CN111958103B - 全自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种全自动焊接设备，该全自动焊接设备包括工作台、转盘、两个焊接组件和翻转组件。工作台具有周向排布的多个工位，多个工位中至少包括上下料工位、正面焊接工位、翻转工位和反面焊接工位。转盘安装于工作台并具有与多个工位一一对应的多个放置位，放置位用于放置待焊接的工件，每个放置位能够在转盘旋转时切换到各个工位上。两个焊接组件都能够发射出激光并对工件进行焊接，正面焊接工位和反面焊接工位各自安装有一个焊接组件。翻转组件对应翻转工位而安装并用以对工件进行翻面。本发明全自动焊接设备可解决现有的一些焊接设备在对齿轮进行焊接时，焊接效率较低，焊接后的精度和质量也较低的技术问题。

Description

全自动焊接设备

技术领域

本发明涉及激光焊接技术领域，特别涉及一种全自动焊接设备。

背景技术

汽车生产制造行业中，齿轮传动的应用越来越广泛，由于车身发动机的结构限制，齿轮需要做成分体式，一般分成轮毂和套在轮毂外的齿圈，并将轮毂和齿圈过盈热装配后在投入实际使用。而过盈热装配后的齿轮结构在长期使用的过程后会存在诸多安全隐患，容易造成各种安全事故，因此分体式齿轮在过盈装配后通常还需要进一步将轮毂和齿圈焊接在一起。

但是现有的一些焊接设备在对齿轮进行焊接时，焊接效率较低，焊接后的精度和质量也较低。

上述内容仅用于辅助理解发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种全自动焊接设备，旨在解决现有的一些焊接设备在对齿轮进行焊接时，焊接效率较低，焊接后的精度和质量也较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的全自动焊接设备，包括工作台、转盘、两个焊接组件和翻转组件。所述工作台具有周向排布的多个工位，所述多个工位中至少包括上下料工位、正面焊接工位、翻转工位和反面焊接工位。

所述转盘安装于所述工作台并具有与所述多个工位一一对应的多个放置位，所述放置位用于放置待焊接的工件，每个所述放置位能够在所述转盘旋转时切换到所述各个工位上。

所述两个焊接组件都能够发射出激光并对所述工件进行焊接，所述正面焊接工位和所述反面焊接工位各自安装有一个所述焊接组件；以及，

所述翻转组件对应所述翻转工位而安装并用以对所述工件进行翻面。

在一实施例中，所述工件具有中心通孔，所述正面焊接工位和所述反面焊接工位上还各自设有一个定位组件，所述定位组件包括定心组件和顶升组件。

所述定心组件包括设于所述放置位的上方的定心轴，所述定心轴具有定心部和水平设置的限位部，所述定心部自所述限位部向下延伸并与所述工件的中心通孔适配。

所述顶升组件能够将所述放置位中的所述工件顶至与所述限位面抵接，并使所述定心部伸入所述工件的中心通孔，以及能够驱动所述工件旋转。

在一实施例中，所述焊接组件包括支架和安装于所述支架上并用于焊接所述工件的焊接头，所述定心轴通过定心座安装于所述支架上，且所述定心座与所述焊接头相对固定。

在一实施例中，所述定心轴转动安装于所述定心座上且其外周套接有转动轴承。

在一实施例中，所述顶升组件包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座和所述第二安装座之间通过弹性组件相连接。所述顶升轴和所述转动驱动件均安装于所述第一安装座上，所述顶升驱动件安装于所述第二安装座上并能够顶升所述第一安装座。

在一实施例中，所述弹性组件包括导杆和弹性件，所述导杆的一端与所述第一安装座固定连接，另一端与所述第二安装座滑动连接；所述弹性件的一端与所述第一安装座相连接，另一端与所述第二安装座相抵接。

在一实施例中，所述焊接组件还包括加热器，所述加热器具有用以对所述工件的焊缝进行加热的加热部，且所述加热部的形状与所述焊缝的形状适配。

在一实施例中，所述焊接组件还包括伸缩驱动件，所述神作驱动件的一端固定于所述支架上，另一端与所述加热器连接。

在一实施例中，所述翻转组件包括包括支座、夹持件、翻转驱动件个升降组件。所述支座设有竖向延伸的导轨，所述夹持件滑动安装于所述导轨上并能够夹持所述工件，所述翻转驱动件与所述夹持件连接并能驱动所述夹持件翻转。所述升降驱动件能够驱动所述夹持件沿所述导轨做升降运动，以使所述夹持件能够从所述运送组件夹起所述工件，并在翻转后将所述工件后放回所述运送组件。

在一实施例中，所述夹持件包括可相向运动的两个夹爪，每个所述夹爪在面向另一个夹爪的表面上设有夹持凹槽，所述夹持凹槽的形状与所述工件的外形适配。

本发明全自动焊接设备在对需要焊接的工件进行焊接时，可以先通过相关机器或人工将工件放置在转盘上处于上下料工位上的放置位中，再通过转盘的旋转带动工件依次切换到正面焊接工位、翻转工位和反面焊接工位进行相应的焊接和翻面，最后切换回上下料工位进行下料。并且各个工位之间相互独立，在同一时间内至少有四个工件在分别进行着上下料(换料)、正面焊接、翻转和反面焊接的加工。再加上各个工位周向分布以及转盘的旋转，使得工件在各个工位之间的切换十分紧凑，并且能够不断循环，大大的提高了焊接效率。另外，本发明全自动焊接设备在焊接工件时能够自动送料、焊接及翻面，实现了全自动化及双面焊接，进而能够有效的提高焊接后的精度和质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明全自动焊接设备一实施例的结构示意图；

图2为图1中全自动焊接设备的俯视图；

图3为图1中定心组件和顶升组件的结构示意图；

图4为本发明焊接设备的定心组件一实施例的结构示意图；

图5为本发明焊接设备又一实施例的结构示意图。

图6为图1中焊接组件的结构示意图

图7为图1中翻转组件的正面结构示意图；

图8为图1中翻转组件的背面结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称	标号	名称
						10	全自动焊接设备	40	翻转组件	60	定心组件
20	工作台	41	支座	61	定心座
						21	上下料工位	411	导轨	611	安装板
22	正面焊接工位	42	夹持件	612	加强筋
						23	翻转工位	421	连接件	62	定心轴
24	反面焊接工位	4211	转动部	621	限位部
						30	焊接组件	4212	安装部	622	定心部
31	支架	4213	导向板	63	转动轴承
						32	焊接头	422	夹爪	70	顶升组件
33	加热器	4221	夹持凹槽	71	顶升轴
						34	角度调节件	43	升降驱动件	72	转动驱动件
35	指示针	44	翻转驱动件	73	顶升驱动件
						36	光纤托架	45	滑动板	74	第一安装座
361	支杆	46	支撑板	75	第二安装座
						362	限位管	47	第二伸缩驱动件	76	弹性组件
37	第一伸缩驱动件	50	转盘	80	工件
						38	排烟管	51	放置位

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种全自动焊接设备。

在本发明实施例中，如图1及图2所示，该全自动焊接设备10包括工作台20、转盘50、两个焊接组件30和翻转组件40，当然，也可以包括用于控制整台设备的运行的总控制器、用于处理焊接时所产生的烟尘的防爆集尘器、用于保护加工环境的机罩等等，具体的可以根据实际需要自行设定。

其中，如图2所示，所述工作台20可用于为全自动焊接设备10的各个组件提供安装基础。工作台20具有周向排布的多个工位，每个工位上可对应安装不同的加工组件，以用于对工件80进行不同的加工，比如焊接、雕刻、翻转、冷却等等，具体的可以根据实际需要自行设定。

本实施例中，所述多个工位中至少包括上下料工位21、正面焊接工位22、翻转工位23和反面焊接工位24，分别用于对工件80进行上下料、正面焊接、翻面和反面焊接。

另外，所述转盘50转动安装于所述工作台20上并具有与所述多个工位一一对应的多个放置位51，所述放置位51用于放置待焊接的工件80，每个所述放置位51能够在所述转盘50旋转时切换到所述各个工位上，进而能够将放置于放置位51上的工件80切换到不同的工位上进行相应的加工。其中，每个放置位51可以由凹槽、围挡、限位块等形成，以用于放置工件80后对工件80进行限位，避免工件80从转盘50上意外脱落。

所述两个焊接组件30都能够发射出激光并对所述工件80进行焊接，所述正面焊接工位22和所述反面焊接工位24各自安装有一个所述焊接组件30。考虑到工件80在正反面上的焊缝可能不相同，比如焊缝大小、焊缝所处位置的高度、焊缝周围的结构等都可能有所差异，两个焊接组件30之间可以根据实际情况分别做不同的调整。

所述翻转组件40对应所述翻转工位23而安装并用以对所述工件80进行翻面，进而使得全自动焊接设备10能够对工件80进行自动翻面及双面焊接，提高了焊接设备对工件80的焊接质量。

因此，本发明全自动焊接设备10在对需要焊接的工件80进行焊接时，可以先通过相关机器或人工将工件80放置在转盘50上处于上下料工位21上的放置位51中，再通过转盘50的旋转带动工件80依次切换到正面焊接工位22、翻转工位23和反面焊接工位24进行相应的焊接和翻面，最后切换回上下料工位21进行下料。并且各个工位之间相互独立，在同一时间内至少有四个工件80在分别进行着上下料(换料)、正面焊接、翻转和反面焊接的加工。再加上各个工位周向分布以及转盘50的旋转，使得工件80在各个工位之间的切换十分紧凑，并且能够不断循环，大大的提高了焊接效率。另外，本发明全自动焊接设备10在焊接工件80时能够自动送料、焊接及翻面，实现了全自动化及双面焊接，进而能够有效的提高焊接后的精度和质量。

在一实施例中，如图1及图3所示，所述工件80具有中心通孔，所述定心组件60设于所述转盘50的上方，具体是设于放置在转盘50上的工件80的上方。需要说明的是，当转盘50是由类似运动小车的组件形成时，定心组件60位于转盘50的上方指的是，转盘50处于焊接工件的工位上并处于静止状态，此时定心组件60是位于转盘50的上方的(顶升组件70位于转盘50的下方也是如此，后文将不再赘述)。

所述定心组件60包括定心座61和安装于所述定心座61上的定心轴62，所述定心座61固定于转盘50的上方，且其固定方式有多种。比如定心座61可以通过独立的安装架安装于转盘50的上方，也可以通过安装在其它的组件上比如固定于焊接组件30上而位于转盘50的上方，甚至还可以直接固定在转盘50上，具体的固定方式可以根据实际需要自行设定。

在本实施例中，所述定心轴62具有限位部621和定心部622，当然，定心轴62还可以包括用于与定心座61连接的连接部。其中，所述限位部621水平设置，所述定心部622自所述限位部621向下延伸并与所述工件80的中心通孔适配。具体的，在本实施例中，限位部621和定心部622均呈圆状结构，定心部622的直径与工件80的中心通孔适配，进而使得定心部622可以伸入工件80的中心通孔而对工件80进行定心定位。而限位部621的直径则大于定心部622的直径，限位部621主要用于限定工件80被顶升的高度，以及在顶升组件70带动工件80旋转时避免工件80向上脱离顶升组件70。

所述顶升组件70设于所述转盘50的下方并能够将所述转盘50上的所述工件80顶升至所述定心组件60，具体的，顶升组件70可以穿过转盘50并将工件80顶起，以使所述定心部622能够伸入所述工件80的中心通孔，直至所述工件80与所述限位部621抵接，完成对工件80的定位。所述顶升组件70还能够驱动所述工件80旋转，进而配合所述焊接组件30用于对所述工件80进行焊接，提高焊接效率。

需要说明的是，顶升组件70带动工件80旋转时，是工件80绕其中心通孔的中心轴自转，如此使得激光聚焦到工件80的某一个焊接点后，可通过顶升组件70带动工件80自转而使激光聚焦点相对工件80焊缝运动，进而完成工件80的焊接。

在一实施例中，如图3及图4所示，所述定心轴62与所述定心座61转动连接，且所述定心轴62的转动轴线沿上下方向延伸，即在顶升组件70带动工件80旋转时，定心轴62可以随工件80一起转动，减少了工件80旋转时与定心轴62的摩擦，进而能够更好的控制工件80的旋转速度，提高焊接速度和质量。

在另外的一些实施例中，如图4所示，所述定心部622远离所述限位部621的一端设有导向斜面，如此可以避免定心部622在伸入工件80的中心通孔时出现卡住的情况，确保定心部622可以顺畅的伸入工件80的中心通孔内。

在一实施例中，如图4所示，为使得定心轴62可以更加稳定随工件80一起旋转，所述定心组件60还包括转动轴承63，所述转动轴承63安装于所述定心座61上并套接在所述定心轴62外。当然，转动轴承63的上方还可以盖有轴承端盖，以用于固定及保护转动轴承63。

在一实施例中，如图5所示，所述焊接组件30包括支架31和安装于所述支架31上并用于焊接所述工件80的焊接头32，所述定心座61固定安装于所述支架31上并与所述焊接头32相对固定。可以理解的是，相比于在焊接前需要不断调整焊接头32和定心座61之间的位置关系的情况，定心座61和焊接头32固定于同一支架31上且两者之间相对固定时，可减少较多的操作流程，提升焊接效率，并且不容易出现在位置调整过程中所可能产生的位置误差，保证精准焊接。

在一实施例中，如图4所示，所述定心座61包括安装板611，所述安装板611的一端与所述支架31固定连接，另一端安装有所述定心轴62。可以理解的是，板状结构的定心座61结构简单，易于制造和组装，而且所占据的安装空间也较小。

在一实施例中，如图4所示，为使得安装板611和支架31之间的连接更加稳定，所述安装板611和所述支架31之间连接有加强筋612，以避免安装板611发生下垂或意外脱落的情况。

在一实施例中，如图3所示，所述顶升组件70包括顶升轴71、转动驱动件72和顶升驱动件73。所述顶升驱动件73能够将所述顶升轴71和所述转动驱动件72一起顶升，顶升轴71则穿过转盘50并将转盘50上待焊接的工件80顶起，直至工件80与定心轴62上的限位部621抵接。工件80被定位好后则可以开始焊接，所述转动驱动件72驱动所述顶升轴71转动，进而通过顶升轴71和工件80之间的摩擦带动工件80旋转，同时焊接组将激光聚焦于工件80的某一处焊接位置，并在工件80的旋转下完成焊接。

其中转动驱动件72可以为电机，顶升轴71和转动驱动件72之间可以通过联轴器连接，顶升驱动件73可以为气缸、油缸或液压缸等。顶升轴71除了通过摩擦带动工件80旋转之外，顶升轴71上还可以设有卡接结构、磁吸件等等，以更好的带动工件80旋转，具体的可以根据实际需要自行设定。

在一实施例中，如图3所示，所述顶升组件70还包括第一安装座74和第二安装座75，所述顶升轴71和所述转动驱动件72均安装于所述第一安装座74上，所述顶升驱动件73安装于所述第二安装座75上并能够顶升所述第一安装座74；所述第一安装座74和所述第二安装座75之间通过弹性组件76相连接。如此可使得工件80与限位部621抵接后，顶升轴71和顶升驱动件73之间可以通过弹性组件76实现一定的缓冲，避免顶升力度太大而撞坏定心组件60的情况。

其中，所述弹性组件76可以包括导杆和弹性件，所述导杆的一端与所述第一安装座74固定连接，另一端与所述第二安装座75滑动连接，进而提高弹性组件76的刚度，使得第一安装座74和第二安装座75之间的相对滑动更加稳定，不容易出现滑动时相互偏离的情况。所述弹性件的一端与所述第一安装座74相连接，另一端与所述第二安装座75相抵接。

在一实施例中，如图3所示，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套在所述导杆外，如此不仅避免弹簧在径向方向上的变形，还使得顶升组件70的整体结构更为紧凑。

在另外的一些实施例中，所述顶升组件70还包括直线轴承，所述直线轴承套接在所述导杆外，以使得导杆随第一安装座74运动时，可以更加稳定的相对第二安装座75滑动。

在一实施例中，如图1及图6所示，每个所述焊接组件30包括支架31及安装于所述支架31上的焊接头32和加热器33，支架31可以固定于工作台20上，为便于制造和安装，支架31可以呈龙门架结构。所述焊接头32能以不同的倾斜角对所述工件80进行焊接，具体的，可以在将焊接头32组装到支架31上时，使焊接头32的一端与支架31转动连接，另一端能够发射出激光并对工件80进行焊接。如此仅需要转动焊接头32即可使得焊接头32能够以不同倾斜角对工件80进行焊接，进而可灵活加工不同大小、不同位置的焊缝。

所述加热器33具有用以对所述工件80的焊缝进行加热的加热部，且所述加热部的形状与所述焊缝的形状适配。具体的，在需要对工件80进行焊接之前，可以先通过加热器33对工件80的焊缝进行加热，以提高焊接速度以及焊接后的分子稳定性。在本实施例中，加热部的形状与焊缝的形状适配，例如当焊缝为环状结构时，加热部也呈环状结构且其大小与焊缝的大小相近。如此可以将加热器33所散发的热量更多的用于焊缝处的加热，并且使焊缝上更部分受到的热量更加均匀，进而有利于提高焊接速度以及焊接后的精度和质量。

所述两个焊接组件30中的一者用于焊接所述工件80的正面，另一者用于焊接所述工件80的反面。考虑到工件80在正反面上的焊缝可能不相同，比如焊缝大小、焊缝所处位置的高度、焊缝周围的结构等都可能有所差异，两个焊接组件30之间可以根据实际情况分别做不同的调整，比如两个焊接组件30上的焊接头32的倾斜角不同、加热器33加热位置及高度不同等等。而为了提高焊接精度和质量，每个焊接组件30处还可配有定位组件，以使焊接稳定性更高。

在本实施例中，每个焊接组件30处所设有的定位组件包括上下相对的顶升组件70和定心组件60，顶升组件70能够将工件80从转盘50顶升至定心组件60处，进而对工件80进行定位，以便于焊接组件30对工件80上的焊缝准确焊接。

所述转盘50能够在所述两个焊接组件30之间运送所述工件80，具体的，两个焊接组件30间隔设置，转盘50可以是在两个焊接组件30之间运动，比如以运送小车的形式运送工件80。或者也可以是转盘50本身能够伸至两个焊接组件30处并通过自身的运行而运送工件80，比如转盘、传送带等。

在本实施例中，所述翻转组件40设于所述两个焊接组件30之间并用于对所述工件80进行翻面。具体的，翻转组件40可以包括支座、夹持件、翻转驱动件个升降组件。所述支座设有竖向延伸的导轨，所述夹持件滑动安装于所述导轨上并能够夹持所述工件80，所述翻转驱动件与所述夹持件连接并能驱动所述夹持件翻转。所述升降驱动件能够驱动所述夹持件沿所述导轨做升降运动，以使所述夹持件能够从所述转盘50夹起所述工件80，并在翻转后将所述工件80后放回所述转盘50。翻转组件40的设置使得全自动焊接设备10能够对工件80进行自动翻面及双面焊接，提高了全自动焊接设备10对工件80的焊接质量。

本发明全自动焊接设备10不仅能够实现工件80的双面焊接以及在焊接过程中自动翻面，还在每次焊接前通过加热器33对焊缝进行预热，并且加热部形状与焊缝适配，有利于将热量集中在焊缝处并使焊缝上各部分受热均匀，有效地提高了焊接速度和焊接后靠近焊缝处的分子稳定性，进而提高了焊接质量、强度以及效率。

另外本发明全自动焊接设备10中的焊接头32能以不同的倾斜角对所述工件80进行焊接，在焊缝的大小、高度以及位置发生变化时，都可以通过改变焊接头32的倾斜角对应至焊缝所在的位置，而不需要使焊接头32上下左右的移动，使得全自动焊接设备10的结构更加简单，便于操作和控制。

在一实施例中，如图6所示，所述焊接组件30还包括转动安装于所述支架31上的角度调节件34，所述角度调节件34与所述焊接头32连接并可带动所述焊接头32转动。在需要调整焊接头32的倾斜角时，可以通过转动角度调节件34来实现。角度调节件34可以通过人工直接驱动转动，也可以通过控制器来驱动，具体的可以根据实际需要进行设定。

在一实施例中，如图6所示，为使得焊接头32的调节更加的方便和精准，所述角度调节件34的表面设有刻度，所述支架31靠近所述角度调节件34的位置凸设有指示针35，所述指示针35用以指示所述角度调节件34的旋转角度。在本实施例中，角度调节件34上的刻度沿角度调节件34的转动方向延伸，进而更符合工作人员的读数习惯。

在一实施例中，如图6所示，所述全自动焊接设备10还包括用于提供激光的激光器，所述焊接头32通过光纤与所述激光器连接，所述支架31上设有支撑并限位所述光纤的光纤托架36。可以理解的是，托架不仅能够避免光纤缠绕或干扰到其他的组件，还可以避免光纤在焊接头32调节倾斜角的过程中摆动过大，对光纤起到了一定的保护作用。

在本实施例中，所述光纤托架36包括固定于所述支架31的支杆361和固定于所述支杆361的限位管362，所述限位管362两端开口并供所述光纤穿过，光纤穿过限位管362后与焊接头32相连接。在另外的一些实施例中，限位管362大致呈弧形结构，并且其一个开口朝向焊接头32所在的一侧，如此可避免限位管362的管口对光纤造成切割或磨损的情况。

因为一些工件80可能具有多处焊缝，或者不同工件80上的焊缝位置差别较大，为了能够更加灵活地对不同位置上的焊缝进行加热，在一实施例中，如图6所示，所述加热器33与所述支架31活动连接，以能够带动所述加热部运动至靠近所述焊缝的上方位置，进而对焊缝进行加热。如此可避免因为焊缝位置的不同而对工件80进行反复定位，简化了加工流程，提高加工效率。

在一实施例中，如图6所示，所述焊接组件30还包括第一伸缩驱动件37，所述第一伸缩驱动件37的一端固定于所述支架31上，另一端与所述加热器33连接。第一伸缩驱动件37的伸缩方向不限，可以水平伸缩、竖直伸缩或沿倾斜方向伸缩，具体的可以根据实际的安装空间以及与其他结构的位置关系来设定，仅需能够带动加热器33运动至工件80上的焊缝处即可。

在一实施例中，如图2所示，所述全自动焊接设备10还包括排烟组件，所述排烟组件包括烟尘处理器和排烟管38，所述排烟管38的一端与所述烟尘处理器接通，另一端设有朝向所述焊缝的吸烟口。可以理解的是，吸烟口直接朝向焊缝时，可以最大化的排出焊接时所产生的烟尘，避免烟尘抽除不尽时对焊接质量造成影响。

在一实施例中，如图1、图7及图8所示，翻转组件40包括支座41、夹持件42、翻转驱动件44个升降组件。其中，所述支座41固定于所述工作台20上并且设有竖向延伸的导轨411，为便于制造和安装，支座41可以为龙门架结构。所述夹持件42滑动安装于所述导轨411上并能够夹持所述工件80，所述翻转驱动件44与所述夹持件42连接并能驱动所述夹持件42翻转，具体的，翻转驱动件44具有转动轴，该转动轴自翻转驱动件44内伸出并与夹持件42固定连接，进而夹持件42在夹持工件80后，可以在翻转驱动件44的驱动下对工件80进行翻面。

所述升降驱动件43能够驱动所述夹持件42沿所述导轨411做升降运动，以使所述夹持件42能够从所述转盘50夹起所述工件80，具体而言，升降驱动件43是在夹持件42夹持工件80后，带动夹持件42上升至合适的高度，该高度能够保证夹持件42在翻转的过程中不会与转盘50或其他组件发生碰撞。而在夹持件42翻转后，升降驱动将驱动夹持件42将所述工件80后放回所述转盘50，以使得转盘50能够将翻面后的工件80运送至焊接组件30处进行焊接。

在另外的一些实施例中，为便于夹持件42从转盘50上更好的夹持到工件80，翻转组件40处还设有顶升组件70，顶升组件70能够将工件80从转盘50顶起，使得工件80暂时脱离转盘50的限位，便于夹持件42更好的夹持到工件80，提高加工效率。

在一实施例中，如图7所示，所述翻转组件40还包括滑动板45，所述夹持件42通过所述滑动板45滑动安装于所述导轨411上，所述升降驱动件43与所述滑动板45相连接并能够驱动所述滑动板45滑动。可以理解的是，通过滑动板45作为中间连接件，夹持件42上便不需要设有与导轨411适配滑动的滑槽或滑套结构，也不需要与升降驱动件43之间进行连接，仅需直接安装在滑动板45上即可，不仅使得夹持件42的结构简单易得，还使得夹持件42的安装更加的方便快捷，灵活性高，便于更换不同规格的夹持件42。

在一实施例中，如图8所示，所述滑动板45上连接有水平设置的支撑板46，所述翻转驱动件44安装于所述支撑板46上并与所述夹持件42连接，如此能够保证翻转驱动件44可以稳定的跟随夹持件42做升降运动，避免翻转驱动将因自身过重而断开与夹持件42的连接。

在一实施例中，如图7及图8所示，为使得翻转组件40的结构更为紧凑，所述夹持件42和所述翻转驱动件44分别安装于所述滑动板45相背的两个板面上，所述翻转驱动件44的转动轴能够穿过所述滑动板45并与所述夹持件42连接。

在另外的一些实施例中，所述升降驱动件43连接于滑动板45上的所述支撑板46，进而使得升降驱动件43对滑动板45的支撑面更大，保证滑动板45稳定升降。

在一实施例中，如图7所示，所述夹持件42包括连接件421和两个夹爪422，所述连接件421与所述翻转驱动件44连接，所述两个夹爪422安装于所述连接件421上并可相向运动。在夹持工件80时，可通过翻转驱动件44调整连接件421的角度，使得两个夹爪422水平相对，并且两个夹爪422在相向运动的过程中分别抵接到工件80相对的两侧，保证工件80受力平衡，避免工件80在升降和翻转的过程中意外。

其中，两个夹爪422相向运动的方式有多种，可以是两个夹爪422分别滑动安装在连接件421上，也可以通过弹性件的伸缩变形来带动两个夹爪422相向运动，进而弹性夹持工件80。在本实施例中，所述连接件421包括转动部4211和两个安装部4212，所述转动部4211与所述翻转驱动件44连接且其两端各自连接有一个所述安装部4212，每个所述安装部4212上安装有一个所述夹爪422，所述安装部4212与所述夹爪422之间通过第二伸缩驱动件47连接。每个安装部4212的第二伸缩驱动件47各自驱动所对应的夹爪422向另一夹爪422运动，进而顺利夹持工件80。

在一实施例中，如图7所示，每个所述安装部4212还设有水平设置的导向板4213，所述导向板4213与所述夹爪422相抵接，以使所述夹爪422能够贴着所述导向板4213的表面向另一夹爪422运动。如此可以保证两个夹爪422在相向运动的过程中能够保持在同一水平面上，避免两个夹爪422在相向运动过程中发生偏差而无法顺利夹持到工件80的情况。

在一实施例中，如图7所示，每个所述夹爪422在面向另一个夹爪422的表面上设有夹持凹槽4221，所述夹持凹槽4221的形状与所述工件80的外形适配。以齿轮为例，齿轮的外轮廓为圆形，则每个夹爪422上的夹持凹槽4221可以呈弧形，以能够在夹持时能够很好的限位工件80，不仅结构简单，还能够稳定的夹持工件80。

在一实施例中，为便于夹持的凹槽的加工，每个所述夹爪422包括上下相对且相互连接的两个夹块，每个所述夹块在面向另一夹块的表面上开设子夹持凹槽，两个所述子夹持凹槽相对并形成所述夹持凹槽4221。

在另外的一些实施例中，所述两个夹块之间的间距可调，进而能够夹持不同厚度的工件80，夹持件42的夹持范围更广。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种全自动焊接设备，其特征在于，包括：

工作台，具有周向排布的多个工位，所述多个工位中至少包括上下料工位、正面焊接工位、翻转工位和反面焊接工位；

转盘，安装于所述工作台并具有与所述多个工位一一对应的多个放置位，所述放置位用于放置待焊接的工件，每个所述放置位能够在所述转盘旋转时切换到各个所述工位上；

两个焊接组件，都能够发射出激光并对所述工件进行焊接，所述正面焊接工位和所述反面焊接工位各自安装有一个所述焊接组件；以及，

翻转组件，对应所述翻转工位而安装并用以对所述工件进行翻面；

所述工件具有中心通孔，所述正面焊接工位和所述反面焊接工位上还各自设有一个定位组件，所述定位组件包括：

定心组件，包括设于所述放置位的上方的定心轴，所述定心轴具有定心部和水平设置的限位部，所述定心部自所述限位部向下延伸并与所述工件的中心通孔适配；以及，

顶升组件，能够将所述放置位中的所述工件顶至与所述限位部抵接，并使所述定心部伸入所述工件的中心通孔，以及能够驱动所述工件旋转；

所述焊接组件还包括加热器，所述加热器具有用以对所述工件的焊缝进行加热的加热部，且所述加热部的形状与所述焊缝的形状适配；

所述翻转组件包括：

支座，设有竖向延伸的导轨；

夹持件，滑动安装于所述导轨上并能够夹持所述工件；

翻转驱动件，与所述夹持件连接并能驱动所述夹持件翻转；以及，

升降驱动件，能够驱动所述夹持件沿所述导轨做升降运动，以使所述夹持件能够从所述转盘夹起所述工件，并在翻转后将所述工件后放回所述转盘。

2.如权利要求1所述的全自动焊接设备，其特征在于，所述焊接组件包括支架和安装于所述支架上并用于焊接所述工件的焊接头，所述定心轴通过定心座安装于所述支架上，且所述定心座与所述焊接头相对固定。

3.如权利要求2所述的全自动焊接设备，其特征在于，所述定心轴转动安装于所述定心座上且其外周套接有转动轴承。

4.如权利要求1所述的全自动焊接设备，其特征在于，所述顶升组件包括：

安装座，包括通过弹性组件相连接的第一安装座和第二安装座；

顶升轴，连接有驱动所述顶升轴旋转的转动驱动件，所述顶升轴和所述转动驱动件均安装于所述第一安装座上；以及，

顶升驱动件，安装于所述第二安装座上并能够顶升所述第一安装座。

5.如权利要求4所述的全自动焊接设备，其特征在于，所述弹性组件包括导杆和弹性件，所述导杆的一端与所述第一安装座固定连接，另一端与所述第二安装座滑动连接；所述弹性件的一端与所述第一安装座相连接，另一端与所述第二安装座相抵接。

6.如权利要求3所述的全自动焊接设备，其特征在于，所述焊接组件还包括伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的一端固定于所述支架上，另一端与所述加热器连接。

7.如权利要求1所述的全自动焊接设备，其特征在于，所述夹持件包括可相向运动的两个夹爪，每个所述夹爪在面向另一个夹爪的表面上设有夹持凹槽，所述夹持凹槽的形状与所述工件的外形适配。