JPH07266660A - プリンタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明の目的は、静かにギャップ調節動作がで
きると共に、用紙検知部を適正な力でプラテンに押当て
るための調整が容易で、しかも、印字ヘッド回りの部品
に高い剛性が要求されないプリンタ装置を得ることにあ
る。 【構成】印字ヘッド24と用紙検知部25とが設けられたヘ
ッドキャリア23をプラテン2 に接離する方向に移動させ
て、プラテン2 に装填された用紙10と印字ヘッド24との
間のギャップを、用紙10の厚みに拘らず一定値に設定す
るギャップ調節手段を具備する。この手段のパルスモー
タ製のギャップ調節モータ26に連動してヘッドキャリア
23を移動力させる動力伝達系22,27 〜30と、固定のサイ
ドフレーム1bとに渡ってコイルスプリング42を取付け、
このスプリング42で用紙検知部25をプラテン2 に押付け
る方向に動力伝達系を常に付勢して、ギャップ調節動作
の際にギャップ調節モータ26の脱調を伴わないようにし
たことを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、厚みが異なる複数種の
用紙に対して例えばドットインパクトタイプの印字ヘッ
ドを用いて印字をする伝票発行機等のプリンタ装置に係
り、特に、用紙の厚みに応じて印字ヘッドが自動的に適
正位置に調節されるギャップ調節手段を備えたプリンタ
装置を関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばドットプリンタ装置の中には、プ
ラテンに装填された用紙と印字ヘッドとの間のギャップ
を用紙の厚みに拘らず一定値に設定するギャップ調節手
段を備えたものが知られている（特開平２−１１３９７
９号公報参照）。

【０００３】この公報に記載のプリンタ装置では、印字
ヘッドを搭載したヘッドキャリアをプラテンに対して前
後方向に移動自在に設けている。そして、このキャリア
をギャップ調節手段が備えるギャップ調節モータとして
のパルスモータの動力で前進させて、ヘッドキャリアに
設けた用紙検知部を用紙が装填されていない状態のプラ
テンに押付けた状態から、ヘッドキャリアをプラテンか
ら所定寸法だけ離れた退避位置に後退させ、この後退移
動時に前記パルスモータに印加された駆動パルスの数を
制御器で計測する。

【０００４】次に、プラテンに用紙を装填した状態にお
いてヘッドキャリアを再び前進させて、用紙検知部を用
紙に押当て、この状態から再びヘッドキャリアを前記退
避位置まで後退移動させ、その際にパルスモータに印加
された駆動パルスの数を制御器で計測する。そして、制
御器により前記両計測パルス数の差の結果から用紙の厚
みを求め、それに応じて紙送りの際および印字ヘッドを
プラテンの軸方向に沿って移動させる際におけるヘッド
キャリアの後退量を自動的に設定している。

【０００５】このような後退量の自動設定をするギャッ
プ調節動作により、前記公報に記載のプリンタ装置で
は、プラテンに装填された用紙と印字ヘッドとの間のギ
ャップを、用紙の厚さに拘らず一定に保つことができ
る。

【０００６】そして、このプリンタ装置において、用紙
検知部をプラテンおよびこれに装填された用紙に押当て
る力は、パルスモータの動力で得ており、その押当て状
態の検知は、プラテンに用紙検知部が当接するに伴って
パルスモータに対する負荷が過負荷になることを利用し
て、このパルスモータを脱調させることで行う構成とな
っている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このように従来は、用
紙の厚みに応じて印字ヘッドを適正位置に配置するギャ
ップ調節動作時に、パルスモータを脱調させるから、そ
の際に脱調を原因としてパルスモータが異音を発生する
だけでなく、このモータに連動する動力伝達系（通常歯
車列からなる）でのびびり音が発生する。しかも、パル
スモータが脱調するまで用紙検知部をプラテンに押当て
るため、その押当て力が強く、押当てに伴う当接音も大
きい。したがって、従来は、ギャップ調節動作時におけ
る騒音が大きいという問題がある。

【０００８】また、従来は、パルスモータの動力で用紙
検知部をプラテンに押当てるために、その押当て力を簡
単に調整できないという問題がある。

【０００９】さらに、従来は、パルスモータが脱調する
まで押当てるので、押当て力が強すぎる傾向があり、そ
れに伴い、用紙が複写紙の場合には、用紙検知部が押当
てられた跡がはっきりと付き易い。しかも、強い押当て
力やその反力を受けるプラテン、ヘッドキャリア、およ
びフレーム等の印字ヘッド回りの部品が容易に変形する
場合には、その変形量が前記ギャップの精度の影響する
ので、従来においては、印字ヘッド回りの部品が高い剛
性をもつように作らなければならないという問題があ
る。

【００１０】本発明の目的は、静かにギャップ調節動作
ができるとともに、用紙検知部を適正な力でプラテンに
押当てるための調整が容易で、しかも、印字ヘッド回り
の部品に高い剛性を要求されることがないプリンタ装置
を得ることにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、プラテンに対
向する印字ヘッドが搭載され、前記プラテンに対して接
離する方向に移動自在に設けられたヘッドキャリアと、
このヘッドキャリアに設けられて前記ヘッドキャリアの
移動に伴い前記プラテンに接離される用紙検知部と、前
記ヘッドキャリアを移動させるパルスモータからなるギ
ャップ調節モータと、このモータに印加された駆動パル
スの数に基づき前記プラテンに装填された用紙の厚みを
検出し、その検出厚みをもとに前記用紙と前記印字ヘッ
ドとの間のギャップを前記用紙の厚みに拘らず一定値に
設定するギャップ制御部とを有するギャップ調節手段を
具備したプリンタ装置に適用される。

【００１２】そして、前記目的を達成するために、前記
ギャップ調節モータに連動して前記ヘッドキャリアに移
動力を与える動力伝達系と固定部とに渡って前記用紙検
知部が前記プラテンに押付ける方向に前記動力伝達系を
常に付勢するスプリングを取付け、このスプリングの付
勢力で前記ギャップ調節モータへの通電停止時に前記用
紙検知部を前記プラテンまたはこのプラテンに装填され
た用紙に押付け保持するものである。

【００１３】

【作用】前記構成においては、スプリングが常に動力伝
達系を付勢しているので、ギャップ調節モータがそれへ
の通電が断たれて停止している時には、スプリングの付
勢力でヘッドキャリアがプラテンに近付くように移動さ
れ、用紙検知部がプラテンまたはこれに装填された用紙
に押当てられる。

【００１４】そして、ギャップ調節手段によりプラテン
に装填された用紙と印字ヘッドとの間のギャップを、用
紙の厚みに拘らず一定に調節するには、まず、用紙検知
部がプラテンに直に押当てられた基準位置から、ギャッ
プ調節モータの駆動により、印字ヘッドがプラテンから
所定寸法離れた退避位置までヘッドキャリアを移動させ
るとともに、この時にギャップ調節モータに印加された
駆動パルスを計測し、また、前記退避位置に印字ヘッド
およびヘッドキャリアが保持されるようギャップ調節モ
ータに対する通電を維持する。

【００１５】この後、プラテンと印字ヘッドとの間に用
紙を通してから、ギャップ調節モータへの通電を切っ
て、スプリングの付勢力でヘッドキャリアをプラテン側
に移動させて用紙検知部をプラテンに装填された用紙に
押当てる。

【００１６】次に、ギャップ調節モータを再び駆動しヘ
ッドキャリアとともに印字ヘッドを前記退避位置まで移
動させるとともに、この時にギャップ調節モータに印加
された駆動パルスを計測し、そして、前記両駆動パルス
の差から用紙の厚みを求める。

【００１７】こうして求められた用紙の厚み応じて、紙
送りの際および印字ヘッドをプラテンの軸方向に沿って
移動させる際におけるヘッドキャリアのプラテンからの
後退量、言い換えれば、プラテンに装填された用紙と印
字ヘッドとの間のギャップが設定される。

【００１８】したがって、ギャップ調節モータの脱調を
伴うことなく、プラテンに装填された用紙と印字ヘッド
との間のギャップを、用紙の厚さに拘らず一定に保つこ
とができる。

【００１９】しかも、ギャップ調節モータへの通電を断
った状態では、そのロータはディテント位置に静止され
ているので、スプリングの付勢力によるヘッドキャリア
のプラテン側への移動は、ディテントトルクに抗しなが
ら行われる。したがって、ギャップ調節モータをダンパ
ーとして利用できるから、用紙検知部が急激にプラテン
またはこれに装填された用紙に当たることを防止でき
る。

【００２０】また、用紙検知部をプラテンまたはこれに
装填された用紙に対して押当て力を与えるものとしてス
プリングを利用したから、ばね定数が異なるものに交換
したり或いは長さを代えるだけで、用紙検知部を適正な
力でプラテンに押当てるための調整を容易に実施でき
る。

【００２１】

【実施例】以下、図１〜図３を参照して本発明の一実施
例を説明する。図２は本実施例に係るドットプリンタ装
置の要部の構成を示す斜視図であって、同図中１ａ、１
ｂは所定間隔を存して互いに平行に配置されるとともに
前後方向に延びるサイドフレームで、これらの後部には
例えばローラからなるプラテン２および用紙ガイドロー
ラ３（図１参照）が夫々が回転自在に横架されている。
用紙ガイドローラ３はプラテン２よりも後方に配置され
ている。

【００２２】図１に示されるようにプラテン２の回転軸
２ａの一端部には被動タイミングプーリ４が固定されて
いる。また、図１中５は紙送り時に動作されるパルスモ
ータからなる正逆回転可能なプラテンモータで、その出
力軸に固定された駆動タイミングプーリ６と前記プーリ
４とに渡ってタイミングベルト７が巻き掛けられてい
て、プラテンモータ５の駆動によりプラテン２が回転駆
動されるようになっている。

【００２３】サイドフレーム１ａ、１ｂ間にはプラテン
２の下部周面に沿って近接する用紙ガイド８が配置され
ている。また、サイドフレーム１ａ、１ｂ間にはプラテ
ン２と用紙ガイドローラ３との間に位置して紙送り用ト
ラクタ９が配置されている。トラクタ９は左右一対（図
１において一方のみ図示）設けられている。これらトラ
クタ９は、連続用紙（ファンフォールド紙）１０の幅方
向両端部に夫々一定間隔で設けられた係合孔１０ａに係
合する多数のピン（図示しない）を有し、これらのピン
を係合孔１０ａに係合させた状態で駆動されることによ
り、連続用紙１０をプラテン２と用紙ガイド８との間を
通して後述の印字部に搬送する動作を営む構成となって
いる。

【００２４】トラクタ９の入力軸９ａに固定された被動
タイミングプーリ１１と、トラクタ９の下方に配置され
たパルスモータからなる正逆回転可能な紙送り用モータ
１２の出力軸に固定した駆動タイミングプーリ１３とに
渡ってタイミングベルト１４が巻き掛けられている。し
たがって、このモータ１２を駆動することにより、トタ
クタ９を動作させて連続用紙１０の紙送りができる。

【００２５】なお、左右一対のトラクタ９は、連続用紙
１０の幅に応じて位置を調整できるようにサイドフレー
ム１ａ、１ｂ間において左右方向に移動可能に設けられ
ている。また、図１中１５は上面開放の箱等からなる給
紙ストッカであり、これに収納された連続用紙１０が用
紙ガイドローラ３を経由してトラクタ９に導かれるよう
になっている。さらに、図１中１６はプラテン２の上部
前側に転接し、かつ接離可能な排出ローラであり、これ
とプラテン２との間を通して連続用紙１０の印字済み部
分が後方に向けて排出されるようになっている。また、
図１中４５は用紙ガイド８とプラテン２との間を通る連
続用紙１０の先端を検出するために用紙ガイド８に取付
けられた用紙センサである。

【００２６】図１および図２に示されるようにサイドフ
レーム１ａ、１ｂ間には、プラテン２の前側に位置し
て、このプラテン２と平行な前部案内軸２１および後部
案内軸２２が夫々横架されている。前部案内軸２１はサ
イドフレーム１ａ、１ｂの前端部に回動不能に固定され
ている。後部案内軸２２は、その軸方向両端部に夫々偏
心軸端部２２ａを有し、これらの軸端部２２ａをサイド
フレーム１ａ、１ｂに夫々回動可能に支持させて設けら
れている。なお、図１中ｅは両偏心軸端部２２ａ間の軸
主部の軸線と偏心軸端部２２ａの軸線との間の偏心寸法
を示している。

【００２７】サイドフレーム１ａ、１ｂ間にはヘッドキ
ャリア２３が配設されている。ヘッドキャリア２３は、
その前端部に形成された二股状嵌合部２３ａを前部案内
軸２１に摺動自在に嵌合するとともに、後部に形成され
た筒状嵌合部２３ｂを後部案内軸２２に摺動自在に嵌合
して、前後案内軸２１、２２間に渡って支持されてい
る。このヘッドキャリア２３は図示しないキャリア駆動
装置により前後案内軸軸２１、２２を摺動しながら左右
方向に移動自在に設けられている。

【００２８】ヘッドキャリア２３は、その筒状嵌合部２
３ｂを後部案内軸２２に摺動自在に嵌合しているから、
後部案内軸２２が回動されることに伴って前後方向、言
い換えれば、プラテン２に接離する方向に移動自在に設
けられている。この移動量は最大で前記偏心寸法ｅの２
倍相当の範囲である。なお、図１中Ｅは、二股状嵌合部
２３ａと前部案内軸２１との間に確保された逃げであ
り、この逃げＥによりヘッドキャリア２３の前後方向の
移動を前部案内軸２１が妨げないようになっている。

【００２９】ヘッドキャリア２３の後部上面にはプラテ
ン２に対向して印字ヘッド２４が搭載されている。印字
ヘッド２４はプラテン２とともに印字部をなしている。
このヘッド２４には例えば多数本の印字ワイヤを有して
複写をとる印字に適するワイヤドットインパクトタイプ
のものが採用されている。

【００３０】ヘッドキャリア２３の後部上面にはプラテ
ン２に対向して用紙検知部２５が設けられている。この
検知部２５が有した検知端は、印字待機状態にある印字
ヘッド２４の印字ワイヤの先端面よりも僅かにプラテン
２側に突出しているとともに、ヘッドキャリア２３の前
後動によりプラテン２ないしは印字部に通された連続用
紙１０にその前方から接離されるようになっている。

【００３１】なお、本実施例では用紙検知部２５をヘッ
ドキャリア２３から一体に突設したが、これに代えて、
ヘッドキャリア２３上に図示しないインクリボンカセッ
トとともに設けられ、このカセットから繰り出されるイ
ンクリボンを案内するリボンガイドに突起を形成して、
それを用紙検知部として用いてもよい。

【００３２】両サイドフレーム１ａ、１ｂの内の一方の
サイドフレーム１ｂには、パルスモータからなるギャッ
プ調節モータ２６が取付けられているとともに、このモ
ータ２６の出力軸に取付けられた出力歯車２７に連動す
る第１、第２の中間歯車２８、２９が夫々取付けられて
いる。そして、第２中間歯車２９は前記後部案内軸２２
のサイドフレーム１ｂを貫通した一方の偏心軸端部２２
ａに固定された最終歯車３０に噛み合わされている。し
たがって、これら合成樹脂製の歯車列２７〜３０を介し
てギャップ調節モータ２６の駆動トルクが後部案内軸２
２に伝達されるから、歯車列２７〜３０および後部案内
軸２２は、ギャップ調節モータ２６に連動してヘッドキ
ャリア２３に移動力を与える動力伝達系をなしている。

【００３３】図２に示されるように最終歯車３０にはそ
の周方向に沿って延びる長孔等からなる検知孔３１が穿
たれている。また、サイドフレーム１ｂにはセンサ３２
が取付けられている。このセンサ３２は最終歯車３０の
検知孔３１が位置する周部が通る凹みを有して、前記周
部をその厚み方向から挟むような凹状に形成されてい
る。

【００３４】センサ３２は、最終歯車３０の一面側に配
置される発光素子と最終歯車３０の他面側に配置される
受光素子とを備えている。前記受光素子は発光素子から
放射されて検知孔３１を通過する光を受け、その光路か
ら検知孔３１が外れた時に、センサ３２が信号を出力す
るようになっている。

【００３５】検知孔３１とセンサ３２とは、用紙検知部
２５をプラテン２に直に当たるように押付けた状態か
ら、ギャップ調節モータ２６に駆動パルスを印加しヘッ
ドキャリア２３がプラテン２の前側方向に所定寸法離れ
た退避位置まで移動されたことを検出できる位置に設け
られている。そのために、ヘッドキャリア２３が前記退
避位置まで後退移動する間は、前記発光素子から放射さ
れた光が検知孔３１を通過して受光素子に入射されると
ともに、ヘッドキャリア２３が前記退避位置に達した時
点で、最終歯車３０が前記発光素子から放射された光を
遮るようにしてある。

【００３６】最終歯車３０にはばね受け部４１が一体に
突出形成されており、これと固定部例えばサイドフレー
ム１ｂとの間に渡ってコイルスプリング４２が取付けら
れている。図２中４３はサイドフレーム１ｂに切り起こ
されたばね受け部である。コイルスプリング４３は図１
において時計回りに最終歯車３０を常に付勢し、それに
よって、用紙検知部２５をプラテン２に押付ける方向に
前記動力伝達系を常に付勢するように設けられている。
なお、用紙検知部２５がプラテン２に押付けられた状態
で、前記センサ３２の発光素子および受光素子は検知孔
３１に対向されるようになっている。

【００３７】センサ３２の出力が供給される制御装置３
５は、プラテンモータ制御部３６と、ギャップ制御部３
７と、紙送りモータ制御部３８とを備えている。プラテ
ンモータ制御部３６は、図示しない入力装置を介して制
御装置３５に入力される外部入力等にしたがい紙送り運
転モードの際、プラテンモータ５の各巻線を所定の順序
で励磁するプラテンモータ駆動回路（図示しない）に駆
動パルスを与え、この駆動回路を介してプラテンモータ
５の回転を制御するものであって、それにより、印字部
に対する連続用紙１０の送り込みまたはバックフィード
が行われるようになっている。紙送りモータ制御部３８
は、紙送りモータ１２の各巻線を所定の順序で励磁する
紙送りモータ駆動回路（図示しない）に駆動パルスを与
え、この駆動回路を介してパルスモータ１２の回転を制
御して、連続用紙１０の送り込みまたはバックフィード
をするものである。

【００３８】センサ３２の出力信号が供給されるギャッ
プ制御部３７は、ギャップ調節モードの際に、ギャップ
調節モータ２６の各巻線を所定の順序で励磁するギャッ
プ調節モータ駆動回路（図示しない）に駆動パルスを与
え、この駆動回路を介してギャップ調節モータ２６の回
転を制御するものであって、それにより、ヘッドキャリ
ア２３がプラテン２に対して前後方向に移動される。

【００３９】このギャップ制御部３７は、連続用紙１０
を装填していないプラテン２に押当てられた用紙検知部
２５をプラテン２から一定寸法前方に離れた退避位置に
用紙検知部２５を移動させた時に、ギャップ調節モータ
２６に印加した駆動パルスの数を計測するとともに、プ
ラテン２に装填された連続用紙１０に押当てられた用紙
検知部２５を前記退避位置に移動させた時に、ギャップ
調節モータ２６に印加した駆動パルスの数を計測し、か
つ、これらの両計測数の差から連続用紙１０の厚みを求
める演算処理を行う。また、ギャップ制御部３７は、紙
送りの際および印字ヘッド２４をプラテン２の軸方向
（長手方向）に沿って移動させる際において、ギャップ
調節モータ２６の駆動を制御して印字ヘッド２４が用紙
の邪魔にならないようにヘッドキャリア２３をプラテン
２の前方の所定位置に移動させる。

【００４０】前記ギャップ制御部３７と、前後案内軸２
１、２２と、ヘッドキャリア２３と、用紙検知部２５
と、ギャップ調節モータ２６と、歯車列２７〜３０と、
センサ３２と、コイルスプリング４２とは、プラテン２
に装填された連続用紙１０の厚みを検知して、この用紙
１０と印字ヘッド２４との間のギャップを用紙の厚みに
拘らず一定値に設定するギャップ調節手段を形成してい
る。

【００４１】次に、前記構成のドットプリンタ装置の作
用を説明する。このプリンタ装置に電源が投入されてい
ない状態では、コイルスプリング４２のばね力により前
記動力伝達系の最終歯車３０が図１中時計回りに付勢さ
れているから、ヘッドキャリア２３はプラテン２に近付
けられるように移動されている。したがって、連続用紙
１０が装填されていないプラテン２に用紙検知部２５が
当接した基準位置に、印字ヘッド２４および用紙検知部
２５とともにヘッドキャリア２３が配置されている。こ
の状態でセンサ３２の発光素子と受光素子とは最終歯車
３０の検知孔３１に対向している。

【００４２】そして、電源が投入されると、図３に示さ
れるように制御装置３５のギャップ制御部３７により、
まず、ギャップ調節モータ２６に対し所定時間ａの間駆
動パルスが印加され、したがって、このモータ２６が回
転動作して、歯車列２７〜３０を介して後部案内軸２２
が図１中反時計回りに回動される。

【００４３】そうすると、コイルスプリング４２の付勢
力に抗してヘッドキャリア２３が前方に移動されて、プ
ラテン２から印字ヘッド２４および用紙検知部２５が離
間される。この動作は、最終歯車３０がセンサ３２の光
路を遮るまで、すなわち、印字ヘッド２４がプラテン２
の前方に所定寸法離された退避位置に達するまで続けら
れる。そして、この時ギャップ制御部３７は、前記基準
位置から退避位置に至るまでにギャップ調節モータ２６
に印加した駆動パルスの数を計測する。また、駆動パル
スの印加は前記ａ時間で終了するが、その後においても
ギャップ調節モータ２６への通電は継続され、それによ
り、コイルスプリング４２の付勢力に抗して印字ヘッド
２４が前記退避位置に保持される。

【００４４】次に、図３に示されるように制御装置３５
は、そのプラテンモータ制御部３６によりプラテンモー
タ５を駆動すると同時に、モータトルク制御手段３８に
より紙送りモータ１２を駆動するから、トラクタ９にセ
ットされた連続用紙１０が印字部に向けて搬送される。

【００４５】そして、この用紙搬送の途中において、図
３に示されるように用紙センサ４５が搬送される連続用
紙１０の先端を検出する。この後、所定時間ｂが経過し
て、前記印字部に連続用紙１０が通過してプラテン２に
装填された時点で、制御装置３５は前記各モータ５、１
２、２６に対する通電が夫々断つ。

【００４６】そうすると、退避位置に対するヘッドキャ
リア２３の保持力が消失するので、コイルスプリング４
２のばね力により、最終歯車３０が図１中時計回りに回
動される。したがって、ヘッドキャリア２３がプラテン
２に近付けられるように移動されて、用紙検知部２５が
プラテン２に装填された連続用紙１０にこれをプラテン
２との間に挟んで押当てられる。

【００４７】次に、前記通電停止から所定時間ｃの経過
後に、制御装置３５はそのギャップ制御部３７により、
ギャップ調節モータ２６に対し駆動パルスを印加して、
このモータ２６を回転動作させる。そのため、歯車列２
７〜３０を介して後部案内軸２２がコイルスプリング４
２の付勢力に抗して図１中反時計回りに回動される。

【００４８】それによりプラテン２から印字ヘッド２４
および用紙検知部２５が離間されるようにヘッドキャリ
ア２３を前方に移動され、この動作は、最終歯車３０が
センサ３２の光路を遮るまで、すなわち、印字ヘッド２
４が前記退避位置に達するまで続けられる。そして、こ
の時ギャップ制御部３７は、ギャップ調節モータ２６に
印加した駆動パルスの数を計測する。また、この時の駆
動パルスの印加はa1（なお、a1＜ａ）時間で終了する
が、その後においてもギャップ調節モータ２６への通電
が継続されるから、コイルスプリング４２の付勢力に抗
して印字ヘッド２４は前記退避位置に保持される。

【００４９】この後に、ギャップ制御部３７は、ヘッド
キャリア２３を、初めに前記退避位置に移動させた際に
計測した駆動パルス数と、その後に前記退避位置に再度
移動させた際に計測した駆動パルス数とをもとに、連続
用紙１０の厚みを次式により演算する。ｔ＝（ＡーＢ）
×Ｃ。この演算式において、ｔは連続用紙１０の厚み
（mm）、Ａは用紙装填状態で印加した駆動パルスの数、
Ｂは用紙非装填状態で印加した駆動パルスの数、Ｃは駆
動パルス一つ当たりのヘッドキャリア２３の移動量であ
る。

【００５０】そして、このような紙厚検知に基づきギャ
ップ制御部３７は、求められた紙厚を考慮して、以後の
紙送りおよびヘッドキャリア２３のプラテン２の軸方向
に沿う横移動におけるプラテン２に対するヘッドキャリ
ア２３の後退量、言い換えれば、プラテン２に装填され
た連続用紙と印字ヘッド２４との間のギャップを、用紙
の厚さに拘らず一定の値に設定して、連続用紙１０と印
字ヘッド２４との引っ掛かりを防止する。

【００５１】以上のようにして連続用紙の厚みを検知で
きるので、その際にギャップ調節モータ２６の脱調を伴
うことがない。そのため、脱調を原因とする騒音の発生
をなくすことができる。しかも、ギャップ調節モータ２
６への通電を断った状態では、そのロータはディテント
位置に静止されているので、コイルスプリング４２の付
勢力によるヘッドキャリア２３のプラテン２側への移動
は、ディテントトルクに抗しながら行われる。そのた
め、ギャップ調節モータ２６をダンパーとして利用で
き、用紙検知部２５がプラテン２またはこれに装填され
た連続用紙１０に急激に衝突することが防止され、用紙
検知部２５のプラテン２への当接音を小さくできる。し
たがって、これらの理由により騒音が小さくなり、既述
のギャップ調節動作を静かに行うことができる。

【００５２】さらに、用紙検知部２５をプラテン２また
はこれに装填された連続用紙１０に対して押付ける力を
与えるものとしてコイルスプリング４２を利用したか
ら、このスプリング４２をばね定数が異なるものに交換
したり或いは長さを代える（長さが異なるものに交換、
または調整ねじを用いて長さを調整する態様を含む。）
だけで、用紙検知部２５を適正な力でプラテン２に押当
てるための調整を容易に実施できる。

【００５３】しかも、この調整に伴い過不足が少ない適
正な押当て力を得ることができるので、印字ヘッド２４
回りの部品に過大な力を作用させることがない。それに
より、印字ヘッド２４回りの部品に高い剛性が要求され
ることがなくなり、これらの部品の強度を剛性を低くで
き、したがって、それに応じてコストダウンを図ること
ができる。

【００５４】その上、既述のように用紙検知部２５がプ
ラテン２に装填された連続用紙１０に急激に当たらない
から、複写ができる連続用紙１０を使用する場合に、こ
の用紙１０に対し前記ギャップ調節動作に伴って用紙検
知部２５の押当て跡がはっきりと付くことを防止でき
る。

【００５５】また、既述のようにギャップ調節モータ２
６を脱調させないから、このモータ２６の出力軸と前記
動力伝達系との間或いは動力伝達系内に、前記モータ２
６への過負荷入力を断つためのクラッチ（なお、従来
は、このクラッチが必要であり、故に、構造および組立
てが複雑であった。）を設ける必要がなく、部品点数を
削減でき、それにより、ギャップ調節手段の機構系の構
造および組立てを簡単にできる。しかも、既述のように
ギャップ調節モータ２６の回転方向を一方向にできるの
で、両方向に回転させる必要がある従来に比較して、モ
ータ２６の回転制御を簡単にできる。

【００５６】なお、本発明は前記一実施例に制約されな
い。例えば、スプリング４２は歯車列２７〜３０の内の
いずれか一つの歯車とサイドフレーム１ｂ等の固定部と
に渡って設けても、或いは後部案内軸２２と固定部とに
渡って設けてもよい。また、スプリング４２はコイルス
プリングに限らず、捩じりばね、或いは板ばね等を用い
てもよく、印字をする用紙には連続用紙以外にも単票用
紙を用いることができる。

【００５７】

【発明の効果】以上詳記したように本発明のプリンタ装
置によれば、ギャップ調節モータの脱調を伴うことな
く、プラテンに装填された用紙と印字ヘッドとの間のギ
ャップを、用紙の厚さに拘らず一定に保つことができる
とともに、ギャップ調節モータをダンパーとして利用し
て用紙検知部が急激にプラテンまたはこれに装填された
用紙に当たることを防止できるから、静かにギャップ調
節動作ができる。

【００５８】さらに、用紙検知部をプラテンまたはこれ
に装填された用紙に対して押付ける力を与えるものとし
てスプリングを利用したから、用紙検知部を適正な力で
プラテンに押当てるための調整を容易に実施できる。し
かも、それに伴い過不足が少ない適正な押当て力を得る
ことができるので、印字ヘッド回りの部品に高い剛性が
要求されず、コストダウンを図るのに有利である。

【００５９】その上、既述のように用紙検知部が急激に
プラテンまたはこれに装填された用紙に当たらないよう
にして静音化を図ったから、複写ができる用紙を使用す
る場合に、この用紙にギャップ調節動作に伴って用紙検
知部の押当て跡がはっきりと付くことを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るドットプリンタ装置の
要部の構成を示す図。

【図２】同一実施例に係るドットプリンタ装置の要部の
構成を示す斜視図。

【図３】同一実施例に係るドットプリンタ装置における
ギャップ調節動作を説明するタイムチャート。

【符号の説明】

１ｂ…サイドフレーム（固定部）、 ２…プラテン、 ２１…前部案内軸（ギャップ調節手段）、 ２２…後部案内軸（ギャップ調節手段の動力伝達系をな
す部品）、 ２２ａ…後部案内軸の偏心軸端部、 ２３…ヘッドキャリア（ギャップ調節手段）、 ２４…用紙検知部（ギャップ調節手段）、 ２６…ギャップ調節モータ（ギャップ調節手段）、 ２７…出力歯車（ギャップ調節手段の動力伝達系をなす
部品）、 ２８…第１中間歯車（ギャップ調節手段の動力伝達系を
なす部品）、 ２９…第２中間歯車（ギャップ調節手段の動力伝達系を
なす部品）、 ３０…最終歯車（ギャップ調節手段の動力伝達系をなす
部品）、 ３１…検知孔（ギャップ調節手段）、 ３２…センサ（ギャップ調節手段）、 ３５…制御装置（ギャップ調節手段）、 ３７…ギャップ制御部（ギャップ調節手段）、 ４２…コイルスプリング（スプリング）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】プラテンに対向する印字ヘッドが搭載さ
   れ、前記プラテンに対して接離する方向に移動自在に設
   けられたヘッドキャリアと、 このヘッドキャリアに設けられて前記ヘッドキャリアの
   移動に伴い前記プラテンに接離される用紙検知部と、 前記ヘッドキャリアを移動させるパルスモータからなる
   ギャップ調節モータと、 このモータに印加された駆動パルスの数に基づき前記プ
   ラテンに装填された用紙の厚みを検出し、その検出厚み
   をもとに前記用紙と前記印字ヘッドとの間のギャップを
   前記用紙の厚みに拘らず一定値に設定するギャップ制御
   部とを有するギャップ調節手段を具備したプリンタ装置
   において、 前記ギャップ調節モータに連動して前記ヘッドキャリア
   に移動力を与える動力伝達系と固定部とに渡って前記用
   紙検知部が前記プラテンに押付ける方向に前記動力伝達
   系を常に付勢するスプリングを取付け、このスプリング
   の付勢力で前記ギャップ調節モータへの通電停止時に前
   記用紙検知部を前記プラテンまたはこのプラテンに装填
   された用紙に押付け保持することを特徴とするプリンタ
   装置。