JPH11216574A - 円形ワークの溶接装置 - Google Patents
円形ワークの溶接装置Info
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- JPH11216574A JPH11216574A JP10014237A JP1423798A JPH11216574A JP H11216574 A JPH11216574 A JP H11216574A JP 10014237 A JP10014237 A JP 10014237A JP 1423798 A JP1423798 A JP 1423798A JP H11216574 A JPH11216574 A JP H11216574A
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- work
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 円形ワークの周方向複数箇所をスポット溶接
する装置において、ワークの搬送途中で自動的に能率良
く溶接作業を行い得られるようにすると共に、径の異る
ワークの溶接も行い得られるようにする。 【解決手段】 ワーク搬送路の途中の溶接ステーション
に、ワークを所定の上方位置にリフトアップする昇降装
置を設けると共に、溶接ステーションの上方の天井枠５
に、周方向に間隔を存して複数の溶接ガン６を吊下げ、
リフトアップされたワークの周方向複数箇所をこれら溶
接ガン６でスポット溶接する。各溶接ガン６を天井枠５
の下面に取付けたガイドレール６５に沿って放射方向に
移動自在とする。また、天井枠５に、放射方向外方に向
って周方向一方に傾くカム溝８０を周方向に間隔を存し
て複数形成した回動板８を設け、各カム溝８０に各溶接
ガン６に連結したピン６６を係合させる。回動板８を駆
動源９により回動させると、各カム溝８０に案内されて
各溶接ガン６が放射方向に変位し、径の異るワークの溶
接も行い得られるようになる。
する装置において、ワークの搬送途中で自動的に能率良
く溶接作業を行い得られるようにすると共に、径の異る
ワークの溶接も行い得られるようにする。 【解決手段】 ワーク搬送路の途中の溶接ステーション
に、ワークを所定の上方位置にリフトアップする昇降装
置を設けると共に、溶接ステーションの上方の天井枠５
に、周方向に間隔を存して複数の溶接ガン６を吊下げ、
リフトアップされたワークの周方向複数箇所をこれら溶
接ガン６でスポット溶接する。各溶接ガン６を天井枠５
の下面に取付けたガイドレール６５に沿って放射方向に
移動自在とする。また、天井枠５に、放射方向外方に向
って周方向一方に傾くカム溝８０を周方向に間隔を存し
て複数形成した回動板８を設け、各カム溝８０に各溶接
ガン６に連結したピン６６を係合させる。回動板８を駆
動源９により回動させると、各カム溝８０に案内されて
各溶接ガン６が放射方向に変位し、径の異るワークの溶
接も行い得られるようになる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、流体トルクコンバ
ータのポンプ翼車やタービン翼車といった円形ワークの
周方向複数箇所をスポット溶接する溶接装置に関する。
ータのポンプ翼車やタービン翼車といった円形ワークの
周方向複数箇所をスポット溶接する溶接装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、流体トルクコンバータのポンプ翼
車やタービン翼車等の図６に示す如き翼車の製造に際し
ては、各ブレードａの内周縁の中央部に突設した爪部ａ
１をコアｂに形成した各スリットに挿入してミグ溶接等
でコアｂに結合することにより、コアｂに多数のブレー
ドａを組付けて成るブレード組立体をサブアッセンブリ
し、このブレード組立体を、各ブレードａの外周縁の外
端部と内端部とに突設した爪部ａ２，ａ３が夫々シェル
ｃに形成した溝に係合するように、シェルｃにセット
し、次に、爪部ａ３を押えるようにしてブレードａの内
端縁を位置決めするリテーナｄをシェルｃに溶接してい
る（特公昭６０−４３８９号公報参照）。
車やタービン翼車等の図６に示す如き翼車の製造に際し
ては、各ブレードａの内周縁の中央部に突設した爪部ａ
１をコアｂに形成した各スリットに挿入してミグ溶接等
でコアｂに結合することにより、コアｂに多数のブレー
ドａを組付けて成るブレード組立体をサブアッセンブリ
し、このブレード組立体を、各ブレードａの外周縁の外
端部と内端部とに突設した爪部ａ２，ａ３が夫々シェル
ｃに形成した溝に係合するように、シェルｃにセット
し、次に、爪部ａ３を押えるようにしてブレードａの内
端縁を位置決めするリテーナｄをシェルｃに溶接してい
る（特公昭６０−４３８９号公報参照）。
【０００３】そして、リテーナｄの溶接に際しては、複
数の溶接ガンを搭載した溶接治具を用い、予めリテーナ
をセットしたシェルを溶接治具にセットし、複数の溶接
ガンによりリテーナの周囲複数箇所をシェルにスポット
溶接している。
数の溶接ガンを搭載した溶接治具を用い、予めリテーナ
をセットしたシェルを溶接治具にセットし、複数の溶接
ガンによりリテーナの周囲複数箇所をシェルにスポット
溶接している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来例のような溶
接治具を用いるものでは、溶接治具に対するワークの着
脱を手作業で行っているため作業能率が悪く、また、ワ
ークの径に合わせて専用の溶接治具を用意する必要があ
り、設備費が高くなる不具合がある。
接治具を用いるものでは、溶接治具に対するワークの着
脱を手作業で行っているため作業能率が悪く、また、ワ
ークの径に合わせて専用の溶接治具を用意する必要があ
り、設備費が高くなる不具合がある。
【０００５】本発明は、以上の点に鑑み、ワークの搬送
途中で自動的に能率良く溶接作業を行い得られるように
すると共に、径の異るワークの溶接も行い得られるよう
にした汎用性の有る低コストの溶接装置を提供すること
を課題としている。
途中で自動的に能率良く溶接作業を行い得られるように
すると共に、径の異るワークの溶接も行い得られるよう
にした汎用性の有る低コストの溶接装置を提供すること
を課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく、
本発明は、円形ワークの周方向複数箇所をスポット溶接
する溶接装置において、ワーク搬送路の途中に溶接ステ
ーションを設け、溶接ステーションに、搬送路上の円形
ワークを所定の上方位置にリフトアップする昇降装置を
配置し、溶接ステーションの上方の天井枠に複数の溶接
ガンを周方向に間隔を存して吊下げ、リフトアップされ
た円形ワークの周方向複数箇所をこれら溶接ガンでスポ
ット溶接するように構成すると共に、各溶接ガンを天井
枠に対し放射方向に移動自在に支持し、天井枠に、放射
方向外方に向って周方向一方に傾くカム溝を周方向に間
隔を存して複数形成した回動板を設けて、各カム溝に各
溶接ガンに連結したピンを係合させ、回動板用の駆動源
により回動板を回動させて溶接ガンを放射方向に変位さ
せるようにしている。
本発明は、円形ワークの周方向複数箇所をスポット溶接
する溶接装置において、ワーク搬送路の途中に溶接ステ
ーションを設け、溶接ステーションに、搬送路上の円形
ワークを所定の上方位置にリフトアップする昇降装置を
配置し、溶接ステーションの上方の天井枠に複数の溶接
ガンを周方向に間隔を存して吊下げ、リフトアップされ
た円形ワークの周方向複数箇所をこれら溶接ガンでスポ
ット溶接するように構成すると共に、各溶接ガンを天井
枠に対し放射方向に移動自在に支持し、天井枠に、放射
方向外方に向って周方向一方に傾くカム溝を周方向に間
隔を存して複数形成した回動板を設けて、各カム溝に各
溶接ガンに連結したピンを係合させ、回動板用の駆動源
により回動板を回動させて溶接ガンを放射方向に変位さ
せるようにしている。
【０００７】各溶接ガンは天吊り式に配置されているた
め、円形ワークを溶接ガンに干渉することなく溶接ステ
ーションに搬入できる。そして、溶接ステーションにお
いて昇降装置により円形ワークをリフトアップし、各溶
接ガンで円形ワークの周方向各箇所をスポット溶接した
後、円形ワークを下降させて円形ワークを溶接ステーシ
ョンから搬出できる。かくて、円形ワークを搬送途中で
自動的に能率良く溶接でき、生産性が向上する。
め、円形ワークを溶接ガンに干渉することなく溶接ステ
ーションに搬入できる。そして、溶接ステーションにお
いて昇降装置により円形ワークをリフトアップし、各溶
接ガンで円形ワークの周方向各箇所をスポット溶接した
後、円形ワークを下降させて円形ワークを溶接ステーシ
ョンから搬出できる。かくて、円形ワークを搬送途中で
自動的に能率良く溶接でき、生産性が向上する。
【０００８】また、回動板を回動させると、各溶接ガン
が各カム溝に案内されて放射方向に変位し、径の異る円
形ワークの溶接も行い得られるようになる。尚、各溶接
ガンを個々の駆動源により放射方向に変位させることも
考えられるが、これでは複数の駆動源が必要になり、コ
ストが高くなると共に、メンテナンスが面倒になる。こ
れに対し、本発明によれば、単一の駆動源により回動板
を介して全ての溶接ガンを放射方向に同期して変位で
き、低コストで、且つ、メンテナンス性も向上する。
が各カム溝に案内されて放射方向に変位し、径の異る円
形ワークの溶接も行い得られるようになる。尚、各溶接
ガンを個々の駆動源により放射方向に変位させることも
考えられるが、これでは複数の駆動源が必要になり、コ
ストが高くなると共に、メンテナンスが面倒になる。こ
れに対し、本発明によれば、単一の駆動源により回動板
を介して全ての溶接ガンを放射方向に同期して変位で
き、低コストで、且つ、メンテナンス性も向上する。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明を、図６に示した翼車の製
造工程で使用するリテーナの溶接装置に適用した実施形
態について説明する。
造工程で使用するリテーナの溶接装置に適用した実施形
態について説明する。
【００１０】図１及び図２を参照して、１は溶接装置の
機台であり、機台１の上面にワーク搬送路２を配置し、
該搬送路２の途中に溶接ステーション３を設けている。
ワーク搬送路２は、上流側コンベア２ａと、溶接ステー
ション３を通る中間コンベア２ｂと、下流側コンベア２
ｃとで構成されており、ブレード組立体とリテーナｄと
をシェルｃにセットして成る円形ワークたる翼車アッセ
ンブリを上流側コンベア２ａから中間コンベア２ｂを介
して溶接ステーション３に搬入し、溶接ステーション３
から中間コンベア２ｂを介して下流側コンベア２ｃに搬
出するようにしている。
機台であり、機台１の上面にワーク搬送路２を配置し、
該搬送路２の途中に溶接ステーション３を設けている。
ワーク搬送路２は、上流側コンベア２ａと、溶接ステー
ション３を通る中間コンベア２ｂと、下流側コンベア２
ｃとで構成されており、ブレード組立体とリテーナｄと
をシェルｃにセットして成る円形ワークたる翼車アッセ
ンブリを上流側コンベア２ａから中間コンベア２ｂを介
して溶接ステーション３に搬入し、溶接ステーション３
から中間コンベア２ｂを介して下流側コンベア２ｃに搬
出するようにしている。
【００１１】溶接ステーション３には、翼車アッセンブ
リを所定の上方位置にリフトアップする昇降装置４が配
置されており、更に、溶接ステーション３の上方に設け
た天井枠５に、周方向に間隔を存して４個の溶接ガン６
を吊下げている。
リを所定の上方位置にリフトアップする昇降装置４が配
置されており、更に、溶接ステーション３の上方に設け
た天井枠５に、周方向に間隔を存して４個の溶接ガン６
を吊下げている。
【００１２】昇降装置４は、機台１に設けたシリンダ４
０と、シリンダ４０により昇降されるテーブル４１と、
テーブル４１上に着脱自在に取付けた、シェルｃを位置
決め支持するワーク受け４２とで構成されており、中間
コンベア２ｂをワーク受け４２の昇降空間を確保し得る
ように２列に分設している。シリンダ４０は、ワーク受
け４２の振れを防止するため、テーブル４１を連結する
上側のロッド４０ａと、シリンダ４０の下方に突出する
下側のロッド４０ｂとを有する両ロッドシリンダで構成
されている。また、テーブル４１にロッド４３を垂設
し、ロッド４３の下端に取付けたドグ４４と協働する上
下１対のリミットスイッチ４５1，４５2を設けて、ワー
ク受け４２の上昇と下降とを検出している。
０と、シリンダ４０により昇降されるテーブル４１と、
テーブル４１上に着脱自在に取付けた、シェルｃを位置
決め支持するワーク受け４２とで構成されており、中間
コンベア２ｂをワーク受け４２の昇降空間を確保し得る
ように２列に分設している。シリンダ４０は、ワーク受
け４２の振れを防止するため、テーブル４１を連結する
上側のロッド４０ａと、シリンダ４０の下方に突出する
下側のロッド４０ｂとを有する両ロッドシリンダで構成
されている。また、テーブル４１にロッド４３を垂設
し、ロッド４３の下端に取付けたドグ４４と協働する上
下１対のリミットスイッチ４５1，４５2を設けて、ワー
ク受け４２の上昇と下降とを検出している。
【００１３】溶接ガン６は、図４に示す如く、ガン本体
６０と、ガン本体６０の上端に取付けた加圧シリンダ６
１と、ガン本体６０に固定した上側の固定ガンアーム６
２と、ガン本体６０に形成したガイド穴６０ａに案内さ
れて加圧シリンダ６１により開閉動作される下側の可動
ガンアーム６３とを備えている。そして、天井枠５にガ
ン支持ブラケット６４を吊下げ、該ブラケット６４の下
板部６４ａに立設したガイドバー６４ｂに加圧シリンダ
６１を上下方向にイコライズ動作自在に支持させてい
る。各ガンアーム６２，６３の先端には夫々電極チップ
６２ａ，６３ａが取付けられており、可動ガンアーム６
３を上方に閉じ動させたとき、リテーナｄとシェルｃと
の接合部が両電極チップ６２ａ，６３ａ間に挟まれ、リ
テーナｄがシェルｃにスポット溶接される。
６０と、ガン本体６０の上端に取付けた加圧シリンダ６
１と、ガン本体６０に固定した上側の固定ガンアーム６
２と、ガン本体６０に形成したガイド穴６０ａに案内さ
れて加圧シリンダ６１により開閉動作される下側の可動
ガンアーム６３とを備えている。そして、天井枠５にガ
ン支持ブラケット６４を吊下げ、該ブラケット６４の下
板部６４ａに立設したガイドバー６４ｂに加圧シリンダ
６１を上下方向にイコライズ動作自在に支持させてい
る。各ガンアーム６２，６３の先端には夫々電極チップ
６２ａ，６３ａが取付けられており、可動ガンアーム６
３を上方に閉じ動させたとき、リテーナｄとシェルｃと
の接合部が両電極チップ６２ａ，６３ａ間に挟まれ、リ
テーナｄがシェルｃにスポット溶接される。
【００１４】また、天井枠５に、溶接ガン６の配置円の
中心に位置させてブラケット５ａを垂設し、ブラケット
５ａの下端に、ワーク受け４２に対向させて、ブレード
ａの外端縁とリテーナｄとに当接する押圧部材７を取付
けている。押圧部材７は、天井枠５上に設けたクランプ
シリンダ７ａにより開閉されるブラケット５ａ内のクラ
ンプ部材（図示せず）によりブラケット５ａに着脱自在
に取付られている。
中心に位置させてブラケット５ａを垂設し、ブラケット
５ａの下端に、ワーク受け４２に対向させて、ブレード
ａの外端縁とリテーナｄとに当接する押圧部材７を取付
けている。押圧部材７は、天井枠５上に設けたクランプ
シリンダ７ａにより開閉されるブラケット５ａ内のクラ
ンプ部材（図示せず）によりブラケット５ａに着脱自在
に取付られている。
【００１５】円形ワークたる翼車アッセンブリを上流側
コンベア２ａを介して中間コンベア２ｂに投入すると、
翼車アッセンブリが溶接ステーション３に到達したとこ
ろで図外のストッパ機構により翼車アッセンブリが停止
されると共に中間コンベア２ｂが停止され、次いでワー
ク受け４２が上昇して翼車アッセンブリが押圧部材７に
向けて押し上げられ、シェルｃに対するブレード組立体
の傾きやリテーナｄの浮きが押圧部材７により矯正され
た状態で翼車アッセンブリが所定の上方位置にリフトア
ップされる。
コンベア２ａを介して中間コンベア２ｂに投入すると、
翼車アッセンブリが溶接ステーション３に到達したとこ
ろで図外のストッパ機構により翼車アッセンブリが停止
されると共に中間コンベア２ｂが停止され、次いでワー
ク受け４２が上昇して翼車アッセンブリが押圧部材７に
向けて押し上げられ、シェルｃに対するブレード組立体
の傾きやリテーナｄの浮きが押圧部材７により矯正され
た状態で翼車アッセンブリが所定の上方位置にリフトア
ップされる。
【００１６】そして、ワーク受け４２の上昇を検出する
リミットスイッチ４５1からの信号で各溶接ガン６が閉
じられ、リテーナｄが周方向４箇所でシェルｃにスポッ
ト溶接される。その後、ワーク受け４２が下降して翼車
アッセンブリが中間コンベア２ｂ上に載置され、ワーク
受け４２の下降を検出するリミットスイッチ４５2から
の信号で中間コンベア２ｂが再駆動され、翼車アッセン
ブリが下流側コンベア２ｃに払出され、１回の溶接作業
が完了する。
リミットスイッチ４５1からの信号で各溶接ガン６が閉
じられ、リテーナｄが周方向４箇所でシェルｃにスポッ
ト溶接される。その後、ワーク受け４２が下降して翼車
アッセンブリが中間コンベア２ｂ上に載置され、ワーク
受け４２の下降を検出するリミットスイッチ４５2から
の信号で中間コンベア２ｂが再駆動され、翼車アッセン
ブリが下流側コンベア２ｃに払出され、１回の溶接作業
が完了する。
【００１７】ところで、径の異る翼車アッセンブリの溶
接に際しては、ワーク受け４２と押圧部材７とを交換す
ると共に、各溶接ガン６を翼車アッセンブリの径に合わ
せて放射方向に変位させる必要がある。
接に際しては、ワーク受け４２と押圧部材７とを交換す
ると共に、各溶接ガン６を翼車アッセンブリの径に合わ
せて放射方向に変位させる必要がある。
【００１８】そこで、本実施形態では、図３乃至図５に
示す如く、天井枠５の下面に放射方向に長手の各１対の
４組のガイドレール６５を取付けて、各組のガイドレー
ル６５に各溶接ガン６のガン支持ブラケット６４の上板
部６４ｃを摺動自在に係合させ、かくて各溶接ガン６を
天井枠５に対しガイドレール６５に沿って放射方向に移
動自在に支持させている。また、天井枠５上に、環状の
回動板８をその内周縁に係合する環状ガイド８１と外周
縁に係合する複数のガイド８２とによって、回動自在に
支持している。回動板８には、放射方向外方に向って周
方向一方に傾くカム溝８０が周方向に等間隔で４個形成
されており、各カム溝８０に各溶接ガン６のガン支持ブ
ラケット６４の上板部６４ｃに植設したピン６６を係合
させ、かくて回動板８の回動により各溶接ガン６が各カ
ム溝８０に案内されて放射方向に変位されるようにして
いる。
示す如く、天井枠５の下面に放射方向に長手の各１対の
４組のガイドレール６５を取付けて、各組のガイドレー
ル６５に各溶接ガン６のガン支持ブラケット６４の上板
部６４ｃを摺動自在に係合させ、かくて各溶接ガン６を
天井枠５に対しガイドレール６５に沿って放射方向に移
動自在に支持させている。また、天井枠５上に、環状の
回動板８をその内周縁に係合する環状ガイド８１と外周
縁に係合する複数のガイド８２とによって、回動自在に
支持している。回動板８には、放射方向外方に向って周
方向一方に傾くカム溝８０が周方向に等間隔で４個形成
されており、各カム溝８０に各溶接ガン６のガン支持ブ
ラケット６４の上板部６４ｃに植設したピン６６を係合
させ、かくて回動板８の回動により各溶接ガン６が各カ
ム溝８０に案内されて放射方向に変位されるようにして
いる。
【００１９】天井枠５には、更に、回動板８用の駆動源
たるシリンダ９がその尾端部において軸９０を介して枢
着されている。そして、シリンダ９の先端部から突出す
るピストンロッドに連結片９１を取付けて、連結片９１
を回動板８上の連結ブロック８３に軸９２を介して枢着
し、シリンダ９の伸縮作動で回動板８が回動されるよう
にしている。また、連結片９１に一側方に屈曲するアー
ム部９１ａを形成すると共に、シリンダ９の先端部に設
けた一側方に張出すブラケット９３にロータリアクチュ
エータ９４を取付け、ロータリアクチュエータ９４で回
動されるインデックス板９５に長さの異る複数のストッ
パピン９６を植設して、これらストッパピン９６の任意
の１個をアーム部９１ａに対向する作動位置にインデッ
クス自在としている。
たるシリンダ９がその尾端部において軸９０を介して枢
着されている。そして、シリンダ９の先端部から突出す
るピストンロッドに連結片９１を取付けて、連結片９１
を回動板８上の連結ブロック８３に軸９２を介して枢着
し、シリンダ９の伸縮作動で回動板８が回動されるよう
にしている。また、連結片９１に一側方に屈曲するアー
ム部９１ａを形成すると共に、シリンダ９の先端部に設
けた一側方に張出すブラケット９３にロータリアクチュ
エータ９４を取付け、ロータリアクチュエータ９４で回
動されるインデックス板９５に長さの異る複数のストッ
パピン９６を植設して、これらストッパピン９６の任意
の１個をアーム部９１ａに対向する作動位置にインデッ
クス自在としている。
【００２０】翼車アッセンブリを径の異るものに変更す
るときは、シリンダ９を一旦伸び側に作動させてアーム
部９１ａをインデックス板９５の先方に離間させ、この
状態でインデックス板９５を回動させて、翼車アッセン
ブリの径に適合するストッパピン９６を作動位置にイン
デックスした後、シリンダ９を縮み側に作動させる。こ
れによれば、回動板８の回動が作動位置に存するストッ
パピン９６へのアーム部９１ａの当接で規制され、各溶
接ガン６が翼車アッセンブリの径に適合する放射方向位
置に位置決めされる。かくて、径の異る翼車アッセンブ
リの溶接も行い得られる。
るときは、シリンダ９を一旦伸び側に作動させてアーム
部９１ａをインデックス板９５の先方に離間させ、この
状態でインデックス板９５を回動させて、翼車アッセン
ブリの径に適合するストッパピン９６を作動位置にイン
デックスした後、シリンダ９を縮み側に作動させる。こ
れによれば、回動板８の回動が作動位置に存するストッ
パピン９６へのアーム部９１ａの当接で規制され、各溶
接ガン６が翼車アッセンブリの径に適合する放射方向位
置に位置決めされる。かくて、径の異る翼車アッセンブ
リの溶接も行い得られる。
【００２１】以上、翼車アッセンブリの溶接を行う溶接
装置に本発明を適用した実施形態について説明したが、
翼車アッセンブリ以外の円形ワークの溶接を行う装置に
も同様に本発明を適用できる。
装置に本発明を適用した実施形態について説明したが、
翼車アッセンブリ以外の円形ワークの溶接を行う装置に
も同様に本発明を適用できる。
【００２２】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、円形ワークを搬送途中で自動的に能率良く溶
接でき、生産性が向上すると共に、ワークの径に合わせ
た各溶接ガンの放射方向変位を単一の駆動源で行うこと
ができ、汎用性の有る低コストで、且つ、メンテナンス
性の良い溶接装置を得られる。
によれば、円形ワークを搬送途中で自動的に能率良く溶
接でき、生産性が向上すると共に、ワークの径に合わせ
た各溶接ガンの放射方向変位を単一の駆動源で行うこと
ができ、汎用性の有る低コストで、且つ、メンテナンス
性の良い溶接装置を得られる。
【図１】 本発明装置の一例の側面図
【図２】 図１のＩＩ−ＩＩ線截断平面図
【図３】 図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線から見た平面図
【図４】 図３のＩＶ−ＩＶ線截断側面図
【図５】 図３のＶ−Ｖ線截断側面図
【図６】 ワークの断面図
２ ワーク搬送路 ３ 溶接ステーション ４ 昇降装置 ５ 天井枠 ６ 溶接ガン ８ 回動板 ８０ カム溝 ９ シリンダ（回動板
用駆動源）
用駆動源）
Claims (1)
- 【請求項１】 円形ワークの周方向複数箇所をスポット
溶接する溶接装置において、 ワーク搬送路の途中に溶接ステーションを設け、 溶接ステーションに、搬送路上の円形ワークを所定の上
方位置にリフトアップする昇降装置を配置し、 溶接ステーションの上方の天井枠に複数の溶接ガンを周
方向に間隔を存して吊下げ、リフトアップされた円形ワ
ークの周方向複数箇所をこれら溶接ガンでスポット溶接
するように構成すると共に、 各溶接ガンを天井枠に対し放射方向に移動自在に支持
し、 天井枠に、放射方向外方に向って周方向一方に傾くカム
溝を周方向に間隔を存して複数形成した回動板を設け
て、各カム溝に各溶接ガンに連結したピンを係合させ、 回動板用の駆動源により回動板を回動させて各溶接ガン
を放射方向に変位させるようにしたことを特徴とする円
形ワークの溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01423798A JP3904705B2 (ja) | 1998-01-27 | 1998-01-27 | 円形ワークの溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01423798A JP3904705B2 (ja) | 1998-01-27 | 1998-01-27 | 円形ワークの溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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