JP2003136767A - 記録装置、及び記録装置の記録動作制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シートへの記録品質を良好に確保できるこ
と。 【解決手段】 プラテン１７に沿って走行可能な記録ヘ
ッド１１が複数の記録ワイヤ１２を備え、これらの記録
ワイヤの突出動作により、記録ヘッドとプラテンとの間
に搬送されたシートＳに画像を記録する記録装置におい
て、プラテンの硬度が硬度計４４により計測され、この
計測された硬度に応じて、制御基板部３５が、記録ワイ
ヤを駆動する記録ヘッド内の駆動コイルへの通電時間を
変更して設定するよう構成されたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録ヘッドの複数
の記録ワイヤにより、記録ヘッドとプラテンとの間に搬
送されたシートに画像を記録する記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】記録装置には、記録ヘッドをプラテンに
沿って走行させる間に、この記録ヘッドにおける複数の
記録ワイヤをインクリボンを介して、上記プラテンと記
録ヘッドとの間に搬送されたシートに打ち付け、このシ
ートに文字等を含む画像を記録するドットインパクトプ
リンタがある。

【０００３】このようなプリンタにおいては、プラテン
の特に硬度は、シートに記録される画像の記録品質に重
大な影響を与える。例えば、プラテンの硬度が低い場合
には、記録した画像の濃度が低下して画像が薄くなって
しまったり、画像を構成するドットが適正に形成されな
いドット抜け現象が生ずる恐れがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述のプラテンの硬度
は、プラテンの量産時に無視できない程度のばらつきを
有している。また、このプラテンの硬度は経時変化（低
下）する。

【０００５】ところが、従来のプラテンでは、上述のよ
うなプラテンの硬度のばらつきや経時変化に対しても、
記録ヘッドの記録ワイヤを駆動させるためのヘッド駆動
条件が常に一定である。このため、シートに記録される
画像の記録品質が必ずしも良好でない場合が生じてい
る。

【０００６】本発明の目的は、上述の事情を考慮してな
されたものであり、シートへの記録品質を良好に確保で
きる記録装置、記録装置の記録動作制御方法を提供する
ことにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、プラテンに沿って走行可能な記録ヘッドが複数の記
録ワイヤを備え、これらの記録ワイヤの突出動作によ
り、上記記録ヘッドと上記プラテンとの間に搬送された
シートに画像を記録する記録装置において、上記プラテ
ンの硬度が硬度計測手段により計測され、この計測され
た硬度に応じて、上記記録ワイヤを駆動する上記記録ヘ
ッド内の駆動コイルへの通電時間が変更して設定される
よう構成されたことを特徴とするものである。

【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、上記硬度計測手段による計測タイミン
グは、電源投入時、記録されたシートの所定枚数毎、シ
ートに記録される所定行数毎、記録装置の所定の使用時
間毎、記録装置の使用者の要求時であることを特徴とす
るものである。

【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載の発明において、上記硬度計測手段は接触式の
硬度計であり、記録ヘッドをプラテンに沿って走行可能
とするキャリッジにより搬送され、上記プラテンに押し
当てられて、このプラテンの硬度を計測するよう構成さ
れたことを特徴とするものである。

【００１０】請求項４に記載の発明は、請求項１または
２に記載の発明において、上記硬度計測手段は接触式の
硬度計であり、プラテンの移動により当該プラテンに押
し当てられて、このプラテンの硬度を計測するよう構成
されたことを特徴とするものである。

【００１１】請求項５に記載の発明は、請求項１または
２に記載の発明において、上記硬度計測手段は非接触式
の硬度計であり、記録ヘッドを搭載するキャリッジにお
いてプラテンに対応した位置、または上記プラテン等を
収容するケース内において上記プラテンに対応した位置
に設置されたことを特徴とするものである。

【００１２】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
の発明において、上記非接触式の硬度計が、記録ヘッド
の記録動作等を制御する制御装置の基板に実装されたこ
とを特徴とするものである。

【００１３】請求項７に記載の発明は、プラテンに沿っ
て走行可能な記録ヘッドが複数の記録ワイヤを備え、こ
れらの記録ワイヤを突出動作させて、上記記録ヘッドと
上記プラテンとの間に搬送されたシートに画像を記録す
る記録装置の記録動作制御方法において、上記プラテン
の硬度を硬度計測手段により計測し、この計測した硬度
に応じて、上記記録ワイヤを駆動する上記記録ヘッド内
の駆動コイルへの通電時間を変更して設定することを特
徴とするものである。請求項８に記載の発明は、請求項
７に記載の発明において、上記プラテンの硬度が一定範
囲よりも大きな場合に、記録ヘッドの駆動コイルへの通
電時間を、上記プラテンの硬度が上記一定範囲以内の場
合に比べて減少させることを特徴とするものである。

【００１４】請求項９に記載の発明は、請求項７または
８に記載の発明において、上記プラテンの硬度が一定範
囲よりも小さな場合に、記録ヘッドの駆動コイルへの通
電時間を、上記プラテンの硬度が上記一定範囲以内の場
合に比べて増大させることを特徴とするものである。

【００１５】請求項１０に記載の発明は、請求項７乃至
９のいずれかに記載の発明において、上記プラテンの硬
度の計測タイミングは、電源投入時、記録されたシート
の所定枚数毎、シートに記録される所定行数毎、記録装
置の所定の使用時間毎、記録装置の使用者の要求時であ
ることを特徴とするものである。

【００１６】請求項１、７、８または９に記載の発明に
は、次の作用がある。

【００１７】硬度計測手段により計測されたプラテンの
硬度に応じて、記録ワイヤを駆動する記録ヘッド内の駆
動コイルへの通電時間が変更して設定されることから、
プラテンの硬度が低い場合に駆動コイルへの通電時間を
増大させ、プラテンの硬度が高い場合に駆動コイルへの
通電時間を短縮させることにより、記録ワイヤのインパ
クト力を一定に保持できるので、シートへの記録品質を
良好に確保できる。

【００１８】請求項２または１０に記載の発明には、次
の作用がある。

【００１９】硬度計測手段による計測タイミングが、電
源投入時、記録されたシートの所定枚数毎、シートに記
録される所定行数毎、記録装置の所定の使用時間毎、記
録装置の使用者の要求時であることから、経時変化する
プラテンの硬度を的確に把握でき、シートへの記録品質
を良好に確保できる。

【００２０】請求項３に記載の発明には、次の作用があ
る。

【００２１】接触式の硬度計が、記録ヘッドをプラテン
に沿って走行可能とするキャリッジにより搬送され、プ
ラテンに押し当てられて、このプラテンの硬度を計測す
るよう構成されたことから、非計測時には、硬度計をプ
ラテンから離反した位置に位置づけることができるの
で、記録ヘッド及びプラテンによるシートへの記録動作
を硬度計が妨げることがなく、良好な記録動作を実施で
きる。

【００２２】請求項４に記載の発明には、次の作用があ
る。

【００２３】接触式の硬度計が、プラテンの移動により
当該プラテンに押し当てられて、このプラテンの硬度を
計測するよう構成されたことから、この硬度計を使用者
から見えない位置に配置できるので、記録装置の外観に
影響を与えることがない。

【００２４】請求項５に記載の発明には、次の作用があ
る。

【００２５】硬度計測手段が非接触式の硬度計であるこ
とから、接触式の硬度計のような、硬度計またはプラテ
ンを可動させるための機構が不必要になるので、記録装
置の構造を簡素化できる。

【００２６】請求項６に記載の発明には、次の作用があ
る。

【００２７】非接触式の硬度計が、記録ヘッドの記録動
作等を制御する制御装置の基板に実装されたことから、
この硬度計設置のためのスペースを抑制できる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づき説明する。

【００２９】［Ａ］第１の実施の形態（図１〜図４） 図１は、本発明に係る記録装置の第１の実施の形態が適
用されたドットインパクトプリンタを概略して示す側断
面図である。図２は、図１のプリンタを示す正面断面図
である。

【００３０】記録装置としてのプリンタ１０は、記録ヘ
ッド１１における複数の記録ワイヤ１２を、インクリボ
ン１３を介してシートＳに打ち付けてドットを記録する
ことにより、文字を含む画像を記録するドットインパク
トプリンタである。このプリンタ１０は、記録装置本体
としてのプリンタ本体１４と、このプリンタ本体１４の
上方、下方をそれぞれ覆うアッパケース１９Ａ、ロアケ
ース１９Ｂとを有して構成される。

【００３１】なお、シートＳには、所定長さに裁断され
たカットシートと、複数枚が連接された連続シートとが
ある。カットシートとしては、例えば単票紙、単票複写
紙、通帳またはカットフィルム等があり、連続シートと
しては連続紙または連続複写紙等がある。

【００３２】上記プリンタ本体１４は、一対のサイドフ
レーム１５（図２）を備えた本体フレーム（不図示）
と、記録機構部としての記録ヘッド１１及びキャリッジ
１６と、シート搬送機構部としてのプラテン１７、第１
搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ
２３及び第４搬送ローラ２４と、を有して構成される。

【００３３】上記本体フレームの両サイドフレーム１５
にキャリッジガイド軸２５が架け渡されるとともに、こ
のサイドフレーム１５に平坦面形状の前方シート案内１
８及び後方シート案内２８が固定して設けられる。これ
らの前方シート案内１８と後方シート案内２８との間に
プラテン１７が回転自在に配置される。

【００３４】また、前方シート案内１８の上方に前方搬
送ガイド３０が、後方シート案内２８の上方に後方搬送
ガイド３１がそれぞれ設置される。前方シート案内１８
と前方搬送ガイド３０が、更に、後方シート案内２８と
後方搬送ガイド３１が、記録ヘッド１１及びプラテン１
７へ向かって搬送され、または記録ヘッド１１及びプラ
テン１７から遠ざかって搬送されるシートＳを案内す
る。

【００３５】上記シート搬送機構部は、プラテン１７に
対し、第１搬送ローラ２１及び第２搬送ローラ２２がプ
リンタ本体１４の前方側に、第３搬送ローラ２３及び第
４搬送ローラ２４がプリンタ本体１４の後方側にそれぞ
れ配置されて構成される。更に、第１搬送ローラ２１と
第２搬送ローラ２２が、また第３搬送ローラ２３と第４
搬送ローラ２４が、それぞれ上下方向に配置されて対を
なす。

【００３６】このうち、第１搬送ローラ２１、第３搬送
ローラ２３は、プラテン１７とともに前方シート案内１
８、後方シート案内２８のそれぞれの下方に配置され、
第２搬送ローラ２２、第４搬送ローラ２４が、前方シー
ト案内１８、後方シート案内２８のそれぞれの上方に配
置される。プラテン１７、第１搬送ローラ２１、第２搬
送ローラ２２、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ
２４は、図示しないシート搬送モータ及び駆動輪列部に
よって、図１の時計方向（ＣＷ）または反時計方向（Ｃ
ＣＷ）に回転駆動される。

【００３７】シートＳは、図１に示すように、プリンタ
本体１４の前方側から手差し供給された後、プラテン１
７、第１搬送ローラ２１及び第３搬送ローラ２３の反時
計方向の回転、並びに第２搬送ローラ２２及び第４搬送
ローラ２４の時計方向の回転により、プリンタ本体１４
の前方から後方へ向かって搬送され、また、プラテン１
７、第１搬送ローラ２１及び第３搬送ローラ２３の時計
方向の回転、並びに第２搬送ローラ２２及び第４搬送ロ
ーラ２４の反時計方向の回転により、プリンタ本体１４
の後方から前方へ向かって搬送される。これにより、シ
ートＳは、キャリッジ１６の主走査方向に直交する副走
査方向に搬送される。

【００３８】上記キャリッジ１６は、キャリッジガイド
軸２５に摺動自在に挿通されるとともに、記録ヘッド１
１を搭載し、図示しないリボンマスクホルダを有する。
キャリッジ１６は、図示しないキャリッジ駆動モータの
正転または逆転により往復移動されるタイミングベルト
２７に結合される。従って、キャリッジ１６は、キャリ
ッジ駆動モータの正転または逆転により、タイミングベ
ルト２７を介しキャリッジガイド軸２５に案内されて、
このキャリッジガイド軸２５の軸方向及びプラテン１７
の長手方向と一致する主走査方向に、図２に示す一対の
サイドフレーム１５の範囲内で走行（走査）される。

【００３９】図１に示す上記記録ヘッド１１は、多数の
記録ワイヤ１２を備え、これらの記録ワイヤ１２の突出
方向前方にインクリボン１３が位置する。このインクリ
ボン１３は、上記リボンマスクホルダにより、プラテン
１７上のシートＳに対し保護される。更に、このインク
リボン１３は、キャリッジ１６または一対のサイドフレ
ーム間１５に装着されたリボンカートリッジ内に折り畳
まれて収納される。

【００４０】記録ヘッド１１は、キャリッジ１６ととも
に主走査方向に走行される間に、記録ワイヤ１２を突出
させてインクリボン１３に打ち当て、このインクリボン
１３のインクを、プラテン１７と記録ヘッド１１との間
に搬送されるシートＳに付着させて転写し、このシート
Ｓに文字を含む画像を記録する。この記録ヘッド１１に
よる記録動作は、記録ヘッド１１が主走査方向左向きま
たは右向きに走行される間に、記録ヘッド１１の記録ワ
イヤ１２により１行分の記録がなされ、この１行分の記
録がなされる度に、プラテン１７、第１搬送ローラ２
１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３及び第４
搬送ローラ２４がシートＳを所定長（通常行間分）搬送
させ、これらの動作が繰り返されることにより実施され
る。

【００４１】ところで、このプリンタ１０には、図２に
示すように、供給されたシートＳのシート厚を検出し、
このシート厚に応じてキャリッジガイド軸２５を回転さ
せて、記録ヘッド１１とプラテン１７との間のプラテン
ギャップを調整する自動シート厚調整機構２０（自動紙
厚調整機構）が装備されている。

【００４２】この自動シート厚調整機構２０は、シート
厚検出用モータ３６、ロータリーエンコーダ３７、出力
ギア３８、減速ギア３９、４０及び４１を有して構成さ
れ、減速ギア４１がキャリッジガイド軸２５の両端部の
偏心軸４２の一方に、この偏心軸４２と同軸状態で固定
される。偏心軸４２がキャリッジガイド軸２５に対し偏
心する偏心量Ｌは、例えば１ｍｍである。また、キャリ
ッジガイド軸２５は、両偏心軸４２を介して、左右のサ
イドフレーム１５に回転自在に枢支される。

【００４３】出力ギア３８は、シート厚検出用モータ３
６の出力軸に固定され、この出力ギア３８に減速ギア３
９が噛み合う。減速ギア４０は、減速ギア３９と回転一
体に形成されて減速ギア４１に噛み合う。これにより、
シート厚検出用モータ３６の駆動力が出力ギア３８、減
速ギア３９、４０及び４１を経て偏心軸４２へ伝達さ
れ、キャリッジガイド軸２５が回動される。すると、こ
のキャリッジガイド軸２５が、偏心軸４２との偏心量Ｌ
に相当する量（例えばＬ＝１ｍｍの場合には、２ｍｍ）
だけ鉛直方向に移動し、キャリッジ１６を介して記録ヘ
ッド１１がプラテン１７に対し接離する方向に移動す
る。

【００４４】ロータリーエンコーダ３７は、シート厚検
出用モータ３６の出力軸に回転一体に設けられたスリッ
ト板４３と、このスリット板４３に対し光を出射し、且
つスリット板４３のスリット（不図示）を通過した光を
受光する図示しない投受光器とを有して構成される。こ
のロータリーエンコーダ３７により、シート厚検出用モ
ータ３６の回転角が検出される。

【００４５】上述のように構成された自動シート厚調整
機構２０では、まず、プラテン１７上にシートＳが存在
しない状態で、記録ヘッド１１をプラテン１７に接近す
べくシート厚検出用モータ３６を回転させ、記録ヘッド
１１がプラテン１７に接触する直前でのシート厚検出用
モータ３６の回転角をロータリーエンコーダ３７にて検
出して、プラテン１７（プラテン面）の位置を計測す
る。次に、プラテン１７上にシートＳを存在させた状態
で、記録ヘッド１１をプラテン１７上のシートＳに接近
させるべくシート厚検出用モータ３６を回転させ、同様
にして、シートＳ（シート面）の位置を計測する。これ
らのプラテン面とシート面との差から、シートＳのシー
ト厚を算出して、シート厚検出用モータ３６を駆動しキ
ャリッジガイド軸２５を回動させて、記録ヘッド１１と
プラテン１７との間のプラテンギャップを、上記シート
厚に応じて調整する。

【００４６】前述の記録ヘッド１１による記録動作並び
に上述の自動シート厚調整機構２０によるプラテンギャ
ップの調整動作は、制御装置としての制御基板部３５に
より実行される。

【００４７】つまり、制御基板部３５は、キャリッジ１
６の走行と、記録ヘッド１１における記録ワイヤ１２
（図１）突出動作と、プラテン１７、第１搬送ローラ２
１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３及び第４
搬送ローラ２４の駆動をそれぞれ制御して、記録ヘッド
１１による記録動作を制御する。また、制御基板部３５
は、ロータリーエンコーダ３７（図２）の検出値に基づ
くシート厚検出用モータ３６の駆動制御によって、シー
トＳのシート厚を算出し、このシート厚に基づくシート
厚検出用モータ３６の駆動制御によって、記録ヘッド１
１とプラテン１７との間のプラテンギャップを調整す
る。尚、制御基板部３５は、図１における後方下部のロ
アケース１９Ｂ内に設置されている。

【００４８】更に、制御基板部３５は、硬度計測手段と
しての硬度計４４がプラテン１７の硬度を計測する計測
動作を制御すると共に、この計測硬度に基づいて、記録
ヘッド１１におけるヘッド駆動条件、特に記録ヘッド１
１における駆動コイル（不図示）への通電時間を制御す
る。

【００４９】上記硬度計４４は、図１及び図２に示すよ
うに接触式の硬度計であり、非計測時には、プリンタ１
０の左側（または右側）のサイドフレーム１５に配置さ
れた格納部材４５内に格納されている。この格納部材４
５は、プラテン１７から離反した位置に配置される。ま
た、硬度計４４には、軟磁性材料からなる吸着板４６が
固着されている。一方、キャリッジ１６には、格納部材
４５に対応する位置に電磁石４７が固着されている。こ
の電磁石４７の励磁により、吸着板４６を介して硬度計
４４がキャリッジ１６に吸着可能に設けられる。

【００５０】制御基板部３５は、硬度計４４による計測
動作時に、図３（Ａ）に示すようにキャリッジ１６を記
録領域３３外へ走行させて、電磁石４７を格納部材４５
内の硬度計４４に到達させる。この到達の前後に、制御
基板部３５は電磁石４７を励磁させて、この電磁石４７
により吸着板４６を介して硬度計４４を吸着する。その
後制御基板部３５は、図３（Ｂ）に示すように、キャリ
ッジ１６を記録領域３３内の所定位置まで走行させて、
硬度計４４を搬送する。制御基板部３５は、キャリッジ
１６の停止後、自動シート厚調整機構２０を動作させて
キャリッジ１６をプラテン１７方向へ下降させ、硬度計
４４をプラテン１７に押し当てて接触させる。これによ
り、硬度計４４がプラテン１７の硬度を計測する。

【００５１】制御基板部３５は、硬度計４４による計測
後、自動シート厚調整機構２０を動作させて、キャリッ
ジ１６をプラテン１７から離反する方向に上昇させる。
次に制御基板部３５は、図３（Ｃ）に示すように、キャ
リッジ１６を格納部材４５方向へ走行させ、硬度計４４
を格納部材４５内に格納してプラテン１７から離反させ
る。制御基板部３５は、この硬度計４４の格納後電磁石
４７を消磁して、硬度計４４をキャリッジ１６から離脱
させ、このキャリッジ１６を記録領域３３内まで走行さ
せる。

【００５２】上述の硬度計４４による計測動作を、制御
基板部３５は所定の計測タイミングに実行する。この計
測タイミングは、プリンタ１０への電源投入時、記録ヘ
ッド１１により記録されたシートＳの所定枚数毎（例え
ば１００頁毎）、記録ヘッド１１によりシートＳに記録
される所定行数毎、プリンタ１０の所定の使用時間毎、
またはプリンタ１０の使用者の要求時である。上記使用
者の要求は、プリンタ１０におけるアッパケース１９Ａ
に配置されたパネルスイッチ（不図示）の操作や、プリ
ンタ１０を動作させる為のプリンタドライバプログラム
が格納されたパーソナルコンピュータの操作によって実
施される。

【００５３】また、上述のようにして硬度計４４が計測
したプラテン１７の硬度に応じて、制御基板部３５は、
記録ヘッド１１内の駆動コイルへの通電時間を変更して
設定する。上記駆動コイルは、記録ヘッド１１内におい
て各記録ワイヤ１２毎に複数配置され、それぞれの駆動
コイルが、対応する記録ワイヤ１２を駆動して突出動作
させる。この駆動コイルへの通電時間は、駆動コイルへ
印加されるパルス状電圧のパルス幅のことであり、記録
ワイヤ１２の１回の突出動作時におけるインパクト力を
決定する。この通電時間の変更により、記録ワイヤ１２
に作用するインパクト力が変更して調整される。

【００５４】記録ヘッドの駆動コイルへの通電時間は、
プラテン１７の硬度が一定範囲（つまり、後述のセンタ
ー硬度値Ｈｃから硬度の規格公差の上限Ｈｃ＋ｈまでの
範囲）よりも大きな場合に、プラテン１７の硬度が上記
一定範囲以内の場合に比べて減少させ、また、プラテン
１７の硬度が上記一定範囲よりも小さな場合に、プラテ
ン１７の硬度が上記一定範囲以内の場合に比べて増大さ
せる。

【００５５】制御基板部３５が実行する上記駆動コイル
への通電時間の変更動作等を、図４を用いて詳説する。

【００５６】制御基板部３５は、所定の計測タイミン
グ、例えばプリンタ１０への電源投入時に（Ｓ１）、キ
ャリッジ１６、電磁石４７及び自動シート厚調整機構２
０を動作させて、硬度計４４をプラテン１７に接触さ
せ、この硬度計４４がプラテン１７の硬度を計測する
（Ｓ２）。

【００５７】次に制御基板部３５は、ステップＳ２にお
いて計測されたプラテン１７の硬度Ｈ１と、制御基板部
３５の外部ＲＯＭ４８に予め記憶されたセンター硬度値
Ｈｃとを比較する（Ｓ３）。この外部ＲＯＭ４８には、
プラテン１７の硬度の公差ｈも記憶されている。また、
外部ＲＯＭ４８に、硬度計４４にて計測されたプラテン
１７の硬度が記憶される場合もある。

【００５８】制御基板部３５は、計測された硬度Ｈ１が
センター硬度値Ｈｃより大きい（Ｈ１≧Ｈｃ）と判断し
た場合（Ｓ４）、次に、この硬度Ｈ１と硬度の規格公差
の上限（Ｈｃ＋ｈ）とを比較する。計測された硬度Ｈ１
が規格公差の上限以内（Ｈｃ≦Ｈ１≦Ｈｃ＋ｈ）の場合
には（Ｓ５）、制御基板部３５は、設定すべき通電時間
Ｐｗｐを、現在設定されている通電時間Ｐｗとし（Ｐｗ
ｐ＝Ｐｗ）、通電時間を変更しないで（Ｓ６）、記録ヘ
ッド１１に記録動作を開始させる（Ｓ７）。

【００５９】また、計測された硬度Ｈ１が規格公差の上
限よりも大きい（Ｈ１＞Ｈｃ＋ｈ）場合には（Ｓ８）、
制御基板部３５は、設定すべき通電時間Ｐｗｐを、現在
設定されている通電時間Ｐｗよりも所定時間Ｐｗ３短い
値（Ｐｗｐ＝Ｐｗ−Ｐｗ３）に変更して設定して（Ｓ
９）、記録ヘッド１１に記録動作を実行させる（Ｓ
７）。

【００６０】このように駆動コイルへの通電時間を短縮
することによって、記録ワイヤ１２に作用するインパク
ト力が減少し、シートＳへの画像の濃度が必要以上に高
くなることが防止されて、画像のドットが滲むことによ
る記録品質の低下が回避される。

【００６１】前記ステップＳ３において、制御基板部３
５は、計測された硬度Ｈ１がセンター硬度値Ｈｃよりも
小さい（Ｈ１＜Ｈｃ）と判断したときには（Ｓ１０）、
次に、この硬度Ｈ１と硬度の規格公差の下限（Ｈｃ−
ｈ）とを比較する。

【００６２】計測された硬度Ｈ１が規格公差の下限以内
（Ｈｃ−ｈ≦Ｈ１＜Ｈｃ）の場合には（Ｓ１１）、制御
基板部３５は、設定すべき通電時間Ｐｗｐを、現在設定
されている通電時間Ｐｗよりも所定時間Ｐｗ１増大した
値（Ｐｗｐ＝Ｐｗ＋Ｐｗ１）に変更して設定して（Ｓ１
２）、記録ヘッド１１に記録動作を実行させる（Ｓ
７）。

【００６３】また、計測された硬度Ｈ１が規格公差の下
限よりも小さい（Ｈ１＜Ｈｃ−ｈ）場合には（Ｓ１
３）、制御基板部３５は、設定すべき通電時間Ｐｗｐ
を、現在設定されている通電時間Ｐｗよりも所定時間Ｐ
ｗ２増大した値（Ｐｗｐ＝Ｐｗ＋Ｐｗ２）に変更して設
定して（Ｓ１４）、記録ヘッド１１に記録動作を実行さ
せる（Ｓ７）。ここで、所定時間Ｐｗ２は、所定時間Ｐ
ｗ１よりも大きな値である（Ｐｗ２＞Ｐｗ１）。

【００６４】ステップＳ１２及びＳ１４において通電時
間を増大させることによって、記録ワイヤ１２に作用す
るインパクト力が増大し、シートＳへの画像の濃度が高
くなって、ドット濃度の低下及びドット抜け現象等のよ
うな記録品質の低下が回避される。

【００６５】以上のように構成されたことから、上記第
１の実施の形態によれば次の効果〜を奏する。

【００６６】硬度計４４により計測されたプラテン１
７の硬度Ｈ１に応じて、記録ワイヤ１２を駆動する記録
ヘッド１１内の駆動コイルへの通電時間が変更して設定
されることから、プラテン１７の硬度が低い場合に駆動
コイルへの通電時間を増大させ、プラテン１７の硬度が
高い場合に駆動コイルへの通電時間を短縮させることに
より、記録ワイヤ１２のインパクト力を一定に保持でき
るので、シートＳへの記録品質を良好に確保できる。

【００６７】計測されたプラテン１７の硬度Ｈ１が、
硬度の規格公差の上限を超える場合（Ｈ１＞Ｈｃ＋ｈ）
に、駆動コイルへの通電時間を短縮することから、この
駆動コイルへの投入電気エネルギーの無駄をなくすこと
ができると共に、記録ヘッド１１における必要以上の発
熱を防止でき、更に、記録された画像の滲み等過剰な濃
度による記録品質の低下を防止できる。

【００６８】シートＳに記録される画像の濃度が低下
しないように、プラテン１７の硬度を規格公差の下限
（Ｈｃ−ｈ）以内またはこの下限を超えた場合を前提と
して、記録ヘッド１１における駆動コイルへの通電時間
を固定して設定した場合には、プラテン１７の硬度が規
格公差の上限（Ｈｃ＋ｈ）以内またはこの上限を超える
場合に、駆動コイルへの投入電気エネルギーが必要以上
に大きな値となって無駄となるが、このエネルギーの無
駄を防止できる。と同時に、記録ヘッド１１の過剰な発
熱や、画像の過剰な濃度も回避できる。

【００６９】硬度計４４による計測タイミングが、電
源投入時、記録されたシートＳの所定枚数毎、シートＳ
に記録される所定行数毎、プリンタ１０の所定の使用時
間毎、プリンタ１０の使用者の要求時であることから、
経時変化するプラテン１７の硬度を的確に把握でき、シ
ートＳの記録品質を良好に確保できる。

【００７０】接触式の硬度計４４が、記録ヘッド１１
をプラテン１７に沿って走行可能とするキャリッジ１６
により搬送され、自動シート厚調整機構２０によりプラ
テン１７に押し当てられて、このプラテン１７の硬度を
計測するよう構成されたことから、非計測時には、硬度
計４４をプラテン１７から離反した位置の格納部材４５
内に格納して位置づけることができるので、記録ヘッド
１１及びプラテン１７によるシートＳへの記録動作が、
硬度計４４により妨げられることが無く、良好な記録動
作を実施できる。

【００７１】［Ｂ］第２の実施の形態（図５） 図５は本発明に係る記録装置の第２の実施の形態におけ
るドットインパクトプリンタの一部を示す側断面図であ
る。この第２の実施の形態において、前記第１の実施の
形態と同様な部分は、同一の符号を付すことにより説明
を省略する。

【００７２】硬度計測手段としての硬度計５０は、前記
実施の形態と同様な接触式の硬度計であるが、プリンタ
１０の使用者から見えないロアケース１９Ｂの内部で、
プラテン１７に対向する直下に設置される。この実施の
形態では、プラテン１７が、図示しないプラテン駆動モ
ータ及び歯車等の減速機構を用いて、硬度計５０へ向か
って移動可能に構成されている。このプラテン１７の移
動により、硬度計５０はプラテン１７に押し当てられて
接触し、プラテン１７の硬度を計測する。

【００７３】硬度計５０によるプラテン１７の硬度計測
動作、及びこの計測された硬度を用いた駆動コイルへの
通電時間の変更は、前記第１の実施の形態と同様に制御
基板部３５により実行される。

【００７４】上述のように構成されたことから、上記実
施の形態においても、前記第１の実施の形態の効果〜
と同様な効果を奏する他、次の効果を奏する。

【００７５】接触式の硬度計５０が、プラテン１７の
移動により当該プラテン１７に押し当てられて、このプ
ラテン１７の硬度を計測するよう構成されたことから、
この硬度計５０を使用者から見えないロアケース１９Ｂ
内に配置できるので、プリンタ１０の外観に影響を与え
ることがない。

【００７６】［Ｃ］第３の実施の形態（図６） 図６は、本発明に係る記録装置の第３の実施の形態にお
けるドットインパクトプリンタの一部を示す側断面図で
ある。この第３の実施の形態において、前記第１の実施
の形態と同様な部分は、同一の符号を付すことにより説
明を省略する。

【００７７】硬度計測手段としての硬度計６０は、プラ
テン１７に接触することなく、このプラテン１７の硬度
を計測可能な非接触式の硬度計である。例えば、この硬
度計６０は、レーザ光等の光をプラテン１７へ照射し、
その反射する光の反射率を検出することによりプラテン
１７の硬度を計測する。あるいは、硬度計６０は、プラ
テン１７の表面粗度（粗さ）を検出することにより、プ
ラテン１７の硬度を計測するもの等である。この硬度計
６０は、記録ヘッド１１を搭載するキャリッジ１６にお
いて、プラテン１７に対応する位置、つまりプラテン１
７の硬度を計測可能な位置に設置される。

【００７８】硬度計６０によるプラテン１７の硬度計測
動作、及びこの計測された硬度を用いた駆動コイルへの
通電時間の変更は、前記第１の実施の形態と同様に制御
基板部３５により実行される。

【００７９】上述のように構成されたことから、上記第
３の実施の形態においても、前記第１の実施の形態の効
果〜と同様な効果を奏する他、次の効果を奏す
る。

【００８０】硬度計が非接触式の硬度計６０であるこ
とから、接触式の硬度計４４及び５０のような、硬度計
またはプラテン１７を稼働させるための機構（格納部材
４５、吸着板４６及び電磁石４７等、またはプラテン駆
動モータ及び減速機構等）が不必要になるので、プリン
タ１０の構造を簡素化できる。

【００８１】［Ｄ］第４の実施の形態（図７） 図７は、本発明に係る記録装置の第４の実施の形態が適
用されたドットインパクトプリンタを示す側断面図であ
る。この第４の実施の形態において、前記第１の実施の
形態と同様な部分は、同一の符号を付すことにより説明
を省略する。

【００８２】この第４の実施の形態における硬度計測手
段としての硬度計７０も、前記硬度計６０と同様に非接
触式の硬度計である。この硬度計７０は、プラテン１
７、第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第３搬
送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４等を収納するロア
ケース１９Ｂ内において、プラテン１７に対応する位
置、つまりプラテン１７の硬度を計測可能な位置に設置
される。

【００８３】この硬度計７０によるプラテン１７の硬度
計測動作、及びこの計測された硬度を用いた駆動コイル
への通電時間の変更は、前記第１の実施の形態と同様に
制御基板部３５により実行される。

【００８４】上述のように構成されたことから、上記第
４の実施の形態においても、前記第１の実施の形態の効
果〜と同様な効果、及び上記第３の実施の形態の効
果と同様な効果を奏する。

【００８５】尚、この第４の実施の形態において、硬度
計７０は、同じくロアケース１９Ｂ内に配置された制御
基板部３５の基板に、外部ＲＯＭ４８等と同様に実装さ
れてもよい。この場合には、硬度計７０を設置するため
の設置スペースを抑制できる。

【００８６】以上、本発明を上記実施の形態に基づいて
説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。

【００８７】例えば、上記各実施の形態では、プラテン
１７が回転駆動される所謂丸プラテンの場合を述べた
が、付勢ばねにより弾性支持された所謂平プラテンであ
ってもよい。

【００８８】

【発明の効果】請求項１乃至６に記載の発明に係る記録
装置によれば、シートへの記録品質を良好に確保でき
る。

【００８９】請求項７乃至１０に記載の発明に係る記録
装置の記録動作制御方法によれば、シートへの記録品質
を良好に確保できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る記録装置の第１の実施の形態が適
用されたドットインパクトプリンタを概略して示す側断
面図である。

【図２】図１のプリンタを示す正面断面図である。

【図３】図２の硬度計によるプラテンの硬度計測動作を
示す動作図である。

【図４】硬度計により計測された硬度に応じて駆動コイ
ルへの通電時間を制御する手順を示すフローチャートで
ある。

【図５】本発明に係る記録装置の第２の実施の形態が適
用されたドットインパクトプリンタの一部を示す側断面
図である。

【図６】本発明に係る記録装置の第３の実施の形態が適
用されたドットインパクトプリンタの一部を示す側断面
図である。

【図７】本発明に係る記録装置の第４の実施の形態が適
用されたドットインパクトプリンタの一部を示す側断面
図である。

【符号の説明】

１０ プリンタ（記録装置） １１ 記録ヘッド １２ 記録ワイヤ １６ キャリッジ １７ プラテン １９Ｂ ロアケース ３５ 制御基板部 ４４ 硬度計（硬度計測手段） ４５ 格納部材 ４７ 電磁石 ５０、６０、７０ 硬度計（硬度計測手段） Ｓ シート

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プラテンに沿って走行可能な記録ヘッド
   が複数の記録ワイヤを備え、これらの記録ワイヤの突出
   動作により、上記記録ヘッドと上記プラテンとの間に搬
   送されたシートに画像を記録する記録装置において、 上記プラテンの硬度が硬度計測手段により計測され、こ
   の計測された硬度に応じて、上記記録ワイヤを駆動する
   上記記録ヘッド内の駆動コイルへの通電時間が変更して
   設定されるよう構成されたことを特徴とする記録装置。
2. 【請求項２】 上記硬度計測手段による計測タイミング
   は、電源投入時、記録されたシートの所定枚数毎、シー
   トに記録される所定行数毎、記録装置の所定の使用時間
   毎、記録装置の使用者の要求時であることを特徴とする
   請求項１に記載の記録装置。
3. 【請求項３】 上記硬度計測手段は接触式の硬度計であ
   り、記録ヘッドをプラテンに沿って走行可能とするキャ
   リッジにより搬送され、上記プラテンに押し当てられ
   て、このプラテンの硬度を計測するよう構成されたこと
   を特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
4. 【請求項４】 上記硬度計測手段は接触式の硬度計であ
   り、プラテンの移動により当該プラテンに押し当てられ
   て、このプラテンの硬度を計測するよう構成されたこと
   を特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
5. 【請求項５】 上記硬度計測手段は非接触式の硬度計で
   あり、記録ヘッドを搭載するキャリッジにおいてプラテ
   ンに対応した位置、または上記プラテン等を収容するケ
   ース内において上記プラテンに対応した位置に設置され
   たことを特徴とする請求項１または２に記載の記録装
   置。
6. 【請求項６】 上記非接触式の硬度計が、記録ヘッドの
   記録動作等を制御する制御装置の基板に実装されたこと
   を特徴とする請求項５に記載の記録装置。
7. 【請求項７】 プラテンに沿って走行可能な記録ヘッド
   が複数の記録ワイヤを備え、これらの記録ワイヤを突出
   動作させて、上記記録ヘッドと上記プラテンとの間に搬
   送されたシートに画像を記録する記録装置の記録動作制
   御方法において、 上記プラテンの硬度を硬度計測手段により計測し、この
   計測した硬度に応じて、上記記録ワイヤを駆動する上記
   記録ヘッド内の駆動コイルへの通電時間を変更して設定
   することを特徴とする記録装置の記録動作制御方法。
8. 【請求項８】 上記プラテンの硬度が一定範囲よりも大
   きな場合に、記録ヘッドの駆動コイルへの通電時間を、
   上記プラテンの硬度が上記一定範囲以内の場合に比べて
   減少させることを特徴とする請求項７に記載の記録装置
   の記録動作制御方法。
9. 【請求項９】 上記プラテンの硬度が一定範囲よりも小
   さな場合に、記録ヘッドの駆動コイルへの通電時間を、
   上記プラテンの硬度が上記一定範囲以内の場合に比べて
   増大させることを特徴とする請求項７または８に記載の
   記録装置の記録動作制御方法。
10. 【請求項１０】 上記プラテンの硬度の計測タイミング
    は、電源投入時、記録されたシートの所定枚数毎、シー
    トに記録される所定行数毎、記録装置の所定の使用時間
    毎、記録装置の使用者の要求時であることを特徴とする
    請求項７乃至９のいずれかに記載の記録装置の記録動作
    制御方法。