CN113458671A - 一种将压力转化为摩擦力的同步转动组件及应用 - Google Patents
一种将压力转化为摩擦力的同步转动组件及应用 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113458671A CN113458671A CN202110832406.6A CN202110832406A CN113458671A CN 113458671 A CN113458671 A CN 113458671A CN 202110832406 A CN202110832406 A CN 202110832406A CN 113458671 A CN113458671 A CN 113458671A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- valve seat
- pressure
- pressing
- rotating assembly
- supporting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 title claims abstract description 23
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 79
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 59
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000003068 static effect Effects 0.000 abstract description 9
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 33
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 description 11
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 8
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 3
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
- B23K2101/04—Tubular or hollow articles
- B23K2101/12—Vessels
Abstract
本发明公开一种将压力转化为摩擦力的同步转动组件，包括安装架，对待加工两零件施加压力的下压机构，支撑及带动待加工两零件同步转动的旋转支撑机构；下压机构包括驱动气缸和由驱动气缸带动上下移动伸入阀座或者脱离阀座的压头，压头相对驱动气缸的活塞杆转动，驱动气缸带动压头下移将待加工两零件压于旋转支撑机构；旋转支撑机构包括支撑面朝向压头的支撑台，以及带动支撑台转动的伺服电机，所述支撑台通过一第一轴承设置于安装架；本发明还公开了其应用；本发明通过上下夹持待焊接的阀座和半瓶，有效保证二者相对静止。
Description
技术领域
本发明涉及压力容器生产设备技术领域，特别是涉及一种将压力转化为摩擦力的同步转动组件及应用。
背景技术
现有气瓶制造的阀座组焊过程中，阀座下端伸入半瓶，阀座与半瓶的接触位置设有一方便焊接的台阶状，一般采用手工定位阀座和半瓶，人工握持焊枪围绕气瓶阀座焊接，这样既费工又费时，且工序劳动强度大，在很大程度上存在操作不便，阀座焊缝对中性差，使阀座与半瓶体间的焊接质量难以得到保证,产品个体间差异大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种将压力转化为摩擦力的同步转动组件，本发明通过上下夹持待焊接的阀座和半瓶，有效保证二者相对静止。
为解决此技术问题，本发明的技术方案是：一种将压力转化为摩擦力的同步转动组件，包括安装架，对待加工两零件施加压力的下压机构，支撑及带动待加工两零件同步转动的旋转支撑机构；
下压机构包括驱动气缸和由驱动气缸带动上下移动伸入阀座或者脱离阀座的压头，压头相对驱动气缸的活塞杆转动，驱动气缸带动压头下移将待加工两零件压于旋转支撑机构；
旋转支撑机构包括支撑面朝向压头的支撑台，以及带动支撑台转动的伺服电机，所述支撑台通过一第一轴承设置于安装架。
进一步改进，所述压头通过一固定座安装于驱动气缸的活塞杆，所述压头和固定座之间装有第二轴承。本发明中压头可以相对固定座转动，即本发明压头将阀座压在支撑台表面时压头随着半瓶和支撑台相对驱动气缸转动；配合定位设置的焊枪，转动中的半瓶和支撑台完成焊接。
进一步改进，固定座朝向所述支撑台延伸有防护罩，所述防护罩设有让位缺口。本发明中防护罩有效将焊接的过程封闭在防护罩中，减少外界环境对焊接的干扰，同时也防止焊接过程的弧光伤害周围工作人员；同时，本发明的防护罩的让位缺口对配合的焊枪具有定位和限位作用，有效保证焊接距离，获得均匀焊接品质。
进一步改进，所述压头包括与第二轴承连接的安装部以及伸入阀座的压紧部，所述压紧部和所述连接部之间设有一水平凸沿。本发明中通过在压紧部和连接部之间设置水平凸沿在一定程度保护第二轴承，减少压头下压的过程中，下压机构与阀座发生相互干扰。
进一步改进，压紧部具有上大下小的曲面结构。本发明中优选压紧部上大下小防止阀座干扰压头的转动，不利于阀座与半瓶的同步转动；更进一步优选，压紧部为圆润的曲面结构，防护阀座，防止在下压的过程中压紧部在压力的作用下损害阀座结构。
进一步改进，所述支撑台朝向所述压头的一侧嵌有一定位件，所述定位件为圆柱状，所述定位件上边缘朝向水平方向向外凸出有接触凸沿，所述定位件的上端面向着压头设有同心定位凸起。本发明在使用过程中先将半瓶放置在支撑台，而后将阀座从上方装入半瓶，其中半瓶与阀座的台阶位置接触，下压机构将阀座压紧在半瓶和支撑台，支撑台在驱动电机的作用下带动相对静止的阀座和半瓶，方便将二者配合自动的焊枪焊接固连。
进一步改进，所示支撑台为圆柱结构；所述接触凸沿与所述支撑台为等直径设置。本发明中接触凸沿与半瓶进行接触，通过支撑台与接触凸沿以及接触凸沿与半瓶之间静摩擦力保证支撑台同步带动定位件和半瓶，同时定位件又保证了阀座的稳定准确定位，本发明定位精确。
进一步改进，所述下压机构还包括导向机构，所述导向机构包括沿着竖直方向设置于驱动气缸的导向套，以及下端固连于固定座的导向杆，导向杆随着固定座在导向套中上下移动。导向机构通过导向杆防止压头在水平方向发生偏移，保证本发明下压位置的稳定性，利于本发明中压头与阀座的紧密定位配合。
本发明的另一个目的在于提供一种用于阀座和半瓶的自动焊接装置，本发明通过上下夹持待焊接的阀座和半瓶，有效保证二者相对静止,实现自动焊接，提高焊接效率。
为解决此技术问题，本发明的技术方案是：一种用于阀座和半瓶的自动焊接装置，包括本发明中将压力转化为摩擦力的同步转动组件。
通过采用上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明将压力通过下压机构中相对驱动气缸活塞杆转动的压头传递给待焊接的阀座和半瓶，保证阀座与半瓶的紧密接触，同时下压的压头一方面限制了阀座在竖直方向位置，将阀座和半瓶下压在支撑台；同时，伸入阀座的压头随着旋转支撑机构的带动发生转动，支撑台通过静摩擦力带动半瓶转动，半瓶通过静摩擦力带动阀座转动，实现转动台带动半瓶和阀座同步转动；本发明中下压机构通过驱动气缸施压的下压力不仅将阀座和半瓶和压紧，同时配合压头的可转动保证了旋转支撑机构带动阀座和半瓶转动，配合固定设置的焊枪，利于自动焊接的实现；
本发明解决了下压机构通过可转动压头的设置解决了既要对阀座和半瓶施加下压力又要阀座和半瓶随着旋转支撑机构同步转动的问题；同时，下压机构施加的下压力，利于阀座、半瓶与旋转支撑机构同步转动的实现。
从而实现本发明的上述目的。
附图说明
图1是本发明涉及的一种将压力转化为摩擦力的同步转动组件的结构示意图（下压机构和旋转支撑机构未夹持阀座和半瓶）；
图2是本发明涉及的一种将压力转化为摩擦力的同步转动组件的结构示意图（下压机构和旋转支撑机构夹持阀座和半瓶）；
图3是图2中A处放大图；
图4是本发明中防护罩的安装结构示意图。
图中：
安装架1；下压机构2；驱动气缸21；压头22；连接部221；压紧部222；水品凸沿223；固定座23；第二轴承24；防护罩25；让位缺口251；导向机构26；导向套261；导向杆262；旋转支撑机构3；支撑台31；伺服电机32；第一轴承33；定位件4；接触凸沿41；定位凸起42；阀座100；半瓶200；焊枪300。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
实施例1
本发明公开一种将压力转化为摩擦力的同步转动组件，如图1至图4所示，包括安装架1，对待加工两零件施加压力的下压机构2，支撑及带动待加工两零件同步转动的旋转支撑机构3；
下压机构2包括驱动气缸21和由驱动气缸21带动上下移动伸入阀座100或者脱离阀座100的压头22，压头22相对驱动气缸21的活塞杆转动，驱动气缸21带动压头22下移将待加工两零件压于旋转支撑机构3；
旋转支撑机构3包括支撑面朝向压头22的支撑台31，以及带动支撑台31转动的伺服电机32，所述支撑台31通过一第一轴承33设置于安装架1。
本实施例中所述压头22通过一固定座23安装于驱动气缸21的活塞杆，所述压头22和固定座23之间装有第二轴承24。本发明中压头22可以相对固定座23转动，即本发明压头22将阀座100压在支撑台31表面时压头22随着半瓶200和支撑台31相对驱动气缸21转动；配合定位设置的焊枪300，转动中的半瓶200和支撑台31完成焊接。
本实施例中固定座23朝向所述支撑台31延伸有防护罩25，所述防护罩25设有让位缺口251。本发明中防护罩25有效将焊接的过程封闭在防护罩25中，减少外界环境对焊接的干扰，同时也防止焊接过程的弧光伤害周围工作人员；同时，本发明的防护罩25的让位缺口251对配合的焊枪300具有定位和限位作用，有效保证焊接距离，获得均匀焊接品质。
本实施例中所述压头22包括与第二轴承24连接的安装部221以及伸入阀座100的压紧部222，所述压紧部222和所述连接部之间设有一水平凸沿223。本发明中通过在压紧部222和连接部之间设置水平凸沿223在一定程度保护第二轴承24，减少压头22下压的过程中，下压机构2与阀座100发生相互干扰。
本实施例中压紧部222具有上大下小的曲面结构。本发明中优选压紧部222上大下小防止阀座100干扰压头22的转动，不利于阀座100与半瓶200的同步转动；更进一步优选，压紧部222为圆润的曲面结构，防护阀座100，防止在下压的过程中压紧部222在压力的作用下损害阀座100结构。
本实施例中所述支撑台31朝向所述压头22的一侧嵌有一定位件4，所述定位件4为圆柱状，所述定位件4上边缘朝向水平方向向外凸出有接触凸沿41，所述定位件4的上端面向着压头22设有同心定位凸起42。本发明在使用过程中先将半瓶200放置在支撑台31，而后将阀座100从上方装入半瓶200于定位凸起42，其中半瓶200与阀座100的台阶位置接触，下压机构2将阀座100压紧在半瓶200和支撑台31，支撑台31在伺服电机32的作用下带动相对静止的阀座100和半瓶200，方便将二者配合自动的焊枪300焊接固连。
本实施例中所示支撑台31为圆柱结构；所述接触凸沿41与所述支撑台31为等直径设置。本发明中接触凸沿41与半瓶200进行接触，通过支撑台31与接触凸沿41以及接触凸沿41与半瓶200之间静摩擦力保证支撑台31同步带动定位件4和半瓶200，同时定位件4又保证了阀座100的稳定准确定位，本发明定位精确。
本实施例中所述下压机构2还包括导向机构26，所述导向机构26包括沿着竖直方向设置于驱动气缸21的导向套261，以及下端固连于固定座23的导向杆262，导向杆262随着固定座23在导向套261中上下移动。导向机构26通过导向杆262防止压头22在水平方向发生偏移，保证本发明下压位置稳定，利于本发明中压头22与阀座100的紧密定位配合。
本发明将压力通过下压机构2中相对驱动气缸21活塞杆转动的压头22传递给待焊接的阀座100和半瓶200，保证阀座100与半瓶200的紧密接触，同时下压的压头22一方面限制了阀座100在竖直方向位置，将阀座100和半瓶200下压在支撑台31；同时，伸入阀座100的压头22随着旋转支撑机构3的带动发生转动，支撑台31通过静摩擦力带动半瓶200转动，半瓶200通过静摩擦力带动阀座100转动，实现转动台带动半瓶200和阀座100同步转动；本发明中下压机构2通过驱动气缸21施压的下压力不仅将阀座100和半瓶200和压紧，同时配合压头22的可转动保证了旋转支撑机构3带动阀座100和半瓶200转动，配合固定设置的焊枪300，利于自动焊接的实现；
本发明解决了下压机构2通过可转动压头22的设置解决了既要对阀座100和半瓶200施加下压力又要阀座100和半瓶200随着旋转支撑机构3同步转动的问题；同时，下压机构2施加的下压力，利于阀座100、半瓶200与旋转支撑机构3同步转动的实现。
实施例2
本实施例公开一种用于阀座100和半瓶200的自动焊接装置，包括实施例1中将压力转化为摩擦力的同步转动组件。本实施例通过上下夹持待焊接的阀座100和半瓶200，有效保证二者相对静止,实现自动焊接，提高焊接效率。
上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
Claims (9)
1.一种将压力转化为摩擦力的同步转动组件，其特征在于：包括安装架，对待加工两零件施加压力的下压机构，支撑及带动待加工两零件同步转动的旋转支撑机构；
下压机构包括驱动气缸和由驱动气缸带动上下移动伸入阀座或者脱离阀座的压头，压头相对驱动气缸的活塞杆转动，驱动气缸带动压头下移将待加工两零件压于旋转支撑机构；
旋转支撑机构包括支撑面朝向压头的支撑台，以及带动支撑台转动的伺服电机，所述支撑台通过一第一轴承设置于安装架。
2.如权利要求1所述的一种将压力转化为摩擦力的同步转动组件，其特征在于：所述压头通过一固定座安装于驱动气缸的活塞杆，所述压头和固定座之间装有第二轴承。
3.如权利要求1所述的一种将压力转化为摩擦力的同步转动组件，其特征在于：固定座朝向所述支撑台延伸有防护罩，所述防护罩设有让位缺口。
4.如权利要求1所述的一种将压力转化为摩擦力的同步转动组件，其特征在于：所述压头包括与第二轴承连接的安装部以及伸入阀座的压紧部，所述压紧部和所述连接部之间设有一水平凸沿。
5.如权利要求4所述的一种将压力转化为摩擦力的同步转动组件，其特征在于：压紧部具有上大下小的曲面结构。
6.如权利要求1所述的一种将压力转化为摩擦力的同步转动组件，其特征在于：所述支撑台朝向所述压头的一侧嵌有一定位件，所述定位件为圆柱状，所述定位件上边缘朝向水平方向向外凸出有接触凸沿，所述定位件的上端面向着压头设有同心定位凸起。
7.如权利要求1所述的一种将压力转化为摩擦力的同步转动组件，其特征在于：所示支撑台为圆柱结构；所述接触凸沿与所述支撑台为等直径设置。
8.如权利要求2所述的一种将压力转化为摩擦力的同步转动组件，其特征在于：所述下压机构还包括导向机构，所述导向机构包括沿着竖直方向设置于驱动气缸的导向套，以及下端固连于固定座的导向杆，导向杆随着固定座在导向套中上下移动。
9.一种用于阀座和半瓶的自动焊接装置，其特征在于：包括权利要求1至8任一项所述的将压力转化为摩擦力的同步转动组件。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110832406.6A CN113458671A (zh) | 2021-07-22 | 2021-07-22 | 一种将压力转化为摩擦力的同步转动组件及应用 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110832406.6A CN113458671A (zh) | 2021-07-22 | 2021-07-22 | 一种将压力转化为摩擦力的同步转动组件及应用 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113458671A true CN113458671A (zh) | 2021-10-01 |
Family
ID=77881915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110832406.6A Pending CN113458671A (zh) | 2021-07-22 | 2021-07-22 | 一种将压力转化为摩擦力的同步转动组件及应用 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113458671A (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07195241A (ja) * | 1993-12-29 | 1995-08-01 | Ricoh Co Ltd | 二部材の高精度接合方法及びその装置 |
| CN102990273A (zh) * | 2012-12-20 | 2013-03-27 | 苏州菱欧自动化设备有限公司 | Cob焊接装置 |
| CN203992966U (zh) * | 2014-08-26 | 2014-12-10 | 赵夫超 | 液化气钢瓶阀座的安装焊接固定装置 |
| CN204122978U (zh) * | 2014-08-04 | 2015-01-28 | 重庆市林正机械有限公司 | 轻轨制动活塞膜中心柱焊接设备 |
| CN105666023A (zh) * | 2016-03-31 | 2016-06-15 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种旋转夹具及旋转焊接装置 |
| CN207239388U (zh) * | 2017-06-30 | 2018-04-17 | 浙江巨程钢瓶有限公司 | 一种阀门自动焊接设备 |
| CN207840461U (zh) * | 2018-01-08 | 2018-09-11 | 奔腾激光(温州)有限公司 | 激光焊接机随动压紧装置 |
| CN110153615A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-08-23 | 天津津荣天宇精密机械股份有限公司 | 一种环形焊接设备及其使用方法 |
| CN213438063U (zh) * | 2020-08-13 | 2021-06-15 | 深圳泰德激光科技有限公司 | 焊接设备 |
-
2021
- 2021-07-22 CN CN202110832406.6A patent/CN113458671A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07195241A (ja) * | 1993-12-29 | 1995-08-01 | Ricoh Co Ltd | 二部材の高精度接合方法及びその装置 |
| CN102990273A (zh) * | 2012-12-20 | 2013-03-27 | 苏州菱欧自动化设备有限公司 | Cob焊接装置 |
| CN204122978U (zh) * | 2014-08-04 | 2015-01-28 | 重庆市林正机械有限公司 | 轻轨制动活塞膜中心柱焊接设备 |
| CN203992966U (zh) * | 2014-08-26 | 2014-12-10 | 赵夫超 | 液化气钢瓶阀座的安装焊接固定装置 |
| CN105666023A (zh) * | 2016-03-31 | 2016-06-15 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种旋转夹具及旋转焊接装置 |
| CN207239388U (zh) * | 2017-06-30 | 2018-04-17 | 浙江巨程钢瓶有限公司 | 一种阀门自动焊接设备 |
| CN207840461U (zh) * | 2018-01-08 | 2018-09-11 | 奔腾激光(温州)有限公司 | 激光焊接机随动压紧装置 |
| CN110153615A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-08-23 | 天津津荣天宇精密机械股份有限公司 | 一种环形焊接设备及其使用方法 |
| CN213438063U (zh) * | 2020-08-13 | 2021-06-15 | 深圳泰德激光科技有限公司 | 焊接设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103706976B (zh) | 一种自动焊机 | |
| CN204997288U (zh) | 一种液化气钢瓶的自动焊接装置 | |
| CN108772625B (zh) | 一种矩形电池焊接机 | |
| CN209919248U (zh) | 一种叶轮组装设备 | |
| CN210724485U (zh) | 一种碳刷组装用转盘装置 | |
| CN113458671A (zh) | 一种将压力转化为摩擦力的同步转动组件及应用 | |
| CN102554547A (zh) | 圆形容器焊接工装 | |
| CN113681117A (zh) | 一种用于半瓶与阀座的自动定位焊接装置 | |
| CN110369942A (zh) | 一种方形铝壳电池盖板焊接治具及焊接定位方法 | |
| CN102248349A (zh) | 一种压力容器端盖中间管接头焊接装置 | |
| CN201483139U (zh) | 液化气钢瓶瓶嘴焊机 | |
| CN205237418U (zh) | 定位夹具及贮箱箱底环缝焊接设备 | |
| CN107127554B (zh) | 一种尾盖和筒体立式压装翻边机 | |
| CN211331974U (zh) | 一种碳刷自动焊接固定装置 | |
| CN213291849U (zh) | 一种便于压板更换的压纹装置 | |
| CN210686819U (zh) | 一种阻尼器活塞杆总成的焊接结构及其焊接装置 | |
| CN210388006U (zh) | 圆柱锂离子电池盖帽组件焊接用自动翻转装置 | |
| CN214291540U (zh) | 一种焊接设备 | |
| CN210007520U (zh) | 电机o型圈、波形垫圈及转子装配设备 | |
| CN206185780U (zh) | 一种水封动环组件手动装配设备 | |
| CN105127656A (zh) | 定位夹具及贮箱箱底环缝焊接设备 | |
| CN219325191U (zh) | 一种高效拆卸转向机伺服单元的装置 | |
| CN216503059U (zh) | 一种焊接用工件压紧装置 | |
| CN205271254U (zh) | 工件的焊接固定装置 | |
| CN215510835U (zh) | 一种便于油封安装的工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20211001 |