JPH07266639A - プリンタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明の目的は、用紙搬送をする紙送り用パル
スモータの動作を原因とする用紙搬送時の騒音の発生を
少なくできるプリンタ装置を得ることにある。 【構成】プラテン２と、プラテン２の長手方向に移動さ
れるヘッドキャリア23に搭載された印字ヘッド24と、プ
ラテン２と印字ヘッド24との間に通される用紙10を搬送
させる紙送り手段９と、この手段９を駆動する紙送り用
パルスモータ12と、用紙10の厚みを検知する紙厚検知手
段（21,22,23,25,26〜32,37 ）と、この検知手段の出力
をもとに用紙10の厚みの程度を判定し、紙厚が薄い程パ
ルスモータ12の駆動トルクを小さく制御し、紙厚が厚い
程前記パルスモータ12の駆動トルクを大きく制御するモ
ータトルク制御手段38とを具備する。紙送り動作時にパ
ルスモータの駆動トルクを用紙の厚みに応じた最適値に
し、特に、薄い用紙の搬送時に駆動トルクの過多による
騒音発生を少なくすることを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、厚みが異なる複数種の
用紙に対して例えばドットインパクトタイプの印字ヘッ
ドを用いて印字をする伝票発行機等のプリンタ装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】例えばドットプリンタ装置の中には、用
紙の厚みに拘らず印字ヘッドと用紙とが引っ掛からない
ようにするために、用紙の厚みを検出する紙厚検知手段
を備えたものが知られている（特開平２−１１３９７９
号公報参照）。

【０００３】このように厚みが異なる複数種の用紙に対
して印字をすることができるプリンタ装置では、用紙の
厚みに応じて、この用紙を搬送する紙送り用パルスモー
タに加わる負荷がばらつく。そのため、従来のプリンタ
装置の紙送り用パルスモータの駆動トルクは、このモー
タに加わる最大負荷（厚みが最大の用紙を搬送する際の
負荷）に合わせて大きく設定され、そのトルクは用紙の
厚みに拘らず一定に保持されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような従来におい
て紙送り用パルスモータの一定の駆動トルクは、厚みが
最大の用紙を搬送するには最適であるが、用紙の厚さが
薄くなる程、搬送負荷が小さくなるので、このような用
紙に対しては前記駆動トルクが過多になる。

【０００５】ところで、パルス信号の印加数に応じて回
転される紙送り用パルスモータは、１つのパルス信号の
印加が終わった後に完全な静止状態となるまで減衰振動
（ダンピング）を起こし、このダンピングをパルス信号
の印加ごとに繰り返しながら回転される。そのため、既
述のように用紙に対して駆動トルクが過多になった場合
には、過剰トルクにより前記ダンピングが大きくなり、
それが他の部品に伝わり、他の部品を振動（時として共
振させることもある。）させてしまい、それによって、
特に薄い用紙を搬送する際に大きな騒音を発生させ易い
という問題がある。

【０００６】本発明の目的は、用紙搬送をする紙送り用
パルスモータの動作を原因とする用紙搬送時の騒音の発
生を少なくできるプリンタ装置を得ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明のプリンタ装置は、プラテンと、このプラテ
ンの長手方向に移動されるヘッドキャリアに搭載された
印字ヘッドと、これらプラテンと印字ヘッドとの間に通
される用紙を搬送させる紙送り手段と、この紙送り手段
を駆動する紙送り用パルスモータと、前記用紙の厚みを
検知する紙厚検知手段と、この紙厚検知手段で検知され
た前記用紙の厚みの程度を判定し、前記用紙の厚みが薄
い程前記パルスモータの駆動トルクを小さく制御すると
ともに、前記用紙の厚みが厚い程前記パルスモータの駆
動トルクを大きく制御するモータトルク制御手段とを具
備したものである。

【０００８】

【作用】前記構成において、紙厚検知手段は、紙送り用
パルスモータで駆動される紙送り手段により搬送されて
プラテンと印字ヘッドとの間に通される用紙の厚みを検
知し、また、モータトルク制御手段は、検知された用紙
の紙厚の程度を判定し、それに基づき紙送り用パルスモ
ータの駆動トルクを変更する。つまり、用紙の厚みが薄
い程パルスモータの駆動トルクを小さく制御し、用紙の
厚みが厚い程パルスモータの駆動トルクを大きく制御す
る。

【０００９】したがって、パルスモータの駆動により用
紙の搬送をする場合に、用紙の厚みに応じてパルスモー
タの駆動トルクを変化させ、紙厚に対して過不足が少な
い大きさの駆動トルクで用紙を搬送できる。

【００１０】

【実施例】以下、図１〜図３を参照して本発明の第１実
施例を説明する。図２は本実施例に係るドットプリンタ
装置の要部の構成を示す斜視図であって、同図中１ａ、
１ｂは所定間隔を存して互いに平行に配置されるととも
に前後方向に延びるサイドフレームで、これらの後部に
は例えばローラからなるプラテン２および用紙ガイドロ
ーラ３（図１参照）が夫々が回転自在に横架されてい
る。用紙ガイドローラ３はプラテン２よりも後方に配置
されている。

【００１１】図１に示されるようにプラテン２の回転軸
２ａの一端部には被動タイミングプーリ４が固定されて
いる。また、図１中５は紙送り時に動作されるパルスモ
ータからなる正逆回転可能なプラテンモータで、その出
力軸に固定された駆動タイミングプーリ６と前記プーリ
４とに渡ってタイミングベルト７が巻き掛けられてい
て、プラテンモータ５の駆動によりプラテン２が回転駆
動されるようになっている。

【００１２】サイドフレーム１ａ、１ｂ間にはプラテン
２の下部周面に沿って近接する用紙ガイド８が配置され
ている。また、サイドフレーム１ａ、１ｂ間にはプラテ
ン２と用紙ガイドローラ３との間に位置して紙送り用ト
ラクタ９が配置されている。紙送り手段としてのトラク
タ９は左右一対（図１において一方のみ図示）設けられ
ている。これらトラクタ９は、連続用紙（ファンフォー
ルド紙）１０の幅方向両端部に夫々一定間隔で設けられ
た係合孔１０ａに係合する多数のピン（図示しない）を
有し、これらのピンを係合孔１０ａに係合させた状態で
駆動されることにより、連続用紙１０をプラテン２と用
紙ガイド８との間を通して後述の印字部に搬送する動作
を営む構成となっている。

【００１３】トラクタ９の入力軸９ａに固定された被動
タイミングプーリ１１と、トラクタ９の下方に配置され
た正逆回転可能な紙送り用パルスモータ１２の出力軸に
固定した駆動タイミングプーリ１３とに渡ってタイミン
グベルト１４が巻き掛けられている。したがって、この
パルスモータ１２を駆動することにより、トタクタ９を
動作させて連続用紙１０の紙送りができる。パルスモー
タ１２は本実施例においては定電圧駆動方式で駆動され
る。

【００１４】なお、左右一対のトラクタ９は、連続用紙
１０の幅に応じて位置を調整できるようにサイドフレー
ム１ａ、１ｂ間において左右方向に移動可能に設けられ
ている。また、図１中１５は上面開放の箱等からなる給
紙ストッカであり、これに収納された連続用紙１０が用
紙ガイドローラ３を経由してトラクタ９に導かれるよう
になっている。さらに、図１中１６はプラテン２の上部
前側に転接し、かつ接離可能な排出ローラであり、これ
とプラテン２との間を通して連続用紙１０の印字済み部
分が後方に向けて排出されるようになっている。

【００１５】図１および図２に示されるようにサイドフ
レーム１ａ、１ｂ間には、プラテン２の前側に位置し
て、このプラテン２と平行な前部案内軸２１および後部
案内軸２２が夫々横架されている。前部案内軸２１はサ
イドフレーム１ａ、１ｂの前端部に回動不能に固定され
ている。後部案内軸２２は、その軸方向両端部に夫々偏
心軸端部２２ａを有し、これらの軸端部２２ａをサイド
フレーム１ａ、１ｂに夫々回動可能に支持させて設けら
れている。なお、図１中ｅは両偏心軸端部２２ａ間の軸
主部の軸線と偏心軸端部２２ａの軸線との間の偏心寸法
を示している。

【００１６】サイドフレーム１ａ、１ｂ間にはヘッドキ
ャリア２３が配設されている。ヘッドキャリア２３は、
その前端部に形成された二股状嵌合部２３ａを前部案内
軸２１に摺動自在に嵌合するとともに、後部に形成され
た筒状嵌合部２３ｂを後部案内軸２２に摺動自在に嵌合
して、前後案内軸２１、２２間に渡って支持されてい
る。このヘッドキャリア２３は図示しないキャリア駆動
装置により前後案内軸２１、２２を摺動しながら左右方
向に移動自在に設けられている。

【００１７】ヘッドキャリア２３は、その筒状嵌合部２
３ｂを後部案内軸２２に摺動自在に嵌合しているから、
後部案内軸２２が回動されることに伴って前後方向、言
い換えれば、プラテン２に接離する方向に移動自在に設
けられている。この移動量は最大で前記偏心寸法ｅの２
倍相当の範囲である。なお、図１中寸法Ｅは、二股状嵌
合部２３ａと前部案内軸２１との間に確保された逃げで
あり、この逃げＥによりヘッドキャリア２３の前後方向
の移動を前部案内軸２１が妨げないようになっている。

【００１８】ヘッドキャリア２３の後部上面にはプラテ
ン２に対向して印字ヘッド２４が搭載されている。印字
ヘッド２４はプラテン２とともに印字部をなしている。
このヘッド２４には例えば多数本の印字ワイヤを有して
複写をとる印字に適するワイヤドットインパクトタイプ
のものが採用されている。

【００１９】ヘッドキャリア２３の後部上面にはプラテ
ン２に対向して用紙検知部２５が設けられている。この
検知部２５が有した検知端は、印字待機状態にある印字
ヘッド２４の印字ワイヤの先端面よりも僅かにプラテン
２側に突出しているとともに、ヘッドキャリア２３の前
後動によりプラテン２ないしは印字部に通された連続用
紙１０にその前方から接離されるようになっている。

【００２０】なお、本実施例では用紙検知部２５をヘッ
ドキャリア２３から一体に突設したが、これに代えて、
ヘッドキャリア２３上に図示しないインクリボンカセッ
トとともに設けられ、このカセットから繰り出されるイ
ンクリボンを案内するリボンガイドに突起を形成して、
それを用紙検知部として用いてもよい。

【００２１】両サイドフレーム１ａ、１ｂの内の一方の
サイドフレーム１ｂには、パルスモータからなる紙厚検
知モータ２６が取付けられているとともに、このモータ
２６の出力軸に取付けられた出力歯車２７に連動する第
１、第２の中間歯車２８、２９が夫々取付けられてい
る。そして、第２中間歯車２９は前記後部案内軸２２の
サイドフレーム１ｂを貫通した一方の偏心軸端部２２ａ
に固定された最終歯車３０に噛み合わされている。した
がって、これら歯車列２７〜３０を介して紙厚検知モー
タ２６の駆動トルクが後部案内軸２２に伝達されるよう
になっている。

【００２２】なお、紙厚検知モータ２６の出力軸と出力
歯車２７とは図示しないクラッチを介して連結されてい
る。このクラッチには、動力伝達系の負荷が設定値以下
である場合に動力を伝達し、負荷が設定値以上の場合に
動力の伝達を遮断するものが採用されている。

【００２３】図２に示されるように最終歯車３０にはそ
の周方向に沿って延びる長孔等からなる検知孔３１が穿
たれている。また、サイドフレーム１ｂにはセンサ３２
が取付けられている。このセンサ３２は最終歯車３０の
検知孔３１が位置する周部が通る凹みを有して、前記周
部をその厚み方向から挟むような凹状に形成されてい
る。

【００２４】センサ３２は、最終歯車３０の一面側に配
置される発光素子と最終歯車３０の他面側に配置される
受光素子とを備えている。前記受光素子は発光素子から
放射されて検知孔３１を通過する光を受け、その光路か
ら検知孔３１が外れた時に、センサ３２が信号を出力す
るようになっている。

【００２５】検知孔３１とセンサ３２とは、用紙検知部
２５をプラテン２に直に当たるように押付けた状態か
ら、紙厚検知モータ２６に駆動パルスを印加しヘッドキ
ャリア２３がプラテン２の前側方向に所定寸法離れた退
避位置まで移動されたことを検出できる位置に設けられ
ている。そのために、ヘッドキャリア２３が前記退避位
置まで後退移動する間は、前記発光素子から放射された
光が検知孔３１を通過して受光素子に入射されるととも
に、ヘッドキャリア２３が所定寸法プラテン２から離さ
れた時点で、最終歯車３０が前記発光素子から放射され
た光を遮るようにしてある。

【００２６】センサ３２の出力が供給される制御装置３
５は、プラテンモータ制御部３６と、紙厚検知部３７
と、モータトルク制御手段３８とを備えている。プラテ
ンモータ制御部３６は、図示しない入力装置を介して制
御装置３５に入力される外部入力等にしたがい紙送り運
転モードの際、プラテンモータ５の各巻線を所定の順序
で励磁するプラテンモータ駆動回路３９に駆動パルスを
与え、この駆動回路３９を介してプラテンモータ５の回
転を制御するものであって、それにより、印字部に対す
る連続用紙１０の送り込みまたはバックフィードが行わ
れるようになっている。

【００２７】センサ３２の出力信号が供給される紙厚検
知部３７は、紙厚検知モードの際に、紙厚検知モータ２
６の各巻線を所定の順序で励磁する紙厚検知モータ駆動
回路４０に駆動パルスを与え、この駆動回路４０を介し
て紙厚検知モータ２６の回転を制御するものであって、
それにより、ヘッドキャリア２３がプラテン２に対して
前後方向に移動される。

【００２８】この紙厚検知部３７は、連続用紙１０を装
填していないプラテン２に押当てられた用紙検知部２４
をプラテン２５から前記退避位置まで移動させた時に、
紙厚検知モータ２６に印加した駆動パルスの数を計測す
るとともに、プラテン２に装填された連続用紙１０に押
当てられた用紙検知部２５を前記退避位置に移動させた
時に、紙厚検知モータに印加した駆動パルスの数を計測
し、かつ、これらの両計測数の差から印字部に通された
連続用紙１０の厚みを求める演算処理を行うように構成
されている。

【００２９】前記紙厚検知部３７と、前後案内軸２１、
２２と、ヘッドキャリア２３と、紙厚検知モータ２６
と、歯車列２７〜３０と、センサ３２とは、連続用紙１
０の厚みを検知する紙厚検知手段を形成している。ま
た、紙厚検知部３７は、紙送りの際および印字ヘッド２
４をプラテン２の軸方向（長手方向）に沿って移動させ
る際において、紙厚検知モータ２６の駆動を制御して印
字ヘッド２４が用紙の邪魔にならないようにヘッドキャ
リア２３をプラテン２に対して前方に移動させる。

【００３０】モータトルク制御手段３８は紙厚検知部３
７での演算処理により求められた連続用紙１０の厚みデ
ータ（紙厚検知手段の出力）を基準値と比較して、印字
部に通された連続用紙１０が厚紙であるのかどうかの判
定をし、その判定をもとにパルスモータ１２の各巻線を
所定の順序で励磁するパルスモータ駆動回路４１に駆動
パルスを与え、この駆動回路４１を介してパルスモータ
１２の回転を制御して、連続用紙１０の送り込みまたは
バックフィードをするものである。

【００３１】そして、このパルスモータ１２の駆動制御
において、モータトルク制御手段３８は、例えば図３に
示されるように連続用紙１０が厚紙であるのか薄紙であ
るのかどうかの判定をステップ１で実行する。次にモー
タトルク制御手段３８は、ステップ１での判定結果が厚
紙である場合にはステップ２を実行して、その紙厚に適
した大きな駆動トルクをパルスモータ１２が発生するよ
うに電圧値V1が大きい駆動パルスを、パルスモータ駆動
回路４１を介してパルスモータ１２に印加させる。ま
た、前記判定結果が薄紙である場合にはステップ３を実
行して、その紙厚に適した小さな駆動トルクをパルスモ
ータ１２が発生するように電圧値V2が小さい駆動パルス
を、パルスモータ駆動回路４１を介してパルスモータ１
２に印加させる。なお、V1＞V2である。

【００３２】次に、前記構成のドットプリンタ装置の作
用を説明する。まず、連続用紙１０がセットされる前
に、外部入力に従い制御装置３５の紙厚検知部３７によ
り紙厚検知モータ駆動回路４０を介して紙厚検知モータ
２６に予め定められた所定数の駆動パルスを印加して、
このモータ２６を回転動作させ、歯車列２７〜３０を介
して後部案内軸２２を図１中時計回りに回動させる。そ
うすると、ヘッドキャリア２３がプラテン２側に接近す
るように前進されるに伴い、連続用紙１０が装填されて
いないプラテン２に用紙検知部２５が当接して、それ以
上のヘッドキャリア２３の前進動作が阻止される。この
ようにして印字ヘッド２４および用紙見地部２５がヘッ
ドキャリア２３とともに基準位置に配置された状態で、
センサ３２の光路は最終歯車３０の検知孔３１を通って
いる。このようになると、紙厚検知モータ２６に対する
負荷が過負荷となるから、図示しないクラッチが切れる
とともに、紙厚検知モータ２６が脱調する。

【００３３】この後、紙厚検知部３７は紙厚検知モータ
駆動回路４０を介して紙厚検知モータ２６に駆動パルス
を印加して、このモータ２６を逆転させ、それによりヘ
ッドキャリア２３を前方に移動させて、このプラテン２
から印字ヘッド２４および用紙検知部２５を離間させ
る。この逆転は、最終歯車３０がセンサ３２の光路を遮
るまで、言い換えれば、前記退避位置に到達した時点ま
で続けられる。そして、この逆転時（基準位置から退避
位置に達する間での間）において紙厚検知部３７は、印
加した駆動パルスの数を計測する。

【００３４】次に、プラテンモータ制御部３６によりプ
ラテンモータ駆動回路３９を介してプラテンモータ５を
駆動すると同時に、モータトルク制御手段３８によりパ
ルスモータ駆動回路４１を介してパルスモータ１２を駆
動することにより、トラクタ９にセットされた連続用紙
１０を搬送して、印字部に通過させるとともにプラテン
２に装填する。

【００３５】この状態で、紙厚検知部３７が再び紙厚検
知モータ駆動回路４０を介して紙厚検知モータ２６に予
め定められた所定数の駆動パルスを印加して、このモー
タ２６を回転動作させ、ヘッドキャリア２３をプラテン
２側に接近するように前進させて、用紙検知部２５をプ
ラテン２に装填された連続用紙１０にこれをプラテン２
との間に挟んで押当てる。そうすると、この押当てによ
り、紙厚検知モータ２６に対する負荷が過負荷となり、
モータ２６は脱調する。

【００３６】この後、紙厚検知部３７は紙厚検知モータ
駆動回路４０を介して紙厚検知モータ２６に駆動パルス
を印加して、このモータ２６を逆転させ、それによりヘ
ッドキャリア２３を前方に移動させる。この逆転動作
は、最終歯車３０がセンサ３２の光路を遮るまで、言い
換えれば、前記退避位置に到達した時点まで続けられ、
この退避位置に達する時点まで紙厚検知部３７は、印加
した駆動パルスの数を計測する。

【００３７】そして、紙厚検知部３７は、ヘッドキャリ
ア２３を、初めに前記退避位置に移動させた際に計測し
た駆動パルス数と、その後に前記退避位置に再び移動さ
せた際に計測した駆動パルス数をもとに、連続用紙１０
の厚みを次式により演算する。ｔ＝（ＡーＢ）×Ｃ。こ
の演算式において、ｔは連続用紙１０の厚み（mm）、Ａ
は用紙装填状態で印加した駆動パルスの数、Ｂは用紙非
装填状態で印加した駆動パルスの数、Ｃは駆動パルス一
つ当たりのヘッドキャリア２３の移動量である。

【００３８】なお、このような紙厚検知により、求めら
れた紙厚を考慮して、以後の紙送りおよびヘッドキャリ
ア２３のプラテン２の軸方向に沿う横移動におけるプラ
テン２に対するヘッドキャリア２３の後退量が設定され
て、連続用紙１０と印字ヘッド２４との引っ掛かりが防
止されるようになっている。

【００３９】また、以上のようにして測定された連続用
紙１０の厚みデータは、紙厚検知部３７からモータトル
ク制御手段３８に入力される。そうすると、図３に示さ
れるように前記制御手段３８は、まず、連続用紙１０が
厚紙に属するのか薄紙に属するのかを判定する。

【００４０】この後における紙送りの際、モータトルク
制御手段３８は、連続用紙１０が厚紙であると判定され
た場合には、その紙厚に適した大きな駆動トルクをパル
スモータ１２が発生するように電圧値V1が大きい駆動パ
ルスを、パルスモータ駆動回路４１を介してパルスモー
タ１２に印加する。また、連続用紙１０が薄紙であると
判定された場合には、その紙厚に適した小さな駆動トル
クをパルスモータ１２が発生するように電圧値V2が小さ
い駆動パルスを、パルスモータ駆動回路４１を介してパ
ルスモータ１２に印加する。

【００４１】このようにして連続用紙１０の厚みの程度
に対応し、それによる負荷の増減を考慮して紙送り用パ
ルスモータ１２の駆動トルクを変更して紙送りを行うこ
とができるから、紙厚の程度に適合する過不足の少ない
大きさの駆動トルクで連続用紙１０を搬送できる。

【００４２】そのため、厚い用紙を搬送する場合にパル
スモータ１２の駆動トルクが不足して搬送不良を生じな
いとともに、薄い用紙を搬送する場合にパルスモータ１
２の駆動トルクが過剰にならず、したがって、パルスモ
ータ１２の動作を原因とする用紙搬送時の騒音の発生を
少なくできる。

【００４３】図４は本発明の第２実施例を示している。
この実施例では、紙送り用パルスモータ１２に定電流駆
動方式のものを用いている。また、モータトルク制御手
段３８による紙厚の程度判定後のパルスモータ１２の制
御は、パルスモータ１２に与える駆動電流の大きさを変
えるものとしてある。

【００４４】すなわち、パルスモータ１２の駆動制御に
おいて、モータトルク制御手段３８は、連続用紙１０が
厚紙である場合には、その紙厚に適した大きな駆動トル
クをパルスモータ１２が発生するように電流値I1が大き
い駆動パルスを、パルスモータ駆動回路４１を介してパ
ルスモータ１２に印加し、また、連続用紙１０が薄紙で
ある場合には、その紙厚に適した小さな駆動トルクをパ
ルスモータ１２が発生するように電流値I2が小さい駆動
パルスを、パルスモータ駆動回路４１を介してパルスモ
ータ１２に印加する。なお、I1＞I2である。

【００４５】そして、この点以外の構成は図４に図示さ
れない部分を含めて図１〜図３で示した前記第１実施例
のプリンタ装置と同じ構成であるので、図１〜図３およ
びそれを参照して説明した前記第１実施例を代用して同
一部分の構成の説明については省略するが、この同一部
分についても第２実施例装置の構成の一部をなすもので
あり、そして、この第２実施例においても、前記第１実
施例と同じ作用効果を奏して、本発明の目的を達成でき
る。

【００４６】図５は本発明の第３実施例を示している。
この実施例では、紙送り用パルスモータ１２に定電圧駆
動方式または定電流駆動方式のものを用いている。ま
た、モータトルク制御手段３８による紙厚の程度判定後
のパルスモータ１２の制御は、パルスモータ１２に与え
る駆動パルスの駆動周波数（パルスレート）を変えるも
のとしてある。

【００４７】すなわち、パルスモータ１２の駆動制御に
おいて、モータトルク制御手段３８は、連続用紙１０が
厚紙である場合には、その紙厚に適した大きな駆動トル
クをパルスモータ１２が発生するように高い駆動周波数
F1で、パルスモータ駆動回路４１を介してパルスモータ
１２に駆動パルスを印加し、また、連続用紙１０が薄紙
である場合には、その紙厚に適した小さな駆動トルクを
パルスモータ１２が発生するように低い駆動周波数F2
で、パルスモータ駆動回路４１を介してパルスモータ１
２に駆動パルスを印加する。なお、F1＞F2である。

【００４８】そして、この点以外の構成は図４に図示さ
れない部分を含めて図１〜図３で示した前記第１実施例
のプリンタ装置と同じ構成であるので、図１〜図３およ
びそれを参照して説明した前記第１実施例を代用して同
一部分の構成の説明については省略するが、この同一部
分についても第３実施例装置の構成の一部をなすもので
あり、そして、この第３実施例においても、前記第１実
施例と同じ作用効果を奏して、本発明の目的を達成でき
る。

【００４９】また、前記各実施例では、モータトルク制
御手段３８での紙厚の程度の判定を２段階としたが、こ
れは３段階以上としてもよく、そうする場合には、その
段階数に応じて選択されるパルスモータ１２の駆動トル
クを、既述の電圧制御、または電流制御、或いは駆動周
波数の制御により紙厚に応じて変更でき、それによりき
め細かに駆動トルクを紙厚に対応させて、より騒音の少
ないプリンタ装置を提供できる。

【００５０】また、プリンタ装置が前記各実施例のよう
に紙送り手段としてトラクタ９を備えている場合には、
ここでの紙送りの騒音が他の箇所よりも大きいから、既
述のように本発明を実施することは、プリンタ装置の紙
送り動作の静音化を実現する上で、特に有効であるが、
本発明はトラクタ９以外の紙送り手段を備えるプリンタ
装置についても適用できる。

【００５１】

【発明の効果】以上詳記したように本発明のプリンタ装
置によれば、用紙搬送をする紙送り手段を駆動する紙送
り用パルスモータの駆動トルクを、紙厚の程度に応じて
変化させ得る構成であるから、厚い用紙を搬送する場合
にパルスモータの駆動トルクが不足して搬送不良を生じ
ないとともに、薄い用紙を搬送する場合にパルスモータ
の駆動トルクが過剰にならず、したがって、パルスモー
タの動作を原因とする用紙搬送時の騒音の発生を少なく
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係るドットプリンタ装置
の要部の構成を示す図。

【図２】同第１実施例に係るドットプリンタ装置の要部
の構成を示す斜視図。

【図３】同第１実施例に係るドットプリンタ装置が備え
るモータトルク制御手段が紙送り用パルスモータの駆動
トルクを制御する手順を示すフローチャート。

【図４】本発明の第２実施例に係るドットプリンタ装置
が備えるモータトルク制御手段が紙送り用パルスモータ
の駆動トルクを制御する手順を示すフローチャート。

【図５】本発明の第３実施例に係るドットプリンタ装置
が備えるモータトルク制御手段が紙送り用パルスモータ
の駆動トルクを制御する手順を示すフローチャート。

【符号の説明】

２…プラテン、 ９…トラクタ（紙送り手段）、 １２…紙送り用のパルスモータ、 ２１…前部案内軸（紙厚検知手段）、 ２２…後部案内軸（紙厚検知手段）、 ２２ａ…後部案内軸の偏心軸端部、 ２３…ヘッドキャリア（紙厚検知手段）、 ２４…用紙検知部（紙厚検知手段）、 ２６…紙厚検知モータ（紙厚検知手段）、 ２７…出力歯車（紙厚検知手段）、 ２８…第１中間歯車（紙厚検知手段）、 ２９…第２中間歯車（紙厚検知手段）、 ３０…最終歯車（紙厚検知手段）、 ３１…検知孔（紙厚検知手段）、 ３２…センサ（紙厚検知手段）、 ３５…制御装置、 ３７…紙厚検知部（紙厚検知手段）、 ３８…モータトルク制御手段。

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ６５Ｈ 5/06 Ｊ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】プラテンと、 このプラテンの長手方向に移動されるヘッドキャリアに
   搭載された印字ヘッドと、 これらプラテンと印字ヘッドとの間に通される用紙を搬
   送させる紙送り手段と、 この紙送り手段を駆動する紙送り用パルスモータと、 前記用紙の厚みを検知する紙厚検知手段と、 この紙厚検知手段で検知された前記用紙の厚みの程度を
   判定し、前記用紙の厚みが薄い程前記パルスモータの駆
   動トルクを小さく制御するとともに、前記用紙の厚みが
   厚い程前記パルスモータの駆動トルクを大きく制御する
   モータトルク制御手段とを具備したプリンタ装置。