JP2003145644A - タイヤ成形機におけるビード自動挿入方法及びその装置 - Google Patents
タイヤ成形機におけるビード自動挿入方法及びその装置Info
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- JP2003145644A JP2003145644A JP2001349223A JP2001349223A JP2003145644A JP 2003145644 A JP2003145644 A JP 2003145644A JP 2001349223 A JP2001349223 A JP 2001349223A JP 2001349223 A JP2001349223 A JP 2001349223A JP 2003145644 A JP2003145644 A JP 2003145644A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】大径成形ドラムにおけるビード挿入を全自動化
させることが可能となり、生産性，安全性及び生産コス
トを著しく削減することが出来るタイヤ成形機における
ビード自動挿入方法及びその装置を提供することにあ
る。 【解決手段】ビード供給部１５とタイヤ成形機の成形ド
ラム１０の駆動側及び従動側に設置されたビードセッテ
ィングリング１１，１３との間には、ビード挿入装置１
６の移動経路１７が形成されている。移動経路１７とし
ては、天井フレーム等にガイドレール１８が敷設され、
このガイドレール１８にビード挿入装置１６を移動させ
るモータ１９を介して複数本の支持アーム２０ａ，２０
ｂが揺動かつ移動可能に吊設され、支持アーム２０ａ，
２０ｂの先端には、回転駆動機構２１を介して回転自在
な環状のビード保持部材２２が吊設されている。
させることが可能となり、生産性，安全性及び生産コス
トを著しく削減することが出来るタイヤ成形機における
ビード自動挿入方法及びその装置を提供することにあ
る。 【解決手段】ビード供給部１５とタイヤ成形機の成形ド
ラム１０の駆動側及び従動側に設置されたビードセッテ
ィングリング１１，１３との間には、ビード挿入装置１
６の移動経路１７が形成されている。移動経路１７とし
ては、天井フレーム等にガイドレール１８が敷設され、
このガイドレール１８にビード挿入装置１６を移動させ
るモータ１９を介して複数本の支持アーム２０ａ，２０
ｂが揺動かつ移動可能に吊設され、支持アーム２０ａ，
２０ｂの先端には、回転駆動機構２１を介して回転自在
な環状のビード保持部材２２が吊設されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、タイヤ成形機に
おけるビード自動挿入方法及びその装置に係わり、更に
詳しくはビード供給部から供給されるビードを、タイヤ
成形機（ファースト成形機とも言う）の成形ドラムの駆
動側及び従動側に設置されたビードセッティングリング
の位置まで自動的に搬送し、該ビードをビードセッティ
ングリングに自動挿入させることを可能としたビード自
動挿入方法及びその装置に関するものである。
おけるビード自動挿入方法及びその装置に係わり、更に
詳しくはビード供給部から供給されるビードを、タイヤ
成形機（ファースト成形機とも言う）の成形ドラムの駆
動側及び従動側に設置されたビードセッティングリング
の位置まで自動的に搬送し、該ビードをビードセッティ
ングリングに自動挿入させることを可能としたビード自
動挿入方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ビード内径より大きいドラム外径を有す
るタイヤ成形機の全自動化生産を実施するに当たり、現
在最も困難な課題とされている技術として、ビード自動
挿入装置においてタイヤ成形機の成形ドラム上を僅かな
隙間をもってビードを通過させる技術と、そのビードを
タイヤ成形機の成形ドラムの駆動側及び従動側に設置さ
れたビードセッティングリングに嵌合させる技術があ
る。
るタイヤ成形機の全自動化生産を実施するに当たり、現
在最も困難な課題とされている技術として、ビード自動
挿入装置においてタイヤ成形機の成形ドラム上を僅かな
隙間をもってビードを通過させる技術と、そのビードを
タイヤ成形機の成形ドラムの駆動側及び従動側に設置さ
れたビードセッティングリングに嵌合させる技術があ
る。
【０００３】一方、従来から、ビードを単に成形ドラム
上を通過させるだけの技術や、あるいは強固な装置で精
密な芯出し調整をした上でビードを嵌合させる技術は、
従来から知られている。
上を通過させるだけの技術や、あるいは強固な装置で精
密な芯出し調整をした上でビードを嵌合させる技術は、
従来から知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、いずれの
技術もビードの中心と成形ドラムの軸線とを精度良く一
致させることが非常に難しく、ビードを成形ドラム上を
円滑に挿通させることが出来なかったり、ビードをビー
ドセッティングリングに精度良く位置決めして確実に嵌
合移載させることが難しく、従って大径ドラム等の生産
性，ビードの移載作業における安全性及び精度維持管理
等の面において実用上に問題があった。
技術もビードの中心と成形ドラムの軸線とを精度良く一
致させることが非常に難しく、ビードを成形ドラム上を
円滑に挿通させることが出来なかったり、ビードをビー
ドセッティングリングに精度良く位置決めして確実に嵌
合移載させることが難しく、従って大径ドラム等の生産
性，ビードの移載作業における安全性及び精度維持管理
等の面において実用上に問題があった。
【０００５】この発明の目的は、ビードの供給，ビード
の搬送及びビードセッティングリングにビードを嵌合さ
せる一連の技術を位置決めした状態で自動化させること
により、大径成形ドラムにおけるビード挿入を全自動化
させることが可能となり、生産性，安全性及び生産コス
トを著しく削減することが出来るタイヤ成形機における
ビード自動挿入方法及びその装置を提供することにあ
る。
の搬送及びビードセッティングリングにビードを嵌合さ
せる一連の技術を位置決めした状態で自動化させること
により、大径成形ドラムにおけるビード挿入を全自動化
させることが可能となり、生産性，安全性及び生産コス
トを著しく削減することが出来るタイヤ成形機における
ビード自動挿入方法及びその装置を提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するため、この発明のタイヤ成形機におけるビード自
動挿入方法は、ビード供給部から供給されるビードの内
径部を、ビード挿入装置の複数に分割された拡縮可能な
複数本のビード保持爪により保持して成形ドラムの軸芯
位置まで搬送し、該成形ドラムの中心線に沿ってビード
挿入装置を移動させて成形ドラムの駆動側及従動側に設
置されたビードセッティングリングへ挿入移載させる
際、前記ビード挿入装置のビード保持爪により保持され
たビードとビードセッティングリングとをセンターリン
グした状態で、ビード挿入装置に設けたビード押圧手段
によりビード保持爪上のビードをビードセッティングリ
ングに押圧移載することを要旨とするものである。
成するため、この発明のタイヤ成形機におけるビード自
動挿入方法は、ビード供給部から供給されるビードの内
径部を、ビード挿入装置の複数に分割された拡縮可能な
複数本のビード保持爪により保持して成形ドラムの軸芯
位置まで搬送し、該成形ドラムの中心線に沿ってビード
挿入装置を移動させて成形ドラムの駆動側及従動側に設
置されたビードセッティングリングへ挿入移載させる
際、前記ビード挿入装置のビード保持爪により保持され
たビードとビードセッティングリングとをセンターリン
グした状態で、ビード挿入装置に設けたビード押圧手段
によりビード保持爪上のビードをビードセッティングリ
ングに押圧移載することを要旨とするものである。
【０００７】また、この発明のタイヤ成形機におけるビ
ード自動挿入装置は、ビード供給部と成形ドラムの駆動
側及び従動側に設置されたビードセッティングリングと
の間にビード挿入装置の移動経路を形成し、この移動経
路に、旋回可能かつ移動可能な前記ビード挿入装置を設
置し、このビード挿入装置は、環状のビード保持部材の
周方向に、所定の間隔で径方向に拡縮可能な複数のビー
ド保持爪を設けると共に、該ビード保持爪に保持されて
いるビードを前記ビードセッティングリングに押圧移載
させる複数のビード押圧手段を設けたことを要旨とする
ものである。
ード自動挿入装置は、ビード供給部と成形ドラムの駆動
側及び従動側に設置されたビードセッティングリングと
の間にビード挿入装置の移動経路を形成し、この移動経
路に、旋回可能かつ移動可能な前記ビード挿入装置を設
置し、このビード挿入装置は、環状のビード保持部材の
周方向に、所定の間隔で径方向に拡縮可能な複数のビー
ド保持爪を設けると共に、該ビード保持爪に保持されて
いるビードを前記ビードセッティングリングに押圧移載
させる複数のビード押圧手段を設けたことを要旨とする
ものである。
【０００８】前記ビード挿入装置のビード保持部材は、
少なくとも成形ドラムの挿通可能な貫通孔を備えた環状
体に形成され、この環状体の周方向の側面に、拡縮シリ
ンダーをそれぞれ備えた拡縮可能な複数のビード保持爪
を配設したことを要旨とするものである。
少なくとも成形ドラムの挿通可能な貫通孔を備えた環状
体に形成され、この環状体の周方向の側面に、拡縮シリ
ンダーをそれぞれ備えた拡縮可能な複数のビード保持爪
を配設したことを要旨とするものである。
【０００９】このように、ビード供給部から供給される
ビードを成形ドラムの駆動側及び従動側に設置されたビ
ードセッティングリングの位置まで自動的に搬送し、ビ
ードセッティングリングにビードをセンターリングした
状態で自動挿入が出来るようにしたことで、大径成形ド
ラムにおけるビード挿入を全自動化させることが可能と
なり、ビードを成形ドラム上を円滑に挿通させて、ビー
ドをビードセッティングリングに精度良く位置決めして
確実に嵌合移載させることができ、ビード挿入作業の際
における作業者の事故を未然に防止し、大径ドラムの生
産性，安全性及び生産コストを著しく削減することが出
来るものである。
ビードを成形ドラムの駆動側及び従動側に設置されたビ
ードセッティングリングの位置まで自動的に搬送し、ビ
ードセッティングリングにビードをセンターリングした
状態で自動挿入が出来るようにしたことで、大径成形ド
ラムにおけるビード挿入を全自動化させることが可能と
なり、ビードを成形ドラム上を円滑に挿通させて、ビー
ドをビードセッティングリングに精度良く位置決めして
確実に嵌合移載させることができ、ビード挿入作業の際
における作業者の事故を未然に防止し、大径ドラムの生
産性，安全性及び生産コストを著しく削減することが出
来るものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づき、この発
明の実施形態を説明する。
明の実施形態を説明する。
【００１１】なお、以下の実施形態の説明でタイヤ成形
機とは、成形ドラム上でカーカス材等を巻付けて成形す
る第１段階タイヤ成形機（ファースト成形機）を言い、
成形ドラムとは、第１段階タイヤ成形機で用いる第１段
階成形ドラムを言う。
機とは、成形ドラム上でカーカス材等を巻付けて成形す
る第１段階タイヤ成形機（ファースト成形機）を言い、
成形ドラムとは、第１段階タイヤ成形機で用いる第１段
階成形ドラムを言う。
【００１２】図１は、この発明を実施したタイヤ成形機
におけるビード自動挿入方法を実施するための大径ドラ
ム成形機のビード自動挿入装置の概略平面図、図２は図
１の概略正面図、図３は図２の側面図を示し、１０は成
形ドラム、１１は成形ドラム１０の駆動側１１Ａのビー
ドセッティングリング、１２はブラダー、１３は成形ド
ラム１０の従動側１１Ｂのビードセッティングリング、
１４はブラダーを示し、これらの各装置はドラム中心線
Ｘ−Ｘ線上に直線的に設置されている。
におけるビード自動挿入方法を実施するための大径ドラ
ム成形機のビード自動挿入装置の概略平面図、図２は図
１の概略正面図、図３は図２の側面図を示し、１０は成
形ドラム、１１は成形ドラム１０の駆動側１１Ａのビー
ドセッティングリング、１２はブラダー、１３は成形ド
ラム１０の従動側１１Ｂのビードセッティングリング、
１４はブラダーを示し、これらの各装置はドラム中心線
Ｘ−Ｘ線上に直線的に設置されている。
【００１３】１５はリング状に形成されたビードＷをセ
パレータＳと共に順次供給するビード供給部であって、
このビード供給部１５では、ビードハンガー１５ａにビ
ードＷとセパレータＳとを交互に吊り下げて供給側まで
搬送するもので、また供給側の側部には、セパレータＳ
をバキュームパット等で吸着して取り除くセパレータ取
外し装置１５ｂが設置されている。
パレータＳと共に順次供給するビード供給部であって、
このビード供給部１５では、ビードハンガー１５ａにビ
ードＷとセパレータＳとを交互に吊り下げて供給側まで
搬送するもので、また供給側の側部には、セパレータＳ
をバキュームパット等で吸着して取り除くセパレータ取
外し装置１５ｂが設置されている。
【００１４】このビード供給部１５と前記成形ドラム１
０の駆動側１１Ａ及び従動側１１Ｂに設置されたビード
セッティングリング１１，１３との間には、図１（矢印
で示す）及び図２に示すように、ビード挿入装置１６の
移動経路１７が形成されている。
０の駆動側１１Ａ及び従動側１１Ｂに設置されたビード
セッティングリング１１，１３との間には、図１（矢印
で示す）及び図２に示すように、ビード挿入装置１６の
移動経路１７が形成されている。
【００１５】この移動経路１７としては、天井フレーム
等にガイドレール１８が敷設され、このガイドレール１
８にビード挿入装置１６を移動させるモータ１９を介し
て複数本の支持アーム２０ａ，２０ｂが揺動かつ移動可
能に吊設され、支持アーム２０ａ，２０ｂの先端には、
回転駆動機構２１を介して回転自在（１８０度旋回可
能）な環状のビード保持部材２２が吊設されている。
等にガイドレール１８が敷設され、このガイドレール１
８にビード挿入装置１６を移動させるモータ１９を介し
て複数本の支持アーム２０ａ，２０ｂが揺動かつ移動可
能に吊設され、支持アーム２０ａ，２０ｂの先端には、
回転駆動機構２１を介して回転自在（１８０度旋回可
能）な環状のビード保持部材２２が吊設されている。
【００１６】前記支持アーム２０ａ，２０ｂは、前記ビ
ード保持部材２２を水平に保持して揺動出来るように平
行リンク機構を構成し、一方の支持アーム２０ａには、
図３に示すように揺動シリンダー２３が取付けられてい
る。この揺動シリンダー２３の伸縮作動により、ビード
保持部材２２はビード供給部１５の中心Ｏ1 と成形ドラ
ム１０の中心Ｏ2 （軸芯位置）との間をビードＷを保持
した状態で揺動するものである。
ード保持部材２２を水平に保持して揺動出来るように平
行リンク機構を構成し、一方の支持アーム２０ａには、
図３に示すように揺動シリンダー２３が取付けられてい
る。この揺動シリンダー２３の伸縮作動により、ビード
保持部材２２はビード供給部１５の中心Ｏ1 と成形ドラ
ム１０の中心Ｏ2 （軸芯位置）との間をビードＷを保持
した状態で揺動するものである。
【００１７】前記回転駆動機構２１は、図４に示すよう
に、前記支持アーム２０ａ，２０ｂの下端部に設けた支
持フレーム２４に前記ビード保持部材２２の支持軸２５
を回転自在に支持する軸受け部材２６が設置され、支持
軸２５の下部には平歯車２７が固定されている。
に、前記支持アーム２０ａ，２０ｂの下端部に設けた支
持フレーム２４に前記ビード保持部材２２の支持軸２５
を回転自在に支持する軸受け部材２６が設置され、支持
軸２５の下部には平歯車２７が固定されている。
【００１８】この平歯車２７は、前記支持フレーム２４
に取付けられた旋回駆動モータ２７の回転駆動軸２８に
取付けられた駆動用の平歯車２９と噛合し、旋回駆動モ
ータ２７の回転駆動力をビード保持部材２２に伝達して
いる。
に取付けられた旋回駆動モータ２７の回転駆動軸２８に
取付けられた駆動用の平歯車２９と噛合し、旋回駆動モ
ータ２７の回転駆動力をビード保持部材２２に伝達して
いる。
【００１９】また、前記ビード保持部材２２は、図５及
び図６に示すように、中心部に成形ドラム１０に対して
挿通可能な貫通孔２２ａを備えたリング状に形成され、
このビード保持部材２２の周方向には、所定の間隔で複
数（この実施形態は５組であるが、特に数には限定され
ない）の断面Ｌ字状に形成された円弧状のビード保持爪
３０が配設してある。
び図６に示すように、中心部に成形ドラム１０に対して
挿通可能な貫通孔２２ａを備えたリング状に形成され、
このビード保持部材２２の周方向には、所定の間隔で複
数（この実施形態は５組であるが、特に数には限定され
ない）の断面Ｌ字状に形成された円弧状のビード保持爪
３０が配設してある。
【００２０】この各ビード保持爪３０は、ビード保持部
材２２に取付けられた拡縮シリンダー３１に連結され、
この拡縮シリンダー３１の伸縮作動により各ビード保持
爪３０は径方向に拡縮するように構成されている。
材２２に取付けられた拡縮シリンダー３１に連結され、
この拡縮シリンダー３１の伸縮作動により各ビード保持
爪３０は径方向に拡縮するように構成されている。
【００２１】また、各ビード保持爪３０の中央部及び各
ビード保持爪３０間には、ビード保持爪３０に保持され
ているビードＷを前記ビードセッティングリング１１，
１３に押圧移載させる複数のビード押圧手段３２が設け
てあり、このビード押圧手段３２は、押し込み用シリン
ダーのロッドの先端にプッシャープレート３２ａが取付
けられている。
ビード保持爪３０間には、ビード保持爪３０に保持され
ているビードＷを前記ビードセッティングリング１１，
１３に押圧移載させる複数のビード押圧手段３２が設け
てあり、このビード押圧手段３２は、押し込み用シリン
ダーのロッドの先端にプッシャープレート３２ａが取付
けられている。
【００２２】前記ビード保持爪３０は、図７〜図９に示
すように、ビード保持部材２２にボルト等で固定される
垂直な支持部３０ａと、これに一体的に形成された爪部
３０ｂとにより構成され、爪部３０ｂの先端部近傍の表
面には、頂部を水平に切断した山形状の突起部３３が形
成され、この突起部３３の頂部径Ｄは、ビードＷの挿入
作業を円滑にするために少なくとも前記ビードセッティ
ングリング１１，１３の内径以上に形成されている。
すように、ビード保持部材２２にボルト等で固定される
垂直な支持部３０ａと、これに一体的に形成された爪部
３０ｂとにより構成され、爪部３０ｂの先端部近傍の表
面には、頂部を水平に切断した山形状の突起部３３が形
成され、この突起部３３の頂部径Ｄは、ビードＷの挿入
作業を円滑にするために少なくとも前記ビードセッティ
ングリング１１，１３の内径以上に形成されている。
【００２３】次に、上記のような構成から成るビード挿
入装置１６を用いてタイヤ成形機におけるビード自動挿
入方法について説明する。
入装置１６を用いてタイヤ成形機におけるビード自動挿
入方法について説明する。
【００２４】この発明では、ビード供給部１５から供給
されるビードＷの内径部を、ビード保持部材２２の複数
のビード保持爪３０により保持し、移動経路１７を揺動
させて成形ドラム１０の中心Ｏ2 （軸芯位置）まで移動
させ、更にビード保持部材２２を左右横移動させてビー
ドセッティングリング１１，１３に押圧移載させるもの
で、これらの作動は全て自動的に行われるものである。
されるビードＷの内径部を、ビード保持部材２２の複数
のビード保持爪３０により保持し、移動経路１７を揺動
させて成形ドラム１０の中心Ｏ2 （軸芯位置）まで移動
させ、更にビード保持部材２２を左右横移動させてビー
ドセッティングリング１１，１３に押圧移載させるもの
で、これらの作動は全て自動的に行われるものである。
【００２５】即ち、ビード供給部１５に移動させたビー
ド保持部材２２により、図１０に示すように、複数に分
割された複数本のビード保持爪３０を縮径させた状態で
ビード供給部１５に供給されたビードＷの内径部に挿入
させ、ビード保持爪３０上にビードＷが乗った状態で拡
縮シリンダー３１により拡径させてビードＷの内径部を
保持させる。
ド保持部材２２により、図１０に示すように、複数に分
割された複数本のビード保持爪３０を縮径させた状態で
ビード供給部１５に供給されたビードＷの内径部に挿入
させ、ビード保持爪３０上にビードＷが乗った状態で拡
縮シリンダー３１により拡径させてビードＷの内径部を
保持させる。
【００２６】ビード保持部材２２のビード保持爪３０に
ビードＷが保持された状態で、ビードＷはビード保持部
材２２に対してセンターリングされた状態となり、その
後、図１１に示すように、揺動シリンダー２３を伸縮作
動させてビード保持部材２２をビード供給部１５の中心
Ｏ1 から成形ドラム１０の中心Ｏ2 （軸芯位置）まで揺
動させて位置決めする。
ビードＷが保持された状態で、ビードＷはビード保持部
材２２に対してセンターリングされた状態となり、その
後、図１１に示すように、揺動シリンダー２３を伸縮作
動させてビード保持部材２２をビード供給部１５の中心
Ｏ1 から成形ドラム１０の中心Ｏ2 （軸芯位置）まで揺
動させて位置決めする。
【００２７】次に、図１２に示すようにビード保持部材
２２のビード保持爪３０に保持されているビードＷを駆
動側１１Ａのビードセッティングリング１１に装着させ
る場合には、成形ドラム１０に対してビード保持部材２
２の貫通孔２２ａを挿通させると共に、ドラム中心線Ｘ
−Ｘ線に沿ってビードセッティングリング１１の位置ま
で横移動させる。
２２のビード保持爪３０に保持されているビードＷを駆
動側１１Ａのビードセッティングリング１１に装着させ
る場合には、成形ドラム１０に対してビード保持部材２
２の貫通孔２２ａを挿通させると共に、ドラム中心線Ｘ
−Ｘ線に沿ってビードセッティングリング１１の位置ま
で横移動させる。
【００２８】この時の、ビード保持部材２２に設けたビ
ード押圧手段３２の押込み作動と、ビード保持爪３０の
拡縮シリンダー３１の作動を図１３の作動説明図で示し
ている。
ード押圧手段３２の押込み作動と、ビード保持爪３０の
拡縮シリンダー３１の作動を図１３の作動説明図で示し
ている。
【００２９】即ち、図１３のドラム中心線Ｘ−Ｘ線の上
方の作動図は、ビード押圧手段３２の押込み作動を（Ｓ
1 ）〜（Ｓ4 ）で示し、またビード保持爪３０の拡縮シ
リンダー３１の作動（Ｔ1 ）〜（Ｔ4 ）をドラム中心線
Ｘ−Ｘ線の下方の作動図で示している。
方の作動図は、ビード押圧手段３２の押込み作動を（Ｓ
1 ）〜（Ｓ4 ）で示し、またビード保持爪３０の拡縮シ
リンダー３１の作動（Ｔ1 ）〜（Ｔ4 ）をドラム中心線
Ｘ−Ｘ線の下方の作動図で示している。
【００３０】前記成形ドラム１０に対してビード保持部
材２２を通過させる場合には、ビード保持爪３０が
「拡」または「縮」のいずれかの状態（Ｔ1 ）から
「拡」（Ｔ2）状態にしてビードＷを保持した状態で通
過させ、成形ドラム１０を通過した時点で、拡縮シリン
ダー３１を縮径させる（Ｔ3 ）。
材２２を通過させる場合には、ビード保持爪３０が
「拡」または「縮」のいずれかの状態（Ｔ1 ）から
「拡」（Ｔ2）状態にしてビードＷを保持した状態で通
過させ、成形ドラム１０を通過した時点で、拡縮シリン
ダー３１を縮径させる（Ｔ3 ）。
【００３１】この状態から、ビード保持部材２２のビー
ド保持爪３０をビードセッティングリング１１の近傍ま
で横移動させ、そして、拡縮シリンダー３１を作動させ
てビード保持爪３０を拡径させる（Ｔ4 ）。
ド保持爪３０をビードセッティングリング１１の近傍ま
で横移動させ、そして、拡縮シリンダー３１を作動させ
てビード保持爪３０を拡径させる（Ｔ4 ）。
【００３２】一方、ビード押圧手段３２は、（Ｓ1 ）〜
（Ｓ3 ）の位置までは作動せず、（Ｓ4 ）の位置、即
ち、ビード保持爪３０がビードセッティングリング１１
に近接した位置で、かつ拡径した状態で作動を開始し、
ビード保持爪３０の爪部３０ｂ上に保持されているビー
ドＷをビードセッティングリング１１に押圧移載するも
のである。
（Ｓ3 ）の位置までは作動せず、（Ｓ4 ）の位置、即
ち、ビード保持爪３０がビードセッティングリング１１
に近接した位置で、かつ拡径した状態で作動を開始し、
ビード保持爪３０の爪部３０ｂ上に保持されているビー
ドＷをビードセッティングリング１１に押圧移載するも
のである。
【００３３】上述したように、ビード保持爪３０の爪部
３０ｂの先端部近傍に形成された山形状の突起部３３の
頂部は、ビードセッティングリング１１の内径以上（こ
の実施形態では略同径）に形成されているため、ビード
保持爪３０の爪部３０ｂ上に位置するビードＷがビード
押圧手段３２により押圧されて突起部３３の頂部を通過
する時には、ビードセッティングリング１１の内径と略
同一径となり、ビードＷはビードセッティングリング１
１に対してセンターリングされた状態で円滑に挿入移載
されるものである。
３０ｂの先端部近傍に形成された山形状の突起部３３の
頂部は、ビードセッティングリング１１の内径以上（こ
の実施形態では略同径）に形成されているため、ビード
保持爪３０の爪部３０ｂ上に位置するビードＷがビード
押圧手段３２により押圧されて突起部３３の頂部を通過
する時には、ビードセッティングリング１１の内径と略
同一径となり、ビードＷはビードセッティングリング１
１に対してセンターリングされた状態で円滑に挿入移載
されるものである。
【００３４】また、ビードＷを駆動側１１Ａのビードセ
ッティングリング１１に装着した後、次に、従動側１１
Ｂのビードセッティングリング１３に装着させる場合に
は、ビード保持部材２２を成形ドラム１０を挿通させて
一旦元の位置まで戻し、ビード供給部１５まで移動させ
てビードＷを上記と同様な作動により複数本のビード保
持爪３０によりビードＷの内径部を保持させる。その
後、ビード保持部材２２を１８０度旋回させて、ドラム
中心線Ｘ−Ｘ線の成形ドラム１０の中心Ｏ2 （軸芯位
置）まで揺動させる。
ッティングリング１１に装着した後、次に、従動側１１
Ｂのビードセッティングリング１３に装着させる場合に
は、ビード保持部材２２を成形ドラム１０を挿通させて
一旦元の位置まで戻し、ビード供給部１５まで移動させ
てビードＷを上記と同様な作動により複数本のビード保
持爪３０によりビードＷの内径部を保持させる。その
後、ビード保持部材２２を１８０度旋回させて、ドラム
中心線Ｘ−Ｘ線の成形ドラム１０の中心Ｏ2 （軸芯位
置）まで揺動させる。
【００３５】この状態からビード保持部材２２のビード
保持爪３０に保持されているビードＷをテール１１Ｂ側
のビードセッティングリング１３近傍まで移動させ、上
記と同様に拡縮シリンダー３１及びビード押圧手段３２
を順次作動させて、ビード保持爪３０に保持されている
ビードＷをビードセッティングリング１３に挿入移載す
るものである。
保持爪３０に保持されているビードＷをテール１１Ｂ側
のビードセッティングリング１３近傍まで移動させ、上
記と同様に拡縮シリンダー３１及びビード押圧手段３２
を順次作動させて、ビード保持爪３０に保持されている
ビードＷをビードセッティングリング１３に挿入移載す
るものである。
【００３６】このように、ビード供給部１５から供給さ
れるビードＷを成形ドラム１０の駆動側１１Ａ及び従動
側１１ｂに設置されたビードセッティングリング１１，
１３の位置まで自動的に搬送し、ビードＷをセンターリ
ングした状態でビードセッティングリング１１，１３に
自動挿入が出来るようにしたことで、大径ドラム成形機
におけるビード挿入を全自動化させることが可能とな
り、ビードＷを成形ドラム１０上を円滑に挿通させて、
ビードＷをビードセッティングリング１１，１３に精度
良く位置決めして確実に嵌合移載させることができので
ある。
れるビードＷを成形ドラム１０の駆動側１１Ａ及び従動
側１１ｂに設置されたビードセッティングリング１１，
１３の位置まで自動的に搬送し、ビードＷをセンターリ
ングした状態でビードセッティングリング１１，１３に
自動挿入が出来るようにしたことで、大径ドラム成形機
におけるビード挿入を全自動化させることが可能とな
り、ビードＷを成形ドラム１０上を円滑に挿通させて、
ビードＷをビードセッティングリング１１，１３に精度
良く位置決めして確実に嵌合移載させることができので
ある。
【００３７】
【発明の効果】この発明は、上記のように構成したの
で、大径成形ドラムにおけるビード挿入を全自動化させ
ることが可能となり、ビードを大径成形ドラム上を円滑
に挿通させて、ビードをビードセッティングリングに精
度良く位置決めして確実に嵌合移載させることができ、
ビード挿入作業の際における作業者の事故を未然に防止
し、大径ドラムの生産性，安全性及び生産コストを著し
く削減することが出来る効果がある。
で、大径成形ドラムにおけるビード挿入を全自動化させ
ることが可能となり、ビードを大径成形ドラム上を円滑
に挿通させて、ビードをビードセッティングリングに精
度良く位置決めして確実に嵌合移載させることができ、
ビード挿入作業の際における作業者の事故を未然に防止
し、大径ドラムの生産性，安全性及び生産コストを著し
く削減することが出来る効果がある。
【図１】この発明を実施したタイヤ成形機におけるビー
ド自動挿入方法を実施するためのタイヤ成形機のビード
自動挿入装置の概略平面図である。
ド自動挿入方法を実施するためのタイヤ成形機のビード
自動挿入装置の概略平面図である。
【図２】図１の概略正面図である。
【図３】図２の側面図である。
【図４】ビード保持部材の回転駆動機構の拡大説明図で
ある。
ある。
【図５】ビード保持部材の拡大正面図である。
【図６】図５の側面図である。
【図７】ビード保持爪の拡大正面図である。
【図８】図７のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図９】図８のＰ部の拡大断面図である。
【図１０】ビード供給部におけるビード保持部材の作動
説明図である。
説明図である。
【図１１】成形ドラムの中心（軸芯位置）に移動したビ
ード保持部材の作動説明図である。
ード保持部材の作動説明図である。
【図１２】ドラム中心線Ｘ−Ｘ線上に位置するビード保
持部材の作動説明図である。
持部材の作動説明図である。
【図１３】ビード保持部材に設けたビード押圧手段の押
込み作動と、ビード保持爪の拡縮シリンダーの作動説明
図で、ドラム中心線Ｘ−Ｘ線上方の作動図は、ビード押
圧手段の押込み作動を（Ｓ1 ）〜（Ｓ4 ）で示し、ドラ
ム中心線Ｘ−Ｘ線下方は、ビード保持爪の拡縮シリンダ
ーの作動（Ｔ1 ）〜（Ｔ4 ）の作動図を示している。
込み作動と、ビード保持爪の拡縮シリンダーの作動説明
図で、ドラム中心線Ｘ−Ｘ線上方の作動図は、ビード押
圧手段の押込み作動を（Ｓ1 ）〜（Ｓ4 ）で示し、ドラ
ム中心線Ｘ−Ｘ線下方は、ビード保持爪の拡縮シリンダ
ーの作動（Ｔ1 ）〜（Ｔ4 ）の作動図を示している。
１０ 成形ドラム １１ ビードセッ
ティングリング １１Ａ 駆動側 １２ ブラダー １３ ビードセッティングリング １１Ｂ 従動側 １４ ブラダー １５ ビード供給
部 １５ａ ビードハンガー １５ｂ セパレー
タ取外し装置 １６ ビード挿入装置 １７ 移動経路 １８ ガイドレール １９ モータ ２０ａ，２０ｂ 支持アーム ２１ 回転駆動機
構 ２２ ビード保持部材 ２３ 揺動シリン
ダー ２２ａ 貫通孔 Ｏ2 成形ドラム
の中心（軸芯位置） ２４ 支持フレーム ２５ 支持軸 ２６ 軸受け部材 ２７ 平歯車 ２８ 回転駆動軸 ２９ 平歯車 ３０ ビード保持爪 ３１ 拡縮シリン
ダー ３０ａ 支持部 ３０ｂ 爪部 ３２ ビード押圧手段 ３２ａ プッシャー
プレート ３３ 突起部 Ｄ 頂部径 Ｗ ビード Ｓ セパレータ Ｘ−Ｘ ドラム中心線 Ｏ1 ビード供給
部の中心
ティングリング １１Ａ 駆動側 １２ ブラダー １３ ビードセッティングリング １１Ｂ 従動側 １４ ブラダー １５ ビード供給
部 １５ａ ビードハンガー １５ｂ セパレー
タ取外し装置 １６ ビード挿入装置 １７ 移動経路 １８ ガイドレール １９ モータ ２０ａ，２０ｂ 支持アーム ２１ 回転駆動機
構 ２２ ビード保持部材 ２３ 揺動シリン
ダー ２２ａ 貫通孔 Ｏ2 成形ドラム
の中心（軸芯位置） ２４ 支持フレーム ２５ 支持軸 ２６ 軸受け部材 ２７ 平歯車 ２８ 回転駆動軸 ２９ 平歯車 ３０ ビード保持爪 ３１ 拡縮シリン
ダー ３０ａ 支持部 ３０ｂ 爪部 ３２ ビード押圧手段 ３２ａ プッシャー
プレート ３３ 突起部 Ｄ 頂部径 Ｗ ビード Ｓ セパレータ Ｘ−Ｘ ドラム中心線 Ｏ1 ビード供給
部の中心
Claims (3)
- 【請求項１】 ビード供給部から供給されるビードの内
径部を、ビード挿入装置の複数に分割された拡縮可能な
複数本のビード保持爪により保持してタイヤ成形機の成
形ドラムの軸芯位置まで搬送し、該成形ドラムの中心線
に沿ってビード挿入装置を移動させて成形ドラムの駆動
側及従動側に設置されたビードセッティングリングへ挿
入移載させる際、前記ビード挿入装置のビード保持爪に
より保持されたビードとビードセッティングリングとを
センターリングした状態で、ビード挿入装置に設けたビ
ード押圧手段によりビード保持爪上のビードをビードセ
ッティングリングに押圧移載するタイヤ成形機における
ビード自動挿入方法。 - 【請求項２】 ビード供給部と成形ドラムの駆動側及び
従動側に設置されたビードセッティングリングとの間に
ビード挿入装置の移動経路を形成し、この移動経路に、
旋回可能かつ移動可能な前記ビード挿入装置を設置し、
このビード挿入装置は、環状のビード保持部材の周方向
に、所定の間隔で径方向に拡縮可能な複数のビード保持
爪を設けると共に、該ビード保持爪に保持されているビ
ードを前記ビードセッティングリングに押圧移載させる
複数のビード押圧手段を設けて成るタイヤ成形機におけ
るビード自動挿入装置。 - 【請求項３】 前記ビード挿入装置のビード保持部材
は、少なくとも成形ドラムの挿通可能な貫通孔を備えた
環状体に形成され、この環状体の周方向の側面に、複数
のビード保持爪を拡縮作動させる拡縮シリンダーをそれ
ぞれ設けた請求項２に記載のタイヤ成形機におけるビー
ド自動挿入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001349223A JP3912490B2 (ja) | 2001-11-14 | 2001-11-14 | タイヤ成形機におけるビード自動挿入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001349223A JP3912490B2 (ja) | 2001-11-14 | 2001-11-14 | タイヤ成形機におけるビード自動挿入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003145644A true JP2003145644A (ja) | 2003-05-20 |
| JP3912490B2 JP3912490B2 (ja) | 2007-05-09 |
Family
ID=19161922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001349223A Expired - Fee Related JP3912490B2 (ja) | 2001-11-14 | 2001-11-14 | タイヤ成形機におけるビード自動挿入装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3912490B2 (ja) |
Cited By (6)
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| WO2007066394A1 (ja) * | 2005-12-07 | 2007-06-14 | Toyo Tire & Rubber Co., Ltd. | タイヤ成型工程におけるビード供給装置 |
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| JP2014177067A (ja) * | 2013-03-15 | 2014-09-25 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | ビードセットリングおよび生カバー成形装置、並びにビードホルダおよびビード供給装置 |
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-
2001
- 2001-11-14 JP JP2001349223A patent/JP3912490B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| US7921894B2 (en) | 2004-01-30 | 2011-04-12 | Bridgestone Corporation | Tire molding machine |
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| KR20220110519A (ko) * | 2019-12-02 | 2022-08-08 | 브이엠아이 홀랜드 비.브이. | 비드 유지 부재 |
| JP7150986B2 (ja) | 2019-12-02 | 2022-10-11 | ブイエムアイ・ホラント・ビー．ブイ． | ビード保持部材、ビード保持装置、及びビードハンドリングアセンブリ |
| KR102508037B1 (ko) | 2019-12-02 | 2023-03-08 | 브이엠아이 홀랜드 비.브이. | 비드 유지 부재 |
| US11752718B2 (en) | 2019-12-02 | 2023-09-12 | Vmi Holland B.V. | Bead retaining member, bead retaining device and bead handling assembly |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3912490B2 (ja) | 2007-05-09 |
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