JP2003139874A - 電子制御装置 - Google Patents

電子制御装置

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JP2003139874A JP2001332535A JP2001332535A JP2003139874A JP 2003139874 A JP2003139874 A JP 2003139874A JP 2001332535 A JP2001332535 A JP 2001332535A JP 2001332535 A JP2001332535 A JP 2001332535A JP 2003139874 A JP2003139874 A JP 2003139874A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 電子制御装置(ECU)において、マイコン
の動作停止時間が設定時間に達すると電源回路を起動し
て該マイコンを起動させるタイマ回路に、上記電源回路
を起動不能な異常が生じていることを、確実に検知でき
るようにする。 【解決手段】 車載ECU1では、イグニッションスイ
ッチ(IGSW)11がオフされてマイコン3が動作を
停止すると、タイマIC5がアップカウントを開始し、
カウント値が設定値に達すると、タイマIC5からの信
号TSWがハイになって、電源IC9から電源電圧Vo
mが出力されマイコン3が起動する。ここで、上記設定
値はカウント値の最大値よりも小に設定される。そし
て、マイコン3は、起動時にタイマIC5からカウント
値を読み出し、その値が設定値を越えていたら異常と判
断する。よって、タイマIC5が電源IC9を起動不能
な場合、マイコン3は、IGSW11のオンで起動した
際に、その異常を検知できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両のエンジン等
を制御する電子制御装置に関し、特に、電子制御装置に
おいて、マイコン(マイクロコンピュータ)の動作停止
時間を計測するタイマ回路の異常を検出するための技術
に関する。
【0002】
【従来の技術】従来より、例えば車両のエンジンを制御
する電子制御装置においては、バッテリの電力を基にし
て一定の電源電圧Vosを常時出力する副電源回路と、
常時ではなく、車両のイグニッションスイッチがオンさ
れた場合などに、バッテリの電力を基にして一定の電源
電圧Vomを出力する主電源回路とが設けられている。
【0003】そして、主電源回路からの電源電圧Vom
は、消費電力が大きいマイコン等に供給され、副電源回
路からの電源電圧Vosは、常時動作しなければならな
いものの消費電力がマイコン等と比較して格段に小さい
回路やメモリ(所謂バックアップRAM)等に供給され
る。
【0004】ここで特に、この種の電子制御装置では、
副電源回路からの電源電圧Vosによって動作するタイ
マ回路により、マイコンが動作を停止している時間(換
言すれば、主電源回路から電源電圧Vomが出力されて
いない時間)を計測し、該計測時間が所定の設定時間に
達すると、そのタイマ回路が、主電源回路から電源電圧
Vomを出力させてマイコンを起動させる、といった構
成が採られる場合がある。
【0005】そして、このようなタイマ回路を設けるこ
とにより、マイコンを常時動作させておかなくても、イ
グニッションスイッチがオフされてから設定時間が経過
した時に所望の処理を実施することができ、装置全体で
の消費電力を大幅に低減することができる。
【0006】具体的に説明すると、下記(a),(b)
のような構成が採られる。 (a)主電源回路は、イグニッションスイッチのオン/
オフに応じたスイッチ信号と、電子制御装置の内部で発
生される動作指令信号との何れかがアクティブレベルの
場合に、電源電圧Vomを出力するように構成される。
【0007】(b)タイマ回路は、自己のカウント値が
マイコンによって初期化されると共に、イグニッション
スイッチがオフされて主電源回路からマイコンへ電源電
圧Vomが供給されなくなると、初期値からのカウント
動作(例えばアップカウント動作)を開始する。そし
て、タイマ回路は、カウント値が上記設定時間に相当す
る設定値に達すると、主電源回路への動作指令信号をア
クティブレベルにして該主電源回路から電源電圧Vom
を出力させることによりマイコンを起動させる。
【0008】尚、このようなタイマ回路が必要となる電
子制御装置としては、例えば、特開平8−35452号
公報に記載されているようなエバポパージシステムの診
断を実施するものがある。つまり、この種のエバポパー
ジシステムの診断では、例えば、エンジンの燃料タンク
からのエバポガス(燃料タンクで発生する蒸発ガス燃
料)を回収するための系を閉塞して加圧又は減圧し、そ
の系内の圧力変動を検出することにより当該系の気密性
を検査するが、エンジンが高負荷状態で長時間運転され
た直後では、燃料タンク内の燃料が蒸発し易いため正確
な検査結果が得られ難い。このため、エンジンが停止し
てから一定時間が経過した時に、マイコンにより、上記
のようなエバポパージシステムの気密性検査を実施する
のであるが、その場合に、エンジン停止時(即ち、イグ
ニッションスイッチのオフ時)にもマイコンが常時動作
して上記一定時間を計測するようにしたのでは、イグニ
ッションスイッチのオフ時における消費電力を抑制でき
ず、バッテリ上がりを招いてしまう。そこで、イグニッ
ションスイッチがオフされると、主電源回路からマイコ
ンへの電源電圧Vomの供給が停止されるようにすると
共に、その後は、タイマ回路が、マイコンの動作停止時
間を計測して、その計測時間が上記一定時間に達する
と、該タイマ回路が主電源回路から電源電圧Vomを出
力させてマイコンを起動させるように構成するのであ
る。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
なタイマ回路を備えた従来の電子制御装置においては、
タイマ回路から主電源回路に上記動作指令信号を出力す
るための信号線が断線するなどして、タイマ回路が主電
源回路を起動させる(主電源回路から電源電圧Vomを
出力させる)ことができなくなる異常が生じても、それ
を検出することができないという問題があった。
【0010】つまり、マイコンが動作を停止してからの
時間が、タイマ回路での設定時間に達したが、タイマ回
路の異常により主電源回路を起動できず、その後に、イ
グニッションスイッチがオンされて主電源回路から電源
電圧Vomが出力されても、マイコンはそのことに気付
かずに正常時と同様に処理を行ってしまう。
【0011】換言すれば、マイコンは、タイマ回路に主
電源回路を起動できない異常が生じて、設定時間が経過
した後に、イグニッションスイッチがオンされて動作を
開始した場合と、自分が動作を停止してからの時間が設
定時間に達する前に、イグニッションスイッチがオンさ
れて動作を開始した場合とを、区別することができなか
った。
【0012】本発明は、こうした問題に鑑みなされたも
のであり、電子制御装置において、マイコンの動作停止
時間を計測して該計測時間が設定時間に達するとマイコ
ン用の電源回路を起動して該マイコンを起動させるタイ
マ回路に、マイコン用の電源回路を起動不能な異常が生
じていることを、確実に検知できるようにすることを目
的としている。
【0013】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記目的
を達成するためになされた請求項1に記載の電子制御装
置は、第1の電源回路から常時出力される電源電圧Vo
sによって動作するタイマ回路と、外部から入力される
所定のスイッチ信号と当該装置内部で発生される動作指
令信号との何れかがアクティブレベルの場合に、電源電
圧Vomを出力する第2の電源回路と、その第2の電源
回路から出力される電源電圧Vomによって動作するマ
イコンとを備えている。そして、タイマ回路が、第2の
電源回路から電源電圧Vomが出力されていない間にカ
ウント動作を行って、そのカウント値が予め設定された
設定値Nsに達すると、第2の電源回路への動作指令信
号をアクティブレベルにして該第2の電源回路から電源
電圧Vomを出力させることによりマイコンを起動させ
る。
【0014】このため、スイッチ信号がアクティブレベ
ルからパッシブレベルに変化して第2の電源回路から電
源電圧Vomが出力されなくなり、マイコンの動作が停
止すると、タイマ回路がカウント動作を行う。そして、
タイマ回路のカウント値が所定の設定時間Tsに相当す
る設定値Nsに達すると、タイマ回路から第2の電源回
路への動作指令信号がアクティブレベルになって、第2
の電源回路から電源電圧Vomが出力され、マイコンが
起動されることとなる。
【0015】ここで特に、請求項1の電子制御装置で
は、設定値Nsが、タイマ回路のカウント値の最終値よ
りも前の値に設定されている。つまり、設定値Nsは、
タイマ回路がアップカウント動作を行うのであれば、カ
ウント値の最大値よりも小さい値に設定され、また、タ
イマ回路がダウンカウント動作を行うのであれば、カウ
ント値の最小値よりも大きい値に設定される。何れにし
ても、設定値Nsは、カウント値の初期値から最終値ま
での間の値に設定される。
【0016】そして更に、請求項1の電子制御装置で
は、異常検出手段が、第2の電源回路が電源電圧Vom
の出力を開始した際に、タイマ回路のカウント値が設定
値Ns又は該設定値Nsよりもタイマ回路のカウント値
の最終値側の値に設定された判定値Nhを越えているか
否かを判定して、越えていたならば、タイマ回路の機能
が異常であると判断する。
【0017】尚、判定値Nhは、例えば、タイマ回路の
カウント値が設定値Nsに達してから、異常検出手段が
タイマ回路のカウント値を把握するまでの遅れ時間が、
タイマ回路でのカウント周期に比べて大きく、その遅れ
時間内にカウント値が進んでしまうような場合に採用す
れば良い。そして、判定値Nhは、その遅れ時間内に設
定値Nsから進むと見なされるカウント値に設定すれば
良い。また、カウント値が所定値N(設定値Ns又は判
定値Nh)を越えるとは、タイマ回路がアップカウント
動作を行うのであれば、カウント値が所定値Nよりも大
きくなることを意味し、タイマ回路がダウンカウント動
作を行うのであれば、カウント値が所定値Nよりも小さ
くなることを意味している。
【0018】このような請求項1の電子制御装置におい
て、タイマ回路の機能が正常ならば、スイッチ信号がパ
ッシブレベルの状態でタイマ回路のカウント値が設定値
Nsに達すると、第2の電源回路から電源電圧Vomが
出力されてマイコンが起動されるが、この起動時におい
て、タイマ回路のカウント値は、設定値Nsか上記判定
値Nh以下であるため、異常検出手段は異常と判断しな
い(正常と判断する)。
【0019】これに対し、タイマ回路から第2の電源回
路に動作指令信号を出力するための信号線が断線するな
どして、タイマ回路が第2の電源回路を起動させる(第
2の電源回路から電源電圧Vomを出力させる)ことが
できなくなる異常が生じたならば、タイマ回路のカウン
ト値が設定値Nsに達しても、第2の電源回路及びマイ
コンが起動されなくなる。そして、その後、スイッチ信
号がパッシブレベルからアクティブレベルになって、第
2の電源回路から電源電圧Vomが出力されると、その
時点では、タイマ回路のカウント値が設定値Ns又は上
記判定値Nhを越えていることとなるため、異常検出手
段により、タイマ回路の機能が異常と判断される。
【0020】よって、請求項1の電子制御装置によれ
ば、タイマ回路に、マイコン用の電源回路(第2の電源
回路)を起動不能な異常が生じていることを、確実に検
知することができる。ところで、上記異常検出手段は、
請求項2に記載の如くマイコンによって実現することが
できる。即ち、マイコンが、第2の電源回路からの電源
電圧Vomを受けて動作を開始した際に、「タイマ回路
のカウント値が上記設定値Ns又は判定値Nhを越えて
いるか否かを判定して、越えていると肯定判定した場合
に、タイマ回路の機能が異常であると判断する」という
内容の異常検出用処理を実施することにより、異常検出
手段として機能するようにプログラムを設定すれば良
い。そして、このようにすれば、特別な回路を追加しな
くても良いため非常に有利である。
【0021】そして更に、請求項3に記載の如く、マイ
コンは、第2の電源回路からの電源電圧Vomを受けて
動作を開始した際に、スイッチ信号がアクティブレベル
になったことに伴い動作を開始したのか否かを判定し、
該判定で肯定判定した場合(即ち、今回の起動がスイッ
チ信号によるものであると判定した場合)にのみ、上記
の異常検出用処理を実施するように構成すれば、処理の
効率化を図ることができる。つまり、マイコンがタイマ
回路によって起動された場合(即ち、タイマ回路から第
2の電源回路への動作指令信号がアクティブレベルにな
ってマイコンが起動した場合)には、タイマ回路に第2
の電源回路を起動不能な異常が生じているとは考えられ
ないため、その場合には、上記異常検出用処理を実施し
なくても良いからである。
【0022】次に、請求項4に記載の電子制御装置は、
請求項1の電子制御装置と比較して、異常検出手段が異
なっている。そして、請求項4の電子制御装置におい
て、異常検出手段は、第1の電源回路からの電源電圧V
osによって動作し、タイマ回路のカウント値が設定値
Nsを越えたにも拘わらず、第2の電源回路から電源電
圧Vomが出力されない場合に、タイマ回路の機能が異
常であると判断する。
【0023】このような請求項4の電子制御装置によっ
ても、タイマ回路に第2の電源回路を起動不能な異常が
生じていることを、確実に検知することができる。尚、
請求項4の電子制御装置において、マイコンは、第2の
電源回路からの電源電圧Vomを受けて動作した際に、
異常検出手段から判断結果を読み取って、タイマ回路が
正常か否かを把握するようにすれば良い。そして、この
ようにすれば、タイマ回路に第2の電源回路を起動不能
な異常が生じた場合、マイコンは、スイッチ信号がパッ
シブレベルからアクティブレベルになって起動した際
に、タイマ回路の機能が異常であることを検知すること
ができる。
【0024】次に、請求項5の電子制御装置も、請求項
1の電子制御装置と同様の、第1の電源回路とタイマ回
路と第2の電源回路とマイコンとを備えている。そし
て、タイマ回路が、第2の電源回路から電源電圧Vom
が出力されていない間にカウント動作を行って、そのカ
ウント値が予め設定された設定値Nsに達すると、第2
の電源回路への動作指令信号をアクティブレベルにして
該第2の電源回路から電源電圧Vomを出力させること
によりマイコンを起動させる。
【0025】そして特に、請求項5の電子制御装置にお
いて、マイコンは、第2の電源回路からの電源電圧Vo
mを受けて動作を開始した際に、タイマ回路から第2の
電源回路への動作指令信号がアクティブレベルではなく
且つタイマ回路のカウント値が設定値Ns以上になって
いるか否かを判定し、該判定により肯定判定したなら
ば、タイマ回路の機能が異常であると判断する。尚、カ
ウント値が設定値Ns以上になっているとは、カウント
値が設定値Nsと同じか設定値Nsを越えているという
意味である。よって、もし、タイマ回路がダウンカウン
ト動作を行うのであれば、「カウント値≦設定値Ns」
になっているという意味である。また、この請求項5の
電子制御装置において、設定値Nsは、タイマ回路のカ
ウント値の最終値であっても良い。
【0026】そして、このような請求項5の電子制御装
置によっても、タイマ回路に第2の電源回路を起動不能
な異常が生じた場合、マイコンは、スイッチ信号がパッ
シブレベルからアクティブレベルになって起動した際
に、タイマ回路の機能が異常であることを検知すること
ができる。
【0027】ところで、この種の電子制御装置において
は、下記の及びの機能を実現したいという場合もあ
る。 :スイッチ信号のパッシブレベルへの変化によってマ
イコンが動作を停止してから、設定時間Tsが経過した
時に、第2の電源回路から電源電圧Vomを出力させて
マイコンを起動させ、マイコンが特定の処理を完了した
ら、再び第2の電源回路から電源電圧Vomが出力され
ないようにしてマイコンの動作を停止させる。
【0028】:マイコンが、スイッチ信号のアクティ
ブレベルへの変化によって起動した際に、タイマ回路の
カウント値を読み取って、そのカウント値から、スイッ
チ信号がパッシブレベルになっていた延べ時間を検出す
る。そして、上記及びの機能を実現するためには、
スイッチ信号がパッシブレベルに変化して第2の電源回
路から電源電圧Vomが出力されなくなると、タイマ回
路がカウント動作を開始すると共に、タイマ回路は、少
なくともスイッチ信号がアクティブレベルになってマイ
コンが再び起動されるまでは、カウント値が設定値Ns
に達してからもカウント動作を継続するように構成する
必要がある。
【0029】ここで、タイマ回路がカウント値=設定値
Nsとなってもカウント動作を継続するように構成する
ことと、請求項3の構成とを、単に組み合わせると、以
下の問題が生じる。つまり、スイッチ信号のパッシブレ
ベルへの変化によってマイコンが動作を停止してから、
タイマ回路のカウント値が設定値Nsに達して(即ち、
設定時間Tsが経過して)、マイコンがタイマ回路によ
り一時的に動作し、その後、スイッチ信号がアクティブ
レベルに変化して、再びマイコンが起動した際には、そ
の時点でタイマ回路のカウント値が設定値Nsを越えて
いるため、マイコンが上記異常検出用処理によってタイ
マ回路の機能が異常であると誤判断してしまう。
【0030】そこで、上記及びの機能を実現しつ
つ、異常検出用処理での誤判定を防止するためには、請
求項6のように構成すれば良い。即ち、請求項6の電子
制御装置も、請求項1の電子制御装置と同様に、第1の
電源回路から常時出力される電源電圧Vosによって動
作するタイマ回路と、外部から入力される所定のスイッ
チ信号と当該装置内部で発生される動作指令信号との何
れかがアクティブレベルの場合に、電源電圧Vomを出
力する第2の電源回路と、その第2の電源回路から出力
される電源電圧Vomによって動作するマイコンとを備
えている。
【0031】そして、この請求項6の電子制御装置で
は、スイッチ信号がアクティブレベルからパッシブレベ
ルに変化した後、タイマ回路がカウント動作を開始し、
そのタイマ回路のカウント値が予め設定された設定値N
sに達すると、該タイマ回路から第2の電源回路への動
作指令信号がアクティブレベルになって第2の電源回路
から電源電圧Vomが出力されることにより、マイコン
が起動される。
【0032】また、マイコンは、第2の電源回路からの
電源電圧Vomを受けて動作を開始した際に、今回の起
動がスイッチ信号とタイマ回路との何れによるものかを
判別する起動理由判別処理を行う。そして、その起動理
由判別処理により今回の起動がタイマ回路によるものと
判別した場合には、特定の処理を完了するまでの間だ
け、第2の電源回路への動作指令信号をアクティブレベ
ルにし続けて第2の電源回路から電源電圧Vomが出力
される状態を維持する。逆に、上記起動理由判別処理に
より今回の起動がスイッチ信号によるものと判別した場
合には、「タイマ回路のカウント値が設定値Ns又は前
述の判定値Nhを越えているか否かを判定して、越えて
いると判定した場合にタイマ回路の機能が異常であると
判断する」という内容の異常検出用処理を実施する。
【0033】更に、請求項6の電子制御装置において、
設定値Nsは、タイマ回路のカウント値の最終値よりも
前の値に設定されていると共に、タイマ回路は、カウン
ト値が設定値Nsに達しても、カウント動作を継続する
ように構成されている。そして特に、マイコンは、上記
起動理由判別処理により今回の起動がタイマ回路による
ものと判別した場合に、タイマ回路によって起動された
ことを示すフラグFZをセットし、また、上記起動理由
判別処理により今回の起動がスイッチ信号によるものと
判別した場合には、上記フラグFZがセットされている
か否かを判定して、そのフラグFZがセットされていた
ならば、上記異常検出用処理により異常と判断しないよ
うになっている。
【0034】このような請求項6の電子制御装置によれ
ば、スイッチ信号がパッシブレベルになり、その状態
で、タイマ回路のカウント値が設定値Nsに達すると、
第2の電源回路から電源電圧Vomが出力されてマイコ
ンが起動される。そして、マイコンが特定の処理を完了
すると、マイコンへの電源電圧Vomの供給が停止され
る。そして、その後、スイッチ信号がアクティブレベル
になってマイコンが再び起動されると、その時点では、
フラグFZがセットされているため、たとえタイマ回路
のカウント値が設定値Ns又は判定値Nhを越えていて
も、マイコンの異常検出用処理によって異常と誤判断さ
れることがない。
【0035】また、タイマ回路の異常により、カウント
値が設定値Nsに達してもマイコンが起動されず、その
後、スイッチ信号がアクティブレベルになった場合に
は、フラグFZがセットされていないため、マイコンの
異常検出用処理により、タイマ回路に異常が生じている
と確実に検知することができる。
【0036】また更に、マイコンは、上記起動理由判別
処理により今回の起動がスイッチ信号によるものと判定
した際に、タイマ回路からカウント値を読み取ることに
より、スイッチ信号がパッシブレベルになっていた延べ
時間を検出することができる。
【0037】よって、このような請求項6の電子制御装
置によれば、上記及びの機能を実現することと、タ
イマ回路に第2の電源回路を起動不能な異常が生じてい
ることを正確に検知することとを、両立することができ
る。次に、請求項7に記載の電子制御装置では、請求項
1〜6の何れかに記載の電子制御装置において、マイコ
ンは、タイマ回路から該タイマ回路のクロック源に基づ
いて出力されるクロック信号の周期を測定して、その測
定値が規格範囲内でなければ、タイマ回路が異常である
と判断する。
【0038】そして、このような請求項7の電子制御装
置によれば、タイマ回路がカウント動作を正しく行えな
くなっている異常を確実に検出することができる。ま
た、請求項8に記載の電子制御装置では、請求項1〜6
の何れかに記載の電子制御装置において、マイコンは、
タイマ回路からカウント値を読み出して該カウント値が
正常に変化しているか否かを判定する判定処理を実施
し、その判定処理によって、カウント値が正常に変化し
ていないと判定したならば、タイマ回路が異常であると
判断する。
【0039】そして、このような請求項8の電子制御装
置によっても、タイマ回路がカウント動作を正しく行え
なくなっている異常を確実に検出することができる。と
ころで、上記請求項8の電子制御装置において、タイマ
回路のカウント周期が長い場合には、マイコンでの判定
処理に長い時間を要してしまう。つまり、タイマ回路が
正常であっても、そのカウント値が変わるのに時間がか
かるからである。そこで特に、請求項9に記載の如く構
成すれば、その問題を解決することができる。
【0040】即ち、請求項9に記載の電子制御装置にお
いて、タイマ回路は、カウント動作を行うのためのクロ
ック周波数がマイコンからの指令によって変更可能に構
成されている。そして、マイコンは、上記判定処理を実
施する場合に、タイマ回路のクロック周波数を通常時よ
りも大きい値に設定する。このような電子制御装置によ
れば、タイマ回路のカウント値が正常に変化しているか
否かを、通常時よりも短い時間で判定することができ
る。
【0041】次に、請求項10に記載の電子制御装置で
は、請求項1〜9の何れかに記載の電子制御装置におい
て、マイコンは、第2の電源回路からの電源電圧Vom
を受けて動作を開始した際に、タイマ回路から第2の電
源回路への動作指令信号がアクティブレベルになったこ
とに伴い動作を開始したのか否か(つまり、タイマ回路
によって起動されたのか否か)を判定し、該判定で肯定
判定すると、更に、タイマ回路のカウント値が設定値N
sに達しているか否かを判定する。そして、カウント値
が設定値Nsに達していなければ、タイマ回路から第2
の電源回路への動作指令信号の信号線Lがアクティブレ
ベルの側にショート故障していると判断する。
【0042】このような請求項10の電子制御装置によ
れば、タイマ回路のカウント値が未だ設定値Nsに達し
ておらず第2の電源回路から電源電圧Vomが出力され
ていない場合に、異物の混入等によって上記信号線Lが
アクティブレベルの側にショートしてしまい、そのショ
ート故障によってマイコンが起動された場合には、その
異常を確実に検出することができる。
【0043】次に、請求項11に記載の電子制御装置で
は、請求項1〜10の何れかに記載の電子制御装置にお
いて、タイマ回路は、該タイマ回路が前記動作指令信号
をアクティブレベルで出力するのを、マイコンによって
禁止可能に構成されている。そして、マイコンは、タイ
マ回路とは別に第2の電源回路への動作指令信号をアク
ティブレベルにすることにより、第2の電源回路から電
源電圧Vomが出力される状態を維持し、その状態で、
タイマ回路が動作指令信号をアクティブレベルで出力す
るのを強制的に禁止した上で、タイマ回路から第2の電
源回路への動作指令信号の信号線Lのレベル(詳しくは
論理レベル)を判定する。そして、その信号線Lのレベ
ルがアクティブレベルであれば、信号線Lがアクティブ
レベルの側にショート故障していると判断する。
【0044】このような請求項11の電子制御装置によ
れば、上記信号線Lがアクティブレベルの側にショート
故障していることを確実に検出することができ、延いて
は、第2の電源回路からの電源電圧Vomの出力を停止
できない状態となってしまっている異常を、マイコンに
て確実に検出することができる。
【0045】
【発明の実施の形態】以下、本発明が適用された実施形
態の電子制御装置について、図面を用いて説明する。
尚、以下に説明する各実施形態の電子制御装置(以下、
ECUという)は、車両のエンジンを主に制御するもの
である。
【0046】まず図1は、第1実施形態のECU1を表
す構成図である。図1に示すように、ECU1は、エン
ジン制御のための各種処理を実行するマイコン3と、マ
イコン3が動作を停止している時間を計測するタイマI
C5と、タイマIC5を動作させるための5[V]の電
源電圧Vosを出力する電源IC7と、マイコン3を動
作させるための5[V]の電源電圧Vomを出力する電
源IC9とを備えている。
【0047】電源IC7には、車両のバッテリ電圧VB
が常時供給される。そして、電源IC7は、そのバッテ
リ電圧VBから電源電圧Vosを常時生成して出力す
る。また、電源IC9には、車両のイグニッションスイ
ッチ(以下、IGSWと記す)11がオンされている場
合、或いは、タイマIC5から出力される電源起動信号
TSWがハイレベルである場合、或いは、マイコン3か
ら出力される電源保持信号PIがハイレベルである場合
に、バッテリ電圧VBが供給される。そして、電源IC
9は、そのバッテリ電圧VBから電源電圧Vomを生成
して出力する。
【0048】具体的に説明すると、まず、本ECU1に
は、IGSW11を介して、そのIGSW11のオン/
オフ状態を示すIGSW信号VG(スイッチ信号に相
当)が入力されている。尚、IGSW信号VGは、IG
SW11がオンされるとハイレベルになり、オフされる
とローレベルになる。
【0049】また、電源IC9には、本ECU1の外部
に設けられた電源供給用リレー13の接点を介して、バ
ッテリ電圧VBが供給されるようになっている。そし
て、ECU1には、IGSW信号VGと、タイマIC5
からの電源起動信号TSWと、マイコン3からの電源保
持信号PIとの、少なくとも何れか1つがハイレベルで
ある場合に、電源供給用リレー13のコイルに通電して
該リレー13の接点を短絡(オン)させる駆動回路15
が備えられている。尚、図示は省略しているが、駆動回
路15には、上記コイルに電流を流すために、バッテリ
電圧VBが常時供給されている。
【0050】よって、IGSW信号VGと、タイマIC
5からの電源起動信号TSWと、マイコン3からの電源
保持信号PIとの、何れかがハイレベルである場合に、
電源供給用リレー13がオンして、バッテリ電圧VBが
電源IC9に供給され、その電源IC9から電源電圧V
omが出力される。尚、本実施形態において、上記各信
号VG,TSW,PIの論理レベルは、ハイレベルがア
クティブレベルであり、その反対のローレベルがパッシ
ブレベルとなっている。
【0051】そして、電源IC9は、電源電圧Vomの
出力開始時に、その電源電圧Vomが安定すると見なさ
れる微少時間だけマイコン3にリセット信号を出力す
る、所謂パワーオンリセット機能も備えている。このた
め、マイコン3は、電源IC9が電源電圧Vomの出力
を開始すると、初期状態から動作を開始(即ち、起動)
することとなる。
【0052】一方、マイコン3は、プログラムが格納さ
れたROM17,ROM17内のプログラムを実行する
CPU19,CPU19による演算結果などを記憶する
RAM21,フリーランタイマ23,CPU19やフリ
ーランタイマ23の動作クロックを生成する発振回路2
5,入力ポート27,出力ポート29,及び通信ポート
31等を1パッケージ化した一般的なシングルチップ構
成のものである。尚、発振回路25は、当該マイコン3
の外部に配置された発振子32を駆動して、上記動作ク
ロックを生成する。
【0053】そして更に、図示は省略しているが、マイ
コン3には、電源電圧Vomの供給が停止されてもデー
タを保持可能な不揮発性メモリが備えられている。尚、
不揮発性メモリとしては、電源IC7からの電源電圧V
osが常時供給されるバックアップRAM、或いは、デ
ータの書き換えが可能なROM(フラッシュROMやE
EPROM)などである。
【0054】また、タイマIC5は、当該IC5の外部
に配置された発振子33を駆動して、基本クロックPS
を生成すると共に、その基本クロックPSを分周した分
周クロックも生成する発振/分周回路35と、発振/分
周回路35で生成される分周クロックに従ってカウント
動作(本実施形態ではアップカウント動作)を行うカウ
ンタ37と、マイコン3と通信を行うためのシリアル通
信部39と、発振/分周回路35で生成される基本クロ
ックPSを当該IC5の外部へ出力する出力ポート41
とを備えている。
【0055】そして、タイマIC5は、以下の(A)〜
(F)の機能を有している。(A)マイコン3から“カ
ウンタのクリア指示”を受けると、カウンタ37のカウ
ント値(即ち、タイマIC5のカウント値でもあり、以
下、カウンタ値という)を初期値(ゼロ)にリセットす
る。
【0056】(B)カウンタ値と比較される設定値Ns
が、マイコン3から送信されてセットされる。尚、本実
施形態において、マイコン3は、設定値Nsとして、カ
ウンタ37がカウント可能な最大値(max値)よりも
小さい値(カウンタ値の最終値よりも前の値)を設定す
るようになっている。
【0057】(C)カウンタ値がマイコン3により設定
された設定値Nsに達すると(カウンタ値=設定値Ns
になると)、駆動回路15への電源起動信号TSWの出
力レベル(図1における信号線Lの論理レベル)をハイ
レベルに保持する。(D)マイコン3から“TSWのク
リア指示”を受けると、電源起動信号TSWの出力レベ
ルをローレベルにリセットする。
【0058】(E)カウンタ値は、マイコン3から読み
出すことができる。(F)マイコン3からの分周比指示
に応じて、発振/分周回路35が基本クロックPSから
分周クロックを生成する際の分周比を変更することがで
きる。ここで、マイコン3からタイマIC5への各クリ
ア指示や設定値Nsのセットは、マイコン3の通信ポー
ト31からタイマIC5のシリアル通信部39を経由し
て行われる。また、タイマIC5からマイコン3へのカ
ウンタ値の読み出しも、タイマIC5のシリアル通信部
39からマイコン3の通信ポート31を経由して行われ
る。
【0059】一方、本実施形態において、マイコン3
は、電源IC9からの電源電圧Vomを受けて動作を開
始すると、駆動回路15への電源保持信号PIをハイレ
ベルにして、電源IC9から電源電圧Vomが出力され
る状態(即ち、当該マイコン3が動作可能な状態)を維
持する。そして、マイコン3は、所定の動作停止条件が
成立したと判断すると、電源保持信号PIをローレベル
にして、電源IC9からの電源電圧Vomの供給を停止
させることにより、自己の動作を停止する。尚、本実施
形態において、動作停止条件は、マイコン3がIGSW
11のオン(換言すれば、IGSW信号VGのハイレベ
ルへの変化)に伴い起動された場合には、そのIGSW
11がオフされてから必要な処理が終了した時点で成立
し、また、IGSW11のオフ中にタイマIC5からの
電源起動信号TSWがハイレベルになってマイコン3が
起動された場合には、その際に必要な特定の処理が終了
した時点で成立する。
【0060】また、マイコン3は、自己の動作を停止す
る直前(即ち、電源保持信号PIをローレベルにする直
前)に、タイマIC5へ“カウンタのクリア指示”を送
信してカウンタ値をリセットする。また更に、マイコン
3は、動作中に、タイマIC5へ“TSWのクリア指
示”を送信して、タイマIC5からの電源起動信号TS
Wをローレベルにさせる。
【0061】尚、本実施形態においては、タイマIC5
がタイマ回路に相当し、電源IC7が第1の電源回路に
相当し、電源IC9と駆動回路15とが第2の電源回路
に相当し、電源起動信号TSWと電源保持信号PIとが
動作指示信号に相当している。
【0062】次に、マイコン3で実行される処理につい
て、図2及び図3のフローチャートを用い説明する。ま
ず図2は、マイコン3が実行する処理の全体を表すフロ
ーチャートである。図2に示すように、マイコン3が電
源IC9からの電源電圧Vomを受けて動作を開始する
と、まずステップ(以下単に「S」と記す)110に
て、駆動回路15への電源保持信号PIをハイレベルに
して、電源IC9から電源電圧Vomが出力される状態
を維持する。
【0063】そして、続くS120にて、タイマIC5
からカウンタ値を読み取り、その読み取ったカウンタ値
を、RAM21のカウンタ値記憶領域CNTに格納す
る。次に、S130にて、タイマIC5から出力されて
いる基本クロックPSの周期を測定し、その測定結果
を、RAM21の周期記憶領域Tpsに格納する。
【0064】そして、続くS140にて、周期記憶領域
Tpsの値(即ち、S130で測定した基本クロックP
Sの周期)が規格範囲内であるか否かを判定する。尚、
規格範囲は、基本クロックPSの正常な周期の最小値か
ら最大値までの範囲に設定されている。
【0065】ここで、上記S140にて、周期記憶領域
Tpsの値が規格範囲内ではないと判定した場合には、
S150に進む。そして、このS150では、タイマI
C5における発振子33又は発振/分周回路35が異常
であり、タイマIC5(詳しくはカウンタ37)がカウ
ント動作を正しく行えなくなっていると判断して、所定
のフェールセーフ処理を行い、その後、S280に移行
して、後述のIGSWチェック処理を繰り返し実行す
る。尚、S150でのフェールセーフ処理としては、例
えば、異常が発生したことと、その異常の内容とを表す
ダイアグノシス情報を、前述の不揮発性メモリに記憶す
る、というものである。
【0066】また、上記S140にて、周期記憶領域T
psの値が規格範囲内であると判定した場合には、S1
60に移行する。S160では、今回の起動がIGSW
信号VGとタイマIC5との何れによるものかを判別す
るために、タイマIC5から駆動回路15への電源起動
信号TSWの信号線Lの論理レベルを読み取って、タイ
マIC5からの電源起動信号TSWがハイレベルである
か否かを判定する。
【0067】そして、上記S160にて、電源起動信号
TSWがハイレベルであると判定した場合には、今回の
起動がタイマIC5によるものである(即ち、タイマI
C5からの電源起動信号TSWがハイレベルになったこ
とに伴い起動されたのであって、IGSW11がオンさ
れたことにより起動されたのではない)と判別して、S
170に進む。
【0068】S170では、カウンタ値記憶領域CNT
の値(即ち、S120でタイマIC5から読み出したカ
ウンタ値であり、以下単に「CNT」とも記す)が、タ
イマIC5に対して現在設定している設定値Nsと一致
しているか否かを判定する。つまり、当該マイコン3が
起動した際のカウンタ値が、本当に設定値Nsに達して
いるか否かを判定する。
【0069】そして、このS170にて、CNT=設定
値Nsと肯定判定した場合には、タイマIC5が正常に
機能していると判断してS180に進み、エバポパージ
システムの診断処理(以下、エバポ診断処理という)を
実施する。このエバポ診断処理の内容としては、前述し
たように、エンジンの燃料タンクからのエバポガスを回
収するための系を閉塞して加圧又は減圧し、その系内の
圧力変動を検出して当該系の気密性を検査する、といっ
たものである。
【0070】S180でのエバポ診断処理を終えると、
S190で、次の設定値NsをタイマIC5に送信して
セットする。そして、続くS200にて、タイマIC5
に“カウンタのクリア指示”を送信してカウンタ値をリ
セットする。そして更に、続くS210にて、タイマI
C5に“TSWのクリア指示”を送信して、タイマIC
5からの電源起動信号TSWをローレベルにさせる。
【0071】そして、次のS220にて、駆動回路15
への電源保持信号PIをローレベルに戻す。すると、電
源IC9からの電源電圧Vomの供給が停止され、当該
マイコン3は動作を停止することとなる。また、上記S
170にて、CNT=設定値Nsではない(カウンタ値
が設定値Nsに達していない)と否定判定した場合に
は、S230に移行する。
【0072】そして、S230では、タイマIC5から
駆動回路15への電源起動信号TSWの信号線Lがハイ
レベルの側にショート故障したと判断して、所定のフェ
ールセーフ処理を行い、その後、S280に移行して、
後述のIGSWチェック処理を繰り返し実行する。尚、
S230でのフェールセーフ処理としては、例えば、異
常が発生したことと、その異常の内容とを表すダイアグ
ノシス情報を、前述の不揮発性メモリに記憶すると共
に、車両の搭乗者に対して、バッテリ上がりが起こる可
能性があることを報知する、といったものである。つま
り、この場合には、タイマIC5でのカウンタ値が未だ
設定値Nsに達していないにも拘わらず、電源起動信号
TSWの信号線Lがハイレベルの側にショート故障した
ことにより、当該マイコン3が起動されたと判断でき、
以後は、電源IC9からの電源電圧Vomの出力を停止
することができず、バッテリを消耗させてしまう虞があ
るからである。
【0073】尚、タイマIC5でのカウント周期が早く
て(即ち、発振/分周回路35からカウンタ37への分
周クロックの周波数が大きくて)、カウンタ値が設定値
Nsに達してからマイコン3がS120の処理を実施す
るまでの遅れ時間の間に、カウンタ値が進んでしまう可
能性がある場合には、上記S170にて、「設定値Ns
≦CNT≦設定値+α」であるか否かを判定するように
設計すれば良い。そして、αは、上記遅れ時間内に設定
値Nsから進むと予想されるカウンタ値の増加分に応じ
て決定すれば良い。
【0074】一方、上記S160にて、電源起動信号T
SWがハイレベルではなない(ローレベルである)と判
定した場合には、今回の起動がIGSW信号VGによる
ものである(即ち、IGSW11がオンされてIGSW
信号VGがハイレベルになったことにより起動された)
と判別して、S240に移行する。
【0075】S240では、CNTが、タイマIC5に
対して現在設定している設定値Nsよりも大きいか否か
を判定する。つまり、当該マイコン3が起動した際のカ
ウンタ値が、設定値Nsを越えてしまっているか否かを
判定する。そして、このS240にて、CNTが設定値
Nsよりも大きくないと否定判定した場合には、S25
0に進んで、エンジンに対する点火制御処理や燃料噴射
制御などを実施し、更に続くS260にて、後述のIG
SWチェック処理を実施し、以後は、S250及びS2
60の処理を繰り返す。
【0076】これに対し、上記S240にて、CNTが
設定値Nsよりも大きい(設定値Nsを越えている)と
肯定判定した場合には、S270に移行する。S270
では、タイマIC5に、電源IC9を起動不能な異常
(電源IC9から電源電圧Vomを出力させることがで
きない異常)が生じていると判断して、所定のフェール
セーフ処理を行う。つまり、S240で肯定判定された
場合には、タイマIC5でのカウンタ値が設定値Nsに
達したものの、タイマIC5から駆動回路15への電源
起動信号TSWの信号線Lが断線或いはローレベルの側
にショート故障していたり、タイマIC5の電源起動信
号TSW用の出力ポートが故障するなどしていて、電源
IC9から電源電圧Vomを出力させることができず、
その後に、IGSW11がオンされてマイコン3が起動
されたと考えられるからである。
【0077】そして、その後、S280に移行して、後
述のIGSWチェック処理を繰り返し実行する。尚、S
270でのフェールセーフ処理としては、例えば、異常
が発生したことと、その異常の内容とを表すダイアグノ
シス情報を、前述の不揮発性メモリに記憶する、といっ
たものである。また、S240で肯定判定された場合、
以後は、タイマIC5によってマイコン3を起動するこ
とができないと考えられる。よって、この場合には、以
後のエバポ診断処理を中止するか、或いは、エバポ診断
処理がどうしても必要であれば、IGSW11がオフさ
れても、マイコン3からハイレベルの電源保持信号PI
を出し続けることにより、マイコン3を継続して動作さ
せ、所望の時間が経過した時点でエバポ診断処理を実施
するようにしても良い。
【0078】一方、S160では、今回の起動がIGS
W信号VGとタイマIC5との何れによるものかを、I
GSW信号VGの論理レベルから判別するようにしても
良い。つまり、この場合、IGSW信号VGがローレベ
ルならばS170に進み、ハイレベルならばS240に
移行することとなる。
【0079】そして更に、このように変更した場合、S
240においては、CNTが設定値Nsよりも大きいか
否かではなく、CNTが、設定値Nsよりも大きい値
(設定値Nsよりもカウンタ値の最終値側の値)に設定
された所定の判定値Nhよりも大きいか否かを判定する
ようにしても良い。つまり、例えば、IGSW11がオ
ンされたタイミングと、タイマIC5でのカウンタ値が
設定値Nsに達したタイミングとがほぼ同じで、しか
も、マイコン3が起動してカウンタ値を読み込むまで
(S120の処理を実施するまで)の遅れ時間の間にカ
ウンタ値が進んでしまう可能性がある場合には、S24
0で「CNT>設定値Ns」か否かの判定を行うように
すると、異常であると誤判定してしまう虞があるからで
あり、このような誤判定を避けるためには、S240で
「CNT>判定値Nh(>設定値Ns)」か否かを判定
するように構成すれば良い。
【0080】また、図2の通りに、S160でタイマI
C5からの電源起動信号TSWがローレベルであると判
定した場合にS240へ移行するのであれば、そのS2
40では、「CNT≧設定値Ns」か否かを判定して、
「CNT≧設定値Ns」であった場合にS270へ移行
するように構成することもできる。つまり、S160で
タイマIC5からの電源起動信号TSWがローレベルで
あることを確認したならば、それより前のS120でタ
イマIC5から読み出したカウンタ値は、正常ならば、
設定値Ns未満であるはずだからである。尚、この変形
例の場合には、S160及びS240の処理が、請求項
5に記載の判定を行う処理に相当し、S240で肯定判
定した場合が、請求項5に記載の判定で肯定判定した場
合に相当することとなる。また、この変形例を採用する
場合、タイマIC5の設定値Nsとしては、カウンタ3
7がカウント可能な最大値を設定しても良い。
【0081】次に、図2におけるS260とS280と
の各々で実行されるIGSWチェック処理について、図
3を用い説明する。図3に示すように、IGSWチェッ
ク処理が開始されると、まずS310にて、タイマIC
5に“TSWのクリア指示”を送信して、タイマIC5
からの電源起動信号TSWをローレベルにさせる。
【0082】そして、次のS320にて、IGSW信号
VGの論理レベルに基づきIGSW11がオンされてい
るか否かを判定する。ここで、S320にて、IGSW
11がオンされていると判定した場合には、そのまま当
該IGSWチェック処理を終了するが、IGSW11が
オンされていない(オフされている)と判定した場合に
は、S330に進む。
【0083】そして、S330にて、設定値Nsをタイ
マIC5に送信してセットし、続くS340にて、タイ
マIC5に“カウンタのクリア指示”を送信してカウン
タ値をリセットする。そして更に、続くS350にて、
駆動回路15への電源保持信号PIをローレベルに戻
す。すると、電源IC9からの電源電圧Vomの供給が
停止され、当該マイコン3は動作を停止することとな
る。
【0084】次に、以上のような本第1実施形態のEC
U1の作用について、図4及び図5のタイムチャートを
用い説明する。尚、図4は正常時の作用を表し、図5は
異常発生時の作用を表している。まず、正常時の作用に
ついて図4を用い説明する。
【0085】図4における時刻t1よりも左側に示すよ
うに、IGSW11がオンされている間は、IGSW信
号VGがハイレベルであるため、電源IC9から電源電
圧Vomが出力されてマイコン3が動作する。そして、
マイコン3は、図2のS250及びS260の処理を繰
り返し、これにより、エンジンに対する点火制御や燃料
噴射制御などを実施する。尚、この状態で、タイマIC
5からの電源起動信号TSWは、マイコン3が図2のS
260で実行するIGSWチェック処理のS310によ
り、ローレベルにリセットされている。
【0086】その後、図4の時刻t1でIGSW11が
オフされたとすると、マイコン3は、図2のS260で
実行するIGSWチェック処理のS330〜S350に
より、所定の設定時間Tsに相当する設定値Nsをタイ
マIC5にセットすると共に(S330)、タイマIC
5でのカウンタ値をゼロにリセットし(S340)、最
後に電源保持信号PIをローレベルにする(S35
0)。
【0087】すると、電源IC9から電源電圧Vomが
出力されなくなり、マイコン3は動作を停止する。尚、
この例において、設定時間Tsは、マイコン3が動作を
停止してから再び起動してエバポ診断処理を実施するま
での待機時間である。そして、このようにIGSW11
がオフされてマイコン3が動作を停止すると、タイマI
C5ではカウンタ37が初期値からカウント動作を開始
することとなる。
【0088】その後、設定時間Tsが経過して、タイマ
IC5におけるカウンタ値が設定値Nsに達すると、時
刻t2に示すように、タイマIC5から駆動回路15へ
の電源起動信号TSWがハイレベルになり、それに伴
い、電源IC9から電源電圧Vomが出力される。
【0089】すると、マイコン3が動作を開始し、まず
図2のS110で電源保持信号PIをハイレベルにする
ことにより、電源電圧Vomの供給を確保する。そし
て、正常時において、マイコン3は、S160でタイマ
IC5からの電源起動信号TSWがハイレベルであると
判定し、S170でCNTが設定値Nsと一致している
と判定することとなる。そして更に、マイコン3は、図
2のS180でエバポ診断処理を行った後、続くS19
0〜S220により、次の設定時間Tsに相当する設定
値NsをタイマIC5にセットすると共に(S19
0)、タイマIC5でのカウンタ値をゼロにリセットし
(S200)、更に、タイマIC5からの電源起動信号
TSWをローレベルにリセットして(S210)、最後
に電源保持信号PIをローレベルにする(S220)。
【0090】すると、電源IC9から電源電圧Vomが
出力されなくなり、マイコン3は再び動作を停止するこ
ととなる。そして、このようにマイコン3が動作を停止
すると、タイマIC5ではカウンタ37が再び初期値か
らカウント動作を開始することとなり、その後、設定時
間Tsが経過して、タイマIC5のカウンタ値が設定値
Nsに達すると、時刻t3に示すように、タイマIC5
からの電源起動信号TSWがハイレベルになって、電源
IC9から電源電圧Vomが出力される。
【0091】すると、マイコン3は、時刻t2で電源起
動信号TSWがハイレベルになった場合と同様に動作
し、図2のS170〜S210の処理を終えて、S22
0で電源保持信号PIをローレベルにした後、再び動作
を停止することとなる。そして、マイコン3が動作を停
止すると、タイマIC5においてもカウンタ37が再び
初期値からカウント動作を開始することとなる。
【0092】その後、カウンタ値が設定値Nsに達する
前の時刻t4にて、IGSW11がオンされたとする。
すると、IGSW信号VGにより電源IC9から電源電
圧Vomが出力されてマイコン3が動作を開始し、マイ
コン3は、この場合も、まず図2のS110で電源保持
信号PIをハイレベルにすることにより、電源電圧Vo
mの供給を確保する。そして、この場合、マイコン3
は、図2のS160でタイマIC5からの電源起動信号
TSWがローレベルであると判定し、S240ではCN
Tが設定値Nsを越えていないと判定することとなり、
以後、S250及びS260の処理を繰り返して、エン
ジンに対する点火制御や燃料噴射制御などを実施する。
【0093】これに対して、タイマIC5に、電源IC
9を起動不能な異常(例えば、上記信号線Lの断線やロ
ーレベルの側へのショート故障、或いは、タイマIC5
の電源起動信号TSW用の出力ポートの故障など)が生
じていたとする。このような異常が生じている場合に
は、図5に例示するように、時刻t1でIGSW11が
オフされてから設定時間Tsが経過して、タイマIC5
でのカウンタ値が設定値Nsに達しても、駆動回路15
にハイレベルの電源起動信号TSWが入力されず、電源
電圧Vomは0[V]のままとなり、その結果、マイコ
ン3は動作を停止したままとなる。
【0094】そして、その後の時刻t5でIGSW11
がオンされて、マイコン3が動作を開始すると、マイコ
ン3は、図2のS160で電源起動信号TSWがローレ
ベルであると判定して、S240の判定を行うこととな
るが、この場合、マイコン3が起動して図2のS120
の処理を行った時点では、タイマIC5でのカウンタ値
が既に設定値Nsを越えていることとなるため、マイコ
ン3は、S240にて、CNTが設定値Nsを越えてい
ると判定することとなる。よって、マイコン3は、図2
のS270にて、タイマIC5に電源IC9を起動不能
な異常が生じていると判断することとなる。
【0095】このように本第1実施形態のECU1によ
れば、タイマIC5に電源IC9を起動不能な異常が生
じていることを、特別な回路を追加することなく確実に
検知することができる。尚、本第1実施形態では、マイ
コン3が請求項1記載の異常検出手段として機能してお
り、S240及びS270の処理が請求項2記載の異常
検出用処理に相当している。
【0096】また、マイコン3は、S160の処理によ
り、今回の起動がIGSW信号VGによるものであると
判定した場合に(S160:NO)、S240の判定を
実施するようにしているため、処理の効率化を図ること
ができる。そして更に、マイコン3は、タイマIC5か
ら出力されている基本クロックPSの周期を測定して
(S130)、その測定値が規格範囲内でなければ(S
140:NO)、タイマIC5(特に、クロック源とし
ての発振子33又は発振/分周回路35)が異常である
と判断するようにしている(S150)。よって、タイ
マIC5がカウント動作を正しく行えなくなっている異
常を確実に検出することができる。
【0097】しかも、本第1実施形態のECU1におい
て、マイコン3は、電源電圧Vomを受けて動作を開始
した際に、タイマIC5からの電源起動信号TSWがハ
イレベルになったことで起動されたと判定した場合には
(S160:YES)、タイマIC5でのカウンタ値が
設定値Nsに達しているか否かを判定し(S170)、
カウンタ値が設定値Nsに達していなければ(S17
0:NO)、タイマIC5から駆動回路15への電源起
動信号TSWの信号線Lがハイレベルの側にショート故
障したと判断するようにしている(S230)。よっ
て、そのような故障を確実に検知して、車両の搭乗者に
対し、バッテリ上がりが起こる可能性があることを報知
することができる。
【0098】次に、第2実施形態のECUについて説明
する。尚、第2実施形態のECUは、第1実施形態のE
CU1と比較して、マイコン3で実行される処理の内容
だけが異なっており、ハードウェア構成は全く同じであ
る。このため、以下の説明において、各部の符号として
は第1実施形態と同じものを用いる。そして、このこと
は、後述する他の実施形態及び変形例の各々についても
同様である。
【0099】本第2実施形態のECU1において、マイ
コン3は、図2の処理に代えて、図6の処理を実行し、
図3のIGSWチェック処理に代えて、図7のIGSW
チェック処理を実行する。尚、図6及び図7において、
第1実施形態(図2,3)と同じ処理については、同一
のステップ番号を付しているため、詳しい説明は省略す
る。
【0100】そして、図6の処理は、図2の処理に対し
て、下記の(1)〜(3)の点が異なっている。 (1)S190及びS200の処理が削除されている。 (2)S210とS220との間に、S215の処理が
追加されている。そして、本第2実施形態では、S21
0でタイマIC5に“TSWのクリア指示”を送信した
後、S215で、処理済フラグFZをセット(換言すれ
ば、処理済フラグFZをオン)し、その後、S220に
て、駆動回路15への電源保持信号PIをローレベルに
戻す。尚、処理済フラグFZは、当該マイコン3がIG
SW11のオフ中にタイマIC5によって起動されたこ
とを示すフラグであって、前述の不揮発性メモリに記憶
されるフラグである。
【0101】(3)S160とS240との間に、S2
35の処理が追加されている。そして、本第2実施形態
では、S160にて、電源起動信号TSWがハイレベル
ではなく今回の起動がIGSW信号VGによるものであ
ると判定した場合には、S235に移行して、処理済フ
ラグFZがセットされているか否かを判定し、処理済フ
ラグFZがセットされていなければS240に進むが、
処理済フラグFZがセットされていたならば、そのまま
S250に移行する。
【0102】一方、図7のIGSWチェック処理は、図
3のIGSWチェック処理に対して、S320とS33
0との間にS325の処理が追加されている点のみ異な
っている。そして、図7のIGSWチェック処理におい
ては、S320でIGSW11がオンされていないと判
定すると、S325に移行して、処理済フラグFZをリ
セット(換言すれば、処理済フラグFZをオフ)し、そ
の後、S330に進む。尚、本第2実施形態において
も、図7のIGSWチェック処理は、図6のS260と
S280とで実行される。
【0103】次に、以上のような本第2実施形態のEC
U1の作用について、図8〜図10のタイムチャートを
用い、第1実施形態と異なる点を中心に説明する。尚、
図8は、IGSW11のオフ時間(オフ状態の継続時
間)がタイマIC5の設定時間Tsよりも長かった場合
の正常時の作用を表し、図9は、IGSW11のオフ時
間がタイマIC5の設定時間Tsよりも短かった場合の
正常時の作用を表し、図10は、異常発生時の作用を表
している。
【0104】まず、図8における時刻t11よりも左側
に示すように、IGSW11がオンされている間は、マ
イコン3が第1実施形態の場合と全く同様に動作する。
そして、図8における時刻t11にて、IGSW11が
オフされたとすると、マイコン3は、図6のS260で
実行する図7のIGSWチェック処理により、処理済フ
ラグFZをリセットし(S325)、後は、第1実施形
態の場合と同様に、所定の設定時間Tsに相当する設定
値NsをタイマIC5にセットすると共に(S33
0)、タイマIC5でのカウンタ値をゼロにリセットし
(S340)、最後に電源保持信号PIをローレベルに
する(S350)。
【0105】すると、本第2実施形態においても、電源
IC9から電源電圧Vomが出力されなくなってマイコ
ン3が動作を停止し、タイマIC5ではカウンタ37が
初期値からカウント動作を開始することとなる。その
後、IGSW11がオフのままで設定時間Tsが経過し
て、タイマIC5でのカウンタ値が設定値Nsに達する
と、本第2実施形態においても、図8の時刻t12に示
すように、タイマIC5からの電源起動信号TSWがハ
イレベルになって電源IC9から電源電圧Vomが出力
され、マイコン3が動作を開始して、電源保持信号PI
をハイレベルにする(S110)。
【0106】そして、この図8に示す正常時において、
マイコン3は、図6のS160,S170,及びS18
0の各処理を行った後、タイマIC5のカウンタ値をリ
セットすることなく、タイマIC5からの電源起動信号
TSWだけをローレベルにリセットし(S210)、更
にその後、処理済フラグFZをセットして(S21
5)、最後に電源保持信号PIをローレベルにする(S
220)。
【0107】すると、本第2実施形態においても、電源
IC9から電源電圧Vomが出力されなくなって、マイ
コン3は再び動作を停止するが、この時点で、不揮発性
メモリ内の処理済フラグFZがセットされていることと
なる。また、タイマIC5では、カウンタ値が設定値N
sに達してもリセットされることなく継続してカウント
アップされることとなる。
【0108】その後、図8に示すように、例えばカウン
タ値が最大値に達する前の時刻t13にて、IGSW1
1がオンされたとする。すると、IGSW信号VGによ
り電源IC9から電源電圧Vomが出力されてマイコン
3が動作を開始し、マイコン3は、この場合も、まず図
6のS110で電源保持信号PIをハイレベルにするこ
とにより、電源電圧Vomの供給を確保する。
【0109】そして、この場合、マイコン3は、図6の
S160でタイマIC5からの電源起動信号TSWがロ
ーレベルであると判定して、S235の判定処理を行う
が、この時点では、処理済フラグFZがセットされてい
る。よって、マイコン3は、S235で処理済フラグF
Zがセットされていると判定し、その結果、CNTが設
定値Nsを越えていても、以後、S250及びS260
の処理を繰り返して、エンジンに対する点火制御や燃料
噴射制御などを実施することとなる。
【0110】また、図9に示すように、IGSW11が
時刻t11でオフされ、その後、タイマIC5でのカウ
ンタ値が設定値Nsに達する前(換言すれば、設定時間
Tsが経過する前)の時刻t14で、IGSW11がオ
ンされたとする。すると、この場合も、図8の時刻t1
3でIGSW11がオンされた場合と同様に、マイコン
3は、図6におけるS235の判定処理を行うが、この
時点では、処理済フラグFZがセットされていない。よ
って、マイコン3は、S235で処理済フラグFZがセ
ットされていないと判定して、S240の判定処理を行
うこととなるが、この場合、CNTは設定値Nsよりも
小さいため、マイコン3は、以後、S250及びS26
0の処理を繰り返すこととなる。
【0111】これに対して、タイマIC5に、電源IC
9を起動不能な異常が生じていたとする。このような異
常が生じている場合には、図10に示すように、時刻t
11でIGSW11がオフされてから設定時間Tsが経
過して、タイマIC5でのカウンタ値が設定値Nsに達
しても、駆動回路15にハイレベルの電源起動信号TS
Wが入力されず、電源電圧Vomは0[V]のままとな
り、その結果、マイコン3は動作を停止したままとな
る。
【0112】そして、その後の時刻t15でIGSW1
1がオンされて、マイコン3が動作を開始すると、マイ
コン3は、図6のS160で電源起動信号TSWがロー
レベルであると判定して、S235の判定処理を行うこ
ととなるが、この場合、処理済フラグFZはリセットさ
れたままであるため、次にS240の判定処理を行うこ
ととなる。すると、この場合、マイコン3が起動して図
6のS120の処理を行った時点では、タイマIC5で
のカウンタ値が既に設定値Nsを越えているため、マイ
コン3は、S240にて、CNTが設定値Nsを越えて
いると判定することとなる。よって、マイコン3は、図
6のS270にて、タイマIC5に電源IC9を起動不
能な異常が生じていると判断することとなる。
【0113】尚、本第2実施形態においては、図6のS
160の処理が請求項6記載の起動理由判別処理に相当
し、図6のS240及びS270の処理が請求項6記載
の異常検出用処理に相当している。以上のような本第2
実施形態のECU1によれば、タイマIC5でのカウン
タ値が、IGSW11のオフ時にリセットされる共に、
その後は、設定値Nsに達しても、リセットされること
なく継続してカウントアップされるため、マイコン3
は、起動理由判別処理としてのS160にて今回の起動
がIGSW信号VGによるものであると判定した場合
に、タイマIC5からカウンタ値を読み取るか、或いは
S120で読み取ったカウンタ値(CNT)により、I
GSW11のオフ時間を検出することができる。
【0114】そして特に、本第2実施形態において、マ
イコン3は、S160の処理により今回の起動がタイマ
IC5によるものと判別した場合に(S160:YE
S)、処理済フラグFZをセットし(S215)、ま
た、S160の処理により今回の起動がIGSW信号V
Gによるものと判別した場合には(S160:NO)、
処理済フラグFZがセットされているか否かを判定して
(S235)、処理済フラグFZがセットされていたな
らば(S235:YES)、S240及びS270の処
理で異常と判断しないようにしている。
【0115】よって、図8に例示したように、IGSW
11のオフに伴いマイコン3が動作を停止してから、タ
イマIC5によってマイコン3が一度起動され、その
後、IGSW11がオンされた場合には、タイマIC5
でのカウンタ値が設定値Nsを越えていることとなる
が、その場合に、マイコン3が、タイマIC5の機能が
異常であると誤判断してしまうことがない。
【0116】このため、本第2実施形態のECU1によ
れば、前述した及びの機能を実現することと、タイ
マIC5に電源IC9を起動不能な異常が生じているこ
とを正確に検知することとを、両立させることができ
る。尚、図6では、S240の前にS235の判定を行
うようにしたが、S240で肯定判定した場合に、S2
35の判定を行い、そのS235で処理済フラグFZが
セットされていると判定したならば、S250へ移行す
るようにしても良い。
【0117】次に、第3実施形態のECU1について説
明する。本第3実施形態のECU1において、マイコン
3は、前述の第1又は第2実施形態と比較すると、図2
又は図6における点線枠内のS130及びS140の処
理に代えて、図11の点線枠内に示す処理を実行する。
【0118】即ち、本第3実施形態において、マイコン
3は、S120の処理を行った後、S132に進んで、
タイマIC5のクロック周波数を通常時よりも大きい値
に設定する。具体的には、上記(F)で述べたタイマI
C5への分周比指示により、発振/分周回路35からカ
ウンタ37への分周クロックを、通常時よりも周波数が
大きいクロックに変更する。
【0119】そして、続くS134にて、予め定められ
た一定時間Twが経過するまで待ち、その一定時間Tw
が経過したら、S136に進んで、タイマIC5からカ
ウンタ値を読み取り、その読み取ったカウンタ値を、R
AM21における第2のカウンタ値記憶領域CNT2に
格納する。尚、以下、この第2のカウンタ値記憶領域C
NT2の値(即ち、S136でタイマIC5から読み取
ったカウンタ値)を、単に「CNT2」と記す。
【0120】このS136の処理を終えると、次にS1
42にて、「CNT2−CNT」の値(即ち、S136
でタイマIC5から読み取ったカウンタ値と、S120
でタイマIC5から読み取ったカウンタ値との差)が、
所定範囲内か否かを判定する。尚、この所定範囲は、S
120の処理タイミングからS136の処理タイミング
までの間に増えると予想されるカウンタ値の正常増加分
の範囲である。
【0121】ここで、S142にて、「CNT2−CN
T」の値が所定範囲内ではないと判定した場合には、S
150に進む。そして、第1又は第2実施形態と同様
に、このS150にて、タイマIC5における発振子3
3又は発振/分周回路35が異常であり、タイマIC5
がカウント動作を正しく行えなくなっていると判断し
て、所定のフェールセーフ処理を行う。
【0122】また、上記S142にて、「CNT2−C
NT」の値が所定範囲内であると判定した場合には、S
144に進んで、タイマIC5のクロック周波数(詳し
くは、発振/分周回路35からカウンタ37への分周ク
ロックの周波数)を通常時の値に戻し、その後、S16
0に移行する。
【0123】尚、本第3実施形態においては、図2又は
図6のS120の処理と図11のS134〜S142の
処理とが、請求項8記載の判定処理に相当している。つ
まり、本第3実施形態において、マイコン3は、タイマ
IC5からカウンタ値を読み出して、そのカウンタ値が
正常に変化しているか否かを判定する判定処理を実施し
(S120,S134〜S142)、その判定処理によ
って、タイマIC5のカウンタ値が正常に変化していな
いと判定したならば(S142:NO)、タイマIC5
が異常であると判断するようにしている(S150)。
【0124】そして、このような第3実施形態のECU
1によっても、タイマIC5がカウント動作を正しく行
えなくなっている異常を確実に検出することができる。
そして更に、本第3実施形態において、マイコン3は、
S120でカウンタ値を読み取ってから、S136で次
にカウンタ値を読み取るまでのS132にて、タイマI
C5のクロック周波数を通常時よりも大きい値に変更す
るようにしている。よって、タイマIC5のカウンタ値
が正常に変化しているか否かを、短い時間で判定するこ
とができる。
【0125】次に、第4実施形態のECU1について説
明する。本第4実施形態のECU1は、前述の第1〜第
3の実施形態に対して、マイコン3が、動作中に図12
の処理を定期的に実行する。即ち、マイコン3が図12
の処理を開始すると、まずS410にて、タイマIC5
への“TSWのクリア指示”により、タイマIC5が電
源起動信号TSWをハイレベルで出力するのを禁止す
る。
【0126】そして、続くS420にて、タイマIC5
から駆動回路15への電源起動信号TSWの信号線Lの
論理レベルを読み取って、タイマIC5からの電源起動
信号TSWがローレベルであるか否かを判定し、電源起
動信号TSWがローレベルであれば、そのまま当該図1
2の処理を終了する。
【0127】これに対し、上記S420にて、電源起動
信号TSWがローレベルではない(ハイレベルである)
と判定した場合には、S430に移行する。そして、こ
のS430にて、タイマIC5から駆動回路15への電
源起動信号TSWの信号線Lがハイレベルの側にショー
ト故障していると判断して、所定のフェールセーフ処理
を行い、その後、当該図12の処理を終了する。尚、S
430でのフェールセーフ処理としては、図2又は図6
のS230と同様に、異常が発生したことと、その異常
の内容とを表すダイアグノシス情報を、不揮発性メモリ
に記憶すると共に、車両の搭乗者に対して、バッテリ上
がりが起こる可能性があることを報知する、といったも
のである。即ち、信号線Lがハイレベルの側にショート
故障していると、電源IC9からの電源電圧Vomの出
力を停止することができず、バッテリを消耗させてしま
うからである。
【0128】つまり、本第4実施形態のECU1におい
て、マイコン3は、駆動回路15への電源保持信号PI
をハイレベルにして(S110)、電源電圧Vomが供
給される状態を維持し、その状態で、タイマIC5が電
源起動信号TSWをハイレベルで出力するのを強制的に
禁止した上で(S410)、タイマIC5から駆動回路
15への電源起動信号TSWの信号線Lの論理レベルを
判定するようにしている(S420)。そして、信号線
Lの論理レベルがハイレベルであれば、その信号線Lが
ハイレベルの側にショート故障していると判断するよう
にしている(S430)。よって、そのような故障を確
実に検知して、車両の搭乗者に対し、バッテリ上がりが
起こる可能性があることを報知することができる。
【0129】以上、本発明の一実施形態について説明し
たが、本発明は、種々の形態を採り得ることは言うまで
もない。例えば、上記各実施形態のECU1は、下記の
第1及び第2の各変形例のように変形することもでき
る。
【0130】(第1の変形例)図13に示すように、タ
イマIC5に以下の機能を有した報知部43を設ける。
即ち、報知部43は、カウンタ値(カウンタ37のカウ
ント値)が所定値Mを越えている間、タイマIC5の外
部に報知信号を出力する(詳しくは、報知信号の出力レ
ベルをアクティブレベルにする)。
【0131】そして、マイコン3は、図2又は図6にお
けるS240にて、タイマIC5から上記報知信号が出
力されているか否か(詳しくは、タイマIC5からの報
知信号がアクティブレベルであるか否か)を判定し、報
知信号が出力されていれば、タイマIC5に電源IC9
を起動不能な異常が生じていると判断する。
【0132】尚、報知信号の論理レベルは、S240で
はなく、起動直後(例えば図2又は図6におけるS11
0の直後など)に読み取って記憶しておき、S240で
は、その記憶しておいた論理レベルがアクティブレベル
であるか否かを判定するようにしても良い。
【0133】また、上記所定値Mは、基本的には設定値
Nsで良いが、カウンタ値が設定値Nsに達してから、
マイコン3が上記報知信号の論理レベルを読み取るまで
の遅れ時間の間に、カウンタ値が進んでしまうような場
合には、設定値Nsよりも大きい値であって、上記遅れ
時間内に設定値Nsから進むと見なされるカウント値に
設定すれば良い。
【0134】(第2の変形例)図14に示すように、タ
イマIC5に以下の機能を有した判定部45を設ける。
即ち、判定部45は、電源IC9からの電源電圧Vom
とカウンタ値とを監視して、カウンタ値がリセットされ
てから設定値Nsを越えたにも拘わらず、電源IC9か
ら一度も電源電圧Vomが出力されないならば、異常で
あると判断して、タイマIC5の外部に異常検知信号を
出力する(詳しくは、異常検知信号の出力レベルをアク
ティブレベルにする)。
【0135】そして、マイコン3は、電源電圧Vomを
受けて起動した際に、タイマIC5から上記異常検知信
号が出力されているか否か(詳しくは、タイマIC5か
らの異常検知信号がアクティブレベルであるか否か)を
判定し、異常検知信号が出力されていれば、タイマIC
5に電源IC9を起動不能な異常が生じていると判断す
る。
【0136】このような第2の変形例によっても、タイ
マIC5に電源IC9を起動不能な異常が生じた場合に
は、マイコン3は、IGSW11のオンに伴い起動した
際に、タイマIC5の機能が異常であることを検知する
ことができる。尚、この第2の変形例においては、判定
部45が、請求項4に記載の異常検出手段に相当してい
る。
【0137】一方、上記各実施形態及び上記各変形例で
は、タイマ回路としてのタイマIC5がアップカウント
動作を行うものであったが、本発明は、タイマ回路がダ
ウンカウント動作を行うものであっても、同様に適用す
ることができる。また、マイコン3を起動させる外部か
らのスイッチ信号としては、IGSW信号VGに限るも
のではなく、車両用のECUであれば、例えば車両のキ
ーがキーシリンダに挿入されている場合にオンするキー
スイッチの信号などであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図1】 第1実施形態の電子制御装置(ECU)を表
す構成図である。
【図2】 第1実施形態のECUにおけるマイコンが実
行する処理の全体を表すフローチャートである。
【図3】 図2の処理中で実行されるIGSWチェック
処理を表すフローチャートである。
【図4】 第1実施形態のECUの正常時の作用を表す
タイムチャートである。
【図5】 第1実施形態のECUの異常発生時の作用を
表すタイムチャートである。
【図6】 第2実施形態のECUにおけるマイコンが実
行する処理の全体を表すフローチャートである。
【図7】 図6の処理中で実行されるIGSWチェック
処理を表すフローチャートである。
【図8】 第2実施形態のECUにおいて、IGSWの
オフ時間がタイマICの設定時間よりも長かった場合の
正常時の作用を表すタイムチャートである。
【図9】 第2実施形態のECUにおいて、IGSWの
オフ時間がタイマICの設定時間よりも短かった場合の
正常時の作用を表すタイムチャートである。
【図10】 第2実施形態のECUの異常発生時の作用
を表すタイムチャートである。
【図11】 第3実施形態のECUにおけるマイコンが
実行する処理の一部を表すフローチャートである。
【図12】 第4実施形態のECUにおけるマイコンが
実行する処理のうちの1つを表すフローチャートであ
る。
【図13】 第1〜第4の各実施形態に対する第1の変
形例を説明するための構成図である。
【図14】 第1〜第4の各実施形態に対する第2の変
形例を説明するための構成図である。
【符号の説明】
1…電子制御装置(ECU)、3…マイコン、5…タイ
マIC、7,9…電源IC、11…イグニッションスイ
ッチ(IGSW)13…電源供給用リレー、15…駆動
回路、17…ROM、19…CPU、21…RAM、2
3…フリーランタイマ、25…発振回路、27…入力ポ
ート、29,41…出力ポート、31…通信ポート、3
2,33…発振子、35…発振/分周回路、37…カウ
ンタ、39…シリアル通信部、43…報知部、45…判
定部、L…信号線

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 第1の電源回路から常時出力される電源
    電圧によって動作するタイマ回路と、 外部から入力される所定のスイッチ信号と当該装置内部
    で発生される動作指令信号との何れかがアクティブレベ
    ルの場合に、電源電圧を出力する第2の電源回路と、 前記第2の電源回路から出力される電源電圧によって動
    作するマイコンと、 を備え、前記タイマ回路が、前記第2の電源回路から電
    源電圧が出力されていない間にカウント動作を行って、
    そのカウント値が予め設定された設定値に達すると、前
    記第2の電源回路への前記動作指令信号をアクティブレ
    ベルにして該第2の電源回路から電源電圧を出力させる
    ことにより前記マイコンを起動させる電子制御装置にお
    いて、 前記設定値が、前記タイマ回路のカウント値の最終値よ
    りも前の値に設定されており、 前記第2の電源回路が電源電圧の出力を開始した際に、
    前記タイマ回路のカウント値が、前記設定値又は該設定
    値よりも前記最終値側の値に設定された判定値を越えて
    いたならば、前記タイマ回路の機能が異常であると判断
    する異常検出手段を備えていること、 を特徴とする電子制御装置。
  2. 【請求項2】 請求項1に記載の電子制御装置におい
    て、 前記マイコンが、前記第2の電源回路からの電源電圧を
    受けて動作を開始した際に、前記タイマ回路のカウント
    値が前記設定値又は前記判定値を越えているか否かを判
    定して、越えていると肯定判定した場合に前記タイマ回
    路の機能が異常であると判断する異常検出用処理を実施
    することにより、前記異常検出手段として機能するこ
    と、 を特徴とする電子制御装置。
  3. 【請求項3】 請求項2に記載の電子制御装置におい
    て、 前記マイコンは、前記第2の電源回路からの電源電圧を
    受けて動作を開始した際に、前記スイッチ信号がアクテ
    ィブレベルになったことに伴い動作を開始したのか否か
    を判定し、該判定で肯定判定した場合にのみ、前記異常
    検出用処理を実施すること、 を特徴とする電子制御装置。
  4. 【請求項4】 第1の電源回路から常時出力される電源
    電圧によって動作するタイマ回路と、 外部から入力される所定のスイッチ信号と当該装置内部
    で発生される動作指令信号との何れかがアクティブレベ
    ルの場合に、電源電圧を出力する第2の電源回路と、 前記第2の電源回路から出力される電源電圧によって動
    作するマイコンと、 を備え、前記タイマ回路が、前記第2の電源回路から電
    源電圧が出力されていない間にカウント動作を行って、
    そのカウント値が予め設定された設定値に達すると、前
    記第2の電源回路への前記動作指令信号をアクティブレ
    ベルにして該第2の電源回路から電源電圧を出力させる
    ことにより前記マイコンを起動させる電子制御装置にお
    いて、 前記設定値が、前記タイマ回路のカウント値の最終値よ
    りも前の値に設定されており、 前記第1の電源回路からの電源電圧によって動作し、前
    記タイマ回路のカウント値が前記設定値を越えたにも拘
    わらず、前記第2の電源回路から電源電圧が出力されな
    い場合に、前記タイマ回路の機能が異常であると判断す
    る異常検出手段を備えていること、 を特徴とする電子制御装置。
  5. 【請求項5】 第1の電源回路から常時出力される電源
    電圧によって動作するタイマ回路と、 外部から入力される所定のスイッチ信号と当該装置内部
    で発生される動作指令信号との何れかがアクティブレベ
    ルの場合に、電源電圧を出力する第2の電源回路と、 前記第2の電源回路から出力される電源電圧によって動
    作するマイコンと、 を備え、前記タイマ回路が、前記第2の電源回路から電
    源電圧が出力されていない間にカウント動作を行って、
    そのカウント値が予め設定された設定値に達すると、前
    記第2の電源回路への前記動作指令信号をアクティブレ
    ベルにして該第2の電源回路から電源電圧を出力させる
    ことにより前記マイコンを起動させる電子制御装置にお
    いて、 前記マイコンは、前記第2の電源回路からの電源電圧を
    受けて動作を開始した際に、前記タイマ回路から前記第
    2の電源回路への前記動作指令信号がアクティブレベル
    ではなく且つ前記タイマ回路のカウント値が前記設定値
    以上になっているか否かを判定し、該判定により肯定判
    定したならば、前記タイマ回路の機能が異常であると判
    断すること、 を特徴とする電子制御装置。
  6. 【請求項6】 第1の電源回路から常時出力される電源
    電圧によって動作するタイマ回路と、 外部から入力される所定のスイッチ信号と当該装置内部
    で発生される動作指令信号との何れかがアクティブレベ
    ルの場合に、電源電圧を出力する第2の電源回路と、 前記第2の電源回路から出力される電源電圧によって動
    作するマイコンと、 を備え、 前記スイッチ信号がアクティブレベルからパッシブレベ
    ルに変化した後、前記タイマ回路がカウント動作を開始
    し、そのタイマ回路のカウント値が予め設定された設定
    値に達すると、該タイマ回路から前記第2の電源回路へ
    の前記動作指令信号がアクティブレベルになって前記第
    2の電源回路から電源電圧が出力されることにより、前
    記マイコンが起動され、 前記マイコンは、前記第2の電源回路からの電源電圧を
    受けて動作を開始した際に、今回の起動が前記スイッチ
    信号と前記タイマ回路との何れによるものかを判別する
    起動理由判別処理を行い、該起動理由判別処理により今
    回の起動が前記タイマ回路によるものと判別した場合に
    は、特定の処理を完了するまでの間だけ、前記第2の電
    源回路への動作指令信号をアクティブレベルにし続けて
    前記第2の電源回路から電源電圧が出力される状態を維
    持し、逆に前記起動理由判別処理により今回の起動が前
    記スイッチ信号によるものと判別した場合には、前記タ
    イマ回路のカウント値が前記設定値又は該設定値よりも
    前記タイマ回路のカウント値の最終値側の値に設定され
    た判定値を越えているか否かを判定して、越えていると
    判定した場合に前記タイマ回路の機能が異常であると判
    断する異常検出用処理を実施し、 更に、前記設定値は、前記タイマ回路のカウント値の最
    終値よりも前の値に設定されていると共に、前記タイマ
    回路は、カウント値が前記設定値に達してもカウント動
    作を継続するように構成された電子制御装置であって、 前記マイコンは、前記起動理由判別処理により今回の起
    動が前記タイマ回路によるものと判別した場合に、前記
    タイマ回路によって起動されたことを示すフラグをセッ
    トし、前記起動理由判別処理により今回の起動が前記ス
    イッチ信号によるものと判別した場合には、前記フラグ
    がセットされているか否かを判定して、該フラグがセッ
    トされていたならば、前記異常検出用処理により異常と
    判断しないようになっていること、 を特徴とする電子制御装置。
  7. 【請求項7】 請求項1ないし請求項6の何れかに記載
    の電子制御装置において、 前記マイコンは、前記タイマ回路から該タイマ回路のク
    ロック源に基づいて出力されるクロック信号の周期を測
    定し、その測定値が規格範囲内でなければ、前記タイマ
    回路が異常であると判断すること、 を特徴とする電子制御装置。
  8. 【請求項8】 請求項1ないし請求項6の何れかに記載
    の電子制御装置において、 前記マイコンは、前記タイマ回路からカウント値を読み
    出して該カウント値が正常に変化しているか否かを判定
    する判定処理を実施し、該判定処理により、前記カウン
    ト値が正常に変化していないと判定したならば、前記タ
    イマ回路が異常であると判断すること、 を特徴とする電子制御装置。
  9. 【請求項9】 請求項8に記載の電子制御装置におい
    て、 前記タイマ回路は、カウント動作を行うのためのクロッ
    ク周波数が前記マイコンからの指令によって変更可能に
    構成されており、 前記マイコンは、前記判定処理を実施する場合に、前記
    タイマ回路の前記クロック周波数を通常時よりも大きい
    値に設定すること、 を特徴とする電子制御装置。
  10. 【請求項10】 請求項1ないし請求項9の何れかに記
    載の電子制御装置において、 前記マイコンは、前記第2の電源回路からの電源電圧を
    受けて動作を開始した際に、前記タイマ回路から前記第
    2の電源回路への前記動作指令信号がアクティブレベル
    になったことに伴い動作を開始したのか否かを判定し
    て、該判定で肯定判定すると、更に、前記タイマ回路の
    カウント値が前記設定値に達しているか否かを判定し
    て、前記カウント値が前記設定値に達していなければ、
    前記タイマ回路から前記第2の電源回路への前記動作指
    令信号の信号線がアクティブレベルの側にショート故障
    していると判断すること、 を特徴とする電子制御装置。
  11. 【請求項11】 請求項1ないし請求項10の何れかに
    記載の電子制御装置において、 前記タイマ回路は、該タイマ回路が前記動作指令信号を
    アクティブレベルで出力するのを、前記マイコンによっ
    て禁止可能に構成されており、 前記マイコンは、前記タイマ回路とは別に前記第2の電
    源回路への前記動作指令信号をアクティブレベルにする
    ことにより、前記第2の電源回路から電源電圧が出力さ
    れる状態を維持し、その状態で、前記タイマ回路が前記
    動作指令信号をアクティブレベルで出力するのを強制的
    に禁止した上で、前記タイマ回路から前記第2の電源回
    路への前記動作指令信号の信号線のレベルを判定し、該
    レベルがアクティブレベルであれば、前記信号線がアク
    ティブレベルの側にショート故障していると判断するこ
    と、 を特徴とする電子制御装置。
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