
の構成では、回り止め部材（回り止め部）２０が、支柱
（第１部材）２０ａ、カラー（第２部材）２０ｂおよび
固定ピン２０ｃにより構成されている。支柱２０ａは、
図１（ａ）の回り止め部材１０と同様に駆動軸２に打ち
込まれている。そして、支柱２０ａの駆動軸２の側面か
ら突出している部分の外側に円筒状のカラー２０ｂが、
支柱２０ａに対して回転可能に嵌め込まれている。つま
り、カップリング８を軸方向に案内し、かつ、カップリ
ング８の駆動軸２に対する回転止めとなる回り止め部材
２０が、カップリング８と当接する部分において、支柱
２０ａおよびカラー２０ｂからなる２重構造になってい
る。このカラー２０ｂの抜けを防止するように固定ピン
２０ｃが支柱２０ａの両端に取り付けられている。この
構成では、カラー２０ｂの直径が図１（ａ）の回り止め
部材１０の直径に相当している。

【００５９】この構成では、カップリング８が軸方向に
移動する際にカップリング８と支柱２０ａとの間にカラ
ー２０ｂが介在することになる。これにより、カップリ
ング８が移動する際の接触状態の一部が転がり接触とな
り、図１（ａ）の構成のようにカラー２０ｂを介さない
場合と比較して、摺動による摩擦が低減され、カップリ
ング８の移動が滑らかになるため好ましい。特に、カラ
ー２０ｂを自己潤滑性を有する部材、例えばＰＯＭ（ポ
リアセタール樹脂）、ＰＰＳ（ポリフェニレンスルフィ
ド樹脂）等の自己潤滑性の優れたエンジニアリングプラ
スチックや、銅系の焼結部材により形成することで、カ
ップリング８や支柱２０ａとのすべり摩擦が低減され、
すべり性がよくなるため好ましい。また、カラー２０ｂ
の代わりにラジアルベアリング等を用いてもよい。

【００６０】上記ねじり力を加えるためには、従来の構
成（図１０参照）に対して新たにねじりコイルバネ等を
設けることが考えられる。この構成でもよいが、この構
成では部品点数が増加することになる。そこで、図１
（ａ）等に示すように、本連結装置では、カップリング
８に対して軸方向の力を加えるためのバネをねじり圧縮
コイルバネ１２とすることにより、１つのバネにてカッ
プリング８に対し軸方向の力および回転方向の力の両方
の力を加えることができるようになっている。

【００６１】このねじり圧縮コイルバネ１２は、図１
（ａ）に示すように駆動軸２に巻き付けられた状態にお
いて、軸方向に圧縮されることにより圧縮された向きと
は逆向きの力を生じる。また、回転方向にねじられるこ
とによりねじられた向きとは逆向きの力を生じる。

【００６２】このねじり圧縮コイルバネ１２は、一端が
駆動軸２に取り付けられ、他端がカップリング８に取り
付けられている。ねじり圧縮コイルバネ１２の駆動軸２
に取り付けられた端を第１端、カップリング８に取り付
けられた端を第２端と称する。ねじり圧縮コイルバネ１
２の第１端は、駆動軸２の側面に先端が突出して取り付
けられたビス（締結部材）１４に巻き付けることにより
駆動軸２に固定されている。ビス１４の代わりにピン等
を駆動軸２に打ち込んで用いてもよい。また、ねじり圧
縮コイルバネ１２の第２端は、カップリング８の外周面
の端に例えば軸方向に延びるように形成された溝８ｃに
嵌め込めれることによりカップリング８に固定されてい
る。そして、ねじり圧縮コイルバネ１２の第１端および
第２端が取り付けられる際には、ねじり圧縮コイルバネ
１２がねじられた状態で取り付けられる。これにより、
カップリング８に対して上記ねじり力を生じさせること
ができる。

【００６３】なお、ねじり圧縮コイルバネ１２の第１端
の取り付けは、駆動軸２の外周に例えば軸方向と直交す
る方向に穴を形成しておき、その穴に第１端を挿入する
ようにしてもよい。ただし、この場合ではねじり圧縮コ
イルバネ１２を駆動軸２に取り付ける際に、第１端によ
って駆動軸２の表面を傷つけないように注意する必要が
ある。上記のようにビス１４による取り付けでは、駆動
軸２を傷つける可能性が低く好ましい。

【００６４】また、ねじり圧縮コイルバネ１２の第１端
を取り付ける他の構成としては、図６に示すようなもの
であってもよい。図６は、図１（ａ）における駆動部の
一変形例を示す部分断面図である。この構成では、駆動
軸２’の外径が変化し、段差部２’ｂが形成されてお
り、駆動軸２’におけるカップリング８が摺動する部分
およびねじり圧縮コイルバネ１２が巻き付けられている
部分の外径に対して、ねじり圧縮コイルバネ１２の第１
端が取り付けられる部分の外径が大きくなっている。そ
して、この外径が大きくなっている部分に例えば軸方向
に延びる溝（嵌合部）２’ａが形成されており、この溝
２’ａにねじり圧縮コイルバネ１２の第１端が嵌め込ま
れている。この構成では、駆動軸２’を傷つける可能性
が低いとともに、ビス１４が不要となり部品点数を削減
できるため好ましい。

【００６５】なお、ここでは溝２’ａや溝８ｃにねじり
圧縮コイルバネ１２の第１端や第２端を挿入する構成に
ついて説明したが、溝２’ａや溝８ｃの代わりに穴（嵌
合部）を形成してもよい。この穴は、カップリング８に
おける軸方向と直交する面（背面側）や、駆動軸２’の
段差部２’ｂにおける軸方向と直交する面に例えば軸方
向に延びるように形成すればよい。ねじり圧縮コイルバ
ネ１２の第１端や第２端が外れにくくなる点では穴によ
り固定した方が好ましく、組立てが容易である点では溝
２’ａや溝８ｃにより固定した方が好ましい。

【００６６】以上のようにしてねじり圧縮コイルバネ１
２を駆動軸２に取り付けておくこと、駆動部と従動部と
を連結する際に、感光体ドラム６８が背面側に押し込ま
れてカップリング８がフランジ１６に当接し、カップリ
ング８が軸方向背面側に移動することによって、ねじり
圧縮コイルバネ１２の作用により上述したようにカップ
リング８がフランジ１６に付勢されることになる。ま
た、カップリング８は回り止め部材１０（回り止め部
材）にも付勢されることになる。なお、カップリング８
は、少なくとも駆動部と従動部が完全に連結された状態
で上記のように付勢されておればよい。

【００６７】上記の各構成におけるねじり圧縮コイルバ
ネ１２の巻方向としては何れの方向でもよい。用いるね
じり圧縮コイルバネ１２としては、次の点を考慮する必
要がある。すなわち、本連結装置が連結されておらず、
ねじり圧縮コイルバネ１２が延びた状態（図１（ａ）の
状態）、および本連結装置が連結され、ねじり圧縮コイ
ルバネ１２が縮んだ状態（図４の状態）の各状態におい
て、ねじり圧縮コイルバネ１２の内径が駆動軸２の外径
より小さくならないようにする。また、ねじり圧縮コイ
ルバネ１２の第１端や第２端を溝２’ａや溝８ｃに挿入
している場合には、上記各状態においてねじり圧縮コイ
ルバネ１２の径が大きくなることにより第１端や第２端
が溝２’ａや溝８ｃから外れることがないようにする。

【００６８】次に、ねじり圧縮コイルバネ１２によりカ
ップリング８に加えるねじり力の向きについて図７、図
８（ａ）および図８（ｂ）に基づいて説明する。図７
は、現像ローラ７２ａが感光体ドラム６８に接触しなが
ら回転している状態を示す概念図である。図８（ａ）お
よび図８（ｂ）は、本連結装置においてカップリング８
に対してそれぞれ互いに異なる向きにねじり力を加える
状態を示す概念図である。なお、ここでは回り止め部材
１０について説明しているが、回り止め部材２０につい
ても同様である。

【００６９】図２に示した現像器７２の現像方式が接触
現像方式の場合、図７に示すように感光体ドラム６８に
現像ローラ７２ａが接触しながら回転することになる。
現像ローラ７２ａが感光体ドラム６８を先送りするよう
な周速差を有している場合、つまり、現像ローラ７２ａ
の外周の速度が感光体ドラム６８の外周の速度より大き
い場合を考える。このとき、現像ローラ７２ａとの摩擦
により感光体ドラム６８を先送りしようとする力による
感光体軸上トルクをＴ１とし、感光体ドラム６８を所定
の回転速度で回転させるために必要な最小限のトルク
（感光体駆動トルク）をＴ２とする。また、圧縮コイル
バネのねじり力によるトルクをＴ０とする。

【００７０】ここで、トルクＴ０は、トルクＴ１とトル
クＴ２との大小関係によって感光体ドラム６８の回転の
向きと同じ向きに働く場合と、逆向きに働く場合とがあ
る。

【００７１】具体的に、トルクＴ１＜トルクＴ２の場合
には、回り止め部材１０を、カップリング８の長穴８ｂ
において駆動軸２の回転の向きに対する下流側（回転の
向きと同じ側）の壁に当接させる向きにトルクＴ０を作
用させる方が安定する。したがって、図８（ａ）に示す
ように、ねじり圧縮コイルバネ１２によりカップリング
８に対して予め加えられるねじり力によるトルクＴ０が
駆動軸２の回転の向きと逆向き（矢印Ｔｗ１が指す向
き）になるようにねじり圧縮コイルバネ１２を取り付け
る。

【００７２】一方、トルクＴ１＞トルクＴ２の場合に
は、回り止め部材１０を、カップリング８の長穴８ｂに
おいて駆動軸２の回転の向きに対する上流側（回転の向
きと逆側）の壁に当接させる向きにトルクＴ０を作用さ
せる方が安定する。したがって、図８（ｂ）に示すよう
に、ねじり圧縮コイルバネ１２によりカップリング８に
対して予め加えられるねじり力によるトルクＴ０が駆動
軸２の回転の向きと同じ向き（矢印Ｔｗ２が指す向き）
になるようにねじり圧縮コイルバネ１２を取り付ける。

【００７３】本デジタル複写機５０では、感光体ドラム
６８の直径をφ０．０３ｍ（３０ｍｍ）、Ｔ１＝７．８
４×１０^-2Ｎ・ｍ（０．８ｋｇｆ・ｃｍ）、Ｔ２＝１．
４７×１０^-1Ｎ・ｍ（１．５ｋｇｆ・ｃｍ）としてい
る。

【００７４】現像器７２の現像方式が非接触現像方式の
場合や、現像ローラ７２ａの外周の速度が感光体ドラム
６８の外周の速度より小さい場合では、上記トルクＴ１
＜トルクＴ２の場合と同様になる。

【００７５】以上のように、本連結装置は、例えば、駆
動モータ等の駆動源に接続された駆動軸２と、この駆動
軸２により駆動すべき従動部とを着脱可能に連結し、駆
動源からの回転を従動部に伝達するための連結装置であ
る。

【００７６】なお、ここではカップリング８やねじり圧
縮コイルバネ１２等が駆動部に設けられた場合について
説明したが、これに限らず、連結部分における駆動部の
構成と従動部の構成とが逆になっていてもよい。

【００７７】つまり、本連結装置は、回転する第１回転
部と第２回転部とを着脱可能に連結する連結装置であっ
て、上記第１回転部に設けられた駆動軸２と、駆動軸２
とともに回転でき、かつ、駆動軸２に沿って摺動できる
ように取り付けられたカップリング８と、駆動軸２に設
けられ、カップリング８と当接することによりカップリ
ング８の駆動軸２に対する回りを止める回り止め部材１
０（回り止め部材２０）とを備えている。そして、カッ
プリング８は、第１回転部と第２回転部とが連結される
際に第２回転部と当接し、駆動軸２の軸方向に移動され
ることにより第２回転部に対して駆動軸２の軸方向に付
勢される。また、カップリング８は、回り止め部材１０
（回り止め部材２０）に対しても付勢されている。

【００７８】この構成では、カップリング８と第２回転
部との間にガタが発生することを抑制することができる
とともに、カップリング８と駆動軸２との間にガタが発
生することをも抑制することができる。その結果、第１
回転部と第２回転部とを連結した際に、第１回転部と第
２回転部との間にガタが発生することを抑制することが
でき、第１回転部および第２回転部の何れか一方からの
回転を他方へ正確に伝達することができる。

【００７９】（変形例）次に、本実施形態における一変
形例について図９に基づいて説明する。

【００８０】上述した連結装置は、感光体ドラム６８の
外部において感光体ドラム６８とデジタル複写機５０本
体の駆動軸２とを連結するものであった（図４参照）。
この構成では、感光体ドラム６８の外部において、連結
装置を設けるためのスペースを確保する必要がある。つ
まり、感光体ドラム６８の外部において、カップリング
８を軸方向に摺動自在に取り付けるため長さを駆動軸２
上で確保しておく必要がある。

【００８１】これに対して、本変形例の構成は、上記ス
ペースを削減することによってデジタル複写機５０の小
型化を図り、その結果デジタル複写機５０の重量軽減、
部品コスト削減、輸送コスト削減等を可能とする構成で
ある。

【００８２】具体的には、図９に示すように連結装置を
中空状の感光体ドラム６８の内部に設けるようにしてい
る。図９は、本変形例に係る連結装置（下段）と、上述
の連結装置（上段）とを比較して図示した部分断面図で
ある。なお、図９では、上述の構成要素と同等の機能を
有する構成要素に対しては同一の符号を付記し、以下で
はその説明を省略する。

【００８３】連結装置を感光体ドラム６８の内部に設け
る構成では、カップリング８の凸部８ａが嵌まり込む凹
部１７ａが、感光体ドラム６８の他端（デジタル複写機
５０正面側の端、フランジ１６側とは反対の端）に設け
られたフランジ（支持体）１７に形成されている。つま
り、凹部１７ａは、感光体ドラム６８を取り付ける際に
感光体ドラム６８をスライド移動させる方向に対して上
流側のフランジ１７（感光体ドラム６８を取り付ける際
に駆動軸２が後で挿入されるフランジ１７）に形成され
ている。そして、凹部１７ａはフランジ１７の内側に形
成されており、これにより連結装置が感光体ドラム６８
の内部に位置することになる。なお、このフランジ１７
も上記従動部に含まれる。そして、本連結装置は、駆動
部における駆動軸２、カップリング８、ねじり圧縮コイ
ルバネ１２、回り止め部材１０、およびビス１４と、従
動部におけるフランジ１７とからなる。

【００８４】このように連結装置を感光体ドラム６８内
部に設けるためには、上記フランジ１６に相当するフラ
ンジ１６’がカップリング８やビス１４等を通過させる
ような構造にしておく必要がある。そのために、フラン
ジ１６’には内径が、軸穴１６ｂの内径やカップリング
８の外径より大きい貫通穴１６’ｂが形成されている。
一方で、フランジ１６’は駆動軸２に支持される必要が
あるので、駆動軸２には、感光体ドラム６８を取り付け
た状態で貫通穴１６’に対応する位置において、駆動軸
２の外周と貫通穴１６’の内周との間を埋めるスペーサ
１８が設けられている。このスペーサ１８は、軸方向両
端のＥリング２０・２０によって駆動軸２に対して位置
決めされている。なお、スペーサ１８の外周をデジタル
複写機５０の正面側から背面側に向けて外径が広がるテ
ーパとし、貫通穴１６’の内周も同様のテーパとてもよ
い。この場合、感光体ドラム６８を取り付ける際に、感
光体ドラム６８の軸方向の位置を上記テーパによって位
置決めすることが可能になる。

【００８５】この連結装置を感光体ドラム６８の内部に
設ける構成では、外部に設ける構成と比較して図９中Ｌ
に相当する軸方向の長さが短縮されることになり、これ
によりデジタル複写機５０の正面側−背面側方向の厚み
を薄くすることが可能になる。なお、Ｌの具体的な数値
はカップリング８の長さやねじり圧縮コイルバネ１２の
長さ等によって異なるが２０ｍｍ〜４５ｍｍ程度であ
る。実際に本変形例のデジタル複写機５０ではＬとして
約３５ｍｍの短縮が実現できた。

【００８６】なお、連結装置を感光体ドラム６８の内部
に設ける場合であっても、外部に設ける場合であって
も、駆動軸２がフランジ１７の軸穴１７ｂに嵌め込まれ
ている。これにより、感光体ドラム６８におけるデジタ
ル複写機５０の正面側の端が駆動軸２に支持されてい
る。さらに、駆動軸２の先端は、デジタル複写機５０の
正面側のフレーム（プロセスフレーム）５０ａに設けら
れた軸受け５に挿入されて回転可能に支持されるように
なっている。

【００８７】なお、図９では連結装置全体が感光体ドラ
ム６８の内部に位置する場合を示しているが、連結装置
全体が感光体ドラム６８の内部に位置するようになって
いても、上記の効果は得られる。

【００８８】つまり、本連結装置は、駆動部と従動部が
連結された状態において、カップリング８の少なくとも
一部が感光体ドラム６８の内側に位置した状態で駆動部
と従動部とを連結するものである。

【００８９】この構成では、駆動軸２の軸方向において
連結部分による余分なスペースの占有を抑えて装置を小
さく構成することができる。

【００９０】また、上記の構成では、カップリング８が
感光体ドラム６８に覆われた状態となる。これにより、
凸部８ａが凹部１７ａに嵌まり込む部分におけるゴミ等
の付着による連結不良の発生を抑制することができる。
なお、ゴミとしては、本デジタル複写機５０内部の他の
駆動部分から発生する削れ粉等が考えられる。さらに、
上記の構成では、凹部１７ａが感光体ドラム６８に覆わ
れているため、感光体ドラム６８が取り外されて放置さ
れた状態や感光体ドラム６８の搬送時等において、凹部
１７ａに外部から衝撃が加わる可能性を低減し、凹部１
７ａの破損を防止することができる。その結果、駆動部
と従動部との確実な連結が実現され、感光体ドラム６８
の正確な回転が可能になる。

【００９１】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る連結装置
は、回転する第１回転部と第２回転部とを着脱可能に連
結する連結装置であって、第１回転部に設けられた回転
軸と、回転軸とともに回転でき、かつ、回転軸に沿って
摺動できるカップリングと、回転軸に設けられ、カップ
リングと当接する回り止め部とを備え、カップリング
が、第１回転部と第２回転部とが連結される際に第２回
転部に対して軸方向に付勢されるとともに、回り止め部
に対しても付勢されている構成である。

【００９２】上記の構成では、第１回転部と第２回転部
とを連結した際に、第１回転部と第２回転部との間にガ
タが発生することを抑制することができ、第１回転部お
よび第２回転部の何れか一方からの回転を他方へ正確に
伝達することができる。

【００９３】本発明に係る連結装置は、上記の連結装置
において、さらに、回り止め部が第１部材および第２部
材を含む二重構造になっており、第１部材は上記回転軸
に固定されており、第２部材は上記カップリングと当接
するように設けられており、第２部材が第１部材に対し
て回転可能であることが好ましい。

【００９４】上記の構成では、カップリングの移動を滑
らかにすることができる。

【００９５】本発明に係る連結装置は、上記の連結装置
において、さらに、第２部材が、自己潤滑性を有する部
材からなることが好ましい。

【００９６】上記の構成では、第２部材と第１部材との
間、および第２部材とカップリングとの間のすべり摩擦
が低減され、カップリングの移動をさらに滑らかにする
ことができる。

【００９７】本発明に係る連結装置は、上記何れかの連
結装置において、さらに、カップリングを、第２回転部
に対して付勢するとともに、回り止め部に対しても付勢
するねじり圧縮コイルバネが回転軸に取り付けられてい
ることが好ましい。

【００９８】上記の構成では、カップリングに対して作
用させるべき２つの力を１つの部品で発生させることが
できることになり、部品点数の削減を図ることが可能に
なる。

【００９９】本発明に係る連結装置は、上記の連結装置
において、さらに、回転軸が、締結部を有し、ねじり圧
縮コイルバネの一端が締結部に懸架されて回転軸に取り
付けられていることが好ましい。

【０１００】上記の構成では、ねじり圧縮コイルバネを
回転軸に取り付ける際に、回転軸に傷等が付く危険性を
低減し、ねじり圧縮コイルバネの取り付けを容易にする
ことができる。

【０１０１】本発明に係る連結装置は、上記の連結装置
において、さらに、回転軸が段差部を有し、段差部には
嵌合部が形成されており、ねじり圧縮コイルバネの一端
が嵌合部に嵌合されて回転軸に取り付けられていること
が好ましい。

【０１０２】上記の構成では、ねじり圧縮コイルバネを
回転軸に取り付ける際に回転軸に傷等が付く危険性を低
減することができるとともに、ねじり圧縮コイルバネの
取り付けを容易にすることができる。

【０１０３】本発明に係る回転装置は、上記何れかの連
結装置と、第２回転部に設けられた中空形状の筒状体
と、筒状体の内側に取り付けられた支持体とを含み、回
転軸が支持体に挿入されることにより第２回転部が回転
軸に支持される構成である。

【０１０４】上記の構成では、第２回転部が中空形状の
筒状体であり、第１回転部の回転軸に支持されて回転す
るものである場合に、上述の連結装置による効果を得る
ことができる。

【０１０５】本発明に係る回転装置は、上記の回転装置
において、さらに、カップリングの少なくとも一部が筒
状体の内側に位置した状態で、カップリングが支持体に
付勢されて第１回転部と第２回転部との間で回転が伝達
可能となることが好ましい。

【０１０６】上記の構成では、回転装置における特に回
転軸の軸方向において連結部分による余分なスペースの
占有を抑えて装置を小さく構成することができる。ま
た、連結部分が筒状体に覆われた状態となり、連結部へ
のゴミ等の付着による連結不良の発生を抑制することが
できる。さらに、第２回転部の連結部分が筒状体に覆わ
れているため、連結部分に外部から衝撃が加わり連結部
が破損する可能性を低減することができる。

【０１０７】あるいは本発明に係る回転装置は、上記の
回転装置において、さらに、支持体が筒状体の両端側に
それぞれ取り付けられており、第１回転部と第２回転部
とが連結される際に回転軸が後に挿入される支持体にカ
ップリングが付勢されて第１回転部と第２回転部との間
で回転が伝達可能となることが好ましい。

【０１０８】上記の構成でも連結部分が第２回転部の筒
状体に覆われた状態となり、上述した効果を得ることが
できる。

【０１０９】本発明に係る画像形成装置は、上記何れか
の連結装置を含む画像形成装置であって、第１回転部が
画像形成装置本体に設けられており、第２回転部が感光
体ドラムを含む構成である。

【０１１０】上記の構成では、感光体ドラムの回転ムラ
や振動を抑制し、感光体ドラム上に形成される画像のジ
ッタ等を抑えて、形成する画像の品位を向上させること
が可能になる。

【０１１１】本発明に係る画像形成装置は、上記何れか
の回転装置を含む画像形成装置であって、第１回転部が
画像形成装置本体に設けられており、筒状体が回転に伴
って表面に画像が形成される感光体ドラムであり、支持
体が感光体ドラムの内側に取り付けられたフランジであ
る構成である。

【０１１２】上記の構成では、上記回転装置を例えば複
写機等の画像形成装置の感光体ドラムの構成に用いる。
これにより、感光体ドラムの回転ムラや振動を抑制し、
感光体ドラム上に形成される画像のジッタ等を抑えて、
形成する画像の品位を向上させることが可能になるとと
もに、画像形成装置の小型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明の実施の一形態に係る連結装置
およびその周辺を示す部分断面図であり、（ｂ）は
（ａ）のＡ−Ａ線矢視断面図である。

【図２】本発明の実施の一形態に係る連結装置が用いら
れるデジタル複写機の概略構成図である。

【図３】（ａ）は本発明の実施の一形態に係る連結装置
におけるカップリングを正面側から軸方向に見た場合の
平面図、（ｂ）は（ａ）における矢印Ｂ方向から見た側
面図、（ｃ）は後述する（ｄ）におけるＣ−Ｃ線矢視断
面図、（ｄ）は上記連結装置におけるフランジを背面側
から軸方向に見た場合の平面図である。

【図４】本発明の実施の一形態に係る連結装置が連結さ
れ、カップリングの凸部がフランジの凹部に嵌まり込ん
だ状態を示す部分断面図である。

【図５】（ａ）は、図１（ａ）における駆動部の一変形
例を示す平面図であり、（ｂ）は、（ａ）におけるＤ−
Ｄ線矢視断面図である。

【図６】図１（ａ）における駆動部の一変形例を示す部
分断面図である。

【図７】現像ローラが感光体ドラムに接触しながら回転
している状態を示す概念図である。

【図８】（ａ）および（ｂ）は、本発明の実施の一形態
に係る連結装置においてカップリングに対してそれぞれ
互いに異なる向きにねじり力を加える状態を示す概念図
である。

【図９】図４の連結装置（上段）と、図４の一変形例と
しての連結装置（下段）とを比較して図示した部分断面
図である。

【図１０】従来のドラム連結装置の構成を示す部分断面
図である。

【符号の説明】

２ 駆動軸（回転軸） ２’ａ 溝（嵌合部） ２’ｂ 段差部 ４ 軸受け ６ Ｅリング ８ カップリング １２ ねじり圧縮コイルバネ １４ ビス（締結部） １６ フランジ １６’ フランジ １７ フランジ ２０ 回り止め部材（回り止め部） ２０ａ 支柱（第１部材） ２０ｂ カラー（第２部材） ２０ｃ 固定ピン ５０ デジタル複写機（画像形成装置） ６８ 感光体ドラム ７２ａ 現像ローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山内 孝一 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 門脇 英明 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 谷口 匡 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 寺田 光良 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 Ｆターム(参考） 2H035 CA07 CB01 CB03 CB04 CD01 CD07 CG03 2H071 CA02 CA05 DA15 DA26

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転する第１回転部と第２回転部とを着脱
   可能に連結する連結装置において、 上記第１回転部に設けられた回転軸と、 上記回転軸とともに回転でき、かつ、上記回転軸に沿っ
   て摺動できるように取り付けられたカップリングと、 上記回転軸に設けられ、上記カップリングと当接するこ
   とにより上記カップリングの上記回転軸に対する回りを
   止める回り止め部とを含み、 上記カップリングが、上記第１回転部と第２回転部とが
   連結される際に上記第２回転部と当接し、上記回転軸の
   軸方向に移動されることにより上記第２回転部に対して
   上記回転軸の軸方向に付勢されて上記第１回転部と上記
   第２回転部との間で回転が伝達可能となるとともに、 上記カップリングが、上記回り止め部に対しても付勢さ
   れていることを特徴とする連結装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載の連結装置において、 上記回り止め部が、上記カップリングと当接する部分に
   おいて第１部材および第２部材を含む二重構造になって
   おり、 上記第１部材は上記回転軸に固定されており、上記第２
   部材は上記カップリングと当接するように設けられてお
   り、上記第２部材が上記第１部材に対して回転可能であ
   ることを特徴とする連結装置。
3. 【請求項３】請求項２に記載の連結装置において、 上記第２部材が、自己潤滑性を有する部材からなること
   を特徴とする連結装置。
4. 【請求項４】請求項１から３の何れか１項に記載の連結
   装置において、 上記カップリングを、上記第２回転部に対して上記回転
   軸の軸方向に付勢するとともに、上記回り止め部に対し
   ても付勢するねじり圧縮コイルバネが上記回転軸に取り
   付けられていることを特徴とする連結装置。
5. 【請求項５】請求項４に記載の連結装置において、 上記回転軸が、その外周面から突出して設けられた締結
   部を有し、 上記ねじり圧縮コイルバネは、その一端が上記締結部に
   懸架されて上記回転軸に取り付けられていることを特徴
   とする連結装置。
6. 【請求項６】請求項４に記載の連結装置において、 上記回転軸が、上記ねじり圧縮コイルバネが取り付けら
   れた部分より外径が大きくなっている段差部を有し、上
   記段差部には上記ねじり圧縮コイルバネの一端が嵌合さ
   れる嵌合部が形成されており、 上記ねじり圧縮コイルバネは、その一端が上記嵌合部に
   嵌合されて上記回転軸に取り付けられていることを特徴
   とする連結装置。
7. 【請求項７】請求項１から６の何れか１項に記載の連結
   装置と、 上記第２回転部に設けられた中空形状の筒状体と、上記
   筒状体の内側に取り付けられた支持体とを含み、 上記第１回転部と第２回転部とが連結される際に上記回
   転軸が上記支持体に挿入されることにより上記第２回転
   部が上記回転軸に支持されることを特徴とする回転装
   置。
8. 【請求項８】請求項７に記載の回転装置において、 上記第１回転部と第２回転部とが連結された状態におい
   て、上記カップリングの少なくとも一部が上記筒状体の
   内側に位置した状態で、上記カップリングが上記支持体
   に付勢されて上記第１回転部と上記第２回転部との間で
   回転が伝達可能となることを特徴とする回転装置。
9. 【請求項９】請求項７に記載の回転装置において、 上記支持体が、上記筒状体の両端側にそれぞれ取り付け
   られており、 上記第１回転部と第２回転部とが連結された状態におい
   て、上記第１回転部と第２回転部とが連結される際に上
   記回転軸が後に挿入される支持体に上記カップリングが
   付勢されて上記第１回転部と上記第２回転部との間で回
   転が伝達可能となることを特徴とする回転装置。
10. 【請求項１０】請求項１から６の何れか１項に記載の連
    結装置を含む画像形成装置において、 上記第１回転部が、上記画像形成装置本体に設けられて
    おり、 上記第２回転部が、回転に伴って表面に画像が形成され
    る感光体ドラムを含むことを特徴とする画像形成装置。
11. 【請求項１１】請求項７から９の何れか１項に記載の回
    転装置を含む画像形成装置において、 上記第１回転部が、上記画像形成装置本体に設けられて
    おり、 上記筒状体が回転に伴って表面に画像が形成される感光
    体ドラムであり、上記支持体が上記感光体ドラムの内側
    に取り付けられたフランジであることを特徴とする画像
    形成装置。