CN213438063U - 焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种焊接设备，该焊接设备包括放置台、定心组件、顶升组件和焊接组件。放置台可供待焊接的工件放置，定心组件设于放置台的上方并包括定心座和安装于定心座上的定心轴，定心轴具有限位部和定心部，限位部水平设置，定心部自限位部向下延伸并与工件的中心通孔适配。顶升组件设于放置台的下方并能够将放置台上的工件顶升至定心组件，以使定心部伸入工件的中心通孔，直至工件与限位面抵接，顶升组件还能够驱动工件旋转。焊接组件用于对工件进行焊接。本实用新型焊接设备可解决现有的一些焊接设备中用于对工件进行定位及驱动旋转的结构较为复杂，操作起来比较麻烦，进而影响焊接效率的技术问题。

Description

焊接设备

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，特别涉及一种焊接设备。

背景技术

在汽车生产制造行业中，齿轮传动的应用越来越广泛，由于车身发动机的结构限制，齿轮需要做成分体式，一般分成轮毂和套在轮毂外的齿圈，并将轮毂和齿圈过盈热装配后在投入实际使用。而过盈热装配后的齿轮结构在长期使用的过程后会存在诸多安全隐患，容易造成各种安全事故，因此分体式齿轮在过盈装配后通常还需要进一步将轮毂和齿圈焊接在一起。

但是现有的一些焊接设备在对齿轮进行焊接时，用于对齿轮进行定位及驱动旋转的结构较为复杂，操作起来比较麻烦，进而影响焊接效率。

上述内容仅用于辅助理解实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种焊接设备，旨在解决现有的一些焊接设备在对齿轮进行焊接时，用于对齿轮进行定位及驱动旋转的结构较为复杂，操作起来比较麻烦，进而影响焊接效率的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的焊接设备，包括放置台、定心组件、顶升组件和焊接组件。所述放置台可供待焊接的工件放置，所述定心组件设于所述放置台的上方并包括定心座和安装于所述定心座上的定心轴，所述定心轴具有限位部和定心部，所述限位部水平设置，所述定心部自所述限位部向下延伸并与所述工件的中心通孔适配。所述顶升组件设于所述放置台的下方并能够将所述放置台上的所述工件顶升至所述定心组件，以使所述定心部伸入所述工件的中心通孔，直至所述工件与所述限位部抵接，所述顶升组件还能够驱动所述工件旋转。所述焊接组件用于对所述工件进行焊接。

在一实施例中，所述定心轴与所述定心座转动连接，且所述定心轴的转动轴线沿上下方向延伸；和/或，所述定心部远离所述限位部的一端设有导向斜面。

在一实施例中，所述定心组件还包括转动轴承，所述转动轴承安装于所述定心座上并套接在所述定心轴外。

在一实施例中，所述焊接组件包括支架和安装于所述支架上并用于焊接所述工件的焊接头，所述定心座固定安装于所述支架上并与所述焊接头相对固定。

在一实施例中，所述定心座包括安装板，所述安装板的一端与所述支架固定连接，另一端安装有所述定心轴。

在一实施例中，所述安装板和所述支架之间连接有加强筋。

在一实施例中，所述顶升组件包括顶升轴、转动驱动件和顶升驱动件，所述顶升驱动件能够将所述顶升轴和所述转动驱动件一起顶升，所述转动驱动件能够驱动所述顶升轴转动。

在一实施例中，所述顶升组件还包括第一安装座和第二安装座，所述顶升轴和所述转动驱动件均安装于所述第一安装座上，所述顶升驱动件安装于所述第二安装座上并能够顶升所述第一安装座；所述第一安装座和所述第二安装座之间通过弹性组件相连接。

在一实施例中，所述弹性组件包括导杆和弹性件，所述导杆的一端与所述第一安装座固定连接，另一端与所述第二安装座滑动连接；所述弹性件的一端与所述第一安装座相连接，另一端与所述第二安装座相抵接。

在一实施例中，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套在所述导杆外；和/或，所述顶升组件还包括直线轴承，所述直线轴承套接在所述导杆外。

本实用新型焊接设备在对工件进行焊接时，可以将工件放置于放置台上。接着通过顶升组件将工件从运送组件上顶起，使定心轴上的定心部能够伸到工件的中心通孔内而对工件进行定心定位，当工件被顶升至与限位部抵接时即完成了最终定位。并且顶升组件除了能够将工件顶升之外，还能够带动工件旋转，进而更好的配合焊接组件完成工件的焊接。本实用新型焊接设备结构简单紧凑，在对工件进行定位和驱动旋转时都较为方便快捷，有效地提高了焊接的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型焊接设备一实施例的结构示意图；

图2为图1中定心组件和顶升组件的结构示意图；

图3为本实用新型焊接设备的定心组件一实施例的结构示意图；

图4为本实用新型焊接设备又一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称	标号	名称
						10	焊接设备	61	定心座	71	顶升轴
20	工作台	611	安装板	72	转动驱动件
						30	焊接组件	612	加强筋	73	顶升驱动件
31	支架	62	定心轴	74	第一安装座
						32	焊接头	621	限位部	75	第二安装座
40	翻转组件	622	定心部	76	弹性组件
						50	放置台	63	转动轴承	80	工件
60	定心组件	70	顶升组件

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种焊接设备。

在本实用新型实施例中，如图1所示，该焊接设备10包括放置台50、定心组件60、顶升组件70和焊接组件30，当然，也可以包括用于为上述各个组件提供安装基础的工作台20、用于控制整台设备的运行的总控制器、用于处理焊接时所产生的烟尘的防爆集尘器、用于保护加工环境的机罩、用于对工件80进行翻面的泛翻转组件40等等，具体的可以根据实际需要自行设定。

其中，所述放置台50可供待焊接的工件80放置，放置台50的形成方式有多种，可以由固定于工作台20并能够放置所述工件80的架体形成，也可以由可运动的小车、转盘等形成，具体的可以根据实际情况进行设定，仅需能够放置工件80并可供顶升组件70穿过即可。

在本实施例中，所述定心组件60设于所述放置台50的上方，具体是设于放置在放置台50上的工件80的上方。需要说明的是，当放置台50是由类似运动小车的组件形成时，定心组件60位于放置台50的上方指的是，放置台50处于焊接工件的工位上并处于静止状态，此时定心组件60是位于放置台50的上方的(顶升组件70位于放置台50的下方也是如此，后文将不再赘述)。

所述定心组件60包括定心座61和安装于所述定心座61上的定心轴62，所述定心座61固定于放置台50的上方，且其固定方式有多种。比如定心座 61可以通过独立的安装架安装于放置台50的上方，也可以通过安装在其它的组件上比如固定于焊接组件30上而位于放置台50的上方，甚至还可以直接固定在放置台50上，具体的固定方式可以根据实际需要自行设定。

在本实施例中，所述定心轴62具有限位部621和定心部622，当然，定心轴62还可以包括用于与定心座61连接的连接部。其中，所述限位部621 水平设置，所述定心部622自所述限位部621向下延伸并与所述工件80的中心通孔适配。具体的，在本实施例中，限位部621和定心部622均呈圆状结构，定心部622的直径与工件80的中心通孔适配，进而使得定心部622可以伸入工件80的中心通孔而对工件80进行定心定位。而限位部621的直径则大于定心部622的直径，限位部621主要用于限定工件80被顶升的高度，以及在顶升组件70带动工件80旋转时避免工件80向上脱离顶升组件70。

所述顶升组件70设于所述放置台50的下方并能够将所述放置台50上的所述工件80顶升至所述定心组件60，具体的，顶升组件70可以穿过放置台 50并将工件80顶起，以使所述定心部622能够伸入所述工件80的中心通孔，直至所述工件80与所述限位部621抵接，完成对工件80的定位。所述顶升组件70还能够驱动所述工件80旋转，进而配合所述焊接组件30用于对所述工件80进行焊接，提高焊接效率。

需要说明的是，顶升组件70带动工件80旋转时，是工件80绕其中心通孔的中心轴自转，如此使得激光聚焦到工件80的某一个焊接点后，可通过顶升组件70带动工件80自转而使激光聚焦点相对工件80焊缝运动，进而完成工件80的焊接。

因此，本实用新型焊接设备10在对工件80进行焊接时，可以先将工件 80放置于放置台50上，再通过顶升组件70将工件80从运送组件上顶起，使定心轴62上的定心部622能够伸到工件80的中心通孔内而对工件80进行定心定位，当工件80被顶升至与限位部621抵接时即完成了最终定位。并且顶升组件70除了能够将工件80顶升之外，还能够带动工件80旋转，进而更好的配合焊接组件30完成工件80的焊接。本实用新型焊接设备10结构简单紧凑，在对工件80进行定位和驱动旋转时都较为方便快捷，有效地提高了焊接的效率。

在一实施例中，如图2及图3所示，所述定心轴62与所述定心座61转动连接，且所述定心轴62的转动轴线沿上下方向延伸，即在顶升组件70带动工件80旋转时，定心轴62可以随工件80一起转动，减少了工件80旋转时与定心轴62的摩擦，进而能够更好的控制工件80的旋转速度，提高焊接速度和质量。

在另外的一些实施例中，如图3所示，所述定心部622远离所述限位部 621的一端设有导向斜面，如此可以避免定心部622在伸入工件80的中心通孔时出现卡住的情况，确保定心部622可以顺畅的伸入工件80的中心通孔内。

在一实施例中，如图3所示，为使得定心轴62可以更加稳定随工件80 一起旋转，所述定心组件60还包括转动轴承63，所述转动轴承63安装于所述定心座61上并套接在所述定心轴62外。当然，转动轴承63的上方还可以盖有轴承端盖，以用于固定及保护转动轴承63。

在一实施例中，如图4所示，所述焊接组件30包括支架31和安装于所述支架31上并用于焊接所述工件80的焊接头32，所述定心座61固定安装于所述支架31上并与所述焊接头32相对固定。可以理解的是，相比于在焊接前需要不断调整焊接头32和定心座61之间的位置关系的情况，定心座61和焊接头32固定于同一支架31上且两者之间相对固定时，可减少较多的操作流程，提升焊接效率，并且不容易出现在位置调整过程中所可能产生的位置误差，保证精准焊接。

在一实施例中，如图3所示，所述定心座61包括安装板611，所述安装板611的一端与所述支架31固定连接，另一端安装有所述定心轴62。可以理解的是，板状结构的定心座61结构简单，易于制造和组装，而且所占据的安装空间也较小。

在一实施例中，如图3所示，为使得安装板611和支架31之间的连接更加稳定，所述安装板611和所述支架31之间连接有加强筋612，以避免安装板611发生下垂或意外脱落的情况。

在一实施例中，如图2所示，所述顶升组件70包括顶升轴71、转动驱动件72和顶升驱动件73。所述顶升驱动件73能够将所述顶升轴71和所述转动驱动件72一起顶升，顶升轴71则穿过放置台50并将放置台50上待焊接的工件80顶起，直至工件80与定心轴62上的限位部621抵接。工件80被定位好后则可以开始焊接，所述转动驱动件72驱动所述顶升轴71转动，进而通过顶升轴71和工件80之间的摩擦带动工件80旋转，同时焊接组将激光聚焦于工件80的某一处焊接位置，并在工件80的旋转下完成焊接。

其中转动驱动件72可以为电机，顶升轴71和转动驱动件72之间可以通过联轴器连接，顶升驱动件73可以为气缸、油缸或液压缸等。顶升轴71除了通过摩擦带动工件80旋转之外，顶升轴71上还可以设有卡接结构、磁吸件等等，以更好的带动工件80旋转，具体的可以根据实际需要自行设定。

在一实施例中，如图2所示，所述顶升组件70还包括第一安装座74和第二安装座75，所述顶升轴71和所述转动驱动件72均安装于所述第一安装座74上，所述顶升驱动件73安装于所述第二安装座75上并能够顶升所述第一安装座74；所述第一安装座74和所述第二安装座75之间通过弹性组件76 相连接。如此可使得工件80与限位部621抵接后，顶升轴71和顶升驱动件 73之间可以通过弹性组件76实现一定的缓冲，避免顶升力度太大而撞坏定心组件60的情况。

其中，所述弹性组件76可以包括导杆和弹性件，所述导杆的一端与所述第一安装座74固定连接，另一端与所述第二安装座75滑动连接，进而提高弹性组件76的刚度，使得第一安装座74和第二安装座75之间的相对滑动更加稳定，不容易出现滑动时相互偏离的情况。所述弹性件的一端与所述第一安装座74相连接，另一端与所述第二安装座75相抵接。

在一实施例中，如图2所示，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套在所述导杆外，如此不仅避免弹簧在径向方向上的变形，还使得顶升组件70的整体结构更为紧凑。

在另外的一些实施例中，所述顶升组件70还包括直线轴承，所述直线轴承套接在所述导杆外，以使得导杆随第一安装座74运动时，可以更加稳定的相对第二安装座75滑动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种焊接设备，用于焊接具有中心通孔的工件，其特征在于，所述焊接设备包括：

放置台，可供待焊接的工件放置；

定心组件，设于所述放置台的上方，包括定心座和安装于所述定心座上的定心轴，所述定心轴具有限位部和定心部，所述限位部水平设置，所述定心部自所述限位部向下延伸并与所述工件的中心通孔适配；

顶升组件，设于所述放置台的下方并能够将所述放置台上的所述工件顶升至所述定心组件，以使所述定心部伸入所述工件的中心通孔，直至所述工件与所述限位部抵接，所述顶升组件还能够驱动所述工件旋转；以及，

焊接组件，用于对所述工件进行焊接。

2.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述定心轴与所述定心座转动连接，且所述定心轴的转动轴线沿上下方向延伸；和/或，

所述定心部远离所述限位部的一端设有导向斜面。

3.如权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述定心组件还包括转动轴承，所述转动轴承安装于所述定心座上并套接在所述定心轴外。

4.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接组件包括支架和安装于所述支架上并用于焊接所述工件的焊接头，所述定心座固定安装于所述支架上并与所述焊接头相对固定。

5.如权利要求4所述的焊接设备，其特征在于，所述定心座包括安装板，所述安装板的一端与所述支架固定连接，另一端安装有所述定心轴。

6.如权利要求5所述的焊接设备，其特征在于，所述安装板和所述支架之间连接有加强筋。

7.如权利要求1至6任意一项所述的焊接设备，其特征在于，所述顶升组件包括顶升轴、转动驱动件和顶升驱动件，所述顶升驱动件能够将所述顶升轴和所述转动驱动件一起顶升，所述转动驱动件能够驱动所述顶升轴转动。

8.如权利要求7所述的焊接设备，其特征在于，所述顶升组件还包括第一安装座和第二安装座，所述顶升轴和所述转动驱动件均安装于所述第一安装座上，所述顶升驱动件安装于所述第二安装座上并能够顶升所述第一安装座；所述第一安装座和所述第二安装座之间通过弹性组件相连接。

9.如权利要求8所述的焊接设备，其特征在于，所述弹性组件包括导杆和弹性件，所述导杆的一端与所述第一安装座固定连接，另一端与所述第二安装座滑动连接；

所述弹性件的一端与所述第一安装座相连接，另一端与所述第二安装座相抵接。

10.如权利要求9所述的焊接设备，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套在所述导杆外；和/或，

所述顶升组件还包括直线轴承，所述直线轴承套接在所述导杆外。

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