CN206509659U - 一种焊接机器人移动托架装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种焊接机器人移动托架装置，本实用新型的移动托架装置由平台平板(1)、导轨移动轮安装架(2)、轮式结构安装架(2a)、轮式结构安装架(2b)、导轨移动轮(3)、工字钢导轨(4a)、齿条安装架(5)、齿条(6)、电机焊接架(7)、驱动涨紧装置(8)、驱动机构(9)、电机焊接架(10)、电机焊接架(11)、圆锥滚子轴承(12a)、圆锥滚子轴承(12b)、轮子(13)、轮轴(14)、套筒(15)、工字钢导轨安装架(16)、受力机构槽钢(16a)、受力机构槽钢(16b)、定位装置(17)、螺栓安装架(18)组成；本实用新型通过移动托架装置，实现了焊接机器人在焊接过程中移动的目的；本实用新型结构简单，操作方便、焊接效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接机器人，具体是一种焊接机器人移动托架装置。
背景技术
焊接机器人就是在工业机器人的末端法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂等工作。大多用在汽车制造等大型制造加工工厂，例如，对刚加工好的整车框架部分进行焊接，已完成汽车的装配；首先需要将构成车身的板在这些板预先松散装配的状态下移动到需要焊接的部位，然后操作机器人对此位置进行点焊处理，完成最终的整车装配。
因此需要对焊接机器人添加托架装置，来保证焊接机器人在焊接过程中的移动，以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种焊接机器人移动托架装置，以弥补现有技术的缺陷。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种焊接机器人移动托架装置，其特征在于：本实用新型包括：平台平板(1)、导轨移动轮安装架(2)、第一轮式结构安装架(2a)、第二轮式结构安装架(2b)、导轨移动轮(3)、第一工字钢导轨(4a)、齿条安装架(5)、齿条(6)、第一电机焊接架(7)、驱动涨紧装置(8)、驱动机构(9)、第二电机焊接架(10)、第三电机焊接架(11)、第一圆锥滚子轴承(12a)、圆锥滚子轴承(12b)、轮子(13)、轮轴(14)、套筒(15)、工字钢导轨安装架(16)、第一受力机构槽钢(16a)、第二受力机构槽钢(16b)、定位装置(17)、螺栓安装架(18)；工字钢导轨安装架(16)由第一受力机构槽钢(16a)和第二受力机构槽钢(16b)组成；第一工字钢导轨(4a)、齿条安装架(5)、齿条(6)装配时应保持端面对齐、平行；第二受力机构槽钢(16b)与第一受力机构槽钢(16a)通过点焊连接，螺栓安装架(18)与地面通过螺栓连接，第一受力机构槽钢(16a)与第一工字钢导轨(4a)用点焊连接。
本实用新型与背景技术相比，具有的有益效果是：
本实用新型结构简单，效果显著，利用工字钢做导轨，使移动轮在工字钢上进行移动变位，来实现焊接机器人对不同的位置进行焊接工作，提高了效率。
本实用新型为焊接机器人的托架问题提供了设计依据。
附图说明
下面结合附图和实例对本实用新型做进一步说明。
图1是本实用新型的焊接机器人移动托架装置结构图；
图2是本实用新型的焊接机器人移动托架装置导轨移动轮爆炸图；
图3是本实用新型的焊接机器人移动托架装置驱动部分放大图；
由图1、图2、图3中各附件的标号为：1、平台平板，2、导轨移动轮安装架，2a、第一轮式结构安装架，2b、第二轮式结构，3、安装架导轨移动轮，4a、第一工字钢导轨，5、齿条安装架，6、齿条，7、第一电机焊接架，8、驱动涨紧装置，9、驱动机构，10、第二电机焊接架，11、第三电机焊接架，12a、第一圆锥滚子轴承，12b、第二圆锥滚子轴承，13、轮子，14、轮轴，15、套筒，16、工字钢导轨安装架，16a、第一受力机构槽钢，16b、第二受力机构槽钢，17、定位装置，18、螺栓安装架。
具体实施方式
为了使本实用新型所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述。
如图1、图2、图3所示。
本实用新型包括平台平板(1)、导轨移动轮安装架(2)、第一轮式结构安装架(2a)、第二轮式结构安装架(2b)、导轨移动轮(3)、第一工字钢导轨(4a)、齿条安装架(5)、齿条(6)、第一电机焊接架(7)、驱动涨紧装置(8)、驱动机构(9)、第二电机焊接架(10)、第三电机焊接架(11)、第一圆锥滚子轴承(12a)、第二圆锥滚子轴承(12b)、轮子(13)、轮轴(14)、套筒(15)、工字钢导轨安装架(16)、第一受力机构槽钢(16a)、第二受力机构槽钢(16b)、定位装置(17)、螺栓安装架(18)；第二受力机构槽钢(16b)与第一受力机构槽钢(16a)通过点焊连接，螺栓安装架(18)与地面通过螺栓连接，第一受力机构槽钢(16a) 与工字钢导轨(4a)用点焊连接。
所述的导轨移动轮(3)共有第一导轨移动轮(3a)，第二导轨移动轮(3b)，第三导轨移动轮(3c)，第四导轨移动轮(3d)四个，第一导轨移动轮(3a)包括：轮轴(14)、第一圆锥滚子轴承(12a)、轮子(13)、套筒(15)、第二圆锥滚子轴承(12b)；第一圆锥滚子轴承 (12a)与轮轴(14)之间为轻过盈配合，依靠轮轴(14)左侧轴环定位；第一圆锥滚子轴承 (12a)与轮子(13)之间为轻过盈配合，且通过轮子(13)内部轴承室固定第一圆锥滚子轴承(12a)的位置；第二圆锥滚子轴承(12b)与轮子(13)之间为轻过盈配合，位于轮子(13) 内部轴承室右侧，且第二圆锥滚子轴承(12b)与轮轴(14)之间为轻过盈配合；套筒(15) 与轮轴(14)之间为间隙配合用于第二圆锥滚子轴承(12b)的轴向定位作用，轮轴(14)与第一轮式结构安装架(2a)的连接方式为焊接；
对于第二导轨移动轮(3b)包括：轮轴(14)、第一圆锥滚子轴承(12a)、轮子(13)、套筒(15)、第二圆锥滚子轴承(12b)；第一圆锥滚子轴承(12a)与轮轴(14)之间为轻过盈配合，依靠轮轴(14)左侧轴环定位；第一圆锥滚子轴承(12a)与轮子(13)之间为轻过盈配合，且通过轮子(13)内部轴承室固定第一圆锥滚子轴承(12a)的位置；第二圆锥滚子轴承(12b)与轮子(13)之间为轻过盈配合，位于轮子(13)内部轴承室右侧，且第二圆锥滚子轴承(12b)与轮轴(14)之间为轻过盈配合；套筒(15)与轮轴(14)之间为间隙配合用于第二圆锥滚子轴承(12b)的轴向定位作用，轮轴(14)与第二轮式结构安装架(2b)的连接方式为焊接。
所述的一种焊接机器人移动托架装置，其特征在于：所述导轨移动轮安装架(2)依靠螺钉固定在平台平板(1)上，第一电机焊接架(7)和第三电机焊接架(11)焊接在平台平板(1)上。
例如，当焊接机器人在整车装配中进行焊接工作时，首先需要将构成车身的板在这些板预先松散装配的状态下移动到需要焊接的部位，这时候需要通过动力驱动装置驱动齿条(6) 移动，焊接机器人安装在平台平板(1)上，使导轨移动轮(3)在第一工字钢导轨(4a)和第二工字钢导轨(4b)上进行滚动，进而带动焊接机器人移动到所要焊接的部位，然后操作机器人对此位置进行点焊处理，完成最终的整车装配。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种焊接机器人移动托架装置，其特征在于：包括平台平板(1)、导轨移动轮安装架(2)、第一轮式结构安装架(2a)、第二轮式结构安装架(2b)、导轨移动轮组件(3)、第一工字钢导轨(4a)、齿条安装架(5)、齿条(6)、第一电机焊接架(7)、驱动涨紧装置(8)、驱动机构(9)、第二电机焊接架(10)、第三电机焊接架(11)、第一圆锥滚子轴承(12a)、第二圆锥滚子轴承(12b)、轮子(13)、轮轴(14)、套筒(15)、工字钢导轨安装架(16)、第一受力机构槽钢(16a)、第二受力机构槽钢(16b)、定位装置(17)、螺栓安装架(18)；第二受力机构槽钢(16b)与第一受力机构槽钢(16a)通过点焊连接，螺栓安装架(18)与地面通过螺栓连接，第一受力机构槽钢(16a)与第一工字钢导轨(4a)用点焊连接。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人移动托架装置，其特征在于：所述导轨移动轮组件(3)共有第一导轨移动轮(3a)，第二导轨移动轮(3b)，第三导轨移动轮(3c)，第四导轨移动轮(3d)四个，第一导轨移动轮(3a)包括：轮轴(14)、第一圆锥滚子轴承(12a)、轮子(13)、套筒(15)、第二圆锥滚子轴承(12b)；第一圆锥滚子轴承(12a)与轮轴(14)之间为轻过盈配合，依靠轮轴(14)左侧轴环定位；第一圆锥滚子轴承(12a)与轮子(13)之间为轻过盈配合，且通过轮子(13)内部轴承室固定第一圆锥滚子轴承(12a)的位置；第二圆锥滚子轴承(12b)与轮子(13)之间为轻过盈配合，位于轮子(13)内部轴承室右侧，且第二圆锥滚子轴承(12b)与轮轴(14)之间为轻过盈配合；套筒(15)与轮轴(14)之间为间隙配合用于第二圆锥滚子轴承(12b)的轴向定位作用，轮轴(14)与第一轮式结构安装架(2a)的连接方式为焊接；
对于第二导轨移动轮(3b)包括：轮轴(14)、第一圆锥滚子轴承(12a)、轮子(13)、套筒(15)、第二圆锥滚子轴承(12b)；第一圆锥滚子轴承(12a)与轮轴(14)之间为轻过盈配合，依靠轮轴(14)左侧轴环定位；第一圆锥滚子轴承(12a)与轮子(13)之间为轻过盈配合，且通过轮子(13)内部轴承室固定第一圆锥滚子轴承(12a)的位置；第二圆锥滚子轴承(12b)与轮子(13)之间为轻过盈配合，位于轮子(13)内部轴承室右侧，且第二圆锥滚子轴承(12b)与轮轴(14)之间为轻过盈配合；套筒(15)与轮轴(14)之间为间隙配合用于第二圆锥滚子轴承(12b)的轴向定位作用，轮轴(14)与第二轮式结构安装架(2b)的连接方式为焊接。
3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人移动托架装置，其特征在于：所述导轨移动轮安装架(2)依靠螺钉固定在平台平板(1)上，第一电机焊接架(7)和第三电机焊接架(11)焊接在平台平板(1)上。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109927018A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-06-25 | 盐城工学院 | 一种活动式六轴机器人的运动底架 |
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